ICラベルからの位置ID取得によるモバイルインターネットを用いた位置関連情報取得システム
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(2) 1. まえがき. 地図データベースの整備、情報機器の高性能化に伴い、近年のカーナビゲー ション・システムの普及には目覚しいものがある．今後、携帯情報端末（PDA ） の更なる高性能化に伴い、歩行者用ナビゲーション・システムに対する要求が 増大するものと考えられる． 一般に、ナビゲーションに当たっては、位置情報の取得が不可欠である． GPS(Global Positioning System)を利用すれば緯度･経度情報を得ることができ る．しかし，この GPS は、ビルの谷間や地下街等、人工衛星からの電波が届か ない場所においては、使用できない．PHS(Personal Handy-phone System)を 用 いた位置情報提供サービスも実用されている．しかし PHS のサービス・エリア 外では位置情報を取得することは出来ない．サービス ・エリア内であっても、 位置分解能はマイクロセルのセル半径（100m∼500m）程度しか得られない． 文献[1] において、歩行者ナビゲーションを実現するため、電子マーカを用い た位置情報システムが提案されている．しかし、このシステムでは電子マーカ のコストが高くつくだけでなく、マーカ側に能動的な送信ユニットを用意する ので、太陽電池と２次電池を必要とし、メンテナンスおよびコストの面で問題 がある． これらの問題点を解決するため、筆者らは、歩行者の目に付きやすいところ に緯度・経度などの位置情報を記憶させた IC ラベルを配置し、これに利用者が 読み取り電波を当てることにより位置情報を取得する方法については、既に提 案した [2][3] ．すなわち、携帯情報端末から I C ラベルに対し電波を照射し、IC ラベルは緯度・経度等の位置情報を付加して返送するものである．この場合、 IC ラベル側には電池は不要なので、メンテナンスが不要と言う大きな利点があ る． 本稿では、既に提案したシステムの概念をさらに拡張し、GPS からの電波の届 かない場所においても、地球上の位置をピンポイントで知ることができるもの であり、緯度･経度・標高あるいは建物の階数などの位置情報そのものだけでな く、その位置と関連する情報を容易に取得することが可能な位置関連情報取得 システムを提供するものである． ここで提案するシステムの概要は次のとおりである．すなわち、「緯度・経度」 の替わりに「位置 ID」を記憶した IC ラベルを人目に付く場所に配置し、携帯端 末によって、この「位置 ID」を取り込み、アップリンク通信によりサーバに送 る．サーバは、送られて来た「位置 ID」を用いて、データベースの中から、位 置関連情報を検索し、この検索された位置関連情報をダウンリンク通信により、 携帯端末に返送するものである．. 2. 位置情報取得の方法 ナビゲーションに必要とされる位置情報は、前述のごとく、GPS や PHS を使用. −10−.
(3) して得ることが可能であるが、電波の関係で使用できなかったり、精度が悪か ったりする．もっとも身近な位置情報として、電柱とか、個人の家の門柱等に 表 示 さ れ た ○ 丁 目 ○ 番 ○ 号 と 言 っ た 「 住 居 表 示 」 が あ る ． 原 則 と し て 「 番 」は 一つのブロック （街区）に割り当てられ、「号」は時計回りに一定間隔で付与さ れている．従って、目指す場所の 「番」まで来れば、「号」は楽に探すことがで きる．しかし、「丁目」、「番」の付け方は、地図を見ないと、その規則性は一般 には分からない．このように、「住居表示」は人為的なものであり、使い勝手が 悪い．地球上における絶対的な位置は緯度 ・経度で表現される．例えば、新宿 副都心にある東京都庁の緯度 ・経度は東経 139 度 41 分 4 2 秒、北緯 35 度 4 1 分 11 秒である．経度 1 秒は日本付近で 21∼28m、 緯 度 1 秒はおよそ 31m である． 従って、 0.1 秒単位の緯度 ・経度を用いれば 3 m 程度の誤差で地球上の位置をユ ニークに指定することができる．. 3. 既に提案した IC ラベル用いた位置情報取得の方法. 「住居表示」の代わり、その地点の緯度・経度が表示されていれば、 GPS な ど が な く て も 絶 対 的 な 位 置 情 報 が 取 得 で き る ． 人 間 が 目 で 見 て 、 緯 度・ 経 度 を 読 み取るのなら、数字で表記するのが適している．しかし、携帯情報端末（PDA ） 等で緯度・ 経 度 情 報 を 利 用 し た い 場 合 に は 、 人 手 で 数 字 を 入 力 す る の は 面 倒 で ある． 携帯情報端末で緯度・経度情報を取得する方法としては、バー コードあるい は 2 次元コードで表現し、リーダで読み取ることが考えられる． 2 次元コードは、 バーコードと同一面積で約 100 倍の情報を記憶し、JIS 第一、第二水準の漢字を サポートし、破損や汚損されても情報を復元することができるようになってい る．2 次元コードの例としては、デンソーの QR コードがある． 図１に，既に提案した IC ラベルと携帯情報端末により緯度・経度情報を取得 す る シ ス テ ム の 概 念 図 を 示 す ． 電 池 を 内 蔵 し な い IC ラベルには緯度･経度情報 が格納されているものとする．動作原理は次の通りである．まず、携帯情報端 末に付属する IC ラベル読み取り装置から IC ラベルに微弱電波を照射し，IC ラ ベルに応答用エネルギーを与える．次に、 IC ラ ベ ル 読 み 取 り 装 置 は 送 信 状 態 か ら受信可能状態に切り換わり、IC ラベルからの緯度・経度情報を受信する． IC ラベルの例としては、Texas Instruments の TIRIS，トッパンの IC ラベル、日 立マクセルの非接触 IC カードシート、 Micron の MicroStamp 、米国ベンチャー 企業の S-ラベルがある．TI の TIRIS の場合、応答信号に載せられる情報量は 6 4 ビットをベースとして最大 1360 ビットまで可能であるので、緯度・経度以外の 情報も含めることも可能であるが、情報量が多くなると読み取りに時間が掛か る欠点がある．. −11−.
