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骨格と骨格筋の解剖学的位置関係に基づく体幹部X線CT画像からの骨格筋の自動抽出

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(1)

Author(s)

神谷, 直希; 周, 向栄; 陳, 華岳; 原, 武史; 藤田, 広志; 横山, 龍

二郎; 兼松, 雅之; 星, 博昭

Citation

[電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム] vol.[91] no.[7]

p.[1918]-[1922]

Issue Date

2008-07-01

Rights

copyright 2008 IEICE

Version

出版社版 (publisher version) postprint

URL

http://hdl.handle.net/20.500.12099/33949

※この資料の著作権は、各資料の著者・学協会・出版社等に帰属します。

(2)

骨格と骨格筋の解 剖 学 的 位 置 関 係に基づ く体 幹 部

X

CT

画 像か らの骨 格 筋の 自動 抽 出

        Extractlon of  Skeletal

G

rImages  Based 【〕n  AnatomicalPositional  InfQrmation  between Skcleton

 

alid

 

Skele七al

 

Muscles

N・ ・ki KAMIYA 凧 N・nm ・励 ・・

 Xi・ng ・ 。ng  ZHQU †

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Huayun  eHENT †

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 Takeshi IIARA †

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Ryuji・。 YOK ⊂)YAMA †††

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藤田 広 志†員 〕 兼 松  雅 之†††

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1

† 星 博昭†††什

   Musc]es  from TQrso X

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  t岐 甲 メく学 大 学 院 医 学 系 研 究 軒 再 生 医 科学専 攻知能イメ

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    Department  of Intelligent Image  Informat

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    Regeneration and  Advanced  Medical  ScierL〔

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 Gifu     Univcrsity  Graduate  S

 

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あ ら まし

 

体 幹 部 X 線

CT

画 像 か ら 骨 格筋を 自動 抽 出 する手 法を提 案 する

人体の 三次元構造を 「次 元 に変換し, 臓器 と骨格の位置 関係を単 純化 する

単純 化され た位 置情 報か ら解剖 学 的に特徴的 な 点 を 取 得 し

骨 格 筋の 抽 出

分 類 を行い

提 案 手 法有 効 性を確認 し た

 キ

ド 体 幹部

CT

画 像

骨 格 筋 抽 出

 

CAD

 1

ま え が き

 

近 年の高齢 化社会に おい て

加 齢に伴 う運動機 能の 変 化 を解 析 する た め に 骨格 筋の体 積の測 定が求め ら れて い る

計 算 機によ る 医 用画 像 処理に お いて は

骨 格 筋は 人体を覆 う存 在である た め 臓 器の 解析処 理に おい て誤 抽 出の原 因 と なる

特に

人体 腹 部の 前而で は 骨 格 が存 在しない た め

内臓 脂 肪 量に依 存 するが

臓 器 と骨 格 筋は密 接 す るこ とが多い

ゆえに

骨 格筋 は抽 出だけで はなく

部 位ごとの 認 識が求め ら れる

本論 文では

各 骨格 筋が解剖 学 的に起始

停止 する点 を用い て骨 格筋を部位ご と に認 識 する手法 を提 案 する

 

医用 画像に おける骨格 筋領域の抽 出 に 関 す る研 究は

入体 解剖学デ

タベ

スの構 築の ため に行わ れて い る

Karl

ら は

Visible

 

Human

 

Project

1

に より体系 的 な 臓器 可視 化の 手 法

2

を提案してい る

ま た

運動 機 能の解 析の た め に

Benjamin

らは

MR

画 像にお ける 大 腿部の骨格 筋の モ デ リング手 法

を提 案して い る

mx

 

