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FA-M3基本部 (ベースモジュール, 電源モジュール, CPUモジュール, ROMパック)

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目 次

F3BU04-0N, F3BU06-0N, F3BU05-0D,

F3BU09-0N, F3BU13-0N, F3BU16-0N

ベースモジュール ... 3

F3PU10-0S, F3PU20-0S, F3PU30-0S,

F3PU16-0N, F3PU26-0N, F3PU36-0S

電源モジュール... 5

F3SP22-0S

シーケンス CPU モジュール ... 9

F3SP66-4S

シーケンス CPU モジュール ... 11

(ネットワーク搭載形)

F3SP67-6S

シーケンス CPU モジュール ... 13

(ネットワーク搭載形)

F3SP71-4S

シーケンス CPU モジュール ... 15

(ネットワーク搭載形)

F3SP76-7S

シーケンス CPU モジュール ... 17

(ネットワーク搭載形)

F3BP20-0N BASIC

CPU モジュール ... 19

F3BP30-0N BASIC

CPU モジュール ... 21

RK10,

RK30

ROM パック ... 23

RK33, RK53, RK73, RK93

ROM パック ... 24

旧リリース品(受注停止品)は GS 34M06C01-99 に掲載しています。

CPU モジュール :F3SP20-0N, F3SP21-0N, F3SP25-2N, F3SP28-3□, F3SP30-0N, F3SP35-5N, F3SP38-6□,

F3SP53-4□, F3SP58-6□, F3SP59-7S, F3SP71-4N, F3SP76-7N, F3SA20-0N, F3SA30-0N

電源モジュール :F3PU10-0N, F3PU20-0N, F3PU30-0N

ROM パック

RK50

FA-M3 基本部

ベースモジュール,電源モジュール

CPU モジュール,ROM パック

General

Specifications

GS 34M06C01-01

(2)
(3)

概 要

ベースモジュールは,各種モジュールをセットするため

の台となるモジュールです。4 スロット用,5 スロット

用,6 スロット用,9 スロット用,13 スロット用,16 ス

ロット用があります。システム構成に合せていずれかを

選んでください。

メインユニット,サブユニットの区別はありません。

仕 様

F3BU04- 0N F3BU06- 0N F3BU05- 0D F3BU09- 0N F3BU13-0N F3BU16-0N スロット数 4 6 5 9 13 16 I/O スロット数* 3 5 4 8 12 15 消費電流 50mA(5V DC) 質量 150g 210g 210g 340g 470g 550g * CPU モジュール 1 枚実装時に使用できる I/O スロット数。

環境仕様

項目 仕様 使用温度範囲 0~55℃ 使用湿度範囲 10~90%RH (結露なきこと) 使用周囲雰囲気 腐食性ガスがなく,塵埃がひどくないこと 保存周囲温度 -20~75℃ 保存周囲湿度 10%~90%RH(結露なきこと)

形名および仕様コード

形 名 基本仕様 コード スタイル コード 付加仕様 コード 記 事 F3BU04 -0N ・・・・・・ ・・・・・・ 4 スロット(電源を除くスロット数) F3BU06 -0N ・・・・・・ ・・・・・・ 6 スロット(電源を除くスロット数) F3BU05 -0D ・・・・・・ ・・・・・・ 5 スロット(電源を除くスロット数) F3BU09 -0N ・・・・・・ ・・・・・・ 9 スロット(電源を除くスロット数) F3BU13 -0N ・・・・・・ ・・・・・・ 13 スロット(電源を除くスロット数) F3BU16 -0N ・・・・・・ ・・・・・・ 16 スロット(電源を除くスロット数)

外形寸法図

単位:mm ベースモジュール 形式 全幅 W1 取付幅 W2 W3 W4 F3BU04-0N 147 138 - - F3BU06-0N 205 196 - - F3BU05-0D 205 196 - - F3BU09-0N 322 313 138 - F3BU13-0N 439 430 196 - F3BU16-0N 527 517 138 313

<注意事項>

・実装するモジュールの消費電流の合計 が電源モジュールの容量を越えないよ うに注意してください。 ・F3BU16-0N は DIN レールに取り付け て使用することはできません。 ・ベースモジュールの金属シャーシ部分 は本機のシグナルグランドに接続さ れています。

F3BU04-0N, F3BU06-0N, F3BU05-0D,

F3BU09-0N, F3BU13-0N, F3BU16-0N

ベースモジュール

General

Specifications

F3BU16-0N F3BU13-0N Φ 5 取付穴 4.5 7.5 85 100 88.8 取付幅 W3 (M4取付ネジ用) F3BU09-0N F3BU06-0N, F3BU05-0D F3BU04-0N 取付幅 W4 取付幅 W2 全幅 W1 (モジュール面付時)

(4)
(5)

概 要

電源モジュールは,レンジフリーコントローラ FA-M3

に電源を供給するモジュールです。ベースモジュール

1 台ごとに,この電源モジュールが 1 台必要です。

F3PU10-0S , F3PU16-0N は ベ ー ス モ ジ ュ ー ル

F3BU04-0N,F3BU06-0N で,F3PU20-0S,F3PU26-0N,

F3PU30-0S , F3PU36-0N は ベ ー ス モ ジ ュ ー ル

F3BU05-0D, F3BU09-0N,F3BU13-0N,F3BU16-0N で

使用します。

(注) F3PU30-0S,F3PU36-0S は 2008 年 12 月 19 日以降,UL 認定対 象です。

仕 様

項 目 仕 様

F3PU10-0S F3PU20-0S F3PU30-0S F3PU16-0N F3PU26-0N F3PU36-0S

電源電圧 100-240 V AC 単相 50 / 60Hz 24 V DC

電源電圧

変動範囲 85~264 V AC 50 / 60Hz±3Hz 15.6~31.2 V DC

消費電力 35VA 85VA 100VA 15.4W 33.1W 46.2W

突入電力 20A max.(120 V AC,Ta=25℃) 45A max.(240 V AC,Ta=25℃) 20A max.(31.2 V DC,Ta=25℃)

定格出力電圧 5V DC

定格出力電流 2.0A 4.3A 6.0A 2.0A 4.3A 6.0A

絶縁抵抗 500 V DC 5MΩ以上 AC 外部端子一括 - FG 端子間 500 V DC 5MΩ以上 DC 外部端子一括 - FG 端子間 耐電圧 1500 V AC 1 分間 AC 外部端子一括 - FG 端子間 1500 V AC 1 分間 DC 外部端子一括 - FG 端子間 不感瞬停時間 20ms ノイズ耐量 ノイズ電圧 1500Vp-p,ノイズ幅 1μs,立ち上がり 1ns,繰り返し周波数 25~60Hz のノイズシミュレータによる 外形寸法(注) 28.9(W)×100(H)× 83.2(D) mm 58(W)×100(H)× 83.2(D) mm 58(W)×100(H)× 126.1(D) mm 28.9(W)×100(H)× 83.2(D) mm 58(W)×100(H)× 83.2(D) mm 58(W)×100(H)× 126.1(D) mm 質量 190g 320g 380g 190g 320g 410g (注) 突起部を除く寸法(詳細は外形寸法図参照)

環境仕様

項目 仕様 使用温度範囲 0~55℃ 使用湿度範囲 10~90%RH (結露なきこと) 使用周囲雰囲気 腐食性ガスがなく,塵埃がひどくないこと 保存周囲温度 -20~75℃ 保存周囲湿度 10%~90%RH(結露なきこと)

General

Specifications

F3PU10-0S, F3PU20-0S, F3PU30-0S,

F3PU16-0N, F3PU26-0N, F3PU36-0S

電源モジュール

(6)

All Rights Reserved. Copyright © 2013, Yokogawa Electric Corporation GS 34M06C01-01 2016.03.04-00

各部の名称と機能

FAIL1-COM間 FAIL2-COM間 開放 短絡 開放 FG(Frame Ground)

LG(Line filter Ground)

電源供給 100-240V AC RDY表示(緑) F3PU20-0S F3PU10-0S FAIL1 COM FAIL2 LG N L FAIL OUTPUT INPUT 100-240VAC~ YOKOGAWA PU10-0S POWER RDY FG FAIL1 COM FAIL2 N L FAIL OUTPUT INPUT 100-240VAC ~ YOKOGAWA PU20-0S RDY POWER FG LG 通常運転時 システムフェイル時および停電時 FGと接続して接地 保護接地 (日本国内においてはD種接地) フェイル信号接点出力 接点定格24V DC 0.3A 短絡 電源モジュールが正常時点灯 F3PU30-0S RDY FAIL1 COM FAIL2 N L FAIL OUTPUT FG LG INPUT 100-240VAC~ PU 30-0S POWER PU 16-0N RDY POWER FAIL1 COM FAIL2 LG FAIL OUTPUT FG INPUT 24VDC

