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● モールの応力円 (土質力学 編)

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(1)

● モールの応力円 (土質力学 編)

・土中の

1

点(の微小要素)に着目して

構造物

土かぶり圧 深さ z

γ z

荷重

土かぶり圧+伝達応 力

・土中応力=土かぶり圧(

γ

z)+ 荷重qによる伝達応力

応力の作用方向と値を調べる

・応力状態をモールの応力円で表し、任意

面上の応力( σ,τ )を作図で求める

(圧縮正)

目 次▼

σ

1 σ1 = σv = γ z

σ

1

σ

1

σ

1

σ

1

σ

1

σ

2

σ

1

σ

2

σ

2

σ

2

σ

2

σ

2

σ

2 σ2 = σh

鉛直

水平

(2)

□□□

目次

□□□

● 直角座標応力成分

● 地盤内応力

2次元応力状態

応力記号の約束

応力の正負

(圧縮正)

応力の正負

(引張正)

主応力

● 任意面上の応力

● モールの応力円

モール円

(主応力)

モール円

(xz面応力)

主応力と任意面応力

● モール円の極

● モール円作図

最大せん断応力

地盤内応力とすべり

● 三軸圧縮試験

地盤内応力のモール円表示

モール円表示例

試験手順とモール円

一軸・三軸圧縮試験

直角座標の導入 表紙≪

(3)

x z

面 z

σ

σ τ τ

x面=x軸に垂直な面

● 直角座標の導入

≫TOP

・土中に直角座標(x,z)導入 z面=z軸に垂直な面

p=p(

σ

τ

応力記号

面 x

・x面,z面は各2つある

・土中に微小四角形要素を考え、これに働く応力成分を調べる

目次≪

正方向の面 → 正(+)

負方向の面 → 負(-)

・合応力pは垂直・せん断成分 に分解できる

地盤

(4)

σ

← (σ

) σ

← (σ

z

)

τ

τ

zx

x z

σ

xx

作用面の方向 応力の作用方向

● 応力記号の約束

・x

,

z面に働く(

σ,τ

)に2つの添字を付けて識別する

面 x

xz面≪ 2次元応力状態

σ

xx

σ

τ x z σzz → σz

(略記)

・x面に働くz方向のせん断応力

・z面に働くx方向のせん断応力

・x面に働くx方向の垂直応 力

・同じ添字は垂直応力(

σ

)、異なる添字はせん断応力(

τ

・z面に働くz方向の垂直応力

τzx

(略記)

(5)

τ

xz

τ

zx

● 2次元応力状態

≫TOP

・x

,

z面内の1点の応力状態は(

σ

xz)で表される

x z

σ

σ

σ

σ

τ

xz

τ

xz

τ

zx

τ

zx

・4種の成分(垂直

2

、せん断

2

)( σ , σ , τ xz , τ zx

・モーメント釣り合い

・独立な応力成分(

2

次元)

) ,

,

( 

x

z

xz

xz面≪ 応力記号≪ 応力の正負(圧縮正)

(6)

・正(負)の面に働く負(正)の方向の応力を正とする

x z

σ

σ

σ

σ

τ

xz

τ

xz

● 応力の正負(圧縮正=土質力 学)

・圧縮の垂直応力を正 土質力学

「 」

※ 対応して、

収縮

変形を正とする

2次元応力状態≪ 応力の正負(引張正)

応力記号≪

圧縮正

の約束

・せん断応力の正

x

面 x

(7)

x z

σ

σ

σ

σ

τ

xz

τ

xz

● 応力の正負(引張正=構造力 学)

≫TOP

・正(負)の面に働く正(負)の方向の応力を正とする

任意面上の応力 2次元応力状態≪ 圧縮正≪

・引張の垂直応力を正 構造力学

「 」

引張正

の約束

・せん断応力の正

※ 対応して、

伸び

変形を正とす る

x

(8)

 

 

 

 

2 cos 2

2 sin

2 sin 2

2 cos 2

 

 

 

xz z

x

xz z

x z

x

・直角座標応力成分 σ σ τ xz)と任意面上の応力

σ

τ

σ

σ

σ

τ

xz

τ

xz

α τ

Δ

Δ

Δ

x z

● 任意面上の応力

α

面上の応力(

σ

τ

α

を変えて(

σ

τ

)の変化を調べる

→  主応力、最大せん断応力の誘導

応力の正負(圧縮正)≪ 主応力

(9)

20kPa

α σ

τ

15kPa 50kPa

σ , τ

( kP a )

α

° 60

30

90

120

150

18 0 20

40 60

20 0

σ

1

σ

2

τ

max

τ

max

τ

0 τ

0

σ

m

σ

m

σ ~ α

τ ~ α

σ σ τ xz)=

(50,20,15) kPa

● 任意面上の応力(計算例)

