● モールの応力円 (土質力学 編)
・土中の
1
点(の微小要素)に着目して、
構造物
土かぶり圧 深さ z
γ z
荷重
q
土かぶり圧+伝達応 力
・土中応力=土かぶり圧(
γ
z)+ 荷重qによる伝達応力応力の作用方向と値を調べる
・応力状態をモールの応力円で表し、任意
z
x
面上の応力( σ,τ )を作図で求める
(圧縮正)
目 次▼
σ
1 σ1 = σv = γ zσ
1σ
1σ
1σ
1σ
1σ
2σ
1σ
2σ
2σ
2σ
2σ
2σ
2 σ2 = σh鉛直
水平
□□□
目次
□□□● 直角座標応力成分
● 地盤内応力
・
2次元応力状態・
応力記号の約束・
応力の正負(圧縮正)
・
応力の正負(引張正)
・
主応力● 任意面上の応力
● モールの応力円
・
モール円(主応力)
・
モール円(xz面応力)
・
主応力と任意面応力● モール円の極
● モール円作図
・
最大せん断応力・
地盤内応力とすべり● 三軸圧縮試験
・
地盤内応力のモール円表示・
モール円表示例・
試験手順とモール円・
一軸・三軸圧縮試験≫ 直角座標の導入 表紙≪
x z
x+面 z+面
σ
σ τ τ
p
p
x面=x軸に垂直な面
● 直角座標の導入
≫TOP・土中に直角座標(x,z)導入 z面=z軸に垂直な面
p=p(
σ
,τ
)≫応力記号
z-面 x-面
・x面,z面は各2つある
・土中に微小四角形要素を考え、これに働く応力成分を調べる
目次≪
正方向の面 → 正(+)
負方向の面 → 負(-)
・合応力pは垂直・せん断成分 に分解できる
地盤
σ
x← (σ
xx
) σ
z← (σ
zz
)
τ
xz
τ
zxx z
σ
xx作用面の方向 応力の作用方向
● 応力記号の約束
・x
,
z面に働く(σ,τ
)に2つの添字を付けて識別するz+面 x+面
xz面≪ ≫ 2次元応力状態
σ
xx →σ
xτ x z σzz → σz
(略記)
・x面に働くz方向のせん断応力
・z面に働くx方向のせん断応力
・x面に働くx方向の垂直応 力
・同じ添字は垂直応力(
σ
)、異なる添字はせん断応力(τ
)・z面に働くz方向の垂直応力
τzx
(略記)
(
τ
xz=τ
zx )● 2次元応力状態
≫TOP・x
,
z面内の1点の応力状態は(σ
x,σ
z,τ
xz)で表されるx z
σ
xσ
zσ
zσ
xτ
xzτ
xzτ
zxτ
zx・4種の成分(垂直
2
、せん断2
)( σ x, σ z, τ xz , τ zx)・モーメント釣り合い
・独立な応力成分(
2
次元)) ,
,
(
x
z
xzxz面≪ 応力記号≪ ≫ 応力の正負(圧縮正)
・正(負)の面に働く負(正)の方向の応力を正とする
x-面
x z
σ
xσ
zσ
zσ
xτ
xzτ
xz● 応力の正負(圧縮正=土質力 学)
・圧縮の垂直応力を正 土質力学
「 」
※ 対応して、
「
収縮」
変形を正とする2次元応力状態≪ ≫ 応力の正負(引張正)
応力記号≪
→
「
圧縮正」
の約束・せん断応力の正
x
zz+面
z-面 x+面
x z
x-面
σ
xσ
zσ
zσ
xτ
xzτ
xz● 応力の正負(引張正=構造力 学)
≫TOP
・正(負)の面に働く正(負)の方向の応力を正とする
≫任意面上の応力 2次元応力状態≪ 圧縮正≪
・引張の垂直応力を正 構造力学
「 」
→
「
引張正」
の約束・せん断応力の正
※ 対応して、
「
伸び」
変形を正とす るz
x
z-面z+面
x+面
2 cos 2
2 sin
2 sin 2
2 cos 2
xz z
x
xz z
x z
x
・直角座標応力成分( σ x, σ z, τ xz)と任意面上の応力
(
σ
,τ
)σ
zσ
xσ
τ
xzτ
xzα τ
Δ
sΔ
zΔ
xx z
● 任意面上の応力
・
α
面上の応力(σ
,τ
)・
α
を変えて(σ
,τ
)の変化を調べる→ 主応力、最大せん断応力の誘導
応力の正負(圧縮正)≪ ≫ 主応力
20kPa
α σ
τ
15kPa 50kPa
σ , τ
( kP a )
α
(° 60
)30
90
120
150
18 0 20
40 60
-
20 0
σ
1σ
