小形ギヤードモータ カタログ B341-B404

– B-341 – パナソニック株式会社　メカトロニクス事業部

0120-70-3799　industrial.panasonic.com/ac/ © Panasonic Corporation 2018　AQCTB02J 201805-E – B-340 –

パナソニック株式会社　メカトロニクス事業部

0120-70-3799　industrial.panasonic.com/ac/ © Panasonic Corporation 2018　AQCTB02J 201805-E

C&B モータ

■ モータの概要 ■ 機種一覧 ■ 機種別製品情報 ■ 機種別組合わせ寸法図 目次 B-342 B-350 B-352 B-400

可変速タイプユニットモータ

ギヤヘッド組合せ外形寸法図

_{縮尺 1/4　単位 mm} ※ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。 ＋ MX6G□BA（MA）/MX6G□B（M） ＋ MX6G□BA（MA）/MX6G□B（M） M61X6GD4L M61X6GD4Y

□60

㎜

6 W

75 85 10 7 ø 40 MAX ø 65 26(33) 111(118) 32 ø 8h7 ø 25 6 12 リード線300±30 mm ※（　）内寸法は MX6G□B（M）（減速比 1/30 以上）の寸法を表します。 （減速比 1/25 以下の品番は MX6G□BA（MA）です。） ＋ MX7G□BA（MA）/MX7G□B（M） ＋ MX7G□BA（MA）/MX7G□B（M） M71X15GD4L M71X15GD4Y

□70

㎜

15 W

80 7 10 ø 40 MAX ø 74 ø 10h7 ø 30 30(36) 90120(126) 32 25 5 リード線300±30 mm 0 ※（　）内寸法は MX7G□B（M）（減速比 1/30 以上）の寸法を表します。 （減速比 1/25 以下の品番は MX7G□BA（MA）です。） ＋ MX8G□B（M） ＋ MX8G□B（M） M81X25GD4L M81X25GD4Y

□80

㎜

25 W

85 7 10 ø 40 MAX ø 86 ø 10h7 ø 30 30 125 95 32 25 6 リード線300±30 mm ＋ MX9G□B（M） ＋ MX9G□B（M） M91X40GD4L M91X40GD4Y

□90

㎜

40 W

105 7.5 10 ø 40 MAX ø 95 ø 12h7 ø 36 37 115 152 32 25 5 リード線300±30 mm ＋ MZ9G□B（MY9G□B） ＋ MZ9G□B（MY9G□B） M91Z60GD4L M91Z60GD4Y

□90

㎜

60 W

150 7.5 40 □92 ø 15h7 ø 34 29 25 7 60 210 38 リード線300±30 mm ＋ MY9G□B（MZ9G□B） ＋ MY9G□B（MZ9G□B） M91Z90GD4L M91Z90GD4Y

□90

㎜

90 W

172 2.6 7.5 86 □90.4 ø 34 ø 15h7 60 234.6 38 7 29 12 8 25 リード線300±30 mm 機種一覧 B-326 品番の見方 B-325 システム構成 B-325 特長 B-324 ※強力タイプギヤヘッドは B-444 ページを参照してください。 ※強力タイプギヤヘッドは B-444 ページを参照してください。 ＊ギヤヘッドは別売です。

– B-342 –

パナソニック株式会社　メカトロニクス事業部

0120-70-3799　industrial.panasonic.com/ac/ © Panasonic Corporation 2018　AQCTB02J 201805-E パナソニック株式会社　メカトロニクス事業部0120-70-3799　industrial.panasonic.com/ac/ – B-343 – © Panasonic Corporation 2018　AQCTB02J 201805-E

特 長

システム構成図〈単相電源の場合〉

● 高頻度運転に最適です。

  高精度、高応答のクラッチ・ブレーキにより最高1分間当たり100回の高頻度な起動・停止が可能です。

 （一方向運転のみでの使用）

● 高信頼性ギヤヘッド採用。

  200万回の起動・停止に耐えられます。

● クラッチ・ブレーキは励磁形。

  C＆Bモータのクラッチ・ブレーキは励磁作動形で、DC24 Vで作動します。

クラッチ、ブレーキは励磁作動形ですから、電源ONで作動します。電源OFFでは、クラッチの連結力、ブレーキの保持力は発

生しません。

構造および名称

品番の読み方

コンデンサ（付属品） コンデンサキャップ（別売） コンデンサ端子の絶縁キャップ   D-4 ギヤヘッド（別売） （ギヤヘッド取付ネジ：付属品） C&Bモータ AC電源 〈単相〉 クラッチ・ブレーキ部制御回路 （お客様にてご用意ください） 回路参考例   B-344

M  9  1  X 40  H     4  L

● 6 : □60 mm   7 : □70 mm   8 : □80 mm   9 : □90 mm ● H ：C&B付歯切軸 ● X ：40 W以下   Z ：60 W以上 ● K ：シールコネクタ   V ：可変速 ● L ： 単相100 V   Y ： インダクションモータ 単相200 V 三相モータ 三相200 V/220 V ● １ ：インダクションモータ    〈単相モータ〉   M ：三相モータ ● 6 ： 6 W  15 ：15 W  25 ：25 W 40 ：40 W 60 ：60 W 90 ：90 W ● 4：4極 サイズ 種類 タイプ 出力 軸形状 オプション 極数 電圧 オプションなしの 場合は左詰め

（        ）

クラッチ・ブレーキユニット ギヤヘッド モータ

– B-344 –

パナソニック株式会社　メカトロニクス事業部

0120-70-3799　industrial.panasonic.com/ac/ © Panasonic Corporation 2018　AQCTB02J 201805-E パナソニック株式会社　メカトロニクス事業部0120-70-3799　industrial.panasonic.com/ac/ – B-345 – © Panasonic Corporation 2018　AQCTB02J 201805-E

C&B モータの概要

C＆Bモータの制御回路例

● C＆BモータとC＆B専用ギヤヘッドを組み合わせてご使用ください。

● C＆Bモータとギヤヘッドを接続する際、C＆Bモータ出力軸ピニオンにキズをつけないようにご注意ください。

● C＆Bモータには、下記ギヤヘッドおよび取付金具は使用できません。

 ・玉軸受ギヤヘッド（MX6G□B（A）、MX7G□B（A）、MX8G□B、MX9G□B、MZ9G□B、MY9G□B）

 ・メタル軸受ギヤヘッド（MX6G□M（A）、MX7G□M（A）、MX8G□M、MX9G□M）

 ・強力タイプギヤヘッド（MR9G□B、MP9G□B）

 ・直交軸タイプギヤヘッド（MX9G□R、MZ9G□R）

 ・中間ギヤヘッド（MX6G10XB、MX7G10XB、MX8G10XB、MX9G10XB、MZ9G10XB）

■C＆BモータとMX○G□Hタイプギヤヘッド

C＆Bモータとギヤヘッドの接続

DC 24 V T D C R C R ZNR MB ZNR CL Ry Ry DC 24 V Q _Q MB CL ZD D ZD D

有接点

の

場合

機器への取付け

ギヤヘッドに添付されているネジをご使用ください。

付属品をお使いの場合は、六角ナットは不要です。

最小板厚はモータが共振しない程度にしてください。

C&Bモータ ギヤヘッド 平座金 ナベ小ネジ

MX6G

MX7G

MX8G

MX9G

8 mm

15 mm

15 mm

16 mm

適用板厚（最大）

●トランス内容はC＆Bの容量の約2倍以上が最適です。

● ダイオードの容量はクラッチ電流の2.5倍以上とし耐圧は400 V以上を推奨します。

● ZNRは次の部品をご使用ください。

●

ERZV10D101（パナソニック株式会社 オートモーティブ＆インダストリアルシステムズ社製）相当品

● 接点間にはCRを使用して接点保護を行ってください。

C

： 0.1 μF, 250 Vポリエステル等

R

： 47 Ω・1/2 W

T

： トランス

D

： ダイオード

Ry ： リレー

ZNR ： サージアブソーバ

CL ： 電磁クラッチ

MB ： 電磁ブレーキ

無接点

の

場合

● ZDまたはD CL および MB と並列に入れてください。

● ZDはSEMITEC株式会社製VRD型のZD047を使用してください。

●トランジスタの耐圧は100 V以上をお使いください。

● ダイオードを使用しますと、解放時間が長くなります。

● クラッチとブレーキに同時に通電しないでください。

  特にダイオードを使用した場合、トランジスタの信号が切れても、クラッチまたはブレーキコイルに通電し

ていますからご注意ください。

Q ： トランジスタ

ZD ： VRD型

D ： ダイオード

CL ： 電磁クラッチ

MB ： 電磁ブレーキ

ギヤヘッドの接続

ギヤヘッドに付属されているネジをご使用ください。

付属品をお使いの場合は、六角ナットは不要です。

機器への取付け

M8ネジをご用意ください。

（お客様手配）

ギヤヘッドの取付けフランジ厚12 mmを考慮してネジ長さを決めてください。

■C＆BモータとMY9G□Hタイプギヤヘッド

ギヤヘッド C＆Bモータ 六角穴付ボルト 平座金 12

– B-346 –

パナソニック株式会社　メカトロニクス事業部

0120-70-3799　industrial.panasonic.com/ac/ © Panasonic Corporation 2018　AQCTB02J 201805-E パナソニック株式会社　メカトロニクス事業部0120-70-3799　industrial.panasonic.com/ac/ – B-347 – © Panasonic Corporation 2018　AQCTB02J 201805-E

