<<目次>> <
F
S
Gener
Specif
GS 34M0
<<索引>>
F3RP71-□
SFRD12-JD
ral
fication
06T02-01
□
DW
n
Linux
Linux
eMb
e-RT
目 次
x対応CPUモ
x BSP（Bo
bedded M
T3（F3R
モジュール
oard Suppo
Machine
P7□⽤）
···
rt Package
Controlle
GS 4 版 2···
e） ···
er
S 34M06T02-01 2017.06.30 (YK)··· 2
··· 5
<<目次>> <
All Rights Rese
■ 概要
このモジュ
現する CPU
搭載する外
を合わせて利
大量データ
プリケーシ
■ 特長
ARM プ ARM プロ より，高速
ブート
ブートプロ SD メモリ ます。また が行えます Linux
工場出荷時 構築，設定 Web メ
一般的な W 設定を変更 e-RT3
Linux BSP e-RT3/FA-M 10BAS
Ethernet を ケーション
2 スロ
SDHC メモ トされるシ に 2 つのス PCI イ
PCI バスを ルと高速な MODE
電源投入時 モードを切 チと SET 行うことが
バッテ
電源断時の テリの交換 れていますGener
Specif
<<索引>>
erved. Copyright ©ールは，Linux
U モジュールで
部 I/F やオープ
利用すること
の管理／保存
ョンを開発で
プロセッサ ロセッサ（Cortex 速な制御が行えトプログラム内
ログラムの標準 カード／ネット た RS-232C 経由 す。のプリインス
時に Linux がイン 定を行わなくてもメンテナンスツ
Web ブラウザを 更，確認できます3/FA-M3 の豊富
P を使用するこ M3 の各種モジュSE-T/100BAS
を 2ch 搭載するこ ン環境を分離でットに増設さ
モリカードを使用 システム起動用 スロットを搭載インタフェース
を利用することに なデータ通信をE スイッチ
時とリセットス 切り替えること スイッチを操作 ができます（ステリ（電池）バ
の RTC および S 換が可能で，交 す。ral
fication
© 2015, Yokogawax によるデータ
です。
プンソースソフ
で，様々な外部
存といった制御
きます。
x-A9 MPCore， ます。内蔵
準搭載により，フ トワークからのブ 由でターミナルにトール
ンストールされ も Linux を起動すツール
使用して CPU モ す。富な I/O をアク
ことで，ドライ ュールへのアクE-TX/1000BA
ことにより，デバ きます。れた SD カー
用することがで 用（SD2）とリム します。ス
により，ユーティ 行うことができ タート時，MOD ができます。ま 作することで本モ マートアクセスバックアップ
SRAM の動作保護 交換の時期を通知n
a Electric Corporaタ処理と制御を
フトウェア（O
部機器との接続
御の枠を超えた
866MHz）の搭載 フラッシュメモ ブート手段を提供 による環境変数設 ます。Linux 環境 することができま モジュール内の各クセス可能
バ開発を行わず セスが行えますASE-T Etherne
バッグ環境とアプドインタフェー
できます。常時マ ムーバブル用（S ィリティ・モジ きます。（対応予 DE スイッチで起 また，MODE スイ モジュールの操作 ス機能）。 護を行います。バ 知する機能が用意F3RP
Linu
ationを実
OSS）
続や，
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載に リ／ 供し 設定 境の ます。 各種 ずに す。et
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ウン SD1） ュー 予定） 起動 イッ 作を バッ 意さ■
CPU OS エン メモ I/F RA 機能 RTC 環境 ステ MO SET 冷却 実装 最大 消費 外形 質量P71-□□
x 対応 C
仕様
項目 U ンディアン形式 モリ FLASH R DDR3 SDR SRAM Ethernet RS-232C SD PCI JTAG AS 能 電源断検 WDT SD カード 異常検出 FAIL 信号 C 境 使用周囲温 使用周囲湿 保存周囲温 保存周囲湿 使用雰囲気 テータス表示用 L ODE スイッチ T スイッチ 却方式 装位置 大実装モジュール 費電流 形寸法 量 *1： KM72-2N *2： Linux 対 *3： 使用温度 をご使用 *4： 突起物を□
