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道路交通網における最短経路情報提供法の検討

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Academic year: 2021

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1998年度目本オペレーションズ・リサーチ学会 秋季研究発表会

1−B−6

道路交通網における最短経路情報提供法の検討

02502230 成瑛大学 *渕沢 隆宏 FUCHISAWATakahiro

OlOO1600 成蹟大学 上田 徹 UEDATohru

01308140 成蹟大学 高橋 道哉 TjmSHIMichiya

1.はじめに

近年、大都市圏では渋滞が慢性化し、深刻な社会

問題となっている。また、排気ガスによる環境破壊

も懸念されている。そこで、各車両への最短経路情

報提供の有効性をシミュレーションにより検討する。

また、異なる情報提供法の検討を行う。

2.シミュレーション方法

2.1道路交通シミュレータ

本研究の目的は最短経路情報提供の有効性を検討

することであるので、各車両の走行を忠実に再現す

るといったミクロなモデルは必要ない。したがって、 本システムでは現実の交通とは違った動きをする部

分がある。その現実との差異を以下に挙げる。

○各車両は各道路内において、加速、減速、追従

走行は行わず、一定走行(制限速度)を行う。

○交差点進入時、右左折、直進に関する優先はな

く、すべての車両がFIFOで交差点に進入する。

○信号機は青色、赤色の点灯を繰り返し、黄色は

存在しない。 本システムの基本構成は図2−1に示す通りであ

る。各道路は、道路長、車両に対する容量、制限速

度を設けてある(図2−1の道路内の番号は本シス

テムにおける道路番号である)。各信号は定周期型

信号である。なお、本システムの作成にはシミュレー

ションシステムGPSS/H【11を用いている。

各車両は最短経路情報を受け取れるよう、図2−

2の例に示す通り、目的地までの経路を格納する領

域を持っている(図中の数字は道路番号である)。

車両は交差点通過ごとに自身の持っている経路を辿

り、次に走行する道路番号を更新する。また、最短

経路情報を受け取る場合、現在走行中の道路から目

的地までの経路を更新する。 発生領域3 能生句城1 発生領域5 発生旬枕6 発生領域T 発生領域只 発生領域g 発生領域10 図2−1 本システム道路橋成図 ・、 経路 き・− 図2−2 車両走行経路の例

2.2最短経路情報提供

道路交通シミュレータは次回の最短経路情報を提 供されるまでの各道路の車両平均通過時間を最短経 路アルゴリズムに渡す。最短経路アルゴリズムはこ れを受け取り、最短経路を導き出し道路交通シミュ レ一夕へと返す。 最短経路 各道路平均通過時間 図2−3 道路交通シミュレータと最短経路 アルゴリズムの情報の受け渡し −34− © 日本オペレーションズ・リサーチ学会. 無断複写・複製・転載を禁ず.

(2)

3.最短経路法

3.1本研究で使用するアルゴリズム

本研究では、以下3点の方法について検討を行う。 ○ダイクストラ法【2】 ONode−Di再OintPathsアルゴリズム【3]

ある出発点から目的地までの経路のうち、1つの

最短経路を求めるのではなく、複数の経路の組み合 わせの中で最短のものを選択する方法である。それ に加えて、選択された経路の組み合わせのなかで経 路同士が同じノードを共有していてはならない。 例)ノード数6、出発点ノード1、目標点ノード6 この例で、図3−1の上の図はnode−di句Oinlであ るが、下の図は目標点までの2つの両方の経路にノー ド4が含まれているのでn(雨e−d呵Ointではない。 短距離経路を選択する(わずか約1%だけ最短距離 を選択しない車両が存在する)ダイクストラ法を適 用したモデルと、最短時間距離経路を5分ごとに導 き各車両へ提供するモデルとで、出発地から目的地

への車両平均所要時間を比較したうちの一部である。

0 0 0 0 0 ︵U O O O ︵U 5 ハU 5 2 1 1 ヽJ. 均所要時間椅 ¢∧・〇︻ 寸の∧・〇L 寸巾∧・寸 トN∧・寸 ¢L∧ N巾∧ 巾∧・ON r∧・SL N円∧・巾巾 n∧・の巾 ⊂〉 ⊂〉 N N 出発地から目的地 この結果からは、ほとんど最短時間距離でのダイ クストラ法を適用した方が、最短距離でのダイクス トラ法を適用したモデルより、車両の目的地までの 所要時間が短いことが見て取れる。しかし、出発地 道路4からの車両の走行の場合においては、その差 が逆転している。これは、最短経路情報がある道路 からちる目的地に対して1組みずつの経路でしかな く、それを全車両に対して行っているので、ある通 路の車両平均所要時間が短いと、その道路に車両が 集中するためだと思われる。その中で今回行ったシ ミュレーションでは、道路4からの車両の発生間隔 は他の道路にくらペ短く、発生台数が多いため、そ の影鞍が顕著に表れた例であると考えられる。 5.今後の課題 以上4.で述べたように全車両に最短経路情報 を与え、かつある道路から目的地への経路情報が1 組しかない場合に起こる問題が挙げられたので、他 の最短経路法、最短経路情報提供方法にういての考 察を急がなくてはならない。 [1]中西 俊男:「コンピュータシミュレーショ ン」、近代科学社、1989 [2]E.W.D窃kstra:一▼ANoteonTwoP)ob】emsin Cor171eXionwithGraphsr’,Nt)meriseheMathematic, V()】.1,1956 [3]J・W・Suurballe:’.DisjointPathsin aNetwork一▼, Nelwr汀ks,4,1974 図3−1 グラフ例 OAr亡−Di再OintPathsアルゴリズム〔3】 上述したNode−D呵OintPathsアルゴリズムで選択 された経路の組み合わせの中で経路同士が同じアー クを含むことば許されないが、同じノードを含んで いてもよいアルゴリズムである。

3.㌢最短経儲情報提供方法

最短経路情報を各車両へと提供する方法を以下に

示す。

○全車両へ同じ情報を提供する。

○ある確率で車両へ情報を提供する。

ONode−Di可yointPathsまたはArc−DisiointPathsで

選択された経路を周期的に車両へ提供する。

○逐次情報提供

4.結果

以上のシステムを用いて、図2−1のモデルに最 −35− © 日本オペレーションズ・リサーチ学会. 無断複写・複製・転載を禁ず.

参照

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