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関数の特異点論の話題から

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(1)

関数の特異点論の話題から

福井敏純

2016

10

24

目次

1

特異点の分類と判定

3

1.1 A

k 特異点

. . . . 5

1.2 D

k 特異点

. . . . 8

1.3 E

6

, E

7

, E

8 特異点

. . . . 10

2

微分幾何への応用

11 2.1 R

3 内の曲面

. . . . 12

2.2 R

4 内の曲面

. . . . 13

2.3 R

5 内の曲面

. . . . 14

2.4 R

6 内の曲面

. . . . 14

2.5 R

7 内の曲面

. . . . 15

2.6 R

8 内の曲面

. . . . 16

2.7 R

9 内の曲面

. . . . 17

2.8 R

10 内の曲面

. . . . 18

2.9

要約

. . . . 19

3

分類の障害とブローアップ

20 3.1

非調和比

. . . . 20

3.2

ホイットニーの例

. . . . 21

3.3

ブローアップ

. . . . 22

3.4

ブロー解析同値

. . . . 24

4

実代数的構成可能集合の不変量

26

4.1

位相空間論から

. . . . 26

(2)

4.2

弧対称集合

. . . . 27

4.3

仮想ポアンカレ多項式

. . . . 28

4.4

弧解析的写像

. . . . 31

5

弧空間の解析

33 5.1

弧空間

. . . . 33

5.2

解析写像の誘導する弧空間の写像のファイバー

. . . . 34

5.3

モチーフ測度

. . . . 36

5.4

モチーフ的ゼータ関数

. . . . 37

5.5

ニュートン図形を用いた弧空間の計算

. . . . 40

6

リプシッツ性とブロー解析性

44

(3)

準備

関数

f, g : ( R

n

, 0) ( R , 0)

が右同値

( R

同値

)

であるとは、

f

h = g

を満たす微分同 相芽

h : ( R

n

, 0) ( R

n

, 0)

が存在する時を言う。

関数

f, g : ( R

n

, 0) ( R , 0)

K

同値であるとは、

f

h = φ(x)f(x)

を満たす微分同相

h : ( R

n

, 0) ( R

n

, 0), φ : ( R

n

, 0) R

が存在する時を言う。

関数を研究する時は、同値関係としては右同値を、関数の零点集合を調べる時は同値関 係として

K

同値を用いる。

解析関数

f (x) = ∑

ν

c

ν

x

ν に対し、ニュートン図形

Γ

+

(f )

を次で定める。

Γ

+

(f ) = { ν + R

n

: c

ν

̸ = 0 }

の凸包

ニュートン図形

Γ

+

(f)

は多面体であり、

a = (a

1

, . . . , a

n

), ν = (ν

1

, . . . , ν

n

)

に対し

a, ν = a

1

ν

1

+ · · · + a

n

ν

n とおいて

m

f

(a) = min {⟨ a, ν : ν Γ

+

(f ) } γ(a) = { ν Γ

+

(f ) : a, ν = m

f

(a) }

と定める。

γ(a)

はベクトル

a

の支持する

Γ

+

(f )

の面である。

γ R

n に対し、

f

γ

= ∑

νγ

c

ν

x

ν と置く。

f : ( R

n

, 0) ( R , 0)

が非退化とは、

Γ

+

(f)

の各コンパクト面

γ

に対し次を満たす時を言う。

{ x R

n

: grad f

γ

(x) = 0 } ⊂ { x R

n

: x

1

· · · x

n

= 0 }

X

γ

= { x ( R

)

n

: f

γ

(x) = 0 } , X

γ±

= { x ( R

)

n

: f

γ

(x) = ± 1 }

とおくと、非退化な らば、これらは非特異代数多様体であることがわかる。更に

( R

)

dimγ 内の非特異代数多 様体

X b

γが存在して

X

γ

= X b

γ

× ( R

)

ndimγ となる。

1 特異点の分類と判定

(u, v)