-+ PU 26-0N RDY POWER -+ INPUT 24VDC FAIL1 COM FAIL2 LG FAIL OUTPUT FG RDY表示(緑) FG(Frame Ground) LG(Line filter Ground) 電源供給 機能接地 FAIL1-COM間 FAIL2-COM間 通常運転時 システムフェイル時および停電時 開放 開放 短絡 短絡 F3PU16-0N F3PU26-0N FG LG FAIL2 COM FAIL1 FAIL OUTPUT RDY PU36-0S - + INPUT 24V DC POWER F3PU36-0S 電源モジュールが正常時点灯 フェイル信号接点出力 接点定格24V DC 0.3A FGと接続して接地 24V DC

端子部寸法

適合圧着端子例

メーカ 形 式 適合電線 適用先と適正締付トルク F3PU□□-0N F3PU□□-0S 日本圧着 端子製造 V1.25-M3 AWG22~18 (0.33~0.82mm2) (銅線) 0.8N・m 使用 できません 日本端子 RAV1.25-3.5 日本圧着 端子製造 V1.25-M4 AWG16~14 (1.25~2.0mm2) (銅線) 1.2N・m 日本圧着 端子製造 V2-M4

形名および仕様コード

形 名 基本仕様 コード スタイル コード 付加仕様 コード 記 事 F3PU10 -0S ・・・・・・ ・・・・・・ 100-240 V AC,4 スロット/ 6 スロッ トベースモジュール用 (端子ネジ:M4) F3PU20 -0S ・・・・・・ ・・・・・・ 100-240 V AC,5 スロット/9 スロッ ト/ 13 スロット/ 16 スロットベース モジュール用 (端子ネジ:M4) F3PU30 -0S ・・・・・・ ・・・・・・ 100-240 V AC,5 スロット/9 スロッ ト/ 13 スロット/ 16 スロットベース モジュール用 (端子ネジ:M4) F3PU16 -0N ・・・・・・ ・・・・・・ 24 V DC,4 スロット/ 6 スロットベー スモジュール用 (端子ネジ:M3.5) F3PU26 -0N ・・・・・・ ・・・・・・ 24 V DC,5 スロット/9 スロット/ 13 スロット/ 16 スロットベースモジュ ール用 (端子ネジ:M3.5) F3PU36 -0S ・・・・・・ ・・・・・・ 24 V DC,5 スロット/9 スロット/ 13 スロット/ 16 スロットベースモジュ ール用 (端子ネジ:M4) 8.2mm M3.5 7.1mm 8.2mm M4 7.1mm F3PU□□-0N F3PU□□-0S

(7)

外形寸法図

単位:mm

F3PU10-0S, F3PU16-0N

F3PU20-0S, F3PU26-0N

28.9 83.2 2 100 83.2 58 2 100 FG LG FAIL2 COM FAIL1 FAIL OUTPUT N L INPUT 100-240V AC~ 58 RDY 2 100 (12.9) 30 83.2

F3PU30-0S,F3PU36-0S

F3PU30-0S F3PU36-0S 58 FG LG FAIL2 COM FAIL1 PU36-0S POWER - + INPUT 24V DC 100 2 RDY FAIL OUTPUT PU30-0S POWER

(8)
(9)

概 要

このモジュールは,レンジフリーコントローラ FA-M3 の CPU モジュールです。 F3SP22-0S は,ラダーシーケンス専用の CPU モジュールです。

特 長

・ 基本命令の処理速度は 0.045μs~と高速です。 ・ 高速の命令処理速度により,高速処理・高速応答にも容易 に対応できます(6K ステップのプログラムでスキャンタイ ム 1ms)(アナログ入出力などの高機能モジュールの読み 書き応用命令も 40μs~)。 ・ センサコントロール機能により,通常のスキャンの他に, もう 1 つのスキャン(入力→プログラム実行→出力)が実 行でき,400μs の入出力応答時間が安定して得られます。 ・ インデックス修飾,オブジェクトラダー言語の採用により, プログラムの設計・保守が容易に行えます。 ・ アプリケーションに応じて,デバイス容量,運転方法を変 更できます。 ・ 新規に命令を作成・登録することができます。 ・ プログラムの演算結果に影響されない強制セット/リセッ ト機能などの豊富な機能により,プログラムのデバッグ・ 保守が容易に行えます。 ・ 最大 1024 スキャン分の複数デバイスの状態を収集・表示 できる,サンプリングトレース機能を装備しています。 ・ プログラミングツール接続ポートにパソコンリンク機能 を追加し,パソコンリンクモジュールなしに,上位コンピ ュ ー タ や 表 示 器 な ど と 接 続 で き ま す ( 通 信 速 度 最 大 115Kbps)。 ・ 高信頼性設計に加え,自己診断機能も装備しています。 また,プログラムで検出した異常を,あらかじめ作成・登 録したメッセージとともにロギングすることができます。 ・ プログラムデータは,長寿命メンテナンスフリーの電池バ ックアップされたメモリに保存されます。 ・ ROM パックを装着することで,プログラムやデータを ROM パック化できますのでソフトの部品化に便利です。 ・ プロテクト機能により,プログラムを保護できます。これ によって,第 3 者のプログラム参照/変更およびデッドコ ピーが防げます。 ・ スロット No.2~4 に実装することにより,アドオンシーケ ンス CPU モジュールとして機能します。 ・ 構造体を使用することにより,データの再利用が容易にで きます。 ・ 回路コメント,サブコメント,信号名定義(I/O コメント 含む)を CPU のプログラムエリアに保存することができ, メンテナンス効率をアップします。 ・ 間接指定,入力マクロ命令により,プログラムの共通化や 部品化が容易にできます。 ・ 部分ダウンロード機能により,デバック効率を高めるこ とができます。

仕 様

項 目 仕 様 演算方式 ストアードプログラム,繰り返し演算 入出力方式 リフレッシュ方式/ ダイレクト入出力命令 プログラム言語 オブジェクトラダー言語, ニモニック言語 命令数 基本命令 37 種 応用命令 324 種 処理速度 基本命令 0.045μs~0.18μs/命令 応用命令 0.18μs~/命令 プログラム容量 10K ステップ(ROM 化可能) (信号定義を含む) 最大入出力点数 4096 点 デバイス 容量 内部リレー 16384 点(16K) データレジスタ 16384 点(16K) ファイルレジスタ 32768 点(32K) 自己診断 メモリ異常,CPU異常,入出力異常検出, 文法チェックなど その他の機能 センサコントロール機能(スキャンタ イム 200μs~25ms) コンフィギュレーション機能(デバイ ス容量・停電保持範囲・エラー発生時 出力指定など) コ ン ス タ ン ト ス キ ャ ン 機 能 (1ms ~ 190ms) デバッグ機能(強制 SET / RESET, オンラインエディットなど) エラー履歴保存機能(64 件) 日付・時計機能(年/月/日/時/分/秒/曜日) プログラムプロテクト機能 ROM へのプログラム・データ書き込み 回路コメント,サブコメント,信号定 義格納機能 消費電流 450mA(5V DC) 外形寸法 28.9(W)×100(H)×83.2(D) mm(注) 質量 125g 使用周囲温度 0~55℃ 使用周囲湿度 10~90%RH(結露なきこと) 使用周囲雰囲気 腐食性ガスや可燃性ガスがなく, 塵埃がひどくないこと 保存周囲温度 -20~75℃ 保存周囲湿度 10~90%RH(結露なきこと) (注) 突起部を除く寸法(詳細は外形寸法図参照)

F3SP22-0S

シーケンス CPU モジュール

General

Specifications

(10)

All Rights Reserved. Copyright © 2013, Yokogawa Electric Corporation GS 34M06C01-01 2016.03.04-00

各部の名称

RDY RUN ALM ERR SP22-0S CPU PROGRAMMER CPUモジュール メンテナンス用LED プログラミングツール 接続コネクタ* * CPU ポート用ケーブルの挿抜回数については, GS 34M06C91-01 を参照してください。