負 荷 イ ナ ー シャ  J [kg ・ cm 2] （   ）の数値 は GD 2で す 。単 位 は [kgf ・ cm 2] 負 荷 イ ナ ー シャ  J [kg ・ cm 2] （   ）の数値 は GD 2で す 。単 位 は [kgf ・ cm 2] 負 荷 イ ナ ー シャ  J [kg ・ cm 2] （   ）の数値 は GD 2で す 。単 位 は [kgf ・ cm 2] 負 荷 イ ナ ー シャ  J [kg ・ cm 2] （   ）の数値 は GD 2で す 。単 位 は [kgf ・ cm 2] 負荷トルク[×10−2 _{N・m]（ ）の数値単位はkgf・cm} 0 負荷トルク[×10−2 _{N・m]（ ）の数値単位はkgf・cm} 9.8 （1） （5）49（10）98 （50）490（100）980 （500）4900 9.8 （1） （5）49（10）98 （50）490（100）980 （500）4900 12500（50000） 2500（10000） 250（1000） 1250（5000） 125（500） 25（100） 12500（50000） 2500（10000） 250（1000） 1250（5000） 125（500） 25（100） 0 9.8 （1） （5）49（10）98 （50）490 負荷トルク[×10−2 _{N・m]（ ）の数値単位はkgf・cm} 4900 （500） 980 （100） 0 負荷トルク[×10−2 _{N・m]（ ）の数値単位はkgf・cm} 9.8 （1） （5）49（10）98 （50）490（100）980 （500）4900 □90 mm（40 W） □90 mm（90 W） □70 mm □80 mm □90 mm（60 W） □60 mm □90 mm（60 W） □90 mm（90 W） □90 mm（40 W） □70 mm □80 mm □60 mm □90 mm（40 W） □90 mm（90 W） □70 mm □80 mm □90 mm（60 W） □60 mm

■75 r/min

1/20 50 Hz

■60 r/min

1/25 50 Hz

1/30 60 Hz

負 荷 イ ナ ー シャ  J [kg ・ cm 2] （   ）の数値 は GD 2で す 。単 位 は [kgf ・ cm 2] 負 荷 イ ナ ー シャ  J [kg ・ cm 2] （   ）の数値 は GD 2で す 。単 位 は [kgf ・ cm 2] 0 _（1）9.8 _（5）49_（10）98 _（50）490 負荷トルク[×10−2 _{N・m]（ ）の数値単位はkgf・cm} 4900 （500） 980 （100） 9.8 （1） （5）49（10）98 （50）490（100）980 （500）4900 4900 （500） 980 （100） 負荷トルク[×10−2 _{N・m]（ ）の数値単位はkgf・cm} □90 mm（60 W） □90 mm（90 W） □90 mm（40 W） □70 mm □80 mm □60 mm

■100 r/min

1/15 50 Hz

1/18 60 Hz

■90 r/min

1/20 60 Hz

■50 r/min

1/30 50 Hz

1/36 60 Hz

■30 r/min

1/50 50 Hz

1/60 60 Hz

● 負荷が次の設定図の曲線以下となるようにしてください。

● 出力設定図中の曲線は、200万回の起動・停止に耐える負荷トルクと慣性負荷を表わします。

● 可変速モータを低速でご使用になる場合、

トルクが低下しますのでご注意ください。

詳しくは、可変速モータ（B-224∼）をご参照ください。

● 30 r/minより遅い速度でご使用の場合の出力選定は、30 r/minの選定図によって行ってください。

出力選定図

許容負荷トルクと許容慣性モーメント

125（500） 25（100） 12.5（50） 2.5（10） 1.25（5） 0.25（1） 0 0.98 （0.1） （1.0）9.8 （5）49（10）98 負荷トルク[×10−2 _{N・m]（ ）の数値単位はkgf・cm} 490 （50） 負 荷 イ ナ ー シャ  J [kg ・ cm 2] （   ）の数値 は GD 2で す 。単 位 は [kgf ・ cm 2] 0 0 負荷トルク[×10−2 _{N・m]（ ）の数値単位はkgf・cm} □90 mm（40 W） □90 mm（60 W） □90 mm（90 W） □70 mm □80 mm □60 mm □90 mm（40 W） □90 mm（60 W） □90 mm（90 W） □70 mm □80 mm □60 mm □90 mm（60 W） □90 mm（90 W） □70 mm □80 mm □90 mm（40 W） □60 mm

■500 r/min 1/3 50 Hz

 

1/3.6 60 Hz

■200 r/min

1/7.5 50 Hz

1/9 60 Hz

■300 r/min

1/5 50 Hz

1/6 60 Hz

■180 r/min

1/10 60 Hz

125（500） 25（100） 12.5（50） 2.5（10） 1.25（5） 0.25（1） 0.98 （0.1） （1.0）9.8 （5）49（10）98 負荷トルク[×10−2 _{N・m]（ ）の数値単位はkgf・cm} 490 （50） 負 荷 イ ナ ー シャ  J [kg ・ cm 2] （   ）の数値 は GD 2で す 。単 位 は [kgf ・ cm 2] 125（500） 25（100） 12.5（50） 2.5（10） 1.25（5） 0.25（1） 125（500） 25（100） 12.5（50） 2.5（10） 1.25（5） 0.25（1） 0.98 （0.1） （1.0）9.8 （5）49（10）98 負荷トルク[×10−2 _{N・m]（ ）の数値単位はkgf・cm} 490 （50） 負 荷 イ ナ ー シャ  J [kg ・ cm 2] （   ）の数値 は GD 2で す 。単 位 は [kgf ・ cm 2] 負 荷 イ ナ ー シャ  J [kg ・ cm 2] （   ）の数値 は GD 2で す 。単 位 は [kgf ・ cm 2] 1250（5000） 250（1000） 125（500） 25（100） 12.5（50） 2.5（10） 1250（5000） 250（1000） 125（500） 25（100） 12.5（50） 2.5（10） 1250（5000） 250（1000） 125（500） 25（100） 12.5（50） 2.5（10） 1250（5000） 250（1000） 125（500） 25（100） 12.5（50） 2.5（10） 1250（5000） 250（1000） 125（500） 25（100） 12.5（50） 2.5（10） 0 9.8 （1） （5）49（10）98 （50）490 負荷トルク[×10−2 _{N・m]（ ）の数値単位はkgf・cm} □90 mm（40 W） □90 mm（60 W） □90 mm（90 W） □70 mm □80 mm □60 mm

■150 r/min

1/10 50 Hz

■120 r/min

1/12.5 50 Hz

1/15 60 Hz

負荷トルク[×10−2 _{N・m]（ ）の数値単位はkgf・cm} 負 荷 イ ナ ー シャ  J [kg ・ cm 2] （   ）の数値 は GD 2で す 。単 位 は [kgf ・ cm 2] 負 荷 イ ナ ー シャ  J [kg ・ cm 2] （   ）の数値 は GD 2で す 。単 位 は [kgf ・ cm 2] 0 125（500） 25（100） 12.5（50） 2.5（10） 1.25（5） 0.25（1） 0.98 （0.1） （1.0）9.8 （5）49（10）98 （50）490 □90 mm（90 W） □80 mm □90 mm（60 W） □90 mm（40 W） □70 mm □60 mm 0 0.98 （0.1） （1.0）9.8 （5）49（10）98 （50）490 □90 mm（90 W） □90 mm（60 W） □90 mm（40 W） □80 mm □70 mm □60 mm 0 □90 mm（90 W） □90 mm（60 W） □90 mm（40 W） □80 mm □70 mm □60 mm 0 □90 mm（90 W） □90 mm（60 W） □90 mm（40 W） □80 mm □70 mm □60 mm