を変数とする

2

変数関数

f : ( R

2

, 0) ( R , 0)

を考える。

f

の特異点の階層は次 のグラフで説明される。

(4)

A

1

A

2

A

3

A

4

A

5

A

6

A

7

A

8

A

9

· · · D

4

D

5

D

6

D

7

D

8

D

9

· · ·

E

6

E

7

E

8

J

10

X

9

ここで各記号は次の表に示す特異点を表す。

A

k

± x

k+1

± y

2

D

k

x

2

y ± y

k−1

k 4 E

6

x

3

± y

4

E

7

x

3

+ xy

3

E

8

x

3

+ y

5

X

9

± x

4

± y

4

± ax

2

y

2

a

2

̸ = 4 X

10

y

4

+ ax

2

y

2

+ x

5

a ̸ = 0

J

10

x

3

± y

6

± ax

2

y

4

4a

3

+ 27 ̸ = 0

このグラフはよく知られているが、ここでは与えられた

f

がどの特異点であるかを明示的 に示す判定法を与える。以下では

A

k

(1 k 5), D

5

, D

6

, E

6

, E

7

, E

8 について説明す るが、

X

9

J

10 についても同様である。

■記号 原点での

f (u, v)

のテイラー展開を

i,j

c

ij

i!j! u

i

v

j

, c

ij

=

i+j

f

∂u

i

∂v

j

(0, 0).

とし、

H

k

(u, v)

を次で定める。

H

k

(u, v) = H

k

(f )(u, v) = ∑

i+j=k

c

ij

i!j ! u

i

v

j

. du, dv

を定数として、次のように置く。

c

k

=c

k

(f ) = H

k

(f )(du, dv), c

k u

=c

k u

(f ) = ∂H

k

(f )

∂u (du, dv), c

k v

=c

k v

(f) = ∂H

k

(f)

∂v (du, dv), c

k uu

=c

k uu

(f ) =

2

H

k

(f )

∂u

2

(du, dv),

(5)

c

k uv

=c

k uv

(f ) =

2

H

k

(f )

∂u∂v (du, dv), c

k vv

=c

k vv

(f ) =

2

H

k

(f )

∂v

2

(du, dv), . . .

1.1 A

k 特異点

f(u, v)

(0, 0)

で特異点をもつと仮定する。

(i.e., c

10

= c

01

= 0).

 次の条件が同値 である事はよく知られている。

f(u, v)

(0, 0)

A

1 特異点。

行列

(

c

20

c

11

c

11

c

02

)

は最大階数。

ヘッセ行列の階数が

1

の時はどうであろうか?これについては次の条件が同値であること を示せる。

行列

( c

20

c

11

c

11

c

02

)

は階数

1

c

2u

= c

2v

= 0

を満たす、零でない

(du, dv)

が存在する。

(du dv)

( c

20

c

11

c

11

c

02

)

= (0 0).

次を満たす、零でない

(du, dv)

s

が存在する。

( c

20

c

11

c

11

c

02

)

= s

( dv

2

du dv

du dv du

2

)

.

この条件が成立するとき、

f

が有限決定であれば

f

A

k

(k 2)

特異点である。以下こ の条件を仮定して、

f

が実際にどの

A

k 特異点であるかを明示的に判定する方法を(

k

小さい時に)与える。まず、次の関係式に注意する。

c

20

u

2

+ 2c

11

uv + c

0,2

v

2

= s(dv u du v)

2

定理

1.1.

もし

(du, dv)

H

3

(u, v) = 0

の解でなければ

(

すなわち

c

3

̸ = 0

ならば)

f

A

2 特異点である。

定理

1.2.

次の条件は同値である。

f

(0, 0)

A

3 特異点である。

c

3

= 0

かつ次のいずれかが成立。

dv ̸ = 0, c

4

+

c3

2 u

2s dv2

̸ = 0.