2τ
maxτ
maxτ
=0 τ
=0
σ
mσ
mσ ~ α
τ ~ α
( σ x, σ z, τ xz)=
(50,20,15) kPa
● 任意面上の応力(計算例)
※τ
=0
の面(主面/互いに直交)で、σ
が最大・最小(主応力)2 2
2 1
2
2
xzz x
z
x
3次元
(
σ
1 ,σ
2 ,σ
3 )● 主応力
≫ 最大せん断応力 任意面上の応力≪
・面
α
を変えて(σ,τ
)を調べると、τ
=0の面(主面)が存在する・主面に働く垂直応力を
「
主応力」
というσ
2σ
2σ
1σ
12次元
(
σ
1 ,σ
2 )σ
1・主応力(主面)は互いに直交する
σ
2σ
1σ
3σ
22 2
2
2 1
2 2
max
z x
m
z xz x
σ
mσ
1σ
1σ
2σ
2τ
maxσ
mτ
max・ τ の最大値を「最大せん断応力」 τmax という
*主面と (σm,τmax) の
● 最大せん断応力
≫TOP・ τmax の作用面には平均垂直応力 σm が働く
主応力≪
任意面上の応力≪ ≫ モール円(誘導)
・面
α
を変えて(σ,τ
)を調べると、τ
が最大になる面が存在するmax 2
1
m
作用面は 45° 交差
2 cos 2
2 sin
2 sin 2
2 cos 2
xz z
x
z xz x
z x
*
α
消去中心
σ
m半径
σ
τ (
m)
2
2 (
max)
2任意面上の応力( σ,τ )
( σ,τ )
● モールの応力円(誘導)
・任意面上の応力(
σ,τ
)は円上の1点(応力点)で表される半径:
中心:
2
z m x
2 2
max
2
xzz
x
任意面上の応力≪ 主応力≪ ≫ モール円(主応力)
τ
max→ σ
=圧縮を正↑ τ
=反時計回りを正σ
mσ
mτ
maxσ τ
σ
2σ
1主応力
( σ, τ )
2 max1
m
( σm,τma
x )
( σm,τma
x )
● モールの応力円(主応 力)
≫TOP
・主応力( σ1,σ2 )と最大せん断応力 τmax を表す応力点
・
(σ
1 ,0)
,(σ
2 ,0)
は 2端点・ (σm , τmax) は2頂点
・反時計 回りの
τ
最大せん断応力
主応力
最大せん断応力
主応力≪ モール円(誘導)≪ ≫モール円(xz面)
10 0
50
x z20 0
(z面に働く応力)
σ z= 200kPa
τ xz= 50kPa (反時 計)
σ ( kP a ) τ ( kP
a )
10 0
20 0
A ( σ
x, τ
xz
) 10
0 50
(x面に働く応力)
σ x= 100kPa
τ xz= 50kPa (時 計)
B ( σ
z, τ
xz
)
50
・x , z面上の( σ,τ )もモール円上の応力点で表される
● モールの応力円(xz面応 力)
20 0
10 0 50
例:( σ x, σz , τ xz)
50
50
=( 100, 200, 5 0 ) kPa
・
2
点A,B
を通 る(応力 円)
・ A-B 線と σ 軸の 交点が円の中心
0
モール円(誘導)≪ ≫主応力と任意面応力
任意面上応力≪
● 主応力と任意面応力
≫TOPモール円(xz面)≪
・主応力(
σ
1 ,σ
2 ) ~ 任意面上の(σ
,τ
)σ
1σ
2σ
τ α
2 sin 2
2 sin
2 cos 2
2 cos 2
2 max 1
max 2
1 2
1
m実平面 τ
σ σ
mτ
maxτ
σ
1σ
22α
モール円 σ
σ1 作用面から反時計回り角 α
→
σ1 点から反時計回り角2 α
≫極の性質1
-(実平面で)面Aと
θ
隔たった面Bの応力は、モール円上で面A にσ
Bτ
Bσ
Aτ
Aθ 面
B
面 A
A ( σ
A, τ
A
)
B ( σ
B, τ
B
)
2θ O
● 極の性質 1
・実平面の応力( σ,τ )とモール円上の応力点の関係
主応力と任意面応力≪ ≫ 極の性質2
モール円 実平面
対応する応力点Aから中心角
2θ
隔たった応力点Bで表される-
σ
Bτ
Bσ
Aτ
Aθ 面
B
面 A
A ( σ
A, τ
A
)
極P
B ( σ
B, τ
B
)