1}

では 腹直 筋

腹 斜 筋

腹横 筋

大 腰 筋

内閉 鎖 筋は分類されてい る が

胸 部や背 面の骨 格 筋は分類 され てい

.MR

を 対 象 と し た 文 献

手法

骨格 筋と臓器の境 界が不 明 りょ うな

CT

画像にお け る 処 理 に その ま ま適 用で きる か は疑 問である

  本論 文で は

仮 想 的に人体を切 り開い た展 開 画 像の 生成手 法を提 案 する

次に

展 開 画 像 か ら骨 格 筋の起 始

停 止 す る位置 情 報の 取得 法を提 案 する

そ し て

展 開 画 像 上で特定され た骨格と骨 格筋の位 置 関係を利 用 し

濃 淡 情報か ら骨 格筋の認 識を行 う手 法を提 案 す る

ま た 骨 格の

胸 部骨格ない 腹 部に おい て

展 開画 像を用いた骨格 筋の抽出と分 類 を行い

こ れ らの 手法理的な有効 性を示 し

加 齢 による 運 動 機 能変 化の 解析に 求 め ら れ る 骨 格 筋 体 積の 測定に適 用 可 能であるか考 察を行 う

 

2 .

処 理 手 順  2

1  骨 格 筋の構 造

 

骨格 筋の構 造は

端 また は両端が体の骨 格に結合 する横 紋 筋 線 維の集 束で あ り

体肢 筋と体 幹 筋に分 け る ことができる

4]

CT

画像上では

X

線 吸 収 量が臓 器領域 と類似し, 濃淡 値の分 布が重 なる ため

抽 出は 容 易で はない

そこで

以下 に示 す 手順 を考案 した

  2

2  骨格筋抽 出の処理の概 要

 

骨 格 筋 抽 出の処理手順を図 1 に 示 す

本 手法では骨 格 筋 が 起 始

停 止 する骨格の解剖学 的位置 情 報を利 用 し胸 部

腹 部の骨 格 筋 抽出 を 行う

こ こでは 林 らの手 法

に よ り分類さ れ た骨 格 情 報を利用する

骨 格 筋 は骨 格の体表側 に 面 状に存 在し

そ れぞれの筋は結 合 してお り局 所 的な変 動が少ない た め

人体 を二 次元的 に展開し

連続 的な筋を平面上 の処 理扱 う

手 法で は骨格上の解 剖 学 的 に意 味のある箇 所に制御 点 (

landmark ,

以降

LM

>を 配 置 し, そ れ ら をス プライ ン 曲線に補 間 し

筋の 存在 範囲の 特 定を行 う

 

2.3

 初期構造認識

 

こ こ で は 周 らの手法

6]

により

事 前に筋の 認 識 に

(3)

レ  タ 

Torso

 

CT

 

ima

 es

Ex

電racξ伽  

bo

網e&

fat

Bonese

醗e撹翩 on

Crea

i

薩 s童re亀君

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顧nbnd  marRs

Cre

毳癜 mUSCb  rnasks

Ex

総c量餓 muscles

M

疑scle 把 めas

        図 / 骨 格筋 自動抽出 処 理の概要

Fig

1 0uLline of processing procedur 巳of

 

automated

      Skeletal  m しISCle  eXtraCtiOn

用い る 骨 格 と

CT

値 に よ り分類が 可能な組 織の認 識 を行 う

体 幹部

X

CT

画像を入力とし, 濃 淡情 報に 基づい た しきい 値 処 理と領域拡 張 法

臓 器の形状情報

異なる臓 器

組 織 間の 相対 関係によっ 空気 領域

脂 肪

骨 格 筋と臓 器

骨格の認 識 画 像 を得 る (以 下

初 期 構 造 認 識 画 像)

