CanSat とロケット実験(‘99～） Nano-JASMINE ‘14
小は大を兼ねる？
-超小型衛星による新しい宇宙開発への挑戦-
超小型衛星による新しい宇宙開発
の挑戦
東京大学 中須賀真一 PRISM ‘09 CubeSat 03,05 Hodoyoshi-1 ‘13東京大学工学系研究科
◆ 社会基盤学専攻 ◆ マテリアル工学専攻 １８専攻、６付属センター等 ◆ 社会基盤学専攻 ◆ マテリアル工学専攻 ◆ 建築学専攻 ◆ 応用化学専攻 ◆ 都市工学専攻 ◆ 化学システム工学専攻 ◆ 機械工学専攻 ◆ 化学生命工学専攻 ◆ 機械工学専攻 ◆ 化学生命工学専攻 ◆ 航空宇宙工学専攻 ◆ 先端学際工学専攻 ◆ 精密工学専攻 ◆ 原子力国際専攻 グ ◆ 電気系工学専攻 ◆ バイオエンジニアリング専攻 ◆ 物理工学専攻 ◆ 技術経営戦略学専攻 ◆ システム創成学専攻 ◆ 原子力専攻（専門職大学院） 総合研究機構 国際工学教育推進機構 国際工学教育推進機構 水環境制御研究センター 量子相エレクトロニクス研究センター エネルギー・資源フロンティアセンター エネルギ 資源フロンティアセンタ 光量子科学研究センター航空宇宙工学を支える先端研究
燃焼 流体力学 プロジェクトマネジメント 宇宙推進 ものづくりものづくり 航空機 ケ ト 飛行力学・制御 設計 ロケット 人工衛星 「システム」 ○他分野へスピンオフできる先端技術の創成 「システム」 人工知能 ○システム統合技術の鍛錬 航空宇宙材料 構造力学 宇宙利用目次
目次
• ロケットと衛星
ロケットと衛星
• 人工衛星のサイズの問題
• CANSATからCUBESAT、そしてその先へ
– 大学学生の挑戦
大学学生の挑戦
– 教育から実用へ
超小型衛星が拓く未来
• 超小型衛星が拓く未来
衛星切り離し 太陽電池展開 衛星切り離し 務( ) １段切り離し 衛星の業務(ﾐｯｼｮﾝ) ・通信・放送 ・GPS（ｶｰﾅﾋﾞ） ・GPS（ｶｰﾅﾋ ） ・ﾘﾓｰﾄｾﾝｼﾝｸﾞ（地球 の写真を撮る） フェアリング分離 タ 分離 の写真を撮る） など モーター分離 ロケットによる打上げ 地球を回る
打上げから人工衛星切り離しまで
中・大型衛星による宇宙開発の閉塞化
4.0.0 だいち（４ｔ） 3.5 大型化の一途 1機数百億円の莫大なコスト （４ｔ） かぐや 衛星 重 3.0 2.5 ・1機数百億円の莫大なコスト ・5～10年の長期開発必要 ・失敗を許さない超保守設計 かぐや （3ｔ） 重 量 （ ト 2.0 1 5 ・ほとんど国のみが顧客 ・広がらない宇宙利用 ・技術革新のスピード乏しい ン ） 1.5 1.0 ・技術革新のスピード乏しい 0.5 0 1975 1980 1985 1990 1995 2000 2005 静止衛星 その他の衛星では、小さな人工衛星は作れないか？
• 小型化が進んでいる身のまわり！
では、小さな人工衛星は作れないか？
• 小型化が進んでいる身のまわり！
携帯電話、コンピュータ（特にパソコン、ノートパソコン）、カセッ 携帯電話、 ンピ タ（特に ソ ン、 ト ソ ン）、カセッ ト・CD・MDプレーヤー、電子辞書、液晶テレビ、時計、GPS、---小型化は可能。でも大型衛星をただ小さ
く ただ
だ
発想
転換 既成観念
打破
鍵くしただけではだめ！
発想の転換。既成観念の打破。
・別のﾒｶﾆｽﾞﾑでの機能の実現 ・単純機能化
鍵・小型化できるものだけ（全ては無理）
中・大型衛星の問題点と小型化
4.0.0 1機200億 だいち（４ｔ） 3.5 大型化の一途 1機数百億円の莫大なコスト （４ｔ） かぐや 1機200億 円以上 衛星 重 3.0 2.5 ・1機数百億円の莫大なコスト ・5～10年の長期開発必要 ・失敗を許さない超保守設計 かぐや （3ｔ） 重 量 （ ト 2.0 1 5 ・ほとんど国のみが顧客 ・広がらない宇宙利用 ・技術革新のスピード乏しい 超 1機30-60億円 ン ） 1.5 1.0 ・技術革新のスピード乏しい 小型衛星(100-500kg) 小 型 衛 1機3億円 0.5 0 衛 星 1機3億円 以下 1975 1980 1985 1990 1995 2000 2005 静止衛星 その他の衛星その他の衛星 50kg以下! 安くするには本質を見極めて、徹底的にシンプル化しないといけない衛星革命！：超小型衛星の出現