– B-348 –

パナソニック株式会社　メカトロニクス事業部

0120-70-3799　industrial.panasonic.com/ac/ © Panasonic Corporation 2018　AQCTB02J 201805-E パナソニック株式会社　メカトロニクス事業部0120-70-3799　industrial.panasonic.com/ac/ – B-349 – © Panasonic Corporation 2018　AQCTB02J 201805-E

C&B モータの概要

C＆Bモータ専用のギヤヘッドは、高頻度の起動・停止に耐えられるように、専用歯車設計を行っております。

機種一覧をご覧の上、モータに合わせたタイプのギヤヘッドをご使用ください。

 ・C&B専用ギヤヘッド

  （MX6G□H、MX7G□H、MX8G□H、MX9G□H、MY9G□H）

下記ギヤヘッドは、C＆Bモータには使用できません。

 ・玉軸受ギヤヘッド

  （MX6G□B（A）、MX7G□B（A）、MX8G□B、MX9G□B、MZ9G□B、MY9G□B）

 ・メタル軸受ギヤヘッド

  （MX6G□M（A）、MX7G□M（A）、MX8G□M、MX9G□M）

 ・強力タイプギヤヘッド

  （MR9G□B、MP9G□B）

 ・直交軸タイプギヤヘッド

  （MX9G□R、MZ9G□R）

 ・中間ギヤヘッド

  （MX6G10XB、MX7G10XB、MX8G10XB、MX9G10XB、MZ9G10XB）

軸受について

変動負荷や衝撃荷重に対して耐久性のある玉軸受タイプとしております。

減速比について

減速比については、1/3∼1/180まで22種類（MY9G□Hについては、1/3∼1/200まで23種類）あります。

モータの出力回転速度と相手機械の回転速度に応じた減速比をご選定ください。

ギヤヘッドについて

負荷は一般には変動することが多く、そのような場合の寿命を考える場合、負荷の種類により、サービスファクタと呼ばれる

係数を用います。

■ サービスファクタ

サービス ファクタ

・標準寿命

一様負荷で8時間／日の運転の時の標準寿命（サービスファクタ＝1.0）

※ただし、オイルシールは消耗品のため除きます。

・寿命の目安

上記のサービスファクタの表を参照にして寿命の目安を算出してください。

例はサービスファクタが2.0の場合、寿命は

寿命 ＝ 5000（時間） ／ 2.0 ＝ 2500（時間）

となります。

■ 標準寿命

標準寿命について

ギヤヘッドの伝達効率

ギヤヘッドの出力軸トルクは後述の計算式によって求められますが、減速比が大きくなりますと、歯車材質その他の条件によ

り、かけられる負荷トルクが限定されます。これを最大許容軸トルクといい、それぞれのギヤヘッド・減速比によって決めてい

ます。最大許容軸トルクは下記グラフに示すとおりです。詳細は、B-346、B-347の出力選定図の表を参照してください。

■最大許容軸トルク

最大許容軸トルク

ギヤヘッドを直結した場合のトルク算定

110 100 MX8G□H MX7G□H MX6G□H MX9G□H MY9G□H （90 W） MY9G□H （60 W） 80 60 減 速 比 40 20 0 196 （20） 392 （40） 588 （60） 784 （80） 980 （100） 最大許容軸 ト ル ク［ × 10 −2 N・m ］ （ ） の数値単位 は［kgf ・ cm］ 1176 （120） 1372 （140） 1568 （160） ＭX6G□H ＭX7G□H ＭX8G□H ＭX9G□H ＭY9G□H 3 3.6 5 6 7.5 9 10 12.5 15 18 20 25 30 36 50 60 75 90 100 120 150 180  200 減 速 比 機種名 81 ％ 81 ％ 75 ％ 70 ％ 65 ％ 65 ％ ̶ 75 ％ 70 ％

N

G

＝

T

G

＝TM×i×

N

G

： ギヤヘッドの回転速度

〔r/min〕

N

M

： モータの回転速度

〔r/min〕

i ： ギヤヘッドの減速比

T

G

： ギヤヘッドの出力軸トルク 〔N･m〕

T

M

： モータのトルク

〔N･m〕

： ギヤ効率

N

M

i

一様負荷 軽衝撃 中衝撃 重衝撃 ベルトコンベア、一方向連続運転 起動、停止、カム駆動 瞬時正逆転、瞬時停止 中衝撃の頻度の大きいもの 1日5時間 0.8 1.2 1.5 2.5 サービスファクタ 1日8時間 1.0 1.5 2.0 3.0 1日24時間 1.5 2.0 2.5 3.5 負荷の種類 負荷の例 C&Bモータ専用ギヤヘッド 寿 命 5000時間

サービスファクタと実負荷トルクＴ

1

から必要なギヤヘッドの許容トルクT

A

が求められます。

 T

A

＝ T

1

× S

f

T

A

： ギヤヘッドの許容トルク 〔N･m〕

T

1

： 実負荷トルク

〔N･m〕

S

f

： サービスファクタ

上記の式で計算した許容トルクT

A

が許容トルク以内になるようにご使用ください。

※サービスファクタ0.8の場合は過負荷でも使用できるという考え方になりますが、これはギヤヘッドの許容トルクに対するも

のです。モータを過負荷で使用する場合は異常な温度上昇により絶縁材料の寿命が短くなる場合や焼損のおそれがありま

す。

– B-350 –

パナソニック株式会社　メカトロニクス事業部

0120-70-3799　industrial.panasonic.com/ac/ © Panasonic Corporation 2018　AQCTB02J 201805-E パナソニック株式会社　メカトロニクス事業部0120-70-3799　industrial.panasonic.com/ac/ – B-351 – © Panasonic Corporation 2018　AQCTB02J 201805-E

出力 （W） □

₆₀

□

₇₀

□

₈₀

□

₉₀

6 15 25 40 60 90 サイズ （mm） ヒンジあり M61X6H4L M61X6H4Y M71X15H4L M71X15H4Y M81X25H4L M81X25H4Y M91X40H4L M91X40H4Y M91Z60H4L M91Z60H4Y M91Z90H4L M91Z90H4Y 100 V 200 V 100 V 200 V 100 V 200 V 100 V 200 V 100 V 200 V 100 V 200 V リード線タイプ ギヤヘッド（C&B専用） 玉軸受 品 番 仕様 B-352 B-352 B-354 B-354 B-356 B-356 B-358 B-358 B-360 B-360 B-362 B-362 ページ M61X6HV4L M61X6HV4Y M71X15HV4L M71X15HV4Y M81X25HV4L M81X25HV4Y M91X40HV4L M91X40HV4Y M91Z60HV4L M91Z60HV4Y M91Z90HV4L M91Z90HV4Y 100 V 200 V 100 V 200 V 100 V 200 V 100 V 200 V 100 V 200 V 100 V 200 V 可変速タイプ 品 番 仕様 B-388 B-388 B-390 B-390 B-392 B-392 B-394 B-394 B-396 B-396 B-398 B-398 ページ M81X25HK4L M81X25HK4Y M91X40HK4L M91X40HK4Y M91Z60HK4L M91Z60HK4Y M91Z90HK4L M91Z90HK4Y 100 V 200 V 100 V 200 V 100 V 200 V 100 V 200 V シールコネクタタイプ 品 番 仕様 B-364 B-364 B-366 B-366 B-368 B-368 B-370 B-370 MX6G□H MX7G□H MX8G□H MX9G□H MY9G□H ページ

■ 単相4極

出力 （W） □

₈₀

□

₉₀

25 40 60 90 サイズ （mm） ヒンジあり M8MX25H4Y M9MX40H4Y M9MZ60H4Y M9MZ90H4Y 200 V 200 V 200 V 200 V リード線タイプ ギヤヘッド（C&B専用） 玉軸受 品 番 仕様 B-372 B-374 B-376 B-378 ページ M8MX25HK4Y M9MX40HK4Y M9MZ60HK4Y M9MZ90HK4Y 200 V 200 V 200 V 200 V シールコネクタタイプ 品 番 仕様 B-380 B-382 B-384 B-386 MX8G□H MX9G□H MY9G□H ページ