こ こ で認 識さ れ る筋肉領域は 隣 接 する臓 器と濃 淡値に より識 別可能な部位のみであ る

胸 部で は肺 野は 空気の

CT

値を もつ た め筋 と 臓 器 との 識 別が 口

J

は 筋 と臓 器識 別 さ れ な

更に

識 別 され た骨 格 を林らの構 造分 岐に基づ く 手法

Sl

を用い て分類した骨 格 分類 両 像を得る

  2

4  展 開 画像の作 成  初 期 構 造 認 識 画 像 と骨 格分類 画像を用い 人体の展 開 画像を作成 する

骨 格 筋 認識では 骨 格 情 報 を用い るた め

骨 格の少 ない部 に おい て

胸 部と骨 盤部の骨 格 の位 置情 報は重要と なる

特に

筋の起始

停 止 箇 所 と

体表か ら 骨 格 表 面 までの距 離 情 報は重 要である

こ こ で

起 始

停止箇 所は骨 格 筋の位 置 を 決 めるた め に必 要である

,一

体表か ら骨 格表而 までの距 離 情 報は

認 識 対象の骨 格 筋が人体の 表 層に存 在 する こと か ら

その厚み を表現するため に必 要である

こ こ で は

胸 部

骨 盤 部の骨 格の体 表 か らの 距 離 情報を

前 面に骨 格の存 在 し ない 腹 部で利 用 する

本 手 法で は

仮 想 的に人体を背 中の表か ら 内 側に順に切 り 開い た 展 開画像を 生 成 する

以 下に作 成 方 法を示 す

 Step1

: 画像 条 件の決 定

 

原 画 像を

J =

@,

勾,

変換 後の 展 開 画 像を

g = ∫

2

紛,

変 換関数を t とし

g = t

1)

と表 す

x

 

y,

 z は そ れぞれ入 力 画 像にお ける横軸

縦軸, 体 軸の画 素の位置 を

,i,

 

k

はそ れ ぞれ展 開 画 像の横 軸

縦 軸

奥行の 画 素の座 標であ る

入 力 画 像の横

高さを それぞれ w

h

 

d [

pixel

とすると き 定 義 域は x

=07…

w

− 1,

 y

=0

h − 1,

 x

=O

 

d − 1

である

展 開 画 像の横 幅 は体表而の輪 郭の 画 素 数に等 しい た め

原 画 像の

Axial

断 面に おい て

8

近傍の輪 郭 線追 跡

7

を行い , その画素数の 最大 数を777

αMb 。rd。r とする

ま た

原 画 像の各 画 素における体 表か らの ユ

ク リッ ド距 離の最 大 をrrvαx。u,1

id とする と

展 開 画 像の定義 域はそれぞれ 乞

= 0,… ,

m αXb 。 ,

dr

1

ゴ= O ,

 

d −

1, 

k

= 0,

 

,M αXeuclid

1 とな る

例え ば

,k =0

は体 表上 を

 

k = LO

は体 表か ら

10

画 素内側を示す

 

Step2

: 座 標 変 換 t  入力画 像の z 目 の断面に おける座標 変換 士を以下 に示 す

座標 変 換は入 力画 像の各 変数を 逐次的 に計 算 す るこ とで得 ら れ る

 

ま ず

z とする

こ れ は

入力画像の z 枚目の 断 面が展 開 画像に お ける 座標とな る こ と を 意味 す る

次に

,k

dE (

x Y

とする

こ こで

 

db・

:;IJ

は 人 力 画像の x 目の 而における 二次元座 標

T

y

を 利 用 し, 体 外の空 気領 域まで の 二次 元ユ

ク リ 離 値

7

を求める 関 数 とする

これ は

入 力 画 像の 人 体 領域の任意の点に おける距 離値は展 開画像上にお け るス ライス枚 数 で あ ること を意味 す る

最後に

,i

座 標 を求め る

こ こ で は

座 標 配 列ゐκ

u

を定 義 す る

こ れ は

ある断面 x における体 外の空気領域 まで の 距 離

k

におけるの x 座 標のを格 納 する

こ こ で は

骨 格 分 類 画 像か ら得ら れ た脊柱の重 心の毋 座標 を始 点とし

入力 画 像上の 距 離 値

k

となる座標の 計 回 りの 追 跡 により得ら れ る

また

u は配 列

indcx

を示 し

x枚 目 の断 面に おける

体 外の空 気 領域まで の距

ee

 

ic

お け配 列の長 さを

border

hとすると

QL= O ,

border

(z

k)