東大の
CubeSat（１ｋｇ世界最小
衛星）世界に先駆けての成功
衛星）世界に先駆けての成功
（
2003.6 & 2005.10)
大学 ベ 算 開発 – 大学レベルの予算での開発 – 開発期間：２年CubeSat XI-IV & XI-V – 民生品でも約10年の寿命 – 自前の地上局（屋上のアンテナ） での運用実績 ロシアでの 打ち上げ での運用実績 – 宇宙利用の「しきい」を下げる Breakthrough Breakthrough • 多くの潜在利用者が顕在化 • 企業とのコラボ開始企業とのコラボ開始 CubeSat に よる地球画像
登竜門：訓練の場
ARLISS
ロケットと制約条件
• AEROPAC グル プ
• AEROPAC グループ
の提供
• １段型固体ロケット
3m• 到達高度：約４ｋｍ
ペイ
ド
重量は
• ペイロードの重量は
合計で４パウンド
（
1.8kg)以下
ARLISS1999
CAN SAT deployment 高度４ｋｍまで nosecone carrier l h 放出後15 ～20分で 着地
アメリカのアマチュアロケット
launch 着地アメリカのアマチュアロケット
による打上げと切り離し
ARLISS （アメリカでのロケット実験）
• ARLISS 1999：Sept. 11 – 東大、東工大、アリゾナ大学, １大学ごとに3 CanSats (350ml) • ARLISS 2000: July 28-29 – 東大、東工大、日大、九大、ｱﾘｿﾞﾅ大、ｽﾀﾝﾌｫｰﾄﾞ • ARLISS 2001: August 24-25 – 日本５大学、アメリカ３大学、14ﾛｹｯﾄ • ARLISS 2002: August 2-3 – 日本7大学、アメリカ３大学、15ﾛｹｯﾄ • ARLISS 2003: 日本6大学、アメリカ2大学、17ﾛｹｯﾄ • ARLISS 2004: 日本7大学、アメリカ3大学、18ﾛｹｯﾄ • ARLISS 2005: 日本7大学、アメリカ3大学、22ﾛｹｯﾄ • ARLISS 2006: 日本8大学、アメリカ3、欧州１：30ﾛｹｯﾄ • ARLISS 2007: 日本10大学、アメリカ3、韓国１：32ﾛｹｯﾄ • ARLISS 2008: 日本11大学、アメリカ3、韓国１：43ﾛｹｯﾄ装
填填
作
教育目的の衛星プロジェクトの重要性
• 宇宙開発プロセスの実践的教育・工学教育：
– 学生が衛星プロジェクトのすべて（ミッションの構想、シ ナリオ、設計、製作、試験、打ち上げ、運用）を経験する •何が重要かを肌で知る！
– 何もないところから、アイデアを起こし、システムおよび なげ プ 性 その利用につなげるプロセスの重要性 – 作ったものの現実世界からのフィードバックを得る （宇宙ではこれまで難しか た！） （宇宙ではこれまで難しかった！）• 学生によるマネジメント：
– プロジェクトマネージャー、実験主任は学生が行いマネ ジメントやチームワーク等の経験を得る 管理 時間 人間 ク ネジ – ４つの管理：時間、人間、コスト、リスク・マネジメント – 効果的な会議、ドキュメンテーションの試行錯誤的習得2000年における失敗
パラシュートとCanSat本体がパラシュート展開
時の衝撃で分離、本体は地面に激突
時
衝撃 分離、本体
地面 激突
・失敗は大事。そこからは多くのことが学べる。失敗は大事。そこからは多くのことが学 る。 ・失敗はプロジェクト規模が小さい時に経験しておくべし。University of Tokyo’s CubeSat Project “XI”
y f
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いよいよ宇宙へ！
いよいよ宇宙へ！
XI IV(サイフォ ） “C b S t” XI V（サイフ イブ）