(6)

du ̸ = 0, c

4

+

c3

2 v

2s du2

̸ = 0.

c

3

= 0,

かつ

s c

4

18

c

30

c

21

dv

2

c

21

c

12

du dv c

12

c

03

du

2

̸ = 0.

定理

1.3.

次の条件は同値である。

f

(0, 0)

A

4 特異点である。

c

3

= 0

であり、次のいずれかが成立する。

dv ̸ = 0, c

4

+

c3

2 u

2s dv2

= 0, c

5

+

c3udvc24us

+

c3uu2dvc43us22

̸ = 0.

du ̸ = 0, c

4

+

2s duc32v2

= 0, c

5

+

c3vduc24vs

+

c3vv2duc43vs22

̸ = 0.

定理

1.4.

次の条件は同値である。

f

A

5 特異点である。

c

3

= 0

であり、次のいずれかが成立する。

dv ̸ = 0, c

4

+

c3

2 u

2s dv2

= 0, c

5

+

c3udvc24us

+

c3uu2dvc43us22

= 0, c

6

2c

3u

c

5u

+ c

42

u

2dv

2

s + 2c

3u

(c

3uu

c

4u

+ c

3u

c

4uu

) 2dv

4

s

2

+ c

32

u

(c

221

c

12

c

30

7c

32 uu

) 12dv

6

s

3

̸ = 0.

du ̸ = 0, c

4

+

c3

2 v

2s du2

= 0, c

5

+

c3vduc24vs

+

c3vv2duc43vs22

= 0.

c

6

2c

3v

c

5v

+ c

42 v

2du

2

s + c

3v

(2c

3vv

c

4v

+ c

3v

c

4vv

) 2du

4

s

2

+ c

32

v

(c

221

c

12

c

30

7c

32 vv

) 12du

6

s

3

̸ = 0

証明を与えよう。まず次の補題を準備する。

補題

1.5. C

関数

g : ( R

n

, 0) ( R , 0)

に対し、

m

k

mJ g + m

k+1 ならば、任意の

R m

k+1 に対して、

g

g + R

は右同値である。

定理

1.1

の証明

. dv ̸ = 0

として証明する。(

du ̸ = 0

の時も同様であるので詳細は略す。

) x = dv u dv v, y = v

と置くと、

u = x + du y

dv , v = y,

であり、次を得る。

f = s

2 x

2

+ c

3

dv

3

y

3

+ c

3u

dv

3

xy

2

+ c

4

dv

4

y

4

+ c

5

dv

5

y

5

+ c

4u

dv

4

xy

3

+ c

6

dv

6

y

6

+ · · · . (1.1)

もし

c

3

̸ = 0

ならば、

f

のニュートン図形は次で与えられる。

(7)

g = x

2

+ y

3 と置くと、

J g = x, y

2

⟩ ⊃ ⟨ x, y

2 より、

k = 3

について

m

k

mJ g + m

k+1 を満たす。よって

j

3

f (0) = j

3

g(0)

ならば、

f

g

は右同値。

適当な座標変換で

x

3

, x

2

y, xy

2 の係数を

0

にすることが出来れば補題

1.5

より証明が 終わる。

x

x

U , U

は単元、に取り替えることにより、

x

3

, x

2

y

の係数を

0

にするこ とが出来る。

(1.1)

x

x + cy

2 に置き換えると次を得る。

f = s 2 x

2

+

(

sc + c

3u

dv

3

)

xy

2

+ c

3

dv

3

y

3

+ ( sc

2

2 + c c

3u

dv

3

+ c

4

dv

4

)

y

4

+ · · · . c =

sdvc3u3 とおけば、

xy

2 の係数は

0

となり、次を得る。

f = s

2 x

2

+ c

3

dv

3

y

3

+ 1 dv

4

(

c

4

+ c

32 u

2s dv

2

)

y

4

+ 1 dv

5

(

c

5

+ c

3u

c

4u

dv

2

s + c

3uu

c

3u2

2dv

4

s

2

)

y

5

+ · · · . (1.2)

よって

c

3

̸ = 0

ならば

f

A

2 特異点である。

定理

1.2

の証明

.