(4) 図１ システムの概念図. 4. IC ラベルとモバイルインターネットを用いた位置関連情報取得の方法. 既に提案したシステムの欠点は、 IC ラベルの記憶容量（例えば 6 4 ビ ッ ト ） や 読み取り時間に制限があるため、記憶させる内容としては、緯度・経度以外に、 その場所の住所などを記憶させることは、困難なことにある．ここで提案する システムでは、モバイルインターネットと組み合わせることにより、位置と関 連する情報を量の制限なく入手することができる．図２に提案するシステムの ブ ロ ッ ク 図 を 示 す が 、 そ の 動 作 の 概 要 は 次 の と お り で あ る ． す な わ ち 、 緯 度・ 経度のかわりに、ユニークな「位置 ID」を記憶した IC ラベルを人の目に付く場 所に配置し、携帯端末によって、この「位置 ID」を取り込んで、アップリンク 通信によりサーバに送る．サーバは、送られて来た 「位置 ID 」を用いて、デー タベースの中から、位置関連情報を検索し、この検索された位置関連情報をダ ウンリンク通信により、携帯端末に返送するシステムにより、位置関連情報を 取得するものである．. −12−.
(5) サーバ. アップリンク. データ. ダウンリンク. 携帯端末 位置ID. 読み取り電波. ICラベル 図２ 提案するシステムのブロック図. 「位置 ID」 は IC ラベル中に符号化して記憶されている場合だけでなく、「 位 置 ID」を人が読むことのできる数字あるいは文字の形で表示し、携帯端末への 「位置 ID」の取り込みは、人手によるキーボードやボタンの操作を用いても良 い．あるいは、「位置 ID」はバーコードの形で表示されていて、バーコード読み 取り装置によって携帯端末に取り込んでも良い． 「位置 ID」は、その IC ラベルが設置されている現在位置と関連するユニーク なアドレスであり、その位置関連情報を検索するための、サーバにあるルック アップ ・ テ ー ブ ル 形 式 の デ ー タ ベ ー ス の ア ド レ ス と な っ て い る ． 従 っ て 、 任 意 の未使用の「位置 ID」を任意の位置に設置した IC ラベルに割り当てることがで きる．「位置 ID 」に対応するテーブル式データベースは、例えば、経度、緯度、 標高、階（フロア）数、関連する URL 、関連する電話番号など現在位置と関連す る情報を記憶しており、携帯端末側の要望に応じた情報のみを移動体データ通 信機能のダウンリンク通信により、受信することになる．. −13−.
(6) 位置 I D 経度 緯度 標高 階数 URL 電話番号 1 2 ・ ・ ・ 2317812 東経139度41分42.3秒 北緯35度41分11.7秒 ７６．１ｍ ５階 www．ｍmk.co.jp 03-3672-7766 ・ ・. ・. ・. 図３ データベースの例 前述のデータベースの情報としては、IC ラベルが設置されている場所が例え ばレストランである場合には、 「本日のスペシャルメニュー情報」であっても良 いし、スーパーマーケットである場合には、「本日の特売品案内」であっても良 い．電車の駅である場合には、 「時刻表データ」であっても良いし、観光地の場 合には、「観光案内情報」であっても良い．美術館や博物館の展示品の近傍であ る場合には、展示品の「説明文・解説文」などであっても良い． 携帯端末とサーバ間の移動体データ通信としては、移動体通信事業者が提供 するデータ通信サービス、例えば、インターネット接続のできる NTT ドコモの i モード、あるいはツーカーセルラーの EZweb を使用しても良いし、美術館や 博物館の場合には無線 LAN を使用することも考えられる． 「位置 ID」をサーバにあるルックアップ ・テーブル式データベースのアドレ スとすることにより、 「位置 ID」と、この「位置 ID」が付与される地球上での 物理的位置との関係を自由に選ぶことができる．また、データベースの内容が、 例えば、レストランの「本日のスペシャルメニュー」のような場合、レストラ ンの経営者がデータベースにアクセスしてその内容を容易に変更できるように することも可能である．美術館や博物館の展示品の説明文・解説文である場合 には、展示品に変更があったときでも、データベースの内容を変えるだけでよ いことになる．. 5. むすび. IC ラベルに記憶された「位置 ID」を読み取って、モバイルインターネットに よりサーバに送り、その IC ラベルが配置されている位置と関連する情報を取得 する方法を提案した．IC ラベルは照射された電波などのエネルギーを利用して いるので、電池を内蔵する必要がなく、そのためメンテナンスがいらないと言 う大きな利点がある．今後、国、自治体などによりインフラとしての IC ラベル の設置が進めば、様々なサービスが可能になると考えられる． 終わりに、有益なご討論を戴いた本学 e-Lab/マルチメディアラボの諸氏に謝 意を表する．. −14−.
(7) 参考文献 [1] 諏訪、多賀、古野、渋谷、北尾 ：“歩行者ナビゲーションのためのパーソナ ル位置情報システムの提案、”1998 年電子情報通信学会ソサイエティ大会、 SAD-6-8． [2] 加藤： “IC タグによる位置情報取得手法とその歩行者用情報案内システムへ の応用、”情処学会第 58 回全大、4S-1（平成 11 年 3 月）． [3] Masami KATO: “ A Position Information Acquisition System by Means of IC Tag and Its Application to Pedestrian Navigation System,” 6th World Congress on Intelligent Transport Systems, 3122, (Nov, 11,1999).. −15−.
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