PU モジュ
GS -1 Cortex-A Linux3.18 式 リトルエ OM 128MB RAM 256MB なし 10BASE-1000BAS 9.6kbps～ SDHC メ ユーティ 専用コネ 出 入力電源 へ通知 アプリケー ド 過電流保 出力 異常検出 接点を動 年，月， （バッテ 温度 0～55℃( 湿度 10～90％ 温度 -20～75℃ 湿度 10～90％ 気 腐食性ガス LED RDY，RUN BAT，U1 起動モー 能の選択 起動モー 能の決定 自然空冷 メインユ ル数 4 モジュ 1200mA 28.9(W)× 220g（SD N 変換ケーブル 対応 CPU モジュー 度範囲 0～85℃を 用ください。 を除く寸法（詳細ュール
S 34M06T02-01 仕様 1R A9 MPCore（Du 8 + PREEMPT_RT エンディアン 256M 1GB 8MB -T/100BASE-TX SE-T（2ch） ～115.2kbps 専用 モリカード ィリティ・モジュ ネクタ*2 源断を検出，アプ ーションソフト動 保護回路搭載 出時に電源モジュ 動かして外部に通 日，時，分，秒 テリバックアップ (SD メモリカー ％RH（結露なき ℃ ％RH（結露なき スがなく，塵埃が UN，ALM，ERR，S 1，U2，U3，OS， ードおよびスマー 択 ードおよびスマー 定 冷 ユニット内スロッ ール/1 ユニット ×100(H)×83.2(D D メモリカード ル別途購入 ールでは使用し を満足する SD 細は外形寸法図2
2017.06.30 -00 -2L ual 866MHz） T patch MB B B X/ 用コネクタ*1 ュール用（32bit） プリケーション 動作状態のモニタ ュールの FAIL 通知 秒，曜日 プ対象） ードを除く)*3 きこと） きこと） がひどくないこと SD1，SD2，COM， 8，4，2，1 ートアクセス機 ートアクセス機 ット 1～4 ト D)mm*4 ドを含まない） ません。 メモリカード 参照） ） ン タ と ， 機 機<<目次>> <<索引>>
3
All Rights Reserved. Copyright © 2015, Yokogawa Electric Corporation GS 34M06T02-01 2017.06.30 -00
■ 各部の名称と機能
※ SD メモリカードスロット（SD2）は，バッテリホル ダを開いた中に配置されています。■ メンテナンス用 LED 表示
LED 色 表示意味 RDY 緑 点灯時：正常 消灯時：重度の故障，CPU 異常， ハードウェアが実行不可能， 電源断，メモリ異常 等 RUN 緑 ユーザにて点灯/消灯 可能 ALM 橙 ユーザにて点灯/消灯 可能 ERR 赤 ユーザにて点灯/消灯 可能 SD1 緑 点灯時：カードマウント 点滅時：カードアクセス中 消灯時：カードアンマウント SD2 緑 点灯時：カードマウント 点滅時：カードアクセス中 消灯時：カードアンマウント COM 緑 点滅時：COM でデータ送受信中 BAT 橙 点灯時：バッテリの電圧低下 U1,U2,U3 緑 ユーザにて点灯/消灯可能 OS 緑 点灯時：OS 起動 消灯時：OS 非起動 8,4,2,1 緑 点灯している LED の数値を合計した ものが現在の MODE スイッチ番号（16 進数）■ Ethernet 通信状態 LED 表示
LAN1，LAN2 ポートそれぞれの Ethernet の通信状態を表示しま す。 LED 色 表示意味 ACT 黄 点滅時：Ethernet でデータ送受信中 LNK 緑 点灯時：Ethernet がリンク状態■ MODE スイッチ（起動モード）