1と なる

変換は座標配列の 中心 を展 開画 像の x 軸の中 心, m αx

berder

2

致 させ る

よっ て 座標リス トは x =

L

〔z

k)

i十α z

k

と表 すことが でき

,i =Ll

α とな る

こ こで

α

k

= (

TrLaMb。 。d。 。

− border

(。

k)

2

また, 五

紛 は座 標 値 か ら配 列

index

を取得 する変 換とする

  こ れ まで に得ら れ た 初 期構造 認 識 画 像の 展 開 画 像 (以 卜

, 初 期 構 造 展 開 画 像 )か ら骨 格の 展 開 画像を 以 下の手 法で得る

まず

初期 構造 展 開 画 像にお け る 骨 格の値を もつ 座 標 を 逆 変 換t

1 し

展 開 前の 画像の座 標を得る

次に

展 開前の座標にお ける骨 格 分 類 画 像

1919

(4)

      図2  体 幹 部CT 画 像の展 開 画 像の

断面

Fig

2 A shce  of stretched  image  Qf tQrso  CT image

上の値を参照 し

分 類さ れ た骨格の値を得る

原 画 像 の展 開 画 像の

例 を図

2

に示す

 

2.5

  展 開 画 像からの骨 格 筋 認 識  初 期構造展 開画 像では

各組織が体 表か らの距 離に より皮下脂 肪

骨 格 筋と内臓

骨 格

内臓 脂肪の順 に 平 面上 に不 され る

こ こ では胸 部骨 盤 部骨 格 置情 報を 用い , マ ス ク画像を作 成 する

そ して

マ ス ク画 像に よ り探 索 範囲 を限定し 濃 度 値 を用い て認 識 を行 う

本 研 究では

胸部で大 胸 筋を

腹 部で腹 直 筋 と

外腹斜 筋, 内 腹 斜 筋, 腹 横 筋をまと め た側腹 部の 筋 (以下

側腹筋 )を対 象とする

 

Step1

: 筋の存 在範 囲の マ ス ク作 成

 

骨 格晨

調

画像上 に展 開 され た分 類 済 みの骨 格ラベ ル 上 に

以 下に示 す 条 件の骨 格

ヒに自動 的に

LM

を配 置 し

ス プ ライン曲線 補間 を行 う

そ して曲線間の領 域 を筋の存 在 範 囲の マ ス クと する

展 開画 像上の骨 格構 造は胸 骨の重心の 乞座標 に 対 してほ ぼ 左 右対称と な る た め展 開 画像のmaxb

rd

12

に対して左 右に対 称 的に LM を設 定 する

胸 部で は

πma :;boT

de

r12 を対 称とし

胸 骨側の肩甲骨上端

第 5 肋 骨の左 端 と右 端

胸 骨の 上端の

4

LM

を左右それぞれ設 定 する

腹 部で は, 剣状 突 起 を 対 称 とし

12

肋 骨の 左右 端と剣状 突起 の

5

点に

LM

を 設定 する

寛骨 部で は m αmb 。rdeT

2 を対 称とし

左 右 そ れ ぞ れ 寛 骨の左 右端

上端の

3

点 に

LM

を設定する

最後に, 各 LM をス プライン曲線 補 間で接 続す る

胸 部では

4

点を利 用した 四次

腹 部 で は5 点を利 用した 五次

寛骨 部で は

6

点 を利用 した 六次の ス プラインを用い る

胸部は左 右の 4点 ずつ の 2 本の ス プラ イン曲 線 を

腹部で は

5

点, 寛骨 部は 6 点を用い て そ れ ぞ れ曲線を得る

 

次に

ス プライン曲 線 を 用い て筋の存 在 範 囲のマ ス   図3 骨格展 開 画 像 hに おけるマ スク画 像の

断 面

Fig

3  A slice of mask  image on the bone stretched

     image

クを作 成 する

.各

曲 線は筋の起 始

停 止 点 を表すた め 各曲 線 を 閉 じた 領 域 と し, マ ス ク領 域 を得る

大 胸 筋 の存 在 範 囲は胸 部の曲線より上部の第 5 肋 骨と肩 甲 骨 で囲ま れる領域 をマ ス クとする

腹 直筋と腹斜 筋の 在範 囲は腹 部と寛 骨 部の 曲線間の領 域 をマ ス ク とする

3

にマ ス ク画像の 1ス ラ イス を示 す

  Step2

:認識

 

