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LB1937T
LB1937T は低飽和,低電圧駆動可能な 2 相バイポーラ駆動ステッピングモータドライバ IC で、同時 に 2 つのステッピングモータを駆動できる。外形が小さく外付け部品が少ないため実装面積が低減で きる。また、モータの高効率駆動、回路の低消費電流化が可能である。電流検出用の端子を持ち PWM 制御入力にも対応しているため、システムによる電流チョッパ制御が構成できる。特に USB 対応のデ ジカメ、プリンタやムービ等レンズ駆動に使用されるステッピングモータに最適である。
機能・特長
・低飽和正/逆モータドライバ(VO sat=0.3V at IO=200mA)。
・H ブリッジ 4ch。
・使用電圧範囲が広い(許容動作範囲:2.5~9.5V,絶対最大定格:10.5V)。
・PWM 入力対応(IN1/IN2=H/H のロジックを使用した Slow-Delay モードにより、低消費電力が可能)。
・モータ(コイル)電流検出端子。
・サーマルシャットダウン回路内蔵。
・薄型/小型パッケージ(TSSOP24)。
絶対最大定格/Ta=25℃
項目 記号 条件 定格値 unit
VCC max -0.3~+10.5 V
最大電源電圧
VS max -0.3~+10.5 V
最大出力印加電圧 VOUT max VS+VSF V
入力印加電圧 VIN max -0.3~+8.0 V
GND ピン流出電流 IGND max ch 当り 800 mA
許容消費電力 Pd max 基板付き※ 1100 mW
動作周囲温度 Topr -30~+85 ℃
保存周囲温度 Tstg -40~+150 ℃
※ 指定基板:114.3mm×76.1mm×1.6mm:ガラスエポキシ樹脂 モノリシックデジタル集積回路
1-2 相励磁用
ステッピングモータドライバ
最大定格を超えるストレスは、デバイスにダメージを与える危険性があります。最大定格は、ストレス印加に対してのみであり、推奨動作条件を超えての機能 的動作に関して意図するものではありません。推奨動作条件を超えてのストレス印加は、デバイスの信頼性に影響を与える危険性があります。
許容動作範囲/Ta=25℃
項目 記号 条件 定格値 unit
VCC 2.5~9.5
電源電圧
VS 2.5~9.5 V
入力「H」レベル電圧 VIH 2.0~7.5 V
入力「L」レベル電圧 VIL -0.3~+0.7 V
電気的特性 /Ta=25℃,VCC=VS=5V
項目 記号 条件 min typ max unit
ICC0 IN1~IN8=0V 0.1 5
μ
AVCC 系電源電流
ICC1 IN1=IN3=3V 10 16 mA
IS0 IN1~IN8=0V 0.1 5
μ
AVS 系電源電流
IS1 IN1=IN3=3V 13 19 mA
VOUT1 VCC=VS=3~7.5V,VIN=3V or 0V,
IOUT=200mA(上側+下側) 0.3 0.4 V
出力飽和電圧
VOUT2 VCC=VS=4~7.5V,VIN=3V or 0V,
IOUT=400mA(上側+下側) 0.6 0.8 V
入力電流 IIN VIN=5V 150 200
μ
A[スパークキラーダイオード]
逆電流 IS(leak) 30
μ
A順電圧 VSF IOUT=400mA 1.7 V
外形図
unit:mm
3260A
ピン配置図
22 24
20
18 19 21 VCC 2
3 1
5
7 6 4
8 VS
IN1
IN2
IN3
IN4
IN8
OUT5 OUT4 P-GND
OUT1
Top view 9
10
11
12 13
14 15 16 17 23
S-GND
IN5
IN6
IN7
VS P-GND
OUT8 OUT7 OUT6 P-GND OUT3 OUT2 (NC)
LB1937T
ブロック図
制 御 部 サーマルシャットダウン
S-GND
Stepping Motor
10μF
VCC
IN1
IN2
IN3
IN4
P-GND VS
OUT2 OUT1
VS
OUT6 OUT5 IN5
IN6
IN7
IN8
OUT3
OUT4
Stepping Motor
OUT7
OUT8 30kΩ
30kΩ
30kΩ
30kΩ
30kΩ
30kΩ
30kΩ
30kΩ
30kΩ
30kΩ
30kΩ
30kΩ
30kΩ
30kΩ
30kΩ
30kΩ 10μF
真理値表
入 力 出 力
IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 OUT8 出力 モード
L L off off ①
L H L H ②
H L H L ③
H H off H ④
(*) (*) H off ④
’
L L off off ⑤
L H L H ⑥
H L H L ⑦
H H off H ⑧
(*) (*) H off ⑧
’
L L off off ⑪
L H L H ⑫
H L H L ⑬
H H off H ⑭
(*) (*) H off ⑭’
L L off off ⑮
L H L H ⑯
H L H L ⑰
H H off H ⑱
(*) (*) H off ⑱’
(*)IN1/IN2=H/H の時の出力ロジックのモードは、直前の IN1/IN2 のモードにより決まる。
切り替え後の出力モードはそれぞれ以下のようになる。
②から切り替えた場合:④ ③から切り替えた場合:④’
①から切り替えた場合:不定(④か④’のいずれか)
IN3/IN4=H/H の場合も同様に以下のようになる。
⑥から切り替えた場合:⑧ ⑦から切り替えた場合:⑧’
⑤から切り替えた場合:不定(⑧か⑧’のいずれか)
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(参考訳)