XI-IV(サイフォー） “CubeSat” XI-V（サイファイブ）
超小型衛星
CubeSatの概要
超小型衛星
CubeSatの概要
• １９９９年USSSにてStanford大Twiggs教授の提唱
– １０ｃｍ立方，１ｋｇの標準サイズの超小型衛星→ｇ 世界最小！ – 各大学独自の製作と共同での打上げ目指す• 宇宙工学教育が第一の目的
宇宙工学教育が第
の目的
– 学生が衛星プロジェクト１サイクル（ミッションの構想、設計， 製作、試験、打ち上げ、運用）を短期に経験する（１，２年で） 製作、試験、打ち げ、運用）を短期 経験する（ ， 年で） – 作ったものの現実世界からのフィードバックを得る – 学生主導：プロジェクトマネジメント学生主導：プ ジ クトマネジメントの生きた鍛錬の生きた鍛錬• 教育を超えた狙い：新しい宇宙開発への挑戦
民生品利用 短期開発により「しきい」を根本的に下げる – 民生品利用，短期開発により「しきい」を根本的に下げる． – 新規技術の大胆な実験，新しい宇宙利用の試行を手軽に東大
CubeSat”XI（サイ）”の概要
●構造 10cm 立方, 1kg, アルミニウム（A7075）●メインCPU
OBC PIC16F877 4MHz（ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑﾒﾓﾘ 8k, RAM 368)
記憶装置 EEPROM 32k + 224k 記憶装置 EEPROM 32k + 224k ●通信系 ﾀﾞｳﾝﾘﾝｸ 437.490MHz, FSK, AX.25, 1200bps, 800mW ﾀ ｳﾝﾘﾝｸ , , , p , ｱｯﾌﾟﾘﾝｸ 145MHｚ帯, FSK, AX.25, 1200bps ﾋﾞｰｺﾝ 436.8475MHz, CW, 100mW 電 系 ●電源系 バッテリ リチウムーイオン（ﾏﾝｶﾞﾝﾀｲﾌﾟ）, 8 並列 太陽電池 単結晶シリコン, 60 セル バス電圧 5V ●姿勢制御 永久磁石を用いた受動制御 ●搭載センサー 電圧、電流、温度、カメラ
“XI IV” 外観
XI-IV 外観
太陽電池 アンテナ アンテナ留め具 アンテナ カメラ穴 外部チ ク用装置 外部チェック用装置XI IV内部構造
XI-IV内部構造
通信系 電源系 通信系 情報処理系 カメラレンズ メインマイコン メインマイコン ｲﾝﾀ ﾌ ｽ マザーボードXI III (EM model)
フライトピン ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ
ｺﾈｸﾀｰ
宇宙で使用するためには
宇宙で使用するためには
■ 真空環境
蒸発、焼き付き素材の変化、熱の集中、等(cold welding)、潤滑、放電、■放射線環境
電子部品の誤動作、破壊、太陽電池劣化■熱環境
高温ー低温、熱衝撃、温度勾配、等■打上げ環境
加速度荷重、振動、音響、衝撃、等■長距離通信
500km以上の通信、ﾄﾗｯｷﾝｸﾞ、ﾄﾞｯﾌﾟﾗｰｼﾌﾄ ・秋葉原の民生部品。宇宙で動作することを確実に検証して使う。 ・システムで強くする技術の重要性打上げ：
MOM (Multiple Orbit Mission)
打上げ 日時：2003 6/30 ROCKOT 日時：2003 6/30 23:15:26 (JST) 場所: Plesetsk 軌道: 830km SSO 軌道: 830km SSO EurockotLaunch Vehicle Provider
Separation System Developer C S & S i S other
CalPoly
Separation System Developer CubeSat & Separation System Developer
U of Tokyo other satellites 60kg級 Standford Univ. U of Toronto CubeSat Developer
Tokyo Inst. Tech. U of Toronto
Aalborg Univ Denmark T.