大 胸 筋は胸骨

肋 骨の面 に存 在 する た め, 胸部の マ ス ク領域 かつ 初期 構 造 認識 画像における骨 格 筋 領域 ま た は臓器 領域 を大 胸筋 領域と

 

腹 部は濃 淡値の みで は識 別 が 困 難 な 内 臓 脂肪や 臓器 が骨 格 筋と接 するこ とが多い

の た め 胸 筋と肺 野 の ように濃 淡 情 報のみによる境界の 判別は困難である

こ こで は, 骨 格 筋は体 腔の 表 面に存 在し

胸 部と腹 部 におい て筋厚の変 化が少ない と仮 定 する

こ こ で は

展 開 画像で は同

平 面 上の 点は体 表か ら等 距離である こと

腹部においても胸 部の筋の体 表から の距離 情 報, 胸部 や寛骨 部の 骨 格の 位 置 情 報 を利 用 する

よっ て

初 期構 造 展 開画像に おい て肋 骨の存 在 する 最 大の ス ラ イス 番号を取 得し

腹部マ ス ク の最 大の 深さ とする

最後に 初 期 構 造 認 識 画 像 に おい てマ ス ク領域 かつ 格筋ま た は臓器とさ れ た

CT

値を もつ領 域を腹 直 筋と 側 腹筋 領域 とする

 

次に 腹 直筋と腹 斜 筋の識 別 を行 う

腹部のマ ス ク におい て

体 軸 方 向の画 素 数が maXb rd 。 。

12

の 両 側 で そ れ ぞれ最 小 となる座 標 を取 得 し

取得し た 座標 を基準 軸の左 側をreceus

e

右側を

rectus

とすると

rect

USI

 rectll

Sr 間の領 域 を腹直筋

その他を側 腹筋

候 補とする

更にrectUSt 土 20

 rect ?ts ±

20 [

pixel]

囲において

体 軸 方 向の腹 直 筋

腹斜 筋の画 素 数

を計 測 し

最小 とな る 座標を新しい T

f!ctlLSI

 rect

USr

とし

そ の間の領 域を腹 直筋

その他 を腹 斜筋 領域 と

(5)

レ  タ   3

実 験結 果と考察  

3.1

 症 例 と結 果   体幹部マル チス ライス

CT

画 像2

3

症 例を用い て実 験 を 行っ た

実 験 には異なる

CT

装 置で撮 影され た画像を 用い た

画像の内訳は

G

社の装置で撮 影さ れた

20

症 例と丁社の装 置で撮 影さ れ た

3

症 例であ り

そ れ ぞ れ ス ライス間隔

O.

625 [

rrlrn

解 像度

0.

625

×〔〕

625 [

mm

とス ライス 間 隔 ユ

rrlm

解 像 度

0.

723 × 1〕

723

mm

撮 影 条 件で撮 影さ れ た画像である

結 果の

例の 三 次 元 表 示を図

4

に示 す

 二 次 元の 断 面表示と 三次 元の ボ リュ

ム レンダ リ ン グ表示につ い て

著者

3

(解 剖 学の専門医)が 目視 に よ り評価し た結果 を表 / に示 す

こ こでは

加齢に よる運動 機 能 変化の解 析に必 要と な る骨 格 筋体積の測 定に必 要

十分であるか を 重視し

他の臓 器 領 域を過 抽 出 した 場 合 や

明 ら か な構造の欠 落が存 在 する場 合を 失敗と し た

図 4 よ り, 各筋の起始

停止にお ける筋 線の認識 も可能であっ た

胸 部 に おい て は

骨 格 が多 いた め高い分 類 成 功率

9L3 %

が得ら れ た

失敗例 は 濃 度 値に より筋との識別が でき な かっ た 乳 腺 領 域の過 抽出が 原因である

腹 部にお ける出と分類の失 敗で は

展開 画 像 上へ の

LM

の配 置の 失敗が原因であ り

      (乱)      (b) 図 4 骨 格 筋 認 識 結 果の 三次元表示 a骨 格 と 同 時 表 示

    (b)左 側 面

Fig

生 3

D view  of  skeletal  Inuscle  recognition  result

     (aview  with  skel (〕tol1

(b)left side view

   表 1 抽出結果 と 分 類結果 (23 症 例 )