θ
2θ O
面
B
に平 行面
A
に平行● 極の性質 2
≫TOP・モール円上の応力点とその作用面の関係から
「 」
極 を定義する-モール円上の応力点A(
or
点B)から、その作用面A(or
面 B)極の性質1≪ ≫ 極の性質3
モール円 実平面
に平行に引いた直線がモール円と再び交わる点を
「
極」
という-
①
作用面が既知の場合:極からその面に平行に引いた線と応力円②
応力点が既知の場合:極からその応力点に引いた線の方向が、
σ
C(σ
C, τ
C) 極P
面
C
に平行D(σ
D
, τ
D)
の交点が、その面上の応力を与え る
その応力の作用面の方向を与え る
● 極の性質 3
・ 極
「 」
が知れると、作図により応力点や作用面の方向が知れる極の性質1≪ 極の性質2≪ ≫ 作図例1
面
D
に平行σ
Cτ
C面C
σ
Dτ
D面D 時計 反時計
σ
x=100kPa
σ
τ
xz=50kPa
τ α
A
B C
x
z
σ
z=200kPa
σ ( kP a ) τ ( kP
a )
10 0
20 0
( σ
x,τ
xz
) 10
0 50
AC 面応力
(
σ
,τ
)
50
極P
・ BC 面に平行 BC 面応力
・ AB 面に平行
AB 面応力
・ AC 面に平 行
① 極を求める
②AC
面上の応力を求める● モール円作図1
・・・ 直角座標応力( σx,σz,τxz )が 既知・任意面AC上の応力( σ,τ )をモール円の作図で求める( σ
y,τ
xz
)
≫TOP
極の性質3≪ ≫ 作図例2
モール円(xz面)≪
σ
1σ
1σ
2σ
2σ
mσ
mτ
maxτ
maxC A B
D σ
τ
主面( σ2 )極P( σ
m, τ
max
)
AB , CD 面
( σ
m, τ
max
)
主面( σ1 )
σ
1σ
2BC , AD 面
45°45°
45°
σ
m・主面と τmax 面は 45° 交差する
・(
σ
1,σ
2 )の応力点から各主面に平行に引いて極を求める● モール円作図 2
・・・ 主応力(σ
1 ,σ
2 ) が既知≫ 作図例3 作図例1≪
最大せん断応力≪
・極を求める
・極を求める
・ τmax の作用面を求める
σ
1= 3σ
030°
A A
σ
2= σ
0σ τ
3σ
0σ
02.50σ
00.866σ
0P
2σ
0σ
0σ
0AA
面主面(
σ
1 )方向 主面(σ
2 )方向※
主応力(σ
1 ,σ
2 )の応力点は、作用方向に関わら ずモール円がσ
軸と交差する2
つの端点で表される (
τ
=0
だか ら)● モール円作図 3
・・・AA
面上の応力(σ
,τ
) を求める(1)
≫TOP
作図例2≪ ≫ 作図例4
A
A
σ
060°
A
A
σ
0σ
0σ
0σ τ
0
σ
00.5σ
00.866σ
0P
σ
0σ
0σ
060°
AA
面x 面 z
面・垂直応力は、圧縮が正、引張りが負
・せん断応力は、反時計回りが正、時計回りが負 圧縮 引張
反時計回り
時計回り
※
土質力学では・・・● モール円作図 4
・・・AA
面上の応力(σ
,τ
) を求める(2)
作図例3≪ ≫ 作図例
5
A
A
α ( ° )
1.0
0.
5 τ/σ
1σ/σ
145 60
30 75 90
15
・一軸供試体の α = 0 ~ 90° 面上の応力( σ,τ )を求める
半径:
σ
1/2
σ/σ
1τ/σ
1σ
1σ
1τ σ
α
τ
σ
1σ α
P
α
面σ
τ
中心:
σ
1/2
2α
● モール円作図 5
・・・ 一軸圧縮試 験(1)
作図例4≪
≫TOP
≫ 作図例6
2 2 sin
2
) 2 cos 1
(
1 1
・正規化表示
・供試体の方向によって極の位置が異なる
σ
ασ
1σ
ατ
αα
τ
σ σ
1α P α 面
β
● モール円作図 6
・・・ 一軸圧縮試 験(2)
作図例5≪ ≫ 地盤内応力
σ
1σ
βτ
ββ
β 面
σ
1σ
1τ
ασ
βτ
βq= Q /A
σ
1σ
1σ
2σ
2*荷重中心では対称
・土の自重( γz )や地表面の載荷重qにより地盤内応力が発生
*一般に( σ1,σ2 )は傾斜する