上段ロケット
BREEZEｰ
KMにより８個の衛星を順次分離
衛星の運搬は手荷物で
!!
衛星の運搬は手荷物で
!!
打ち上げ
打ち上げ
2003/06/30 18:15:26 (現地時間)
XI-IV 宇宙へ！！！
XI-IV 宇宙へ！！！
衛星捕捉第
報
衛星捕捉第一報
6/30(月）
打
げ
本時
23:15 ROCKOT打上げ（日本時間）
7/1（火）
0:46 衛星放出
3:00 ヨーロッパよりCW捕捉の報
3:00 ヨ ロッパよりCW捕捉の報
4:36 菅平局がCW受信
直後 本郷も
受信
直後に本郷も
CW受信
6:18 FMアップリンクに対しダウン
6:18 FMアップリンクに対しダウン
リンク受信
データ配信サービス
• XI-IVから取得したデータを広く一般の人に提供し，宇
宙を身近に感じてもらうことを趣旨としたサービス
宙を身近に感じてもらうことを趣旨としたサ ビス
• ステータス・画像をPCあるいは携帯電話へ配信
当初
目標を大きく上回る
人以上
方から 登
• 当初の目標を大きく上回る，3000人以上の方からの登
録、現在も募集中！
ビジネス化への誘い多数
アマチ ア周波数帯使用
宇宙から見た地球を楽しもう！アマチュア周波数帯使用
のため実現せず
しかし、可能性は明確
http://www.space.t.u-tokyo.ac.jp/
ximail/
東京大学中須賀研究室（
ISSL)超小型衛星プロジェクト
～教育から実用へ～
2003 04 05 06 07 08 09 10 11 12教育から実用へ
分解能３０ｍの地球画像 天文観測/宇宙科学CubeSat XI-IV打ち上 PRISM(リモセン衛星）
天文観測/宇宙科学 げ（ROCKOT） ’03/6 ( 衛 ） 打ち上げ’09/1(H-IIA) NANO-JASMINE 星 作成衛星）打ち 教育目的 深宇宙衛星 CubeSat XI-V打ち上げ (星図作成衛星）打ち 上げ予定 ’14 教育目的 分解能４ｋｍ の地球画像 深宇宙衛星 UNITEC 1打ち上げ （COSMOS) ’05/10 UNITEC-1打ち上げ (22大学共同） （H-IIA) ’10/5 ほどよしPJ：1～4号機 開発 打ち上げ ほ よし 号機
リモセン衛星
PRISM 「ひとみ」
打上げ年 衛星名 分解能 [m] 重量 [kg] 10 ( )○サイズ：
8 kg 20cm×20cm×40cm
1999 UoSat-12 10 (pan) 32 (color) 312 2002 AISat 32 90 2002 AISat 32 90 2005 TopSat 2.5 110 2009.1.23 PRISM 20～30 8 1/23 H-IIAによる相乗り 打上げ成功。初期運用中 PRISM 20 30 8 -伸展式・屈折光学系による高分解能化 OBC バス 通信系 制御系高性能化 - OBC、バス、通信系、制御系高性能化 - 超小型衛星実用化に向けた標準バス 1,伸展前 2,伸展中 3,伸展完了!!PRISM外観
PRISM外観
受信用モノポールアンテナ 受信用モノポールアンテナ 太陽電池パネル 太陽電池パネル 送信用ターンスタイルアンテナ 送信用ターンスタイルアンテナ メインカメラ受光素子 メインカメラ受光素子 陽 陽 伸展ブーム望遠鏡 伸展ブーム望遠鏡 送信用ダイポ ルアンテナ 送信用ダイポ ルアンテナ サンセンサ サンセンサ 光学レンズ 光学レンズ 送信用ダイポールアンテナ送信用ダイポールアンテナ２００９．４．１７ メキシコ海岸線 メキシコ海岸線
ナイル川
広域カメラ
Nano-JASMINE
国立天文台と共同の宇宙科学
衛星（「位置天文」ミッション）
衛星サイズ 50[cm立方] 質量 33[kg]（本体）衛星（ 位置天文」ミッション）
質量 33[kg]（本体） 姿勢制御 3軸安定方式 通信速度 S帯 100[kbps] ミッションライフ 2[年] - 高精度姿勢安定化（１秒角レベル） 89年の
HIPPARCOS衛星ﾚﾍﾞﾙの性能