異常処理

CPU モジュールの前面上部に故障ランクに分けて異常

の有無を LED にて表示します。

LED 表 示 意 味 RDY(READY) 緑色 ★重故障: (消灯時) 中枢ハードウェアの実行ができない。 例: CPU 異常 メモリ破壊 RUN(RUN) 緑色 点灯時: ユーザプログラム実行中 ALM(ALARM) 黄色 ★軽故障: (点灯時) ユーザプログラムの実行はできる が異常である。 例: 電源異常 通信異常 ERR(ERROR) 赤色 ★中故障: (点灯時) ユーザプログラムのスタートまた は続行ができない。 例: プログラム異常 I/O 照合異常* I/O モジュール異常* メモリ異常 シーケンスプロセッサ異常 命令処理異常* スキャンタイムオーバ* * コンフィギュレーション設定で,軽故障または中故障を選択できます。

形名および仕様コード

形 名 基本仕様 コード スタイル コード 付加仕様 コード 記 事 F3SP22 -0S ・・・・・・ ・・・・・・ メモリ 10K ステップ

外形寸法図

単位:mm 83.2 28.9 2 10 0

動作環境

本モジュールをアドオンシーケンス CPU として使用す

る場合,使用可能なメイン CPU モジュールの制限はあ

りません。

本モジュールをお使いいただく場合,FA-M3 プログラム

開発ツール「WideField3」の使用条件は以下のとおりで

す。

FA-M3 プログラム開発ツール WideField3 対応 Rev. SF630-JCW R1.01 以降 SF630-MCW R2.01 以降

(11)

概 要

このモジュールは,レンジフリーコントローラ FA-M3 のネッ トワーク対応シーケンス CPU モジュールです。F3SP66-4S は, 高速・大容量シーケンス処理機能と開発・保守効率を向上する 豊富な機能に加えて,RAM ディスク,SD メモリカードスロッ ト,10BASE-T/100BASE-TX コネクタを装備し,大容量データ の取り扱いやネットワークとの親和性に優れた CPU モジュー ルです。

特 長

・ 基本命令の処理速度は 0.0175μs~と高速です。 ・ 高速の命令処理速度により,高速処理・高速応答にも容 易に対応できます(20K ステップのプログラムでスキャン タイム 1ms)(アナログ入出力などの高機能モジュールの 読み書き応用命令も 25μs~)。 ・ センサコントロール機能により,通常のスキャンの他に, もう 1 つのスキャン(入力→プログラム実行→出力)が実 行でき,400μs の入出力応答時間が安定して得られます。 ・ インデックス修飾,オブジェクトラダー言語の採用により, プログラムの設計・保守が容易に行えます。

・ 100BASE-TX の Ethernet 通信機能を内蔵しており,CPU モ ジュール直結を生かした高スループットの通信処理を実 現します。

・ 豊富なネットワークプロトコルを実装しており,TCP/IP socket 通信,UDP/IP socket 通信,FTP クライアント,FTP サーバ,上位リンク,リモートプログラミングを使用で きます。 ・ FTP サーバ機能の拡張機能であるバーチャルディレクト リ機能により,put したデータファイルのデバイスへの自 動展開,デバイスデータをデータファイルとして getする, プログラムのロード/セーブ/運転モードへの変更などの 操作が FTP 上で行えます。 ・ SD メモリカード(最大 1G バイト)にプログラムや各種 データ保管が可能です。標準的な FAT16 フォーマットな ので,パソコンでの読み書きを特殊なソフトウェアなし で行えます。 ・ 4M バイトの RAM ディスクを内蔵しており,ファイル処 理を高速に行えます。 ・ 前面のロータリスイッチによる,プログラムのロードや セーブなどのメンテナンスがパソコンなしで行えます。 ・ カードバッチファイル機能により,SD メモリカードを挿 入するだけでプログラムの入れ替えやデバイスデータの 読み書きが行えます。バッチファイルの実行トリガは, エラー発生時や運転開始時など各種用意しています。 ・ FA-M3 プ ロ グ ラ ム 開 発 ツ ー ル WideField2 お よ び WideField3 と組み合わせることで,定数定義機能と M3 エ スケープシーケンス機能を使用できます。文字列データ や連続バイトデータの定義と定数の再利用が容易になり ます。またテキストとバイナリの混在データを一度で定 義できます。 ・ socket 通信,FTP クライアント,ファイル操作,ファイル 編集など多数の専用命令を用意しております。従来のよ うなリレー・レジスタのインタフェースと異なり視認性 やコード量に優れプログラミング効率が向上します。

仕 様

項 目 仕 様 演算方式 ストアードプログラム,繰り返し演算 入出力方式 リフレッシュ方式/ダイレクト入出力命令 プログラム言語 オブジェクトラダー言語 命令 数 基本命令 37 種 応用命令 389 種 処理 速度 基本命令 0.0175~0.07μs/ 命令 応用命令 0.07μs~/ 命令 プログラム容量 最大 56K ステップ プログラム+信号定義 容量+定数定義容量 最大 112K ステップ 最大入出力点数 4096 点 デバ イス 容量 内部リレー 16384 点(16k) データレジスタ 16384 点(16k) ファイルレジスタ 32768 点(32k) 通信ポート USB1.1,SIO(RS-232C),Ethernet メモリカードスロット SD メモリカード 自己診断 メモリ異常,CPU 異常,入出力異常検出,文法 チェックなど その他の機能 センサコントロール機能,コンフィギュレーショ ン機能 (デバイス容量・停電保持範囲・エラー発生 時出力指定など), コンスタントスキャン機能 (1ms~190ms), デバッグ機能(強制 SET / RESET, オンラインエディットなど) , エラーログ機能, ユーザエラーログ機能, 時計機能(年/月/日/時/分/秒 /曜日), 上位リンクサービス(パソコンリンク機 能) , プログラムプロテクト機能, CPU プロパティ 機能(通信設定など), 部分ダウンロード機能, 定 数定義機能, M3 エスケープシーケンス機能, スマ ートアクセス機能, カードバッチファイル機能, カードブート機能, SD メモリカードスロット, RAM ディスク,内蔵 Ethernet 機能,TCP/IP・UDP/IP socket 通信機能, FTP クライアント・サーバ機能, バーチャルディレクトリ機能, ネットワーク限定 機能, 機能削除機能, ユーザ LED 機能 消費電流 850mA(5V DC) 外形寸法 28.9(W)×100(H)×112.2(D) mm(注) 質量 220g 使用周囲温度 0~55℃(SD メモリカードを除く) 使用周囲湿度 10~90%RH(結露なきこと) 使用周囲雰囲気 腐食性ガスや可燃性ガスがなく, 塵埃がひどくないこと 保存周囲温度 -20~75℃ 保存周囲湿度 10~90%RH(結露なきこと) (注) 突起部を除く寸法(詳細は外形寸法図参照)

F3SP66-4S

シーケンス CPU モジュール

(ネットワーク搭載形)

General

Specifications

(12)

All Rights Reserved. Copyright © 2013, Yokogawa Electric Corporation GS 34M06C01-01 2016.03.04-00

各部の名称

FA0102.VSD 表示部 SETスイッチ MODEスイッチ USBポート SDメモリカードスロット SIOポート Ethernet通信状態表示用LED SI O 10BASE-T/100BASE-TXコネクタ SP66-4S

異常処理表示

CPU モジュールの前面上部に故障ランクに分けて異常

の有無を LED にて表示します。

LED 表 示 意 味 RDY(READY) 緑色 ★重故障: (消灯時) 中枢ハードウェアの実行ができない。 例: CPU 異常 メモリ破壊 RUN(RUN) 緑色 点灯時: ユーザプログラム実行中 点滅時 シャットダウン中 ALM(ALARM) 黄色 ★軽故障: (点灯時) ユーザプログラムの実行はできる が異常である。 例: 電源異常 通信異常 ERR(ERROR) 赤色 ★中故障: (点灯時) ユーザプログラムの実行または続 行ができない。 例: プログラム異常 I/O 照合異常* I/O モジュール異常* メモリ異常 シーケンスプロセッサ異常 命令処理異常* スキャンタイムオーバ* * コンフィギュレーション設定で,軽故障または中故障を選択でき ます。