● 地盤内の応力状態
≫TOPすべり面
≫ 地盤内応力とすべり
x
z
σ
1σ
1σ
2σ
2σ
zσ
xτ
xz座標応力( σx,σz,τxz )または主応力( σ1,σ2 )で表示
作図例6≪
紙面に垂直
(σ
1> σ
2= σ
3)
*3次元
σ
1σ
2τ σ
σ
1σ
2 τfσ
1σ
1σ
2σ
2τ
fσ τ
● 地盤内応力とすべり
・主応力( σ1,σ2 )とすべり面上の( σ,τ )の関係 垂直応力
「 σ
」:すべり面を押さえ付ける応力(拘束圧)せん断応力
「 τ 」
:すべりを起こす応力(滑動応力)~ すべり抵抗応力 τf に寄与する( τf =c+ σtanφ )
※τ≧τ
f→ 「すべる」
すべり面
すべり面
地盤内応力≪ ≫ 地盤内応力の再現
(σ
2=
σ
3)
σ
1軸圧
σ
1側圧
σ
3( σ
2= σ
3) z
A
z
B
A
B
σ
Aσ
B~ 深い所(z大)では、拘束圧 σ 大で、強度 τf が大きい
*強度:
τ
fB> τ
fA(軸圧
σ
1 ,側圧σ
3 )の組合わせで応力状態を表示*深さ:
z
B> z
A*拘束圧:
σ
B> σ
A↓
↓ σ
3・
「
三軸圧縮試験」
:3方向から圧力を加える圧縮試験● 三軸圧縮試験 1
・・・ 地盤内応力の再現・土の 強さ
「
」・「硬さ」は周囲から受ける圧力(拘束圧σ
)に依存する≫TOP
周囲から側圧(拘束圧
σ
3 )を負荷し、軸圧(σ
1 )で圧縮地盤内応力とすべり≪ ≫ 地盤内応力のモール円表示
極P
軸圧
σ
1側圧
σ
3α
σ A(σ ,
τ )
B(σ , τ )
α
σ
1σ
1σ
3σ
3α
σ τ
A
A
σ
1σ
1σ
3σ
3α
τ σ
B
※AA 面と BB 面上の応力( σ,τ )は大きさが等しい B
σ
1軸圧
σ
1側圧
σ
3σ
3τ
τ の作用方向(反時計,時計)が異なる
● 三軸圧縮試験 2
・・・ 応力状態のモール円表示・軸圧
σ
1 と側圧σ
3 を主応力とするモール円で、極Pはσ
3 点地盤内応力の再現≪ ≫ モール円表示例1
極P
α
σ A(σ,τ )
τ
● 三軸圧縮試験 3
・・・ 試験手順とモー ル円ピストン圧
・試験は、①側圧
(σ
3)
負荷、②ピストン圧(σ
1-σ
3)
負荷の2段階≫一軸・三軸試験 モール円表示例1≪
モール円表示≪
≫TOP
拡大
α
A
A
σ
3σ
3σ
3σ
3σ
3σ
3σ
1σ
1σ
1 -σ
3σ
1 -σ
3+ =
① ②
軸圧
σ
1側圧
σ
3(主応力差)
σ τ σ
1軸圧
σ
1側圧
σ
3σ
3・側圧一定、ピストン圧増加
→ 破壊
τ
軸圧
σ
1σ
側圧
σ
3軸圧
σ
1σ
1σ
3 側圧σ
3破壊モール円
● 三軸圧縮試験 4
・・・ 強度定数(c,
φ
)の決定試験手順とモール円≪
モール円表示例 1≪
モール円表示≪
摩擦角
φ
粘着力
c
・側圧
σ
3 を幾つか変え、ピストン圧を加えて破壊(σ
1- σ
3)
f・破壊時のモール円を描き、包絡線を引く → c, φ
モール円の拡大
τ
f=c+ σtanφ
主応力差:(
σ
1 -σ
3 )f
τ
σ σ
1σ
3● 三軸圧縮試験 5
・・・ 破壊の判定(安全性の評 価)試験手順とモール円≪
モール円表示例 1≪
モール円表示≪
≫TOP
fF
s 2 2
3 1
max 3
1
m
φ
c
・
AA
面(α
面)に沿って破壊する(すべる)か、否かα
A
A
σ
3σ
3σ
1σ
1σ
τ τ
f=c+ σtanφ
極P
α 2α
τ
fτ
σ
中心 σm 半径 τmax
2 sin
2 cos
max
max
m・モール円:
σ
1 軸圧σ
1σ
3 =0 σ
1σ
τ τ
σ
1σ σ
3 =σ
0軸圧
σ
1σ
1σ
0 側圧σ
0・一軸圧縮試験
* σ
2= σ
3・三軸圧縮試験
* σ
2= σ
3極P 極P
軸圧 σ1 増加
モール円拡大
● 三軸圧縮試験 6
・・・ 一軸・三軸圧縮試験のモール 円表示試験手順とモール円≪
モール円表示例1≪
モール円表示≪
(拘束圧)
= σ
0= 0
(無拘束)
ピストン圧増加 モール円拡大
(試験中一定)