電源投入時とリセットスタート時に，MODE スイッチに従い起 動します。 SW 起動モード 内容 0 ユーザ指定起動 起動パラメータに従い Linux を起動 （デフォルトはプリインストール ユーザランド） 1 コマンド入力 コマンド入力モード 2 ネットワーク 起動 NFS を使用してカスタムユーザランドで Linux を起動 3 フラッシュ ROM 起動 フラッシュ ROM のカスタムユーザ ランドで Linux を起動 5 SD 起動 SD メモリカードのカスタムユーザ ランドで Linux を起動 7 システムロード SD メモリカードからフラッシュ ROM にファイル※1を書き込む 8 システムセーブ フラッシュ ROM から SD メモリ カードにファイル※1を取り出す 9 パラメータ初期化 ブートローダ環境変数の初期化 A SD カード フォーマット SD1 スロット内の SD メモリカードを FAT32 形式でフォーマット B 自己診断 ハードウェアの診断とモニタ C システム コンバート SD メモリカードのカスタムユーザランドをフラッシュ ROM に書き込む D フラッシュ ROM フォーマット フラッシュ ROM を初期化 *1： コピー対象は，プリインストールユーザランドで使 用する設定ファイルやユーザアプリケーションです。<<目次>> <<索引>>
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■MODE スイッチ
（スマートアクセス機能）
MODE スイッチと SET スイッチを操作することで，本モジュー ルの操作を行うことが出来ます。 SW 機能 0-5 予約番号 6-A ユーザスクリプト実行 B Linux シャットダウン C SRAM 領域の保存 D SRAM 領域の復元 E SD1 スロットの SD メモリカードをマウント F SD2 スロットの SD メモリカードをアンマウント■ バッテリ交換
お客様ご自身でバッテリ交換を実施できます。部品番号をご指 定の上，当社営業よりご購入ください。 交換手順については，e-RT3 CPU モジュール（F3RP7□用）説 明書を参照ください。 品名 部品番号 メモリバックアップ用電池（BATTERY） A1126EB 形名 周囲温度 バッテリ寿命の目安*1 F3RP71-1R -20℃～75℃ 10 年 F3RP71-2L -20℃～29℃ 10 年 30℃～75℃ 5 年 *1： 通電していない場合■ 形名および仕様コード
形名 基本仕様 コード 付加仕様 コード 仕様 F3RP71 -1R - FLASH ROM:128MB SDRAM:256MB SRAM:なし -2L FLASH ROM:256MB SDRAM:1GB SRAM:8MB■ 外形寸法
■ 実装制限事項
使用可能な電源モジュール：システム全体の消費電流よりも容量の多い電源モジュールを選択してください。
CPU モジュールの実装制限：e-RT3 CPU モジュール（F3RP4□を除く）シーケンス CPU モジュール（F3SP22-0S，
F3SP7□-□S）とのマルチ CPU 構成が可能です。上記以外のシーケンス CPU モジュール，BASIC CPU モジュー
ル，ML バス CPU モジュール，AT 互換 CPU モジュールとのマルチ CPU 構成には対応していません。
SFRD12-JDW の実装制限事項も参照
■ 商標
登録商標 Linux は，全世界における商標保持者 Linus Torvalds 氏から排他的ライセンスを受けている LMI（Linux Mark
Institute）からの許諾により使用しています。
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All Rights Rese
■ 概要
Linux BSP は
ドサポート
Xilinx が無償
用します。
■ 機能
I/O モジ
各種 I/O モ
CPU モ
マルチ C
期処理に
PLC デ
PLC デバ
ソコンリ
ク FL-net
これらの
システ
Linux CP
ムログを
RAS
システム
停検知機
WDT
ソフトウ
きます。
カスタ
Linux のオ
オープン
タベース
スソフト
Linux
Linux 対応
スタマイ
Gener
Specif
<<索引>>
erved. Copyright ©は，e-RT3 の L
パッケージ（
償配布する ecl
ジュールアクセ
モジュールを操
モジュールアク
CPU 構成で e-R
に使用するシグ
デバイスアクセ
バイスは，シー
ンクコマンド
t への接続，お
の PLC デバイス
テム管理
PU モジュール
を記録する仕組
ムの異常を調査
機能や CPU の温
ウェア WDT の
タムユーザラン
オープンソース
ンソースソフト
ス（組み込みラ
ウェアを提供
カーネルのソ
応 CPU モジュ
ズを行って L
ral
fication
© 2015, YokogawaLinux 対応 CPU
ソフトウェア
lipse プラット