前証明の状況を引き継ぐ。

c

3

= 0, c

4

+

2s dvc32u2

̸ = 0,

ならば

f

のニュー トン図形は次のようになる。

g = ± x

2

± y

4 と置くと、

J g = x, y

3

⟩ ⊃ ⟨ x, y

3 より、

k = 4

について

m

k

mJ g + m

k+1 を満たす。よって

j

4

f (0) = j

4

g(0)

ならば、

f

g

は右同値。よって、適当な座標変換 によって

x

4

, x

3

y, x

2

y

2

, xy

3 の係数を

0

に出来ればよい。

x

x

U , U

は単元、に取り 替えることにより、

x

4

, x

3

y

の係数を

0

にすることが出来る。

x

x + cy

3 に取り替える ことにより、

xy

3 の係数も

0

とする事が出来る。最後の条件は次の等式の帰結である。

1 8

c

30

c

21

dv

2

c

21

c

12

du dv c

12

c

03

du

2

+ c

32 u

2dv

2

= 3

4 (c

30

du + c

21

dv)c

3

.

定理

1.3

の証明

.

前証明の状況を引き継ぐ。

c

3

= 0, c

4

+

2s dvc32u2

= 0, c

5

+

c3udvc24us

+

c3uuc3u2

2dv4s2

̸ = 0,

ならば

f

のニュートン図形は次のようになる。

(8)

g = ± x

2

+ y

5 と置くと、

J g = x, y

4

⟩ ⊃ ⟨ x, y

3 より、

k = 5

について

m

k

mJ g + m

k+1 を満たす。よって

j

5

f (0) = j

5

g(0)

ならば、

f

g

は右同値。よって、適当な座標変換 によって

x

5

, x

4

y, x

3

y

2

, x

2

y

3

, xy

4 の係数を

0

に出来ればよい。

x

x

U , U

は単元、

に取り替えることにより、

x

5

, x

4

y, x

3

y

2 の係数を

0

にすることが出来る。

(1.2)

x

x + cy

3 に取り替えると

f = s

2 x

2

+ (

cs + c

4u

dv

4

c

3u

c

3uu

dv

6

s

) xy

3

+ y

6

+ · · · .

となるので

, c

cs +

cdv4u4

c3udvc63uus

= 0,

満たすように取れば

f = s

2 x

2

+ ( c

6

dv

6

2c

3u

c

5u

+ c

42u

2dv

8

s + c

3u

(2c

3uu

c

4u

+ c

3u

c

4uu

) 2dv

10

s

2

+ c

32u

(c

221

c

12

c

30

7c

32uu

) 12dv

12

s

3

) y

6

+ · · ·

を得る。よって

f

A

5 特異点である。

1.2 D

k 特異点

ヘッセ行列の階数が

0

であると仮定しよう。すなわち

c

10

= c

01

= c

20

= c

11

= c

02

= 0.

すると

f(u, v)

(0, 0)

で少なくとも

D

4 特異点を持つ。

g = (x

2

± y

2

)y

と置く。

J g = xy, x

2

+ 3y

2

⟩ ⊃ ⟨ x, y

2 なので

k = 3

に対して

m

k

mJ g + m

k+1 つまり、

j

3

f(0) = j

3

g(0)

ならば

f

g

は右同値である。

もし方程式

H

3

(u, v) = 0

が重解を持たなければ、線形変換で

j

3

f (0)

(x

2

± y

2

)y

形に直せるので、関数

f

(0, 0)

D

4 特異点である。すなわち

c

30

2c

21

c

12

0 0 c

30

2c

21

c

12

c

21

2c

12

c

03

0 0 c

21

2c

12

c

03

̸ = 0. (1.3)