※τ

0

の面(主面/互いに直交)で、

σ

が最大・最小(主応力)

(10)

2 2

2 1

2

2

xz

z x

z

x

   

  

 

 

 

 

 

   3次元

σ

1

σ

2

σ

3

● 主応力

最大せん断応力 任意面上の応力≪

・面

α

を変えて(

σ,τ

)を調べると、

τ

=0の面(主面)が存在する

・主面に働く垂直応力を

主応力

という

σ

2

σ

2

σ

1

σ

1

  2次元

σ

1

σ

2

σ

1

・主応力(主面)は互いに直交する

σ

2

σ

1

σ

3

σ

2

(11)

2 2

2

2 1

2 2

max

 

 

 

 

 

 

 

 

z x

m

z xz x

σ

σ

1

σ

1

σ

2

σ

2

τ

max

σ

τ

max

・ τ の最大値を「最大せん断応力」 τmax という

*主面と (σmmax) の

● 最大せん断応力

≫TOP

・ τmax の作用面には平均垂直応力 σm が働く

主応力≪

任意面上の応力≪ モール円(誘導)

・面

α

を変えて(

σ,τ

)を調べると、

τ

が最大になる面が存在する

max 2

1

 

  

 

m

作用面は 45° 交差

(12)

 

 

 

 

2 cos 2

2 sin

2 sin 2

2 cos 2

 

 

 

xz z

x

z xz x

z x

α

消去

中心

σ

m

半径

σ

τ (   

m

)

2

 

2

 ( 

max

)

2

任意面上の応力( σ,τ )

( σ,τ )

● モールの応力円(誘導)

・任意面上の応力(

σ,τ

)は円上の1点(応力点)で表される

半径:

中心:

2

z m x

  

2 2

max

2

xz

z

x

 

   

 

 

任意面上の応力≪ 主応力≪ モール円(主応力)

τ

max

(13)

→ σ

=圧縮を正

↑ τ

=反時計回りを正

σ

m

σ

m

τ

max

σ τ

σ

2

σ

1

主応力

( σ, τ )

2 max

1

 

  

 

m

( σmma

x

( σmma

x

● モールの応力円(主応 力)

≫TOP

・主応力( σ12 )と最大せん断応力 τmax を表す応力点

1

0)

2

0)

は 2端点

・ (σm , τmax) は2頂点

・反時計 回りの

τ

最大せん断応力

主応力

最大せん断応力

主応力≪ モール円(誘導)≪ モール円(xz面)

(14)

10 0

50

x z

20 0

(z面に働く応力)

σ = 200kPa

τ xz= 50kPa (反時 計)

σ ( kP a ) τ ( kP

a )

10 0

20 0

A ( σ

, τ

) 10

0 50

(x面に働く応力)

σ = 100kPa

τ xz= 50kPa (時 計)

B ( σ

, τ

xz

50

・x , z面上の( σ,τ )もモール円上の応力点で表される

● モールの応力円(xz面応 力)

20 0

10 0 50

例:( σ , σz , τ xz

50

50

=( 100, 200, 5 0 ) kPa

2

A,B

を通 る

   (応力 円)

A-B 線と σ 軸の 交点が円の中心

0

モール円(誘導)≪ 主応力と任意面応力

任意面上応力≪

(15)

● 主応力と任意面応力

≫TOP

モール円(xz面)≪

・主応力(

σ

1

σ

2 ) ~ 任意面上の(

σ

τ

σ

1

σ

2

σ

τ α

 

 

 

 

2 sin 2

2 sin

2 cos 2

2 cos 2

2 max 1

max 2

1 2

1

 

 

 

m

実平面 τ

σ σ

m

τ

max

τ

σ

1

σ

2

モール円 σ

σ1 作用面から反時計回り角 α

 

σ1 点から反時計回り角2 α

極の性質1

(16)

-(実平面で)面Aと

θ

隔たった面Bの応力は、モール円上で面A に

σ

B

τ

B

σ

A

τ

A

θ 面

B

面 A

A ( σ

A

, τ

A

B ( σ

B

, τ

B

2θ O

● 極の性質 1

・実平面の応力( σ,τ )とモール円上の応力点の関係

主応力と任意面応力≪ 極の性質2

モール円 実平面

  対応する応力点Aから中心角

隔たった応力点Bで表される

(17)

σ

B

τ

B

σ

A

τ

A

θ 面

B

面 A

A ( σ

A

, τ

A

極P

B ( σ

B

, τ

B

θ

2θ O

B

に平 行

A

に平行

● 極の性質 2

≫TOP

・モール円上の応力点とその作用面の関係から

「 」

極 を定義する

-モール円上の応力点A(

or

点B)から、その作用面A(

or

面 B)

極の性質1≪ 極の性質3

モール円 実平面

  に平行に引いた直線がモール円と再び交わる点を

という

(18)