SD メモリカードアクセス表示

SD メモリカードの状態を表示します。

LED 色 状態 SD 緑色 点灯 カードマウント状態 点滅 カードアクセス中 消灯 カードアンマウント状態

スマートアクセス機能動作表示

スマートアクセス機能の状態を表示します。

LED 色 状態 EXE 緑色 点灯 スマートアクセス機能動作中 点滅 スマートアクセス機能エラー発生 消灯 スマートアクセス機能停止中

ユーザ LED

ユーザプログラムによって点灯を制御します。

LED 色 状態 US1 緑色 点灯 ユーザプログラムにより制御 消灯 US2 緑色 点灯 ユーザプログラムにより制御 消灯

MODE スイッチ番号表示

MODE スイッチ(ロータリスイッチ)の現在番号を表

示します。

LED 色 状態 8 緑色 点灯している LED の数値を合計したものが現 在の MODE スイッチ番号になります。合計値 が 10 以上の場合は 16 進に変換します。 4 2 1

形名および仕様コード

形 名 基本仕様 コード スタイル コード 付加仕様 コード 記 事 F3SP66 -4S ・・・・・・ ・・・・・・ メモリ 56K ステップ,ネットワーク 機能搭載

外形寸法図

単位:mm FA0104_1.VSD SP66-4S

動作環境

本モジュールをアドオンシーケンス CPU として使用す

る場合,使用可能なメイン CPU モジュールの制限はあ

りません。

本モジュールをお使いいただく場合,FA-M3 プログラム

開発ツール「WideField2」,「WideField3」の使用条件は

以下のとおりです。

FA-M3 プログラム開発ツール WideField2 対応 Rev. SF620-JCW R4.01 以降 SF620-MCW R5.01 以降 FA-M3 プログラム開発ツール WideField3 対応 Rev. SF630-JCW R1.01 以降 SF630-MCW R2.01 以降

(13)

概 要

このモジュールは,レンジフリーコントローラ FA-M3 のネッ トワーク対応シーケンス CPU モジュールです。F3SP67-6S は, 高速・大容量シーケンス処理機能と開発・保守効率を向上する 豊富な機能に加えて,RAM ディスク,SD メモリカードスロッ ト,10BASE-T/100BASE-TX コネクタを装備し,大容量データ の取り扱いやネットワークとの親和性に優れた CPU モジュー ルです。

特 長

・ 基本命令の処理速度は 0.0175μs~と高速です。 ・ 高速の命令処理速度により,高速処理・高速応答にも容 易に対応できます(20K ステップのプログラムでスキャン タイム 1ms)(アナログ入出力などの高機能モジュールの 読み書き応用命令も 25μs~)。 ・ センサコントロール機能により,通常のスキャンの他に, もう 1 つのスキャン(入力→プログラム実行→出力)が実 行でき,400μs の入出力応答時間が安定して得られます。 ・ インデックス修飾,オブジェクトラダー言語の採用によ り,プログラムの設計・保守が容易に行えます。 ・ 100BASE-TX の Ethernet 通信機能を内蔵しており,CPU モ

ジュール直結を生かした高スループットの通信処理を実 現します。

・ 豊富なネットワークプロトコルを実装しており, TCP/IP socket 通信,UDP/IP socket 通信,FTP クライアント,FTP サーバ,上位リンク,リモートプログラミングを使用で きます。 ・ FTP サーバ機能の拡張機能であるバーチャルディレクト リ機能により,put したデータファイルのデバイスへの自 動展開,デバイスデータをデータファイルとして getする, プログラムのロード/セーブ/運転モードへの変更などの 操作が FTP 上で行えます。 ・ SD メモリカード(最大 1G バイト)にプログラムや各種 データ保管が可能です。標準的な FAT16 フォーマットな ので,パソコンでの読み書きを特殊なソフトウェアなし で行えます。 ・ 4M バイトの RAM ディスクを内蔵しており,ファイル処 理を高速に行えます。 ・ 前面のロータリスイッチによる,プログラムのロードや セーブなどのメンテナンスがパソコンなしで行えます。 ・ カードバッチファイル機能により,SD メモリカードを挿 入するだけでプログラムの入れ替えやデバイスデータの 読み書きが行えます。バッチファイルの実行トリガは, エラー発生時や運転開始時など各種用意しています。 ・ FA-M3 プ ロ グ ラ ム 作 成 ツ ー ル WideField2 お よ び WideField3 と組み合わせることで,定数定義機能と M3 エ スケープシーケンス機能を使用できます。文字列データ や連続バイトデータの定義と定数の再利用が容易になり ます。またテキストとバイナリの混在データを一度で定 義できます。 ・ socket 通信,FTP クライアント,ファイル操作,ファイル 編集など多数の専用命令を用意しております。従来のよ うなリレー・レジスタのインタフェースと異なり視認性 やコード量に優れプログラミング効率が向上します。

仕 様

項 目 仕 様 演算方式 ストアードプログラム,繰り返し演算 入出力方式 リフレッシュ方式/ダイレクト入出力命令 プログラム言語 オブジェクトラダー言語 命令 数 基本命令 37 種 応用命令 389 種 処理 速度 基本命令 0.0175~0.07μs/ 命令 応用命令 0.07μs~/ 命令 プログラム容量 最大 120K ステップ プログラム+信号定義 容量+定数定義容量 最大 240K ステップ 最大入出力点数 8192 点(リモート I/O を含む) デバ イス 容量 内部リレー 32768 点(32k) データレジスタ 32768 点(32k) ファイルレジスタ 262144 点(256k) 通信ポート USB1.1,SIO(RS-232-C),Ethernet メモリカードスロット SD メモリカード 自己診断 メモリ異常,CPU 異常,入出力異常検出,文法チ ェックなど その他の機能 センサコントロール機能, コンフィギュレーショ ン機能 (デバイス容量・停電保持範囲・エラー発生 時出力指定など), コンスタントスキャン機能 (1ms~190ms), デバッグ機能(強制 SET / RESET, オンラインエディットなど), エラーログ機能, ユーザエラーログ機能, 時計機能(年/月/日/時/分/秒/ 曜日), 上位リンクサービス(パソコンリンク機能), プログラムプロテクト機能, CPU プロパティ機能 (通信設定など), 部分ダウンロード機能, 定数定 義機能, M3 エスケープシーケンス機能, スマート アクセス機能, カードバッチファイル機能, カード ブート機能, SDメモリカードスロット, RAMディ スク, 内蔵 Ethernet 機能, TCP/IP・UDP/IP socket 通 信機能, FTP クライアント・サーバ機能, バーチャ ルディレクトリ機能, ネットワーク限定機能, 機能 削除機能, ユーザ LED 機能 消費電流 850mA(5V DC) 外形寸法 28.9(W)×100(H)×112.2(D) mm(注) 質量 220g 使用周囲温度 0~55℃(SD メモリカードを除く) 使用周囲湿度 10~90%RH(結露なきこと) 使用周囲雰囲気 腐食性ガスや可燃性ガスがなく, 塵埃がひどくないこと 保存周囲温度 -20~75℃ 保存周囲湿度 10~90%RH(結露なきこと) (注) 突起部を除く寸法(詳細は外形寸法図参照)

F3SP67-6S

シーケンス CPU モジュール

(ネットワーク搭載形)

General

Specifications

(14)

All Rights Reserved. Copyright © 2013, Yokogawa Electric Corporation GS 34M06C01-01 2016.03.04-00

各部の名称

FA0102.VSD 表示部 SETスイッチ MODEスイッチ USBポート SDメモリカードスロット SIOポート Ethernet通信状態表示用LED SI O 10BASE-T/100BASE-TXコネクタ

異常処理表示

CPU モジュールの前面上部に故障ランクに分けて異常

の有無を LED にて表示します。

LED 表 示 意 味 RDY(READY) 緑色 ★重故障: (消灯時) 中枢ハードウェアの実行ができない。 例: CPU 異常 メモリ破壊 RUN(RUN) 緑色 点灯時: ユーザプログラム実行中 点滅時 シャットダウン中 ALM(ALARM) 黄色 ★軽故障: (点灯時) ユーザプログラムの実行はできる が異常である。 例: 電源異常 通信異常 ERR(ERROR) 赤色 ★中故障: (点灯時) ユーザプログラムの実行または続 行ができない。 例: プログラム異常 I/O 照合異常* I/O モジュール異常* メモリ異常 シーケンスプロセッサ異常 命令処理異常* スキャンタイムオーバ* * コンフィギュレーション設定で,軽故障または中故障を選択でき ます。