■ 三相4極

■ モータとスピードコントローラの組合せ

M61X6HV4L M61X6HV4Y M71X15HV4L M71X15HV4Y M81X25HV4L M81X25HV4Y M91X40HV4L M91X40HV4Y M91Z60HV4L M91Z60HV4Y M91Z90HV4L M91Z90HV4Y ---6 15 25 40 60 90 □60 □70 □80 □90 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 サイズ (mm) C&B モ ー タ 可変速 タ イ プ イ ン ダ ク シ ョ ン モ ー タ 出力 (W) 電圧 (V) 認定 規格 品  番 MGSDA1 MGSDB2 MGSDA1 MGSDB2 MGSDA1 MGSDB2 MGSDA1 MGSDB2 MGSDB1 MGSDB2 MGSDB1 MGSDB2 MGSDタイプ DV1131 DV1231 DV1132 DV1231 DV1132 DV1234 DV1132 DV1234 DV1134 DV1234 DV1134 DV1234 EXタイプ スピードコントローラ モータ

ギヤヘッド付属品 B-442 制御関連商品 C-4 オプション D-2 レバーシブルモータ 三相モータ 電磁ブレーキ付モータ 可変速タイプ インダクションモータ 可変速タイプ レバーシブルモータ 可変速タイプ 電磁ブレーキ付 単相モータ 可変速タイプ ユニットモータ C & Bモータ 2極丸軸モータ ギヤヘッド – B-352 – パナソニック株式会社　メカトロニクス事業部

0120-70-3799　industrial.panasonic.com/ac/ © Panasonic Corporation 2018　AQCTB02J 201805-E パナソニック株式会社　メカトロニクス事業部0120-70-3799　industrial.panasonic.com/ac/ – B-353 – © Panasonic Corporation 2018　AQCTB02J 201805-E

ø4.3穴 ファストン187タブ (t0.5) 2ーø2.5穴 1.5 6.2 10MAX H D W T L 表示

コンデンサ

（外形寸法）［付属品］ 単位 mm （W4） W3 （W2）W1 ø4 （ 61 ） 12 17 単位 mm

コンデンサキャップ

（外形寸法）［オプション］ ※コンデンサ（単品）の購入もできます。

（C&B モータの出力選定図 B-346 〜 B-347 ページにてお選びください。）

※ 回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より 2 % 〜 20 % 少ない値を示します。

C&B モータ（インダクションモータ・リード線）

126 75 51 11.5 7 3 ø 54h7 □60 4ーM4 深さ23 ø70 CW CCW モータリード線 4本 300±30 mm UL3266 AWG20   クラッチ用リード線 2本 300±30 mm UL3266 AWG22 ブレーキ用リード線 2本 300±30 mm UL3266 AWG22 MAX ø 65 Oリング

□

60

㎜

6

W

モ ー タ

（外形寸法） 縮尺 1/3　単位 mm

M61X6H4L

M61X6H4Y

4P　6 W　100 V4P　6 W　200 V ハスバ 歯　車 モジュール

0.5

歯　数

10

質　量

1.23

㎏ （注）寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。

■コンデンサの外形寸法表（mm）

M61X6H4L M61X6H4Y モータの品番 コンデンサの品番_{（付属品）} L W D H T コンデンサキャップ_{（オプション）} 39.5 16 26.5 30.5 4 M0PC2.5M20 39.5 16.2 27 27 4 M0PC0.7M40 W1 W2 W3 W4 39.5 37.5 17 15 39.5 37.5 17 15 M0PC3917 M0PC3917 ギヤヘッド組合わせ B-400 CCW （反時計方向） CW （時計方向） コンデンサCr 灰 白 黒 茶 コンデンサCr 茶 白 黒 灰 主 補 注1. ZNR は付属しておりません。  2. 電磁ブレーキ/電磁クラッチ用電源（DC24 V）にはヒューズ（3 A）を必ず設置してください。  3. モータ用電源にはサーキットブレーカ（MCCB）を必ず設置してください。 黄 黄 MB 電磁ブレーキ クラッチ DC24 V ブレーキ ZNR 青 青 CL 電磁クラッチ ZNR ヒューズ（３ A） 主 補 モータの品番 定   格 モ ー タ 特 性

M61X6H4L

0.049 （_0.5） 0.048（_0.48） 0.038（_0.38） 0.048（_0.48） 0.037（_0.37） サイズ （mm） 極数 （P） 出力 （W） 電圧 （V） 周波数 （Hz） 定格 （分） 入力 （W） 電流 （A） 回転速度 （r/min） トルク N･m （kgf･cm） 始動トルク N･m （kgf･cm） コンデンサ 容量（μF） （定格電圧） 始動 電流 （A） □

₆₀

100

M61X6H4Y

200 0.30 0.15 2.5 （_{200 V}） 0.7 （_{400 V}） 50 60 50 60 20 20 20 20 0.21 0.20 0.11 0.10 1250 1575 1250 1600 4 6 連続 モータの品番 応答時間 ク ラ ッ チ ・ブ レ ー キ 特 性

M61X6H4L

サイズ （mm） アーマチュア 吸引時間 （ms） 0.294（₃） _{24 15} アーマチュア 釈放時間 （ms） 25 実トルク 立上り時間 （ms） 20 静摩擦トルク N･m （kgf･cm） □

₆₀

M61X6H4Y

クラッチ ブレーキ クラッチ ブレーキ 容量 4 2 4 2 定格 電圧 （DC-V）

（  ）

約75 ℃W

結線図

※ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。 機種一覧 B-350 品番の見方 B-343 システム構成 B-343 特長 B-342

■仕　様

モータと同一方向 モータと反対方向 モータと同一方向 50 Hz 60 Hz 減速比 回転 方向 回転速度（r/min） 適用 ギ ヤ ヘ ッ ド 3 500 600 3.6 416.7 500 5 300 360 6 250 300 7.5 200 240 9 166.7 200 10 150 180 12.5 120 144 15 100 120 18 83.3 100 20 75 90 25 60 72 30 50 60 36 41.7 50 50 30 36 60 25 30 75 20 24 90 16.7 20 100 15 18 120 12.5 15 150 10 12 180 8.3 10 MX6G3H∼ MX6G180H （玉軸受） ※（　）内寸法は MX6G□H（減速比 1/20 以上）の寸法を表します。 MX6G3H∼MX6G180H 26(35) 32 12 ø 8h7 ø 25 7 10 6 58(67) □60 ø70±0.2 4ーø4.5

ギヤヘッド

（外形寸法） 縮尺 1/3　単位 mm

MX6G□H

（玉軸受）　質量：0.34 kg　出力軸Dカット

ギヤヘッド付属品 B-442 制御関連商品 C-4 オプション D-2 レバーシブルモータ 三相モータ 電磁ブレーキ付モータ 可変速タイプ インダクションモータ 可変速タイプ レバーシブルモータ 可変速タイプ 電磁ブレーキ付 単相モータ 可変速タイプ ユニットモータ C & Bモータ 2極丸軸モータ ギヤヘッド – B-354 – パナソニック株式会社　メカトロニクス事業部

0120-70-3799　industrial.panasonic.com/ac/ © Panasonic Corporation 2018　AQCTB02J 201805-E パナソニック株式会社　メカトロニクス事業部0120-70-3799　industrial.panasonic.com/ac/ – B-355 – © Panasonic Corporation 2018　AQCTB02J 201805-E

ø4.3穴 ファストン187タブ (t0.5) 2ーø2.5穴 1.5 6.2 10MAX H D W T L 表示

コンデンサ

（外形寸法）［付属品］ 単位 mm （W4） W3 （W2）W1 ø4 （ 61 ） 12 17 単位 mm

コンデンサキャップ

（外形寸法）［オプション］ ※コンデンサ（単品）の購入もできます。

（C&B モータの出力選定図 B-346 〜 B-347 ページにてお選びください。）

※ 回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より 2 % 〜 20 % 少ない値を示します。 131 80 51 13 7 3 ø 64h7 □70 4ーM5深さ23 ø82 CW CCW モータリード線 4本 300±30 mm UL3266 AWG20   クラッチ用リード線 2本 300±30 mm UL3266 AWG22 ブレーキ用リード線 2本 300±30 mm UL3266 AWG22 MAX ø 74 Oリング