TabLe l Extraction and classification  result

       (23cases )

ExtractiDnClassinc 乱tionFa

ilure

PMAR21 91

3%

20 〔87

0%) 21 91

3% 19 82

6%) 2 (8

7%) 4 17

4% PM :Pectoralis major  musde

AR ;AbdOlninal region 抽出 不 足や腹直筋と腹 斜 筋の 分 類の誤 りが 生 じた

 

3 .2

  考      察  人体の展 開画 像の利 用に より

従 来 困 難であっ た骨 格 筋の抽 出

分 類を行 うことが で き た

特に

腹 部に お ける従 来 手法で は

内 臓脂肪か らの距離値を用い る

8]

た め

内 臓 脂 肪 量の個 人差が大 きく安 定し た抽出が困 難であっ た

しかし , 本 手法で は展開画像

E

の骨格か ら取 得し た

LM

を 用い る た め

解 剖 学 的 な骨 格 筋の起 始

停止 が利用で き, 個 人 差の影 響を受けにくい

そ の た め

本 手 法で は骨 格の認 識 精 度と

LM

の設定 精 度が全体の骨 格 筋分 類 精 度に影 響をえる

胸部で は

骨格 筋の 内 側 面 に 骨 格 が多く存 在 する た め

安定 したLM の設 定 ができ, 認 識精度も高かっ た

腹 部で は

起 始

停 止 する骨 格は胸 部と骨盤部に離れてい る た め

その距 離が最も大きい腹部 前面の腹 直筋で改 善 の余地 が あ る

特に

本 手 法では

展 開 画 像 上 にス ラ イス ご と にLM を 配 置 し た た め, 

LM

数が増 加し

設 定に失 敗し たス ライス では骨 格 筋の認 識 に 失敗し た

よっ て

ス ライス ご と に設 定 し た LM か ら 二次 元の マ ス ク領 域を得る本 手法か ら

よ り少ない

LM

点 数で実 現可能な三次 元 曲 面の マ ス ク領域とする こ とで よ り安 定した骨 格 筋 認識 が冂

能 に な ると

えら れる

  4

 む  す  び  休 幹 部X 線

GT

両 像か ら人体 領 域の展 開に基づ く胸 部 と腹部の骨 格 筋 自動 抽出手法 を 提 案 し

骨 格 との相 対 位 置の特 定に基づ く 自動分 類に有 効 な手法である こ とを確認 した

今 後の課 題 と し て

,LM

の安 定し た 配 置手 法の開発

展 開画 像 か らの骨 格 情 報 を利 用 し た 他 の部 位の骨 格 筋の抽 出

分類 法の開発を 予定し てい る

  謝辞   本研 究の

部は

日本 学術 振 興 会 科学 研 究 費 補助 金

及 び

厚 生 労 働 省 がん研 究助成 金に よっ て行 わ れ ま した

文 献

[11Y

 

Qin

 Z

 Cherlg T

 Zhuang

 H

 Wang

 Y

 Wurlg

  Z

Yan

  R

M

  Tiede

  and   U

  Hohne

,“

lnterac

  tive segmen 七atioll of muscles  and 3D  representation

  of meridians  based Qn  Visible HumaIiT  Engineer

  ing in Medicine  and  Biology Soci〔∋ty, 2 05

 IEEE

   EMBS  2005

27th Annual  Intcrnational Conference

,     pp

5116

5119

2005

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   H召晃堂

 1988

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X 線CT 画 像 に お け る体 幹 部の展 開と解 剖 学   的構造の自動 認 識へ の応用

信 学 技 報

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