SD メモリカードアクセス表示

SD メモリカードの状態を表示します。

LED 色 状態 SD 緑色 点灯 カードマウント状態 点滅 カードアクセス中 消灯 カードアンマウント状態

スマートアクセス機能動作表示

スマートアクセス機能の状態を表示します。

LED 色 状態 EXE 緑色 点灯 スマートアクセス機能動作中 点滅 スマートアクセス機能エラー発生 消灯 スマートアクセス機能停止中

ユーザ LED

ユーザプログラムによって点灯を制御します。

LED 色 状態 US1 緑色 点灯 ユーザプログラムにより制御 消灯 US2 緑色 点灯 ユーザプログラムにより制御 消灯

MODE スイッチ番号表示

MODE スイッチ(ロータリスイッチ)の現在番号を表

示します。

LED 色 状態 8 緑色 点灯している LED の数値を合計したものが現 在の MODE スイッチ番号になります。合計値 が 10 以上の場合は 16 進に変換します。 4 2 1

形名および仕様コード

形 名 基本仕様コード スタイルコード 付加仕様 コード 記 事 F3SP67 -6S ・・・・・・ ・・・・・・ メモリ 120K ステップ,ネットワー ク機能搭載

外形寸法図

単位:mm FA0104.VSD

動作環境

本モジュールをアドオンシーケンス CPU として使用す

る場合,使用可能なメイン CPU モジュールの制限はあ

りません。

本モジュールをお使いいただく場合,FA-M3 プログラム

開発ツール「WideField2」,「WideField3」の使用条件は

以下のとおりです。

FA-M3 プログラム開発ツール WideField2 対応 Rev. SF620-JCW R4.01 以降 SF620-MCW R5.01 以降 FA-M3 プログラム開発ツール WideField3 対応 Rev. SF630-JCW R1.01 以降 SF630-MCW R2.01 以降

(15)

概 要

このモジュールは,レンジフリーコントローラ FA-M3 のネットワ ーク対応シーケンス CPU モジュールです。F3SP71-4S は,高速・ 大容量シーケンス処理機能と開発・保守効率を向上する豊富な機 能 に 加 え て , RAM デ ィ ス ク , SD メ モ リ カ ー ド ス ロ ッ ト , 10BASE-T/100BASE-TX コネクタを装備し,大容量データの取り 扱いやネットワークとの親和性に優れた CPU モジュールです。

特 長

・ 基本命令の処理速度は 0.00375μs~と高速です。 ・ 高速の命令処理速度により,高速処理・高速応答にも容易に 対応できます(100K ステップのプログラムでスキャンタイ ム 1ms)(アナログ入出力などの高機能モジュールの読み書 き応用命令も 15μs~)。 ・ ダブルロングワード(64Bit)整数演算命令,倍精度浮動小数点 演算命令により高精度な演算,制御が行えます。 ・ センサコントロール機能により,通常のスキャンの他に,も う 1 つのスキャン(入力→プログラム実行→出力)が実行で き,200μs の入出力応答時間が安定して得られます。 ・ インデックス修飾,オブジェクトラダー言語の採用により,プ ログラムの設計・保守が容易に行えます。 ・ ラダープログラム開発ツール WildField3 のスクリプト機能を 使用することができます。文字列処理や計算処理を簡単に記述 でき,作業効率や視認性を高めます。 ・ 停電非保持のキャッシュレジスタ標準装備により,大容量デ ータの取り扱いが容易に行なえます。

・ 100BASE-TX の Ethernet 通信機能を内蔵しており,CPU モジ ュール直結を生かした高スループットの通信処理を実現します。 ・ 豊富なネットワークプロトコルを実装しており,TCP/IP

socket 通信,UDP/IP socket 通信,FTP クライアント,FTP サ ーバ,Modbus/TCP スレーブ(サーバ)機能,上位リンク,リ モートプログラミングを使用できます。 ・ FTP サーバ機能の拡張機能であるバーチャルディレクトリ機 能により,putしたデータファイルのデバイスへの自動展開, デバイスデータをデータファイルとして get する,プログラ ムのロード/セーブ/運転モードへの変更などの操作が FTP 上 で行えます。 ・ SD メモリカード(最大 32G バイト)にプログラムや各種デ ータ保管が可能です。標準的な FAT16/32 フォーマットなの で,パソコンでの読み書きを特殊なソフトウェアなしで行え ます。 ・ 4M バイトの RAM ディスクを内蔵しており,ファイル処理を 高速に行えます。 ・ 前面のロータリスイッチによる,プログラムのロードやセー ブなどのメンテナンスがパソコンなしで行えます。 ・ カードバッチファイル機能により,SD メモリカードを挿入 するだけでプログラムの入れ替えやデバイスデータの読み 書きが行えます。 ・ ラダープログラム開発ツール WideField3 と組み合わせるこ とで,定数定義機能と M3 エスケープシーケンス機能を使用 できます。文字列データや連続バイトデータの定義と定数の 再利用が容易になります。 ・ socket 通信,FTP クライアント,ファイル操作,ファイル編 集など多数の専用命令を用意しております。従来のようなリ レー・レジスタのインタフェースと異なり視認性やコード量 に優れプログラミング効率が向上します。 ・ 最大 1MB 分のデバイスの状態を収集できる,高機能サンプ リングトレース機能,Live Logic Analyzer (ライブ ロジック ア ナライザ機能)でデバッグが容易に行えます。 ・ ユーザ認証機能,ユーザ別操作制限機能,CPU 操作制限機能 により誤操作防止やセキュリティの向上が行えます。 ・ 操作ログ機能により,CPU に対しいつどのような操作が行な われたかを確認でき,保守性が向上します。

仕 様

項 目 仕 様 演算方式 ストアードプログラム,繰り返し演算 入出力方式 リフレッシュ方式/ダイレクト入出力命令 プログラム言語 オブジェクトラダー言語 命令 数 基本命令 40 種 応用命令 445 種 処理 速度 基本命令 0.00375μs~/ 命令 応用命令 0.0075μs~/ 命令 プログラム容量 最大 60K ステップ プロジェクト容量 最大 120K ステップ 最大入出力点数 4096 点 デバ イス 容量 内部リレー 16384 点(16k) データレジスタ 16384 点(16k) ファイルレジスタ 32768 点(32k) キャッシュレジスタ 131072 点(128k) 通信ポート USB2.0(12Mbps),Ethernet メモリカードスロット SD メモリカード(SDHC 対応) 自己診断 メモリ異常,CPU 異常,入出力異常検出,文法 チェックなど その他の機能 センサコントロール機能, コンフィギュレーショ ン機能(デバイス容量・エラー発生時出力指定な ど), コンスタントスキャン機能(0.1ms~190ms), デバッグ機能(強制 SET/RESET, オンラインエデ ィットなど) , エラーログ機能, ユーザエラーログ 機能, 操作ログ機能, 時計機能(年/月/日/時/分/秒/曜 日), 上位リンクサービス(パソコンリンク機能), プログラムプロテクト機能, CPU プロパティ機能 (通信設定など) , 定数定義機能, スマートアクセ ス機能, カードバッチファイル機能, カードブー ト機能, RAM ディスク, 内蔵 Ethernet 機能, TCP/IP・UDP/IP socket 通信機能, FTP クライアン ト・サーバ機能, Modbus/TCP スレーブ(サーバ)機 能, バーチャルディレクトリ機能, ネットワーク 限定機能, 機能削除機能, ユーザ LED 機能, 高機能 サンプリングトレース機能, Live Logic Analyzer, ユーザ認証機能, ユーザ別操作制限機能, CPU 操 作制限機能 消費電流 460mA(5V DC) 外形寸法 28.9(W)×100(H)×83.2(D) mm(注) 質量 120g 使用周囲温度 0~55℃(SD メモリカードを除く) 使用周囲湿度 10~90%RH(結露なきこと) 使用周囲雰囲気 腐食性ガスや可燃性ガスがなく, 塵埃がひどくないこと 保存周囲温度 -20~75℃ 保存周囲湿度 10~90%RH(結露なきこと) (注)突起部を除く寸法(詳細は外形寸法図参照)

F3SP71-4S

シーケンス CPU モジュール

(ネットワーク搭載形)

General

Specifications

(16)

All Rights Reserved. Copyright © 2013, Yokogawa Electric Corporation GS 34M06C01-01 2016.03.04-00

各部の名称

SETスイッチ MODEスイッチ 表示部 SDメモリカードスロット USBポート Ethernet通信状態表示用LED 10BASE-T/100BASE-TXコネクタ

