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従来型ポケット式落石防護網の三次元衝撃応答解析

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Academic year: 2022

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従来型ポケット式落石防護網の三次元衝撃応答解析

室蘭工業大学 ○正会員 小室 雅人 土木研究所 正会員 西  弘明 土木研究所 正会員 山口  悟 土木研究所  正会員 今野 久志 室蘭工業大学大学院 学生員 平田 健朗 土木研究所 正会員 佐々木 哲也

1.

はじめに

本論文では,著者らによって実施されたポケット式落 石防護網の実規模衝突実験1)を対象に,その耐衝撃性能を 適切に評価可能な解析手法を確立することを目的に,三 次元弾塑性衝撃解析を実施した.得られた解析結果を実 験結果と比較することにより,解析手法の妥当性を検証 した後に,各構成部材におけるエネルギーの経時変化に ついても検討を行っている.なお,本解析には

LS-DYNA

を使用している.

2.

実験概要

2.1

試験体概要

1

には本実験で対象とした試験体の正面図および側面 図を示している.試験体の形状寸法は,従来型のポケット 式落石防護網とし,標準的な支柱間隔

3 m

を基本として,

金網全幅を

5

スパン分の

15 m

とし,実験施設規模から金

網高さを

10 m,支柱高さを 3.5 m

に設定した.金網は幅

3.3 m

のものを重ね代

0.3 m

でラップさせて設置した.吊 りロープ及び縦・横ロープには

φ 18 mm

を,アンカーボ ルトには

D32 (M30)×1000

を使用した.なお,縦ロープ の間隔は

1.5 m,横ロープの間隔は 5.0 m

を基本に考えた が,重錘衝突の設定位置と重錘滑落装置の高さの関係か ら,横ロープは図に示すように変則的な配置としている.

2.2

実験方法

実験は,図

1

に示すように実験施設内の傾斜角度約

45

の斜面に固定された重錘滑落装置を用いて,所定の高さ に設置した重錘を滑落させて試験体に衝突させることに より実施した.本実験では,落下高さ

H

H = 6, 12, 18

A, B C

A B

2.52.5 0.65

1.5 3.0

0.85

3.0 3.0 15.0

3.0

1.0

3.0 32.37

3.11.8 5.03.11.8

測定用ターンバックル 高速度カメラ

高速度カメラ用ターゲットマーカー ワイヤーアンカー

重錘(1.0 t)

アンカーボルト

(D32) 滑落装置(H300)

巻き付けグリップ

吊りロープ

(Φ18)

支柱 支柱

横ロープ(Φ18)

縦ロープ(Φ18)

縦補助ロープ(Φ14)

金網(Φ5)

30° 30°

45°

T-3 T-4 T-5 T-6

L-1 T-1 L-2

L-3

L-4

T-2

L-5 R-5

R-1 R-2

R-3

R-4

(m) 滑落長

25 m  以

F4

1

ポケット式落石防護網試験体の正面図及び側面図

z y x 金網 重錘(m = 1 t)

縦ロープ 横ロープ

ピン支持 総節点数:約16,000 総要素数:約17,000

2

要素分割状況 キーワード:落石防護網,衝撃応答解析,耐衝撃挙動,運動エネルギー

連絡先:〒

050-8585

室蘭工業大学大学院 くらし環境系領域 社会基盤ユニット

TEL/FAX:0143-46-5228

m

3

種類に変化させている.重錘の質量は

1.0 ton,形

状は幅

80 cm ×

高さ

75 cm ×

長さ

95 cm

であり,衝突部 が球面形状となっている.

本実験における測定項目は,ロープ端部のターンバッ クルに貼付したひずみゲージによるロープ張力,支柱

H

形鋼の基部に貼付したひずみゲージによる軸力,高速度 カメラによる金網の二次元及び三次元変位等である.実 験時のロープ張力等の応答波形は,サンプリングタイム

0.1 ms

でデータレコーダにて一括収録を行っている.