モ ー タ

縮尺 1/3　単位 mm

M71X15H4L

M71X15H4Y

4P　15 W　100 V4P　15 W　200 V ハスバ 歯　車 モジュール

0.5

歯　数

10

質　量

1.72

㎏ （注）寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。

■コンデンサの外形寸法表（mm）

M71X15H4L M71X15H4Y モータの品番 コンデンサの品番_{（付属品）} L W D H T コンデンサキャップ_{（オプション）} 39.5 16 26.5 30.5 4 M0PC4M20 39.5 16.2 27 27 4 M0PC1M40 W1 W2 W3 W4 39.5 37.5 17 15 39.5 37.5 17 15 M0PC3917 M0PC3917 ギヤヘッド組合わせ B-400 CCW （反時計方向） CW （時計方向） コンデンサCr 灰 白 黒 茶 コンデンサCr 茶 白 黒 灰 主 補 注1. ZNR は付属しておりません。  2. 電磁ブレーキ/電磁クラッチ用電源（DC24 V）にはヒューズ（3 A）を必ず設置してください。  3. モータ用電源にはサーキットブレーカ（MCCB）を必ず設置してください。 黄 黄 MB 電磁ブレーキ クラッチ DC24 V ブレーキ ZNR 青 青 CL 電磁クラッチ ZNR ヒューズ（３ A） 主 補 モータの品番 定   格 モ ー タ 特 性 サイズ （mm） 極数 （P） 出力 （W） 電圧 （V） 周波数 （Hz） 定格 （分） 入力 （W） 電流 （A） 回転速度 （r/min） トルク N･m （kgf･cm） 始動トルク N･m （kgf･cm） コンデンサ 容量（μF） （定格電圧） 始動 電流 （A） □

₇₀

モータの品番 応答時間 ク ラ ッ チ ・ブ レ ー キ 特 性 サイズ （mm） アーマチュア 吸引時間 （ms） アーマチュア 釈放時間 （ms） 実トルク 立上り時間 （ms） 静摩擦トルク N･m （kgf･cm） □

₇₀

容量 定格 電圧 （DC-V）

（  ）

約75 ℃W

M71X15H4L

0.11（1.1） 0.088（_0.89） 0.11（_1.1） 0.088（_0.89） 0.077（_0.79） 0.077（_0.79） 0.077（_0.79） 0.077（_0.79） 100

M71X15H4Y

200 4 （_{200 V}） 1 （_{400 V}） 50 60 50 60 34 33 33 34 0.37 0.33 0.18 0.18 0.61 0.57 0.30 0.29 1250 1575 1300 1600 4 15 連続

M71X15H4L

0.294（₃） _{24 15 25 20}

M71X15H4Y

クラッチ ブレーキ クラッチ ブレーキ 4 2 4 2

結線図

※ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。 機種一覧 B-350 品番の見方 B-343 システム構成 B-343 特長 B-342 モータと同一方向 モータと反対方向 50 Hz 60 Hz 減速比 回転 方向 回転速度（r/min） 適用 ギ ヤ ヘ ッ ド 3 500 600 3.6 416.7 500 5 300 360 6 250 300 7.5 200 240 9 166.7 200 10 150 180 12.5 120 144 15 100 120 18 83.3 100 20 75 90 25 60 72 30 50 60 36 41.7 50 50 30 36 60 25 30 75 20 24 90 16.7 20 100 15 18 120 12.5 15 150 10 12 180 8.3 10 MX7G3H∼ MX7G180H （玉軸受） モータと同一方向 ※（　）内寸法は MX7G□H（減速比 1/20 以上）の寸法を表します。 MX7G3H∼MX7G180H ø 10h7 ø 30 7.5 15 4 □70 ø82±0.2 4ーø5.5 32(42) 32 25 5 64(74)

ギヤヘッド

（外形寸法） 縮尺 1/3　単位 mm

MX7G□H

（玉軸受）　質量：0.54 kg

キー・キーみぞ

（外形寸法）［付属品］ 25 4 0 _-0.030 7.5 0 -0.15 4 0 -0.030 4+0.060 +0.010

MX7G□H

単位 mm

C&B モータ（インダクションモータ・リード線）

ギヤヘッド付属品 B-442 制御関連商品 C-4 オプション D-2 レバーシブルモータ 三相モータ 電磁ブレーキ付モータ 可変速タイプ インダクションモータ 可変速タイプ レバーシブルモータ 可変速タイプ 電磁ブレーキ付 単相モータ 可変速タイプ ユニットモータ C & Bモータ 2極丸軸モータ ギヤヘッド – B-356 – パナソニック株式会社　メカトロニクス事業部

0120-70-3799　industrial.panasonic.com/ac/ © Panasonic Corporation 2018　AQCTB02J 201805-E パナソニック株式会社　メカトロニクス事業部0120-70-3799　industrial.panasonic.com/ac/ – B-357 – © Panasonic Corporation 2018　AQCTB02J 201805-E

ø4.3穴 ファストン187タブ (t0.5) 2ーø2.5穴 1.5 6.2 10MAX H D W T L 表示

コンデンサ

（外形寸法）［付属品］ 単位 mm （W4） W3 （W2）W1 ø4 （ 61 ） 12 17 単位 mm

コンデンサキャップ

（外形寸法）［オプション］ ※コンデンサ（単品）の購入もできます。

（C&B モータの出力選定図 B-346 〜 B-347 ページにてお選びください。）

※ 回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より 2 % 〜 20 % 少ない値を示します。 147 85 62 14 7 3 ø 73h7 □80 4ーM5深さ25 ø94 CW CCW モータリード線 4本 300±30 mm UL3266 AWG20   クラッチ用リード線 2本 300±30 mm UL3266 AWG22 ブレーキ用リード線 2本 300±30 mm UL3266 AWG22 MAX ø 86 Oリング

□

80

㎜

25

W

モ ー タ

（外形寸法） 縮尺 1/3　単位 mm

M81X25H4L

M81X25H4Y

4P　25 W　100 V4P　25 W　200 V ハスバ 歯　車 モジュール

0.6

歯　数

11

質　量

2.63

㎏ （注）寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。

■コンデンサの外形寸法表（mm）

M81X25H4L M81X25H4Y モータの品番 コンデンサの品番_{（付属品）} L W D H T コンデンサキャップ_{（オプション）} 39.5 17.5 28 30.5 4 M0PC6M20 M0PC3917 39.5 22 32.5 32.5 4 M0PC1.5M40 M0PC3922 W1 W2 W3 W4 39.5 37.5 17 15 39.5 37.5 22 20 ギヤヘッド組合わせ B-400 CCW （反時計方向） CW （時計方向） コンデンサCr 灰 白 黒 茶 コンデンサCr 茶 白 黒 灰 主 補 注1. ZNR は付属しておりません。  2. 電磁ブレーキ/電磁クラッチ用電源（DC24 V）にはヒューズ（3 A）を必ず設置してください。  3. モータ用電源にはサーキットブレーカ（MCCB）を必ず設置してください。 黄 黄 MB 電磁ブレーキ クラッチ DC24 V ブレーキ ZNR 青 青 CL 電磁クラッチ ZNR ヒューズ（３ A） 主 補 モータの品番 定   格 モ ー タ 特 性 サイズ （mm） 極数 （P） 出力 （W） 電圧 （V） 周波数 （Hz） 定格 （分） 入力 （W） 電流 （A） 回転速度 （r/min） トルク N･m （kgf･cm） 始動トルク N･m （kgf･cm） コンデンサ 容量（μF） （定格電圧） 始動 電流 （A） □

₈₀

モータの品番 応答時間 ク ラ ッ チ ・ブ レ ー キ 特 性 サイズ （mm） アーマチュア 吸引時間 （ms） アーマチュア 釈放時間 （ms） 実トルク 立上り時間 （ms） 静摩擦トルク N･m （kgf･cm） □