異常処理表示

CPU モジュールの前面上部に故障ランクに分けて異常

の有無を LED にて表示します。

LED 表 示 意 味 RDY(READY) 緑色 ★重故障: (消灯時) 中枢ハードウェアの実行ができない。 例: CPU 異常 メモリ破壊 RUN(RUN) 緑色 点灯時: ユーザプログラム実行中 点滅時 シャットダウン中 ALM(ALARM) 黄色 ★軽故障: (点灯時) ユーザプログラムの実行はできる が異常である。 例: 電源異常 通信異常 ERR(ERROR) 赤色 ★中故障: (点灯時) ユーザプログラムの実行または続 行ができない。 例: プログラム異常 I/O 照合異常* I/O モジュール異常* メモリ異常 シーケンスプロセッサ異常 命令処理異常* スキャンタイムオーバ* * コンフィギュレーション設定で,軽故障または中故障を選択でき ます。

SD メモリカードアクセス表示

SD メモリカードの状態を表示します。

LED 色 状態 SD 緑色 点灯 カードマウント状態 点滅 カードアクセス中 消灯 カードアンマウント状態

スマートアクセス機能動作表示

スマートアクセス機能の状態を表示します。

LED 色 状態 EXE 緑色 点灯 スマートアクセス機能動作中 点滅 スマートアクセス機能エラー発生 消灯 スマートアクセス機能停止中

ユーザ LED

ユーザプログラムによって点灯を制御します。

LED 色 状態 US1 緑色 点灯 ユーザプログラムにより制御 消灯 US2 緑色 点灯 ユーザプログラムにより制御 消灯

MODE スイッチ番号表示

MODE スイッチ(ロータリスイッチ)の現在番号を表

示します。

LED 色 状態 8 緑色 点灯している LED の数値を合計したものが現 在の MODE スイッチ番号になります。合計値 が 10 以上の場合は 16 進に変換します。 4 2 1

形名および仕様コード

形 名 基本仕様コード スタイルコード 付加仕様 コード 記 事 F3SP71 -4S ・・・・・・ ・・・・・・ メモリ 60K ステップ,ネットワーク 機能搭載

外形寸法図

単位:mm 28.9 2 10 0 83.2

動作環境

本モジュールをアドオンシーケンス CPU として使用す

る場合,使用可能なメイン CPU モジュールの制限はあ

りません。

本モジュールをお使いいただく場合,プログラム開発ツ

ール「WideField3」の使用条件は以下のとおりです。

FA-M3 プログラム開発ツール WideField3 対応 Rev. SF630-MCW R2.01 以降

(17)

概 要

このモジュールは,レンジフリーコントローラ FA-M3 のネットワ ーク対応シーケンス CPU モジュールです。F3SP76-7S は,高速・ 大容量シーケンス処理機能と開発・保守効率を向上する豊富な機 能 に 加 え て , RAM デ ィ ス ク , SD メ モ リ カ ー ド ス ロ ッ ト , 10BASE-T/100BASE-TX コネクタを装備し,大容量データの取り 扱いやネットワークとの親和性に優れた CPU モジュールです。

特 長

・ 基本命令の処理速度は 0.00375μs~と高速です。 ・ 高速の命令処理速度により,高速処理・高速応答にも容易に 対応できます(100K ステップのプログラムでスキャンタイ ム 1ms)(アナログ入出力などの高機能モジュールの読み書 き応用命令も 15μs~)。 ・ ダブルロングワード(64Bit)整数演算命令,倍精度浮動小数点 演算命令により高精度な演算,制御が行えます。 ・ センサコントロール機能により,通常のスキャンの他に,も う 1 つのスキャン(入力→プログラム実行→出力)が実行で き,200μs の入出力応答時間が安定して得られます。 ・ インデックス修飾,オブジェクトラダー言語の採用により, プログラムの設計・保守が容易に行えます。 ・ ラダープログラム開発ツール WildField3 のスクリプト機能を 使用することができます。文字列処理や計算処理を簡単に記 述でき,作業効率や視認性を高めます。 ・ 停電非保持のキャッシュレジスタ標準装備により,大容量デ ータの取り扱いが容易に行なえます。

・ 100BASE-TX の Ethernet 通信機能を内蔵しており,CPU モジ ュール直結を生かした高スループットの通信処理を実現します。 ・ 豊富なネットワークプロトコルを実装しており,TCP/IP

socket 通信,UDP/IP socket 通信,FTP クライアント,FTP サ ーバ,Modbus/TCP スレーブ(サーバ)機能,上位リンク,リ モートプログラミングを使用できます。 ・ FTP サーバ機能の拡張機能であるバーチャルディレクトリ 機能により,put したデータファイルのデバイスへの自動展 開,デバイスデータをデータファイルとして get する,プロ グラムのロード/セーブ/運転モードへの変更などの操作が FTP 上で行えます。 ・ SD メモリカード(最大 32G バイト)にプログラムや各種デ ータ保管が可能です。標準的な FAT16/32 フォーマットなの で,パソコンでの読み書きを特殊なソフトウェアなしで行えます。 ・ 4M バイトの RAM ディスクを内蔵しており,ファイル処理 を高速に行えます。 ・ 前面のロータリスイッチによる,プログラムのロードやセー ブなどのメンテナンスがパソコンなしで行えます。 ・ カードバッチファイル機能により,SD メモリカードを挿入 するだけでプログラムの入れ替えやデバイスデータの読み 書きが行えます。 ・ ラダープログラム開発ツール WideField3 と組み合わせるこ とで,定数定義機能と M3 エスケープシーケンス機能を使用 できます。文字列データや連続バイトデータの定義と定数の 再利用が容易になります。 ・ socket 通信,FTP クライアント,ファイル操作,ファイル編 集など多数の専用命令を用意しております。従来のようなリ レー・レジスタのインタフェースと異なり視認性やコード量 に優れプログラミング効率が向上します。 ・ 最大 1MB 分のデバイスの状態を収集できる,高機能サンプ リングトレース機能,Live Logic Analyzer(ライブ ロジック ア ナライザ機能)でデバッグが容易に行えます。 ・ ユーザ認証機能,ユーザ別操作制限機能,CPU 操作制限機能 により誤操作防止やセキュリティの向上が行なえます。 ・ 操作ログ機能により,CPU に対しいつどのような操作が行な われたかを確認でき,保守性が向上します。

仕 様

項 目 仕 様 演算方式 ストアードプログラム,繰り返し演算 入出力方式 リフレッシュ方式/ダイレクト入出力命令 プログラム言語 オブジェクトラダー言語 命令 数 基本命令 40 種 応用命令 445 種 処理 速度 基本命令 0.00375μs~/ 命令 応用命令 0.0075μs~/ 命令 プログラム容量 最大 260K ステップ プロジェクト容量 最大 520K ステップ 最大入出力点数 8192 点(リモート I/O を含む) デバ イス 容量 内部リレー 65535 点(64k) データレジスタ 65535 点(64k) ファイルレジスタ 262144 点(256k) キャッシュレジスタ524288 点(512k) 通信ポート USB2.0(12Mbps),Ethernet メモリカードスロット SD メモリカード(SDHC 対応) 自己診断 メモリ異常,CPU 異常,入出力異常検出,文法 チェックなど その他の機能 センサコントロール機能, コンフィギュレーシ ョン機能(デバイス容量・エラー発生時出力指 定など) , コンスタントスキャン機能(0.1ms~ 190ms), デバッグ機能(強制 SET /RESET, オン ラインエディットなど), エラーログ機能, ユー ザエラーログ機能, 操作ログ機能, 時計機能(年/ 月/日/時/分/秒/曜日), 上位リンクサービス(パソ コンリンク機能), プログラムプロテクト機能, CPU プロパティ機能(通信設定など) , 定数定義 機能, スマートアクセス機能, カードバッチフ ァイル機能, カードブート機能, RAMディスク, 内蔵 Ethernet 機能, TCP/IP・UDP/IP socket 通信 機能, FTP クライアント・サーバ機能, Modbus/TCP スレーブ(サーバ)機能, バーチャ ルディレクトリ機能, ネットワーク限定機能, 機能削除機能, ユーザ LED 機能, 高機能サンプ リングトレース機能, Live Logic Analyzer, ユーザ認証機能, ユーザ別操作制限機能, CPU 操作制限機能 消費電流 460mA(5V DC) 外形寸法 28.9(W)×100(H)×83.2(D) mm(注) 質量 120g 使用周囲温度 0~55℃(SD メモリカードを除く) 使用周囲湿度 10~90%RH(結露なきこと) 使用周囲雰囲気 腐食性ガスや可燃性ガスがなく, 塵埃がひどくないこと 保存周囲温度 -20~75℃ 保存周囲湿度 10~90%RH(結露なきこと) (注) 突起部を除く寸法(詳細は外形寸法図参照)