2.3

金網の挙動計測方法

本実験では,金網の挙動を詳細に把握するため,2台の 高速度カメラ(A, B)を用いた三次元挙動計測と,重錘によ る入力エネルギーや最大変位量を確認するため

1

台の高 速度カメラ(C)で側面からの二次元挙動計測を行った.高 速度カメラ用のターゲットマーカに関しては図

1

に示す ように

72

点設置している.高速度カメラのフレームレー トは,カメラ

A/B

250

コマ/秒,カメラ

C

400

コマ/

秒である.その他の詳細な条件は文献

1)

を参照されたい.

3.

数値解析の概要

実際の試験体は三次元的に複雑な形状を示しているが,

それらの形状を全て数値解析モデルに反映させることは 煩雑かつ困難であることより,本数値解析では二次元平 面としてモデル化を行った.図

2

には,数値解析に用い た要素分割状況を示している.金網の寸法は縦

10 m,横 15 m

とし,横ロープの長さは

27 m

とした.金網に関して は

4

節点シェル要素を,ワイヤーロープに関しては圧縮 力を伝達しない

2

節点ケーブル要素を用いた.なお,金 網は複数本の素線を組み合わせた三次元的な構造である 土木学会第69回年次学術講演会(平成26年9月)

‑533‑

Ⅰ‑267

(2)

H = 6 m F4

0 250 500 750 1000

-1500 -1000 -500 0 500 1000 1500 2000 2500

Horizontal disp. (mm)

Time (ms)

Experiment Analysis H = 12 m F4

0 250 500 750 1000

-1500 -1000 -500 0 500 1000 1500 2000 2500

Horizontal disp. (mm)

Time (ms)

(a) H = 6 m (b) H = 12 m

H = 18 m F4

0 250 500 750 1000

-1500 -1000 -500 0 500 1000 1500 2000 2500

Horizontal disp. (mm)

Time (ms)

(c) H = 18 m

3

重錘衝突位置における水平変位の時刻歴波形

0 250 500 750 1000

0 15 30 45 60

75 Experiment Analysis

Force (kN)

Time (ms) H = 12 m L-2

三段目左横ロープ 取付金具破断

0 250 500 750 1000

0 30 60 90 120 150

Force (kN)

Time (ms) H = 12 m L-3

三段目左横ロープ 取付金具破断

(a) L-2 (b) L-3

4

ワイヤーロープ張力の時刻歴波形(

H = 12 m

が,それらを詳細にモデル化することは,計算時間の観 点から現実的ではない.したがって,本論文では金網を 便宜的に二次元として考え,シェル要素を用いて簡略化 したモデルを使用した.

境界条件は,図

2

に示すようにワイヤーロープ端部を ピン支持としている.また,金網とワイヤーロープは完 全付着と仮定している.重錘と金網の間には,面と面と の接触・剥離を伴う滑りを考慮した接触面を定義してい る.なお,接触面における摩擦は考慮していない.

数値解析は,重錘に高速度カメラから算出された衝突 速度を初期速度として与えることにより行っている.な お,減衰に関しては考慮していない.

4.

数値解析結果と考察

4.1

変形状況

3

には,解析結果から得られた重錘衝突位置(F4,図

1

参照)における水平変位の時刻歴波形を実験結果と比較し て示している.図より,落下高さ

H

にかかわらず,数値 解析結果は,重錘衝突初期から最大変位に至るまで非常 によく一致していることが分かる.一方,落下高さが大 きいほど最大変位以降のリバウンド状態において,数値 解析結果は実験結果と異なる挙動を示している.これは,

実験では

3

段目ロープ取付金具の破断(H

= 12 m)

やアン カーボルトの引き抜け(H

= 18 m)

が生じていることが要 因と考えられる.

0 250 500 750 1000

0 20 40 60 80

0 250 500 750 1000

0 10 20 30 40

Strain energy (kJ)

Kinetic energy (kJ)

Time (ms)  ロープ

 ロープ

金網

金網  重錘

 総運動エネルギー

Time (ms)  総ひずみエネルギー

(a)

運動エネルギー

(b)

ひずみエネルギー

5

エネルギーの経時変化(

H = 6 m

4.2

ワイヤーロープ張力

4

には,横ワイヤーロープ張力の時刻歴波形の一例 として,H

= 12 m

の場合における実験結果と数値解析結 果を比較して示している.着目した箇所は,重錘衝突位 置を中心にその上下に位置する

2

段目および

3

段目の横 ロープ左側(L-2, L-3)である.