₈₀

容量 定格 電圧 （DC-V）

（  ）

約75 ℃W

M81X25H4L

0.16 （_1.6） 0.19（_1.9） 0.15（_1.5） 0.19（_1.9） 0.15（_1.5） 100

M81X25H4Y

200 6 （_{200 V}） 1.5 （_{400 V}） 50 60 50 60 51 49 51 49 0.98 0.94 0.50 0.47 0.55 0.48 0.27 0.24 1250 1550 1250 1575 4 25 連続

M81X25H4L

0.980（₁₀） _{24 15 25 20}

M81X25H4Y

クラッチ ブレーキ クラッチ ブレーキ 7 5 7 5

結線図

※ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。 機種一覧 B-350 品番の見方 B-343 システム構成 B-343 特長 B-342

■仕　様

モータと同一方向 モータと反対方向 モータと同一方向 50 Hz 60 Hz 減速比 回転 方向 回転速度（r/min） 適用 ギ ヤ ヘ ッ ド 3 500 600 3.6 416.7 500 5 300 360 6 250 300 7.5 200 240 9 166.7 200 10 150 180 12.5 120 144 15 100 120 18 83.3 100 20 75 90 25 60 72 30 50 60 36 41.7 50 50 30 36 60 25 30 75 20 24 90 16.7 20 100 15 18 120 12.5 15 150 10 12 180 8.3 10 MX8G3H∼ MX8G180H （玉軸受） ※（　）内寸法は MX8G□H（減速比 1/20 以上）の寸法を表します。 MX8G3H∼MX8G180H ø 10h7 ø 30 7.5 15 4 □80 ø94±0.2 4ーø5.5 32(42) 32 25 6 64(74)

ギヤヘッド

（外形寸法） 縮尺 1/3　単位 mm

MX8G□H

（玉軸受）　質量：0.68 kg

キー・キーみぞ

（外形寸法）［付属品］ 25 4 0 _-0.030 7.5 0 -0.15 4 0 -0.030 4+0.060 +0.010

MX8G□H

単位 mm

ギヤヘッド付属品 B-442 制御関連商品 C-4 オプション D-2 レバーシブルモータ 三相モータ 電磁ブレーキ付モータ 可変速タイプ インダクションモータ 可変速タイプ レバーシブルモータ 可変速タイプ 電磁ブレーキ付 単相モータ 可変速タイプ ユニットモータ C & Bモータ 2極丸軸モータ ギヤヘッド – B-358 – パナソニック株式会社　メカトロニクス事業部

0120-70-3799　industrial.panasonic.com/ac/ © Panasonic Corporation 2018　AQCTB02J 201805-E パナソニック株式会社　メカトロニクス事業部0120-70-3799　industrial.panasonic.com/ac/ – B-359 – © Panasonic Corporation 2018　AQCTB02J 201805-E

ø4.3穴 ファストン187タブ (t0.5) 2ーø2.5穴 1.5 6.2 10MAX H D W T L 表示

コンデンサ

（外形寸法）［付属品］ 単位 mm （W4） W3 （W2）W1 ø4 （ 61 ） 12 17 単位 mm

コンデンサキャップ

（外形寸法）［オプション］ ※コンデンサ（単品）の購入もできます。

（C&B モータの出力選定図 B-346 〜 B-347 ページにてお選びください。）

※ 回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より 2 % 〜 20 % 少ない値を示します。 167 105 62 17 7.5 2.5 ø 83h7 □90 4ーM6深さ28 ø104 CW CCW モータリード線 4本 300±30 mm UL3266 AWG20   クラッチ用リード線 2本 300±30 mm UL3266 AWG22 ブレーキ用リード線 2本 300±30 mm UL3266 AWG22 MAX ø 95 Oリング

モ ー タ

縮尺 1/3　単位 mm

M91X40H4L

M91X40H4Y

4P　40 W　100 V4P　40 W　200 V ハスバ 歯　車 モジュール

0.6

歯　数

11

質　量

3.62

㎏ （注）寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。

■コンデンサの外形寸法表（mm）

M91X40H4L M91X40H4Y モータの品番 コンデンサの品番_{（付属品）} L W D H T コンデンサキャップ_{（オプション）} 39.5 26.7 37 32 4 M0PC10M20 M0PC3926 49.7 24 34.5 34.5 4 M0PC2.5M40 M0PC5026 W1 W2 W3 W4 39.5 37.5 26 25 50 48 26 22 ギヤヘッド組合わせ B-400 CCW （反時計方向） CW （時計方向） コンデンサCr 灰 白 黒 茶 コンデンサCr 茶 白 黒 灰 主 補 注1. ZNR は付属しておりません。  2. 電磁ブレーキ/電磁クラッチ用電源（DC24 V）にはヒューズ（3 A）を必ず設置してください。  3. モータ用電源にはサーキットブレーカ（MCCB）を必ず設置してください。 黄 黄 MB 電磁ブレーキ クラッチ DC24 V ブレーキ ZNR 青 青 CL 電磁クラッチ ZNR ヒューズ（３ A） 主 補 モータの品番 定   格 モ ー タ 特 性 サイズ （mm） 極数 （P） 出力 （W） 電圧 （V） 周波数 （Hz） 定格 （分） 入力 （W） 電流 （A） 回転速度 （r/min） トルク N･m （kgf･cm） 始動トルク N･m （kgf･cm） コンデンサ 容量（μF） （定格電圧） 始動 電流 （A） □

₉₀

モータの品番 応答時間 ク ラ ッ チ ・ブ レ ー キ 特 性 サイズ （mm） アーマチュア 吸引時間 （ms） アーマチュア 釈放時間 （ms） 実トルク 立上り時間 （ms） 静摩擦トルク N･m （kgf･cm） □

₉₀

容量 定格 電圧 （DC-V）

（  ）

約75 ℃W

M91X40H4L

0.30（3.1） 0.25（_2.5） 0.30（_3.1） 0.24（_2.4） 0.24（_2.4） 0.25（_2.5） 0.25（_2.5） 0.25（_2.5） 100

M91X40H4Y

200 10 （_{200 V}） 2.5 （_{400 V}） 50 60 50 60 78 72 79 72 1.5 1.5 0.83 0.76 0.86 0.72 0.43 0.36 1225 1550 1250 1575 4 40 連続

M91X40H4L

1.47（₁₅） _{24 15 25 20}

M91X40H4Y

クラッチ ブレーキ クラッチ ブレーキ 7 5 7 5

結線図

※ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。 機種一覧 B-350 品番の見方 B-343 システム構成 B-343 特長 B-342 モータと同一方向 モータと反対方向 モータと同一方向 50 Hz 60 Hz 減速比 回転 方向 回転速度（r/min） 適用 ギ ヤ ヘ ッ ド 3 500 600 3.6 416.7 500 5 300 360 6 250 300 7.5 200 240 9 166.7 200 10 150 180 12.5 120 144 15 100 120 18 83.3 100 20 75 90 25 60 72 30 50 60 36 41.7 50 50 30 36 60 25 30 75 20 24 90 16.7 20 100 15 18 120 12.5 15 150 10 12 180 8.3 10 MX9G3H∼ MX9G180H （玉軸受） ※（　）内寸法は MX9G□H（減速比 1/20 以上）の寸法を表します。 ø 12h7 ø 36 9.5 18 4 □90 ø104 ±0.2 4ーø7 42(60) 32 25 5 74(92)

ギヤヘッド

（外形寸法） 縮尺 1/3　単位 mm

MX9G□H

（玉軸受）　質量：1.2 kg

キー・キーみぞ

（外形寸法）［付属品］ 25 4 0 _-0.030 9.5 0 -0.15 4 0 -0.030 4+0.060 +0.010

MX9G□H

単位 mm

C&B モータ（インダクションモータ・リード線）

ギヤヘッド付属品 B-442 制御関連商品 C-4 オプション D-2 レバーシブルモータ 三相モータ 電磁ブレーキ付モータ 可変速タイプ インダクションモータ 可変速タイプ レバーシブルモータ 可変速タイプ 電磁ブレーキ付 単相モータ 可変速タイプ ユニットモータ C & Bモータ 2極丸軸モータ ギヤヘッド – B-360 – パナソニック株式会社　メカトロニクス事業部

0120-70-3799　industrial.panasonic.com/ac/ © Panasonic Corporation 2018　AQCTB02J 201805-E パナソニック株式会社　メカトロニクス事業部0120-70-3799　industrial.panasonic.com/ac/ – B-361 – © Panasonic Corporation 2018　AQCTB02J 201805-E