ならば、

D

4 特異点である。

これより、

(1.3)

の左辺の行列式が

0

ならば

f

(0, 0)

で少なくとも

D

5 特異点である ことがわかる。以下、この状況の下、特異点の判定法を明示的に書き下す仕事を続けよう。

c

10

= c

01

= c

20

= c

11

= c

02

= 0

かつ

H

3

(u, v) = 1

6 (c

30

u

3

+ 3c

21

u

2

v + 3c

12

uv

2

+ c

03

v

3

) = 0

(9)

2

重根

(du, dv)

と単根

(du

1

, dv

1

)

を持つと仮定しよう。すると

c

3

(u, v) = 1

6 (c

30

u

3

+ 3c

21

u

2

v + 3c

12

uv

2

+ c

03

v

3

) = (dv u du v)

2

(dv

1

u du

1

v).

と仮定できる。これより次がわかる。

c

30

=6dv

2

dv

1

c

21

= 2sdv(dv du

1

+ 2du dv

1

) c

12

=2du(2dv du

1

+ du dv

1

) c

03

= 6du

2

du

1

.

定理

1.6.

次の条件は同値である。

関数

f

(0, 0)

D

5 特異点である。

c

30

2c

21

c

12

0 0 c

30

2c

21

c

12

c

21

2c

12

c

03

0

0 c

21

2c

12

c

03

= 0, c

4

̸ = 0.

証明

. f

3

次部分は重根を持つ

3

次斉次式なので、座標変換で

x

2

y

の形になる。

実際

x = dv u du v, y = dv

1

u du

1

v

と置けば

u = 1

δ

x du y du

1

v = 1 δ

dv x dv

1

y

但し

δ =

dv du dv

1

du

1

となり、次を得る。

f = x

2

y + c

4

δ

4

y

4

k

δ

4

xy

3

c

5

δ

5

y

5

+ c

6

δ

6

y

6

+ · · · (1.4)

ここで

k = c

4u

du

1

+ c

4v

dv

1 である。もし

c

4

̸ = 0

ならば

f

のニュートン図形は次のよ うになる。

. . .

g = ± xy

2

± y

4 と置くと

k = 4

に対し

m

k

mJ g + m

k+1 を満たす。よって適当な座標 変換で

x

4

, x

3

y, x

2

y

2

, xy

3の係数を

0

に出来ればよい。

定理

1.7.

次は同値である。

f

(0, 0)

D

6 特異点である。

(10)

c

30

2c

21

c

12

0 0 c

30

2c

21

c

12

c

12

2c

21

c

03

0 0 c

12

2c

21

c

03

= 0, c

4

= 0, c

5

+ (c

4u

du

1

+ c

4v

dv

1

)

2

4

dv du dv

1

du

1

3

̸ = 0.

1.3 E

6

, E

7

, E

8 特異点

c

10

= c

01

= c

20

= c

11

= c

02

= 0

と仮定し

H

3

(u, v) = 1

6 (c

30

u

3

+ 3c

21

u

2

v + 3c

12

uv

2

+ c

03

v

3

) = 0

3

重根

(du, dv)

をもつと仮定する。

定理

1.8.

次が成り立つ。

(du, dv)

H

4

(u, v) = 0

の根でなければ

(i.e., c

4

̸ = 0), f

E

6 特異点である。

(du, dv)

H

4

(u, v) = 0

の単根ならば

f

E

7 特異点である。

(du, dv)

H

4

(u, v) = 0

の重根で

c

5

̸ = 0

ならば、

f

E

8 特異点である。

証明

. dv ̸ = 0

として証明をしよう。

x = dv u du v, y = v,

と置くと

f = 1

6 x

3

+ c

4

dv

4

y

4

+ c

4v

dv

4

xy

3

+ c

5

dv

5

y

5

+ o(x

1/3

, y

1/5

)