F3SP76-7S

シーケンス CPU モジュール

(ネットワーク搭載形)

General

Specifications

(18)

All Rights Reserved. Copyright © 2013, Yokogawa Electric Corporation GS 34M06C01-01 2016.03.04-00

各部の名称

SETスイッチ MODEスイッチ 表示部 SDメモリカードスロット USBポート Ethernet通信状態表示用LED 10BASE-T/100BASE-TXコネクタ

異常処理表示

CPU モジュールの前面上部に故障ランクに分けて異常

の有無を LED にて表示します。

LED 表 示 意 味 RDY(READY) 緑色 ★重故障: (消灯時) 中枢ハードウェアの実行ができない。 例: CPU 異常 メモリ破壊 RUN(RUN) 緑色 点灯時: ユーザプログラム実行中 点滅時 シャットダウン中 ALM(ALARM) 黄色 ★軽故障: (点灯時) ユーザプログラムの実行はできる が異常である。 例: 電源異常 通信異常 ERR(ERROR) 赤色 ★中故障: (点灯時) ユーザプログラムの実行または続 行ができない。 例: プログラム異常 I/O 照合異常* I/O モジュール異常* メモリ異常 シーケンスプロセッサ異常 命令処理異常* スキャンタイムオーバ* * コンフィギュレーション設定で,軽故障または中故障を選択でき ます。

SD メモリカードアクセス表示

SD メモリカードの状態を表示します。

LED 色 状態 SD 緑色 点灯 カードマウント状態 点滅 カードアクセス中 消灯 カードアンマウント状態

スマートアクセス機能動作表示

スマートアクセス機能の状態を表示します。

LED 色 状態 EXE 緑色 点灯 スマートアクセス機能動作中 点滅 スマートアクセス機能エラー発生 消灯 スマートアクセス機能停止中

ユーザ LED

ユーザプログラムによって点灯を制御します。

LED 色 状態 US1 緑色 点灯 ユーザプログラムにより制御 消灯 US2 緑色 点灯 ユーザプログラムにより制御 消灯

MODE スイッチ番号表示

MODE スイッチ(ロータリスイッチ)の現在番号を表

示します。

LED 色 状態 8 緑色 点灯している LED の数値を合計したものが現 在の MODE スイッチ番号になります。合計値 が 10 以上の場合は 16 進に変換します。 4 2 1

形名および仕様コード

形 名 基本仕様コード スタイルコード 付加仕様 コード 記 事 F3SP76 -7S ・・・・・・ ・・・・・・ メモリ 260K ステップ,ネットワー ク機能搭載

外形寸法図

単位:mm

28.9 2 10 0 83.2

動作環境

本モジュールをアドオンシーケンス CPU として使用す

る場合,使用可能なメイン CPU モジュールの制限はあ

りません。

本モジュールをお使いいただく場合,プログラム開発ツ

ール「WideField3」の使用条件は以下のとおりです。

FA-M3 プログラム開発ツール WideField3 対応 Rev. SF630-MCW R2.01 以降

(19)

概 要

こ の モ ジ ュ ー ル は , 高 速 リ ア ル タ イ ム BASIC

(YM-BASIC / FA)を採用し,通信および情報処理の場

面で活躍する BASIC CPU モジュールです。

特 長

・ ラダーシーケンスでは制御できない通信モジュールを使

用するときや高度な演算が必要とされるとき有効です。

・ 実装位置は,メインユニットの 1~4 スロットの位置で,

1 ユニットに 1 台実装できます。シーケンス CPU モ

ジュールなしで使用可能ですので,BASIC 専用のコ

ントローラを構築することができます。

・ I/O モジュールに直接アクセスすることができます。

・ ラダーシーケンスとデータの授受ができます。また,

イベントによりラダーシーケンスとの同期をとること

ができます。

・ サブプログラムを使用して,構造化プログラミング

ができます。

・ パソコンリンクモジュールなどによるコモンデータ

のアクセスが可能です。

・ ROM パックを装着することで,ROM 運転やプログ

ラムの保管/コモンデータの保管ができます。

・ 汎用パソコン上でプログラムの開発およびデバッグ

ができます。

仕 様

項 目 仕 様 プログラミング言語 YM-BASIC/FA 方式 インタプリタ形(プリラン機能付き) タスク数 1 タスク プログラム容量 120K バイト 共有デバイス 共有レジスタ(R):最大 1024 点 (共有リレーおよび拡張共有リレー/レ ジスタは使用できません) 自己診断 メモリ異常,CPU 異常,電源異常など その他の機能 コンフィギュレーション機能(ユーザ/ コモンエリアサイズの設定など) プログラム常駐機能 エラー履歴保存機能 プログラム開発およびデバッグ機能 日付・時間機能(年/月/日/時/分/秒) パソコンリンクモジュールなどによる コモンデータのアクセス(書込み/読出し) ROM へのプログラム・データ書き込み 最大実装モジュール数 1 モジュール/1 ユニット 消費電流 200mA(5V DC) 外形寸法 28.9(W)×100(H)×83.2(D) mm(注) 質量 105g 使用周囲温度 0~55℃ 使用周囲湿度 10~90%RH(結露なきこと) 使用周囲雰囲気 腐食性ガスや可燃性ガスがなく, 塵埃がひどくないこと 保存周囲温度 -20~75℃ 保存周囲湿度 10~90%RH(結露なきこと) (注) 突起部を除く寸法(詳細は外形寸法図参照)

各部の名称

RDY RUN ALM ERR BP20-0N CPU PROGRAMMER CPUモジュール メンテナンス用LED プログラミングツール 接続コネクタ* * CPU ポート用ケーブルの挿抜回数については, GS 34M06C91-01 を参照してください。

F3BP20-0N

BASIC CPU モジュール

General

Specifications

(20)

All Rights Reserved. Copyright © 2013, Yokogawa Electric Corporation GS 34M06C01-01 2016.03.04-00

異常処理

CPU モジュールの前面上部に故障ランクに分けて異常

の有無を LED にて表示します。

LED 表 示 意 味 RDY(READY) 緑色 ★重故障: (消灯時) 中枢ハードウェアの実行ができない。 例: CPU 異常 メモリ破壊 RUN(RUN) 緑色 点灯時: ユーザプログラム RUN 中を示す。 ALM(ALARM) 黄色 ★軽故障: (点灯時) ユーザプログラムの実行はできる が異常である。 例: 電源異常 I/O モジュール異常 通信エラー など または ★デバックモード: デバッグモード開設中で あ る ( パ ソ コ ン を 接 続 し,プログラムの開発お よびデバッグ中に点灯)。 ERR(ERROR) 赤色 ★中故障: (点灯時) ユーザプログラムのスタートまた は続行ができない。 例: プログラムエラー I/O モジュール異常 命令処理異常 など

形名および仕様コード

形 名 基本仕様 コード スタイル コード 付加仕様 コード 記 事 F3BP20 -0N ・・・・・・ ・・・・・・ メモリ 120K バイト

外形寸法図

単位:mm

83.2 28.9 2 100

動作環境

・ 本モジュールと組合せて使用可能な CPU モジュール

の条件は,以下のとおりです。

CPU モジュール 対応 Rev. F3SA20-0N,F3SA30-0N Rev.4 以降 F3SP20-0N,F3SP30-0N Rev.4 以降 F3SP21-0N,F3SP22-0S, F3SP25-2N,F3SP28-3□, F3SP35-5N,F3SP38-6□, F3SP53-4□,F3SP58-6□, F3SP59-7S,F3SP66-4S, F3SP67-6S,F3SP71-4□, F3SP76-7□, Rev.による制限はありません F3FP36-3N Rev.による制限はありません F3CP42-□N,F3CP53-□N Rev.による制限はありません (注) FA-M3 バリュー,およびバリュー2(GS 34M06C81-01)で使用す るシーケンス CPU モジュール(F3SP05-0P,F3SP08-0P)は,本 モジュールをアドオン BASIC CPU として使用できません。