(a)

図に示す重錘衝突位置よりも上方に位置する

L-2

の 張力に関しては,数値解析結果が実験結果を過大に評価 していることが分かる.さらに,重錘衝突後における張 力の増加率においても,数値解析結果は実験結果と比較 して大きく示されている.一方,重錘衝突位置よりも下 側に位置する

L-3

b

図)を見ると,数値解析結果は重錘衝 突後における張力の増加傾向を若干小さく評価している ものの,取付金具が破断するまでの実験結果をほぼ再現 しているものと考えられる.

4.3

エネルギーの経時変化

5

には,各構成部材におけるエネルギーの経時変化の 一例として

H = 6 m

の場合について示している.

(a)

図より,重錘の運動エネルギーは金網に衝突後徐々 に減少し,金網が最大変位を示す

400 ms

前後で最小値を 示し,その後重錘のリバウンドとともに運動エネルギーが 増加している.また,金網の振動に伴う運動エネルギー が増加していることが分かる.一方,ワイヤーロープの 運動エネルギーはそれらに比較して小さい.

次に,

(b)

図に示すひずみエネルギーに着目すると,ワ イヤーロープのひずみエネルギーは,400 ms前後で最大 値を示し,その後減少傾向にあることが分かる.なお,ひ ずみエネルギーが最大値を示す時刻における金網とワイ ヤーロープの分担率を比較すると

1:2

程度である.

5.

まとめ

1)

提案の解析手法を用いることにより,重錘衝突を受け る金網の変形性状をほぼ適切に再現可能である.

2)

一方,ワイヤーロープの張力に関しては,衝突位置よ り上側横ロープの張力を過大評価する傾向にあり,実 験結果を必ずしも再現できるまでには至らなかった.

参考文献

1)

山口 悟,今野久志,西 弘明,佐々木哲也,小室雅人:従来型ポケッ ト式落石防護網の実規模重錘衝突実験,鋼構造年次論文報告集, 21,

104-110, 2013.

土木学会第69回年次学術講演会(平成26年9月)

‑534‑

Ⅰ‑267

参照

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寒地土木研究所 ○正 員 岡田慎哉( Shin-ya okada ) 室蘭工業大学 フェロー 岸 徳光(Norimitsu Kishi). 寒地土木研究所 正 員

   室蘭工業大学大学院 ○ 学生会員 花岡 健治 (Kenji Hanaoka)    室蘭工業大学 フェロー 岸 徳光 (Norimitsu Kishi)    寒地土木研究所 正会員 西 弘明 (Hiroaki Nishi)    寒地土木研究所

寒地土木研究所 ○正 員 山口 悟 (Satoru Yamaguchi) 寒地土木研究所 正 員 西 弘明 (Hiroaki Nishi) 寒地土木研究所 正 員 今野 久志 (Hisashi Konno)

室蘭工業大学大学院 ○ 学生員 佐伯 侑亮 (Yusuke Saeki) ( 独 ) 寒地土木研究所 正 員 今野 久志 (Hisashi Konno) 室蘭工業大学 正 員 栗橋 祐介 (Yusuke Kurihashi)

寒地土木研究所 ○正員 今野久志 (Hisashi Konno) 寒地土木研究所 正員 西 弘明 (Hiroaki Nishi) 寒地土木研究所 正員 山口 悟 (Satoru Yamaguchi)

土木研究所 寒地土木研究所 ○正 員 表 真也 (Shin-ya Omote) 土木研究所 寒地土木研究所 正 員 岡田慎哉 (shin-ya Okada) 土木研究所 寒地土木研究所 正 員 石川博之

土木研究所寒地土木研究所 ○正会員 山澤文雄 (Fumio Yamasawa) 土木研究所寒地土木研究所 正会員 今野久志 (Hisashi Konno) 室蘭工業大学大学院 正会員

株式会社ドーコン 正会員 ○千賀 規宏 株式会社ドーコン 正会員 工藤 浩史 株式会社ドーコン 正会員 小林 竜太 土木研究所寒地土木研究所 正会員 西