15

c

4

̸ = 0

ならば

f

のニュートン図形は次図のようになる。

g = x

3

+ y

4 と置くと、

k = 4

に対して

m

k

mJ g + m

k+1 を満たすので、うまく座標を 変えて

x

4

, x

3

y, x

2

y

2

, xy

3 の係数を

0

に出来ればよい。

y

y + cx

に替えることにより、

xy

4 の係数を

0

にすることが出来る。

x

を単元倍することにより

x

4

, x

3

y

の係数を

0

にすることが出来る。

x

x + cy

2 に替えることにより、

x

2

y

2 の係数を

0

にすることが出来る。

よって

f

E

6 特異点である。

c

4

= 0, c

4v

̸ = 0

ならば

f

のニュートン図形は次のようになる。

. . .

(11)

(du.dv)

H

4

(u, v) = 0

の単根である。

. g = x

3

+ xy

3 と置くと、

k = 4

*1対して

m

k

mJ g + m

k+1 を満たすので、うまく座標を変えて

x

4

, x

3

y, x

2

y

2 の係数を

0

に出来 ればよい。

x

を単元倍することにより

x

4

, x

3

y

の係数を

0

にすることが出来る。

x

x + cy

2 に替えることにより、

x

2

y

2 の係数を

0

にすることが出来る。

よって

f

E

7 特異点である。

c

4

= c

4v

= 0, c

5

̸ = 0

のとき、

f

のニュートン図形は次図のようになる。

g = x

3

+ y

5 と置くと、

k = 5

に対して

m

k

mJ g + m

k+1 を満たすので、うまく座標を 変えて

x

4

, x

3

y, x

2

y

2

, x

5

, x

4

y, x

3

y

2

, x

2

y

3

, xy

4 の係数を

0

に出来ればよい。

x

x + cy

2 に替えることにより、

x

2

y

2 の係数を

0

にすることが出来る。

y

y + cx

に替えることにより、

xy

4 の係数を

0

にすることが出来る。

x

を単元倍することにより

x

4

, x

3

y, x

5

, x

4

y

の係数を

0

にすることが出来る。

x

x + cy

3 に替えることにより、

x

2

y

3 の係数を

0

にすることが出来る。

よって

f

E

6 特異点である。

2 微分幾何への応用

C

写像

g : ( R

2

, 0) ( R

n

, 0)

に対し

高さ関数

h

v

: R

2

R , (u, v) 7→ ⟨ g(u, v), v for v S

n−1

,

距離二乗関数

d

y

: R

2

R , (u, v) 7→ − 1

2 y g(u, v)

2

for y R

n

.

を考える。

g

の点

(u

0

, v

0

)

での

k

次微分を

G

k

= H

k

(g) : R

2

R

n

, (du, dv) 7→

i+j=k

1 i!j !

i+j

g

∂u

i

∂v

j

(u

0

, v

0

)du

i

dv

j で定める。すると高さ関数、距離二乗関数の

k

次微分は次で与えられる。

H

k

(h

v

)(u, v) = G

k

(u, v), v

H

k

(d

y

)(u, v) = G

k

(u, v), y g(u

0

, v

0

) ⟩ − I

k

(u, v)

*1k= 5の誤り。後の議論も変える必要がある。このことを指摘くださった中村弥生氏に感謝します。

(12)

I

k

(u, v)

はある対称

k

形式である。例えば

I

2 は次の第一基本形式である。

I

2

(u, v) = I

2,0

(u

0

, v

0

)u

2

+ 2I

1,1

(u

0

, v

0

)uv + I

0,2

(u

0

, v

0

)v

2

但し

I

2,0

= g

u

, g

u

, I

1,1

= g

u

, g

v

, I

0,2

= g

v

, g

v

. I

3 は次で与えられる

3

次形式で ある。

I

3

(u, v) = 1

6 (I

3,0

(u

0

, v

0

)u

3

+ 3I

2,1

(u

0

, v

0

)u

2

v + 3I

1,2

(u

0

, v

0

)uv

2

+ I

0,3

(u

0

, v

0

)v

3

),

し但

I

3,0

= 3 g

u

, g

uu

, I

2,1

= g

v

, g

uu

+ 2 g

u

, g

uv

, I

1,2

= g

u

, g

vv

+ 2 g

v

, g

uv

, I

0,3

= 3 g

v

, g

vv

.