・ 本モジュールを使用する場合,使用可能な ROM パ

ックは,以下のとおりです。

項目 RK10-0N RK30-0N RK50-0N F3BP20-0N 使用不可 120K バイト 使用不可

(21)

概 要

こ の モ ジ ュ ー ル は , 高 速 リ ア ル タ イ ム BASIC

(YM-BASIC/FA)を採用し,通信および情報処理の場

面で活躍する BASIC CPU モジュールです。

特 長

・ ラダーシーケンスでは制御できない通信モジュールを

使用するときや高度な演算が必要とされるとき有効

です。

・ 実装位置は,メインユニットの 1~4 スロットの位置で,

1 ユニットに 1 台実装できます。シーケンス CPU モ

ジュールなしで使用可能ですので,BASIC 専用のコ

ントローラを構築することができます。

・ I/O モジュールに直接アクセスすることができます。

・ ラダーシーケンスとデータの授受ができます。また,

イベントによりラダーシーケンスとの同期をとること

ができます。

・ サブプログラムを使用して,構造化プログラミング

ができます。

・ パソコンリンクモジュールなどによるコモンデータ

のアクセスが可能です。

・ ROM パックを装着することで,ROM 運転やプログ

ラムの保管/コモンデータの保管ができます。

・ 汎用パソコン上でプログラムの開発およびデバッグ

ができます。

仕 様

項 目 仕 様 プログラミング言語 YM-BASIC/FA 方式 インタプリタ形(プリラン機能付き) タスク数 1 タスク プログラム容量 510K バイト 共有デバイス 共有レジスタ(R):最大 1024 点 (共有リレーおよび拡張共有リレー/ レジスタは使用できません) 自己診断 メモリ異常,CPU 異常,電源異常など その他の機能 コンフィギュレーション機能(ユーザ/ コモンエリアサイズの設定など) プログラム常駐機能 エラー履歴保存機能 プログラム開発およびデバッグ機能 日付・時間機能(年/月/日/時/分/秒) パソコンリンクモジュールなどによる コモンデータのアクセス(書込み/読出し) ROM へのプログラム・データ書き込み 最大実装モジュール数 1 モジュール/1 ユニット 消費電流 200mA(5V DC) 外形寸法 28.9(W)×100(H)×83.2(D) mm(注) 質量 105g 使用周囲温度 0~55℃ 使用周囲湿度 10~90%RH(結露なきこと) 使用周囲雰囲気 腐食性ガスや可燃性ガスがなく, 塵埃がひどくないこと 保存周囲温度 -20~75℃ 保存周囲湿度 10~90%RH(結露なきこと) (注) 突起部を除く寸法(詳細は外形寸法図参照)

各部の名称

RDY RUN ALM ERR BP30-0N CPU PROGRAMMER CPUモジュール メンテナンス用LED プログラミングツール 接続コネクタ* * CPU ポート用ケーブルの挿抜回数については, GS 34M06C91-01 を参照してください。

F3BP30-0N

BASIC CPU モジュール

General

Specifications

(22)

All Rights Reserved. Copyright © 2013, Yokogawa Electric Corporation GS 34M06C01-01 2016.03.04-00

異常処理

CPU モジュールの前面上部に故障ランクに分けて異常

の有無を LED にて表示します。

LED 表 示 意 味 RDY(READY) 緑色 ★重故障: (消灯時) 中枢ハードウェアの実行ができない。 例: CPU 異常 メモリ破壊 RUN(RUN) 緑色 点灯時: ユーザプログラム RUN 中を示す。 ALM(ALARM) 黄色 ★軽故障: (点灯時) ユーザプログラムの実行はできる が異常である。 例: 電源異常 I/O モジュール異常 通信エラー など または ★デバックモード: デバッグモード開設中で あ る ( パ ソ コ ン を 接 続 し,プログラムの開発お よびデバッグ中に点灯)。 ERR(ERROR) 赤色 ★中故障: (点灯時) ユーザプログラムのスタートまた は続行ができない。 例: プログラムエラー I/O モジュール異常 命令処理異常 など

形名および仕様コード

形 名 基本仕様 コード スタイル コード 付加仕様コード 記 事 F3BP30 -0N ・・・・・・ ・・・・・・ メモリ 510K バイト

外形寸法図

単位:mm

83.2 28.9 2 100

動作環境

・ 本モジュールと組合せて使用可能な CPU モジュール

の条件は,以下のとおりです。

CPU モジュール 対応 Rev. F3SA20-0N,F3SA30-0N Rev.4 以降 F3SP20-0N,F3SP30-0N Rev.4 以降 F3SP21-0N,F3SP22-0S F3SP25-2N,F3SP28-3□, F3SP35-5N,F3SP38-6□, F3SP53-4□,F3SP58-6□, F3SP59-7S,F3SP66-4S, F3SP67-6S,F3SP71-4□, F3SP76-7□, Rev.による制限はありません F3FP36-3N Rev.による制限はありません F3CP42-□N,F3CP53-□N Rev.による制限はありません (注) FA-M3 バリュー,およびバリュー2(GS 34M06C81-01)で使用す るシーケンス CPU モジュール(F3SP05-0P,F3SP08-0P)は,本 モジュールをアドオン BASIC CPU として使用できません。

・ 本モジュールを使用する場合,使用可能な ROM パ

ックは,以下のとおりです。

項目 RK10-0N RK30-0N RK50-0N F3BP30-0N 使用不可 使用不可 510K バイト

・ F3BP30-0N を使用する場合,使用可能な BASIC プロ

グラム作成ツール M3 は,以下のとおりです。

BASIC プログラム作成ツール M3 対応 Rev. SF560-□CW * * 当社営業にお問合せください。 (注) SF550-J3□は使用できません。

(23)

概 要

このモジュールは,レンジフリーコントローラ FA-M3

のシーケンス CPU モジュール F3SP05-0P, F3SP08-□P,

F3SP20-0N , F3SP21-0N , F3SP25-2N , F3SP30-0N ,

F3SP35-5N , ア ド オ ン シ ー ケ ン ス CPU モ ジ ュ ー ル

F3SA20-0N , F3SA30-0N , BASIC CPU モ ジ ュ ー ル

F3BP20-0N で使用する ROM パックです。

特 長

・ ROM パックにプログラムとデータを保存できます。

・ ROM パックへのプログラム・データの書込みは,プ

ログラミングツールから行います。

・ ROM パックに書込まれる内容は,プログラム管理情報,

プログラム,コンフィギュレーション,各種制御テ

ーブル,タイマ/カウンタの設定値テーブル,コメン

ト管理情報です。

・ RK30-0N を使用した場合は,データレジスタ 1024

ワードの内容を ROM パックに保存できます。

(シーケンス CPU モジュールに使用した場合のみ)

仕 様

項 目 RK10-0N RK30-0N F3SP05-0P 使用時 5K ステップ*1 5K ステップ F3SP08-0P 使用時 5K ステップ*1 10K ステップ F3SP08-SP 使用時 5K ステップ*1 10K ステップ F3SP20-0N 使用時 5K ステップ*1 10K ステップ F3SA20-0N F3SP21-0N 使用時 5K ステップ*1 10K ステップ F3SP25-2N 使用時 使用不可 20K ステップ F3SP30-0N 使用時 5K ステップ*1*2 20K ステップ F3SA30-0N F3SP35-5N 使用時 使用不可 20K ステップ*3*4 F3BP20-0N 使用時 使用不可 120K バイト*5 F3BP30-0N 使用時 使用不可 使用不可 *1 回路コメントとサブコメント合せて,400 行までです。 *2 タイマとカウンタを合せて,512 点まで保存できます。 *3 タイマとカウンタを合せて,2048 点まで保存できます。 *4 プログラムブロック数は,128 ブロックまでのみ使用できます。 *5 ユーザプログラムとコモンエリアを合せて,120K バイト 保存できます。

外形寸法図

単位:mm

43

17.5

19

形名および仕様コード

形 名 基本仕様 コード スタイル コード 付加仕様 コード 記 事 RK10 -0N ・・・ ・・・ シーケンス CPU 使用時 5K ステップ RK30 -0N ・・・ ・・・ シーケンス CPU 使用時 20K ステップ BASIC CPU 使用時ユーザプログラム・ コモンエリア 120K バイト (注) F3SP66-4S,F3SP67-6S,F3SP71-4□,F3SP76-7□では使用できま せん。代替として SD メモリカードをご使用ください。

RK10-0N,RK30-0N

ROM パック

General

Specifications

参照

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