ø4.3穴 ファストン187タブ (t0.5) 2ーø2.5穴 1.5 6.2 10MAX H D W T L 表示

コンデンサ

（外形寸法）［付属品］ 単位 mm （W4） W3 （W2）W1 ø4 （ 61 ） 12 17 単位 mm

コンデンサキャップ

（外形寸法）［オプション］ ※コンデンサ（単品）の購入もできます。

（C&B モータの出力選定図 B-346 〜 B-347 ページにてお選びください。）

※ 回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より 2 % 〜 20 % 少ない値を示します。 182 120 62 19 40 7.5 2.5 ø 83h7 □90 ø104 CW CCW 4ーM6深さ28 モータリード線 4本 300±30 mm UL3266 AWG20  _{クラッチ用リード線 2本} 300±30 mm UL3266 AWG22 ブレーキ用リード線 2本 300±30 mm UL3266 AWG22 □92 Oリング

□

90

㎜

60

W

モ ー タ

（外形寸法） 縮尺 1/4　単位 mm

M91Z60H4L

M91Z60H4Y

4P　60 W　100 V4P　60 W　200 V ハスバ 歯　車 モジュール

0.8

歯　数

11

質　量

3.93

㎏ （注）寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。

■コンデンサの外形寸法表（mm）

M91Z60H4L M91Z60H4Y モータの品番 コンデンサの品番_{（付属品）} L W D H T コンデンサキャップ_{（オプション）} 39.5 26.7 37 41 4 M0PC15M20 M0PC3926 50 26.7 37.5 38 4 M0PC3.8M40 M0PC5026 W1 W2 W3 W4 39.5 37.5 26 25 50 48 26 22 ギヤヘッド組合わせ B-400 CCW （反時計方向） CW （時計方向） コンデンサCr 灰 白 黒 茶 コンデンサCr 茶 白 黒 灰 主 補 注1. ZNR は付属しておりません。  2. 電磁ブレーキ/電磁クラッチ用電源（DC24 V）にはヒューズ（3 A）を必ず設置してください。  3. モータ用電源にはサーキットブレーカ（MCCB）を必ず設置してください。 黄 黄 MB 電磁ブレーキ クラッチ DC24 V ブレーキ ZNR 青 青 CL 電磁クラッチ ZNR ヒューズ（３ A） 主 補 モータの品番 定   格 モ ー タ 特 性 サイズ （mm） 極数 （P） 出力 （W） 電圧 （V） 周波数 （Hz） 定格 （分） 入力 （W） 電流 （A） 回転速度 （r/min） トルク N･m （kgf･cm） 始動トルク N･m （kgf･cm） コンデンサ 容量（μF） （定格電圧） 始動 電流 （A） □

₉₀

モータの品番 応答時間 ク ラ ッ チ ・ブ レ ー キ 特 性 サイズ （mm） アーマチュア 吸引時間 （ms） アーマチュア 釈放時間 （ms） 実トルク 立上り時間 （ms） 静摩擦トルク N･m （kgf･cm） □

₉₀

容量 定格 電圧 （DC-V）

（  ）

約75 ℃W

M91Z60H4L

0.46（4.7） 0.36（_3.7） 0.46（_4.6） 0.36（_3.7） 0.41（_4.2） 0.42（_4.3） 0.42（_4.3） 0.44（_4.5） 100

M91Z60H4Y

200 2.2 1.1 15 （_{210 V}） 3.8 （_{400 V}） 50 60 50 60 1.3 1.2 0.65 0.59 118 117 120 119 1250 1550 1250 1550

4

60 連続

M91Z60H4L

1.47（₁₅） _{24 15 25 20}

M91Z60H4Y

クラッチ ブレーキ クラッチ ブレーキ 7 5 7 5

結線図

※ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。 機種一覧 B-350 品番の見方 B-343 システム構成 B-343 特長 B-342

■仕　様

3 500 600 3.6 416.7 500 5 300 360 6 250 300 7.5 200 240 9 166.7 200 10 150 180 12.5 120 144 15 100 120 18 83.3 100 20 75 90 25 60 72 30 50 60 36 41.7 50 50 30 36 60 25 30 75 20 24 90 16.7 20 100 15 18 120 12.5 15 150 10 12 180 8.3 10 200 7.5 9 50 Hz 60 Hz 減速比 回転 方向 モータと同一方向 モータと反対方向 モータと同一方向 モータと反対方向 回転速度（r/min） 適用 ギ ヤ ヘ ッ ド MY9G3H∼ MY9G200H （玉軸受） 5 ø 34 ø 15h7 110 130 90 60 36 4ーø8.5 4ーø6.5 67 38 7 12 25 29 105 18 12 ø104 ±0.2

ギヤヘッド

（外形寸法） 縮尺 1/4　単位 mm

MY9G□H

（玉軸受）　質量：1.5 kg

キー・キーみぞ

（外形寸法）［付属品］ 25 5 0 _-0.030 12 0 -0.15 5 0 -0.030 5+0.050 0

MY9G□H

単位 mm

ギヤヘッド付属品 B-442 制御関連商品 C-4 オプション D-2 レバーシブルモータ 三相モータ 電磁ブレーキ付モータ 可変速タイプ インダクションモータ 可変速タイプ レバーシブルモータ 可変速タイプ 電磁ブレーキ付 単相モータ 可変速タイプ ユニットモータ C & Bモータ 2極丸軸モータ ギヤヘッド – B-362 – パナソニック株式会社　メカトロニクス事業部

0120-70-3799　industrial.panasonic.com/ac/ © Panasonic Corporation 2018　AQCTB02J 201805-E パナソニック株式会社　メカトロニクス事業部0120-70-3799　industrial.panasonic.com/ac/ – B-363 – © Panasonic Corporation 2018　AQCTB02J 201805-E

ø4.3穴 ファストン187タブ (t0.5) 2ーø2.5穴 1.5 6.2 10MAX H D W T L 表示

コンデンサ

（外形寸法）［付属品］ 単位 mm （W4） W3 （W2）W1 ø4 （ 61 ） 12 17 単位 mm

コンデンサキャップ

（外形寸法）［オプション］ ※コンデンサ（単品）の購入もできます。

（C&B モータの出力選定図 B-346 〜 B-347 ページにてお選びください。）

※ 回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より 2 % 〜 20 % 少ない値を示します。 197 135 62 19 40 7.5 2.5 ø 83h7 □90 ø104 CW CCW モータリード線 4本 300±30 mm UL3266 AWG20   クラッチ用リード線 2本 300±30 mm UL3266 AWG22 ブレーキ用リード線 2本 300±30 mm UL3266 AWG22 4ーM6深さ28 □92 Oリング

モ ー タ

縮尺 1/4　単位 mm

M91Z90H4L

M91Z90H4Y

4P　90 W　100 V4P　90 W　200 V ハスバ 歯　車 モジュール

0.8

歯　数

11

質　量

4.13

㎏ （注）寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。

■コンデンサの外形寸法表（mm）

M91Z90H4L M91Z90H4Y モータの品番 コンデンサの品番_{（付属品）} L W D H T コンデンサキャップ_{（オプション）} 50.2 31 41 42 5 M0PC25M20 50 30.5 41 41.5 4 M0PC5.8M40 W1 W2 W3 W4 50 48 32.5 29.5 50 48 32.5 29.5 M0PC5032 M0PC5032 ギヤヘッド組合わせ B-400 CCW （反時計方向） CW （時計方向） コンデンサCr 灰 白 黒 茶 コンデンサCr 茶 白 黒 灰 主 補 注1. ZNR は付属しておりません。  2. 電磁ブレーキ/電磁クラッチ用電源（DC24 V）にはヒューズ（3 A）を必ず設置してください。  3. モータ用電源にはサーキットブレーカ（MCCB）を必ず設置してください。 黄 黄 MB 電磁ブレーキ クラッチ DC24 V ブレーキ ZNR 青 青 CL 電磁クラッチ ZNR ヒューズ（３ A） 主 補 モータの品番 定   格 モ ー タ 特 性 サイズ （mm） 極数 （P） 出力 （W） 電圧 （V） 周波数 （Hz） 定格 （分） 入力 （W） 電流 （A） 回転速度 （r/min） トルク N･m （kgf･cm） 始動トルク N･m （kgf･cm） コンデンサ 容量（μF） （定格電圧） 始動 電流 （A） □