2.1 R

3 内の曲面

■高さ関数

h

v

.

ジェネリックには

h

v が少なくとも

A

1 特異点をもつような

v S

2 存在する。これは次の条件で書かれる。

H

1

(h

v

)(u, v) 0,

核方向(漸近方向)

(du, dv)

は次の方程式の解である。

H

2

(h

v

)(du, dv) = 0.

これを、(後々との比較のため)次のように書いておく。

det

g

u

g

v

G

2

(du, dv)

 = 0

■距離二乗関数

d

y

.

ジェネリックには

d

y が少なくとも

A

2 特異点である

y R

3 が存 在する。この条件は次で与えられる。

H

1

(d

y

)(u, v) 0, c

2u

(d

y

) = 0, c

2v

(d

y

) = 0.

これより核方向

(

主方向

) (du, dv)

の方程式は次で与えられる。

det

 

g

u

0

g

v

0

g

uu

du + g

uv

dv I

2,0

du + I

1,1

dv g

uv

du + g

vv

dv I

1,1

du + I

0,2

dv

 

 = 0.

(13)

2.2 R

4 内の曲面

■高さ関数

h

v

.

ジェネリックには

h

v が少なくとも

A

2 特異点である

v S

3 が存在す る。この条件は次で与えられる。

H

1

(h

v

)(u, v) 0, c

2u

(h

v

) = 0, c

2v

(h

v

) = 0.

H

1

(h

v

)(u, v) = g

u

u + g

v

v, v = g

u

, v u + g

v

, v v c

2u

(h

v

) = g

uu

du + g

uv

dv, v

c

2v

(h

v

) = g

uv

du + g

vv

dv, v

なので、核方向

(du, dv)

の方程式は次で与えられる。

det

 

g

u

g

v

g

uu

du + g

uv

dv g

uv

du + g

vv

dv

 

 = 0 (2.1)

■距離二乗関数

d

y

.

ジェネリックには

d

y が少なくとも

A

3 特異点である

y R

4 が存 在する。この条件は次で与えられる。

H

1

(d

y

)(u, v) 0, c

2u

(d

y

) = 0, c

2v

(d

y

) = 0, H

3

(d

y

)(du, dv) = 0.

核方向

(du, dv)

の方程式は次で与えられる。

det

 

 

g

u

0

g

v

0

g

uu

du + g

uv

dv I

2,0

du + I

1,1

dv g

uv

du + g

vv

dv I

1,1

du + I

0,2

dv

G

3

(du, dv) I

3

(du, dv)

 

 

 = 0. (2.2)

■モンジュ標準型 写像

g : R

2

R

4 が次で定義されているとする。

g(u, v) = (

u, v,

i+j≥2

a

ij

i!j! u

i

v

j

,

i+j≥2

b

ij

i!j! u

i

v

j

) .

すると、方程式

(2.1), (2.2)

(u, v) = (0, 0)

でそれぞれ次の形になることに注意して おく。

det

( a

20

du + a

11

dv b

20

du + b

11

dv a

11

du + a

02

dv b

11

du + b

02

dv

)

= 0, det

a

20

du + a

11

dv b

20

du + b

11

dv du a

11

du + a

02

dv b

11

du + b

02

dv dv A

3

(du, dv) B

3

(du, dv) 0

 = 0

ここで

A

3

(u, v) = ∑

i+j=3 aij

i!j!

u

i

v

j

, B

3

(u, v) = ∑

i+j=3 bij

i!j!

u

i

v

j

.

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