作用面が既知の場合:極からその面に平行に引いた線と応力円

応力点が既知の場合:極からその応力点に引いた線の方向が

σ

C(σ

C

, τ

C

) 極P

C

に平行

D(σ

, τ

D

の交点が、その面上の応力を与え る

その応力の作用面の方向を与え る

● 極の性質 3

・ 極

「 」

が知れると、作図により応力点や作用面の方向が知れる

極の性質1≪ 極の性質2≪ 作図例1

D

に平行

σ

C

τ

C

面C

σ

D

τ

D

面D 時計 反時計

(19)

σ

100kPa

σ

τ

xz

50kPa

τ α

A

B C

σ

200kPa

σ ( kP a ) τ ( kP

a )

10 0

20 0

( σ

) 10

0 50

AC 面応力

σ

τ

50

極P

BC 面に平行 BC 面応力

AB 面に平行

AB 面応力

AC 面に平

① 極を求める

②AC

面上の応力を求める

● モール円作図1

・・・ 直角座標応力( σxzxz )が 既知・任意面AC上の応力( σ,τ )をモール円の作図で求める

( σ

y

≫TOP

極の性質3≪ 作図例2

モール円(xz面)≪

(20)

σ

1

σ

1

σ

2

σ

2

σ

m

σ

m

τ

max

τ

max

C A B

D σ

τ

主面( σ2 極P

( σ

m

, τ

ma

x

AB CD

( σ

m

, τ

ma

x

主面( σ1

σ

1

σ

2

BC AD

45°45°

45°

σ

m

・主面と τmax 面は 45° 交差する

・(

σ

1

2 )の応力点から各主面に平行に引いて極を求める

● モール円作図 2

・・・ 主応力(

σ

1

σ

2 ) が既知

作図例3 作図例1≪

最大せん断応力≪

・極を求める

・極を求める

τmax の作用面を求める

(21)

σ

1

= 3σ

0

30°

A A

σ

2

= σ

0

σ τ

0

σ

0

2.50σ

0

0.866σ

0

P

0

σ

0

σ

0

AA

主面(

σ

1 )方向 主面(

σ

2 )方向

主応力(

σ

1

σ

2 )の応力点は、作用方向に関わら ずモール円が

σ

軸と交差する

2

つの端点で表され

る (

τ

0

だか ら)

● モール円作図 3

・・・

AA

面上の応力(

σ

τ

) を求める

(1)

≫TOP

作図例2≪ 作図例4

A

A

(22)

σ

0

60°

A

A

σ

0

σ

0

σ

0

σ τ

0

σ

0

0.5σ

0

0.866σ

0

P

σ

0

σ

0

σ

0

60°

AA

x 面 z

・垂直応力は、圧縮が正、引張りが負

・せん断応力は、反時計回りが正、時計回りが負 圧縮 引張

反時計回り

時計回り

土質力学では・・・

● モール円作図 4

・・・

AA

面上の応力(

σ

τ

) を求める

(2)

作図例3≪ 作図例

5

A

A

(23)

α ( ° )

1.0

0.

5 τ/σ

1

σ/σ

1

45 60

30 75 90

15

・一軸供試体の α = 0 ~ 90° 面上の応力( σ,τ )を求める

半径:

σ

1

/2

σ/σ

1

τ/σ

1

σ

1

σ

1

τ σ

α

τ

σ

1

σ α

P

α

σ

τ

中心:

σ

1

/2

● モール円作図 5

・・・ 一軸圧縮試 験

(1)

作図例4≪

≫TOP

作図例6

2 2 sin

2

) 2 cos 1

(

1 1

 

 

 

・正規化表示

(24)

・供試体の方向によって極の位置が異なる

σ

α

σ

1

σ

α

τ

α

α

τ

σ σ

1

α P α 面

β

● モール円作図 6

・・・ 一軸圧縮試 験

(2)

作図例5≪ 地盤内応力

σ

1

σ

β

τ

β

β

β 面

σ

1

σ

1

τ

α

σ

β

τ

β

(25)

q= Q /A

σ

1

σ

1

σ

2

σ

2

*荷重中心では対称

・土の自重( γz )や地表面の載荷重qにより地盤内応力が発生

*一般に( σ12 )は傾斜する

● 地盤内の応力状態

≫TOP

すべり面

地盤内応力とすべり

z

σ

1

σ

1

σ

2

σ

2

σ

z

σ

x

τ

xz

座標応力( σxzxz )または主応力( σ12 )で表示

作図例6≪

紙面に垂直

1

> σ

2

= σ

3

*3次元

(26)

σ

1

σ

2

τ σ

σ

1

σ

2 τf

σ

1

σ

1

σ

2

σ

2

τ

f

σ τ

● 地盤内応力とすべり

・主応力( σ12 )とすべり面上の( σ,τ )の関係 垂直応力

「 σ

」:すべり面を押さえ付ける応力(拘束圧)