₉₀

モータの品番 応答時間 ク ラ ッ チ ・ブ レ ー キ 特 性 サイズ （mm） アーマチュア 吸引時間 （ms） アーマチュア 釈放時間 （ms） 実トルク 立上り時間 （ms） 静摩擦トルク N･m （kgf･cm） □

₉₀

容量 定格 電圧 （DC-V）

（  ）

約75 ℃W

M91Z90H4L

0.47 （_4.8） 0.65（_6.6） 0.53（_5.4） 0.62（_6.3） 0.51（_5.2） 100

M91Z90H4Y

200 25 （_{200 V}） 5.8 （_{400 V}） 50 60 50 60 153 160 150 160 3.3 3.0 1.7 1.5 1.6 1.6 0.75 0.80 1325 1625 1325 1650 4 90 連続

M91Z90H4L

1.47（₁₅） _{24 15 25 20}

M91Z90H4Y

クラッチ ブレーキ クラッチ ブレーキ 7 5 7 5

結線図

※ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。 機種一覧 B-350 品番の見方 B-343 システム構成 B-343 特長 B-342 3 500 600 3.6 416.7 500 5 300 360 6 250 300 7.5 200 240 9 166.7 200 10 150 180 12.5 120 144 15 100 120 18 83.3 100 20 75 90 25 60 72 30 50 60 36 41.7 50 50 30 36 60 25 30 75 20 24 90 16.7 20 100 15 18 120 12.5 15 150 10 12 180 8.3 10 200 7.5 9 50 Hz 60 Hz 減速比 回転 方向 モータと同一方向 モータと反対方向 モータと同一方向 モータと反対方向 回転速度（r/min） 適用 ギ ヤ ヘ ッ ド MY9G3H∼ MY9G200H （玉軸受） 5 ø 34 ø 15h7 110 130 90 60 36 4ーø8.5 4ーø6.5 67 38 7 12 25 29 105 18 12 ø104 ±0.2

ギヤヘッド

（外形寸法） 縮尺 1/4　単位 mm

MY9G□H

（玉軸受）　質量：1.5 kg

キー・キーみぞ

（外形寸法）［付属品］ 25 5 0 _-0.030 12 0 -0.15 5 0 -0.030 5+0.050 0

MY9G□H

単位 mm

ギヤヘッド付属品 B-442 制御関連商品 C-4 オプション D-2 レバーシブルモータ 三相モータ 電磁ブレーキ付モータ 可変速タイプ インダクションモータ 可変速タイプ レバーシブルモータ 可変速タイプ 電磁ブレーキ付 単相モータ 可変速タイプ ユニットモータ C & Bモータ 2極丸軸モータ ギヤヘッド – B-364 – パナソニック株式会社　メカトロニクス事業部

0120-70-3799　industrial.panasonic.com/ac/ © Panasonic Corporation 2018　AQCTB02J 201805-E パナソニック株式会社　メカトロニクス事業部0120-70-3799　industrial.panasonic.com/ac/ – B-365 – © Panasonic Corporation 2018　AQCTB02J 201805-E

ø4.3穴 ファストン187タブ (t0.5) 2ーø2.5穴 1.5 6.2 10MAX H D W T L 表示

コンデンサ

（外形寸法）［付属品］ 単位 mm （W4） W3 （W2）W1 ø4 （ 61 ） 12 17 単位 mm

コンデンサキャップ

（外形寸法）［オプション］ ※コンデンサ（単品）の購入もできます。

（C&B モータの出力選定図 B-346 〜 B-347 ページにてお選びください。）

※ 回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より 2 % 〜 20 % 少ない値を示します。

C&B モータ（インダクションモータ・シールコネクタ付）

67 □80 4ーM5深さ23 ø94 CCW CW 147 85 62 14 7 75 30max 1 3 ø 73h7 クラッチ用リード線 2本 300±30 mm UL3266 AWG22 ブレーキ用リード線 2本 300±30 mm UL3266 AWG22 （45） MAX ø 86 （20） Oリング

□

80

㎜

25

W

モ ー タ

（外形寸法） 縮尺 1/3　単位 mm

M81X25HK4L

M81X25HK4Y

4P　25 W　100 V4P　25 W　200 V ハスバ 歯　車 モジュール

0.6

歯　数

11

質　量

2.93

㎏ （注）寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。

■コンデンサの外形寸法表（mm）

M81X25HK4L M81X25HK4Y モータの品番 コンデンサの品番_{（付属品）} L W D H T コンデンサキャップ_{（オプション）} 39.5 17.5 28 30.5 4 M0PC6M20 M0PC3917 39.5 22 32.5 32.5 4 M0PC1.5M40 M0PC3922 W1 W2 W3 W4 39.5 37.5 17 15 39.5 37.5 22 20 ギヤヘッド組合わせ B-401 ※適用キャブタイヤコード外径 φ8 〜 φ12 端子台 アースネジ Z1 U1 U2 Z2 CW （時計方向） （反時計方向）CCW 茶 主 補 主 補 黒 灰 白 Cr Z2 U1 U2 Z1 茶 黒 灰 白 Cr Z2 U1 U2 Z1 注1. 適用キャブタイヤ外径はø8∼ø12です。  2. ZNRは付属しておりません。  3. 電磁ブレーキ/電磁クラッチ用電源（DC24 V）にはヒューズ（3 A）を必ず 設置してください。  4. モータ用電源にはサーキットブレーカ（MCCB）を必ず設置してください。 黄 黄 MB 電磁ブレーキ クラッチ DC24 V ブレーキ ZNR 青 青 CL 電磁クラッチ ZNR ヒューズ（３ A） モータの品番 定   格 モ ー タ 特 性 サイズ （mm） 極数 （P） 出力 （W） 電圧 （V） 周波数 （Hz） 定格 （分） 入力 （W） 電流 （A） 回転速度 （r/min） トルク N･m （kgf･cm） 始動トルク N･m （kgf･cm） コンデンサ 容量（μF） （定格電圧） 始動 電流 （A） □

₈₀

モータの品番 応答時間 ク ラ ッ チ ・ブ レ ー キ 特 性 サイズ （mm） アーマチュア 吸引時間 （ms） アーマチュア 釈放時間 （ms） 実トルク 立上り時間 （ms） 静摩擦トルク N･m （kgf･cm） □

₈₀

容量 定格 電圧 （DC-V）

（  ）

約75 ℃W

M81X25HK4L

0.16 （_1.6） 0.19（_1.9） 0.15（_1.5） 0.19（_1.9） 0.15（_1.5） 100

M81X25HK4Y

200 6 （_{200 V}） 1.5 （_{400 V}） 50 60 50 60 51 49 51 49 0.98 0.94 0.50 0.47 0.55 0.48 0.27 0.24 1250 1550 1250 1575 4 25 連続

M81X25HK4L

0.980（₁₀） _{24 15 25 20}

M81X25HK4Y

クラッチ ブレーキ クラッチ ブレーキ 7 5 7 5

結線図

※ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。 機種一覧 B-350 品番の見方 B-343 システム構成 B-343 特長 B-342

■仕　様

モータと同一方向 モータと反対方向 モータと同一方向 50 Hz 60 Hz 減速比 回転 方向 回転速度（r/min） 適用 ギ ヤ ヘ ッ ド 3 500 600 3.6 416.7 500 5 300 360 6 250 300 7.5 200 240 9 166.7 200 10 150 180 12.5 120 144 15 100 120 18 83.3 100 20 75 90 25 60 72 30 50 60 36 41.7 50 50 30 36 60 25 30 75 20 24 90 16.7 20 100 15 18 120 12.5 15 150 10 12 180 8.3 10 MX8G3H∼ MX8G180H （玉軸受） ※（　）内寸法は MX8G□H（減速比 1/20 以上）の寸法を表します。 MX8G3H∼MX8G180H ø 10h7 ø 30 7.5 15 4 □80 ø94±0.2 4ーø5.5 32(42) 32 25 6 64(74)

ギヤヘッド

（外形寸法） 縮尺 1/3　単位 mm

MX8G□H

（玉軸受）　質量：0.68 kg

キー・キーみぞ

（外形寸法）［付属品］ 25 4 0 _-0.030 7.5 0 -0.15 4 0 -0.030 4+0.060 +0.010

MX8G□H

単位 mm