セス
操作する API
クセス
RT3 CPU モジュ
グナル通知の機
セス
ーケンス CPU モ
ド（弊社仕様）
およびマルチ C
スを操作する A
ルに搭載された
組みを提供しま
査／監視するた
温度異常をアラ
機能とその操
ンドの提供
スソフトウェア
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供します。
ソースコードの
ールにプリイ
Linux 対応 CPU
n
a Electric CorporaU モジュール
部品）です。
フォームの統
を提供します
ュール／シーケ
機能を提供しま
モジュール内の
によるプログ
CPU 構成時の共
API を提供しま
たメンテナンス
ます。システムロ
ための API や，
ラームとして受
操作用 API を提
アをパッケージ
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サーバ／クライ
の配布
ンストールさ
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SFRD
Linu
（Bo
ation（形名 F3RP7
統合開発環境 X
す。
ケンス CPU モ
ます。
のデータ構造
グラマブル表示
共有デバイスの
ます。
ス LED や MOD
ログは Linux B
異常時にアラ
受け取れます。
提供します。ア
ジした Linux 対
パッケージの取
イアント）等，
されている Linu
を動作させるこ
D12-JDW
x BSP
oard Sup
1）で動作する
Xilinx SDK に，
モジュールを操
をエミュレー
示器接続用のサ
の仕組みを実現
DE スイッチ等
BSP が提供する
ラームを受け取
アプリケーショ
対応 CPU モジ
取捨選択ができ
アプリケーシ
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ことができます
W
pport Pac
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本ソフトウェ
操作する API や
トする機能です
サービスや，フ
現しています。
等のデバイスを
る API のエラー
取る仕組みを提
ョンが正常に動
ュール用のユー
きます。Web サ
ションの幅を広
ソースコード
す。
ckage）
S 34M06T02-01ション開発に使
ェアをインスト
や，CPU モジュ
す。F3RP71 が
フィールドバス
。
を操作する API
ーも自動的に記
提供します。電
動作しているこ
ーザランドを
ーバ，プリンタ
広げる多くのオ
ドを提供します
5
2017.06.30 -00使用するボー
トールして使
ュール間の同
が提供するパ
スネットワー
I や，システ
記録します。
電源電圧の瞬
ことを監視で
提供します。
タ出力，デー
オープンソー
す。Linux のカ
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All Rights Reserved. Copyright © 2015, Yokogawa Electric Corporation GS 34M06T02-01 2017.06.30-00
■ 形名および仕様コード
形名 基本仕様 コード スタイル コード 付加仕様 コード 記事 SFRD12 -JDW … … F3RP71 用 Linux BSP，サポートページ閲覧、 各種ダウンロード（最新 BSP 含む） /L90 F3RP71 用 Linux BSP，サポートページ閲覧、 各種ダウンロード（最新 BSP 含む），テクニ カルサポートライセンス（専用サポートペー ジ）付き，3 アカウント■ 動作環境
項目 仕様 開発パソコン オペレーティングシステムWindows 7 Professional (32-bit and 64-bit), English/Japanese Red Hat Enterprise Workstation 6 (32-bit and 64-bit) SUSE Linux Enterprise 11 (32-bit and 64-bit) CentOS 6.7※1 統合開発環境開発環境 Xilinx SDK 2013.4 対応 CPU モジュール F3RP71-1R F3RP71-2L ※1: GNOME デスクトップ環境の一部の機能が使用できません。