せん断応力

「 τ 」

:すべりを起こす応力(滑動応力)

~ すべり抵抗応力 τf に寄与する( τf =c+ σtanφ )

※τ≧τ

f

→ 「すべる」

すべり面

すべり面

地盤内応力≪ 地盤内応力の再現

2

σ

3

(27)

σ

1

軸圧

σ

1

側圧

σ

3

( σ

2

= σ

3

) z

A

B

A

B

σ

A

σ

B

~ 深い所(z大)では、拘束圧 σ 大で、強度 τf が大きい

*強度:

τ

fB

> τ

fA

(軸圧

σ

1 ,側圧

σ

3 )の組合わせで応力状態を表示

*深さ:

B

> z

A

*拘束圧:

σ

B

> σ

A

↓ σ

3

三軸圧縮試験

:3方向から圧力を加える圧縮試験

● 三軸圧縮試験 1

・・・ 地盤内応力の再現

・土の 強さ

」・硬さ」は周囲から受ける圧力(拘束圧

σ

)に依存する

≫TOP

周囲から側圧(拘束圧

σ

3 )を負荷し、軸圧(

σ

1 )で圧縮

地盤内応力とすべり≪ 地盤内応力のモール円表示

(28)

極P

軸圧

σ

1

側圧

σ

3

α

σ A(σ ,

τ )

B(σ , τ )

α

σ

1

σ

1

σ

3

σ

3

α

σ τ

A

A

σ

1

σ

1

σ

3

σ

3

α

τ σ

B

※AA 面と BB 面上の応力( σ,τ )は大きさが等しい B

σ

1

軸圧

σ

1

側圧

σ

3

σ

3

τ

τ の作用方向(反時計,時計)が異なる

● 三軸圧縮試験 2

・・・ 応力状態のモール円表

示・軸圧

σ

1 と側圧

σ

3 を主応力とするモール円で、極Pは

σ

3

地盤内応力の再現≪ モール円表示例1

(29)

極P

α

σ A(σ,τ )

τ

● 三軸圧縮試験 3

・・・ 試験手順とモー ル円

ピストン圧

・試験は、①側圧

3

)

負荷、②ピストン圧

1

3

)

負荷の2段階

一軸・三軸試験 モール円表示例1≪

モール円表示≪

≫TOP

拡大

α

A

A

σ

3

σ

3

σ

3

σ

3

σ

3

σ

3

σ

1

σ

1

σ

1

σ

3

σ

1

σ

3

+ =

① ②

軸圧

σ

1

側圧

σ

3

(主応力差)

σ τ σ

1

軸圧

σ

1

側圧

σ

3

σ

3

・側圧一定、ピストン圧増加

破壊

(30)

τ

軸圧

σ

1

σ

側圧

σ

3

軸圧

σ

1

σ

1

σ

3 側圧

σ

3

破壊モール円

● 三軸圧縮試験 4

・・・ 強度定数

(c,

φ

)の決定

試験手順とモール円≪

モール円表示例 1≪

モール円表示≪

摩擦角

φ

粘着力

・側圧

σ

3 を幾つか変え、ピストン圧を加えて破壊

1

- σ

3

)

f

・破壊時のモール円を描き、包絡線を引く → c, φ

モール円の拡大

τ

f

=c+ σtanφ

主応力差:(

σ

1

σ

3

f

(31)

τ

σ σ

1

σ

3

● 三軸圧縮試験 5

・・・ 破壊の判定(安全性の評 価)

試験手順とモール円≪

モール円表示例 1≪

モール円表示≪

≫TOP

f

F

s

 2 2

3 1

max 3

1

   

   

m

φ

AA

面(

α

面)に沿って破壊する(すべる)か、否か

α

A

A

σ

3

σ

3

σ

1

σ

1

σ

τ τ

f

=c+ σtanφ

極P

α 2α

τ

f

τ

σ

中心 σm 半径 τmax

2 sin

2 cos

max

max

m

・モール円:

(32)

σ

1 軸圧

σ

1

σ

3

0 σ

1

σ

τ τ

σ

1

σ σ

3

σ

0

軸圧

σ

1

σ

1

σ

0 側圧

σ

0

・一軸圧縮試験

* σ

2

= σ

3

・三軸圧縮試験

* σ

2

= σ

3

極P 極P

軸圧 σ1 増加

モール円拡大

● 三軸圧縮試験 6

・・・ 一軸・三軸圧縮試験のモール 円表示

試験手順とモール円≪

モール円表示例1≪

モール円表示≪

(拘束圧)

= σ

0

= 0

(無拘束)

ピストン圧増加 モール円拡大

(試験中一定)

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