高精度姿勢安定化（ 秒角レ ル） - 高精度温度安定化（0.1Kレベル） - FPGAベースの高機能情報系 通信系 高速 - 通信系の高速化（9.6→100kbps) - 科学衛星用の高機能標準バス 2013年ウクライナのロケットによりブラジルで打上げNano-JASMINEのミッション(仕事）
– 位置天文衛星：正確な ３次元の星の地図を 作り、星の動きも調べ る。 奥行きは「年周視差 – 奥行きは「年周視差」 を用いて1.8masの精 度で決定する 度で決定する。Flight Model of Nano-JASMINE
d C l
4 L
h i 2013
超小型衛星のビジネス
ユ スの開始
2008.8.8 卒業生がﾍﾞﾝﾁｬｰ会社立上げ 「AXELSPACE」ユースの開始
種々のミッションに対応可 - 種々のミッションに対応可 能な汎用標準バス開発完了 ウ ザ ニ ズ社の大気 WNI-SAT - ウェザーニューズ社の大気 観測・氷山観測衛星開発中 PAF 通信機モ 打上げ予定 PAF, 通信機モ ジュール、スターセ ンサー等機器販売 http://axelspace.com 2011打上げ予定Satellites made by UNISEC Universities
超小型衛星実用化へ：「ほどよしプロジェクト」
・教育・工学実験が目的：失敗しても勉強 ・S/N比、通信能力など実用に耐えられない ・試行錯誤的開発方法（時に時間かかる） 様 な用途に応える標準化なし 品生産 30～1000m分解能 10 kbps ・様々な用途に応える標準化なし。一品生産 実用レベルの性能 信頼性 10 kbps ・実用レベルの性能・信頼性 ・高性能で小型の機器開発 ・システマティックな開発手法 （こうやれば確実にできる） （こうやれば確実にできる） ・衛星機器・ソフト等の標準化 （様々な用途に対応） でも、「高コスト・長期開発」に ならない手法を追求 2.5～200m分解能 100 Mbps衛星開発現況 ～ほどよし１号～
ミッション 撮影方式 プッシュブルーム 地上分解能 6.8[m] バンド B(450-520[nm]), G(520-600[nm]), R(630-690[nm]), NIR(780-890[nm]) ノイズ信号比(太陽高度 60度 アルベド 0.5) B(57), G(74), R(80), NIR() 刈幅 27.8km 最大連続撮影距離 179km ビット深度 12bit 軌道 軌道種類 太陽同期軌道 衛星基本スペック サイズ 60 x 60 x 60[cm]以内 サイズ 60 x 60 x 60[cm]以内 質量 60[kg]以内 ダウンリンクレート 10-20[Mbps] 発生電力 50[W] 発 電力 [ ] 姿勢制御 三軸制御（地球指向） 2013年中にロシアのDNEPRロケットで打ち上げほどよし２号（
RISESAT)
TriTel – 3D Dosimeter (Hungary) 国際公募による搭載 機器（7ペイロード） High Precision Telescope- HPT (Taiwan/Vietnam) Meteor counter - DOTCam (Taiwan(NCKU)) サイズ 50cm立方 55kg (Taiwan/Vietnam)TIMEPIX – Particle counter (Czech) ( ( )) 通信系 S-band 38 4kbps (Czech) 38.4kbps X-band 2Mbps 発電電力 SDTM MEMS M t t Ocean Observation Camera - OOC
(Tohoku University) 発電電力 100W 姿勢制御 SDTM – MEMS Magnetometer (Sweden) 三軸制御 < 0.1° ロケット Camera Instruments Sensor Instruments ロケット 2013, CYC LONE-4
衛星開発現況 ～ほどよし
3,4号～
ほどよし３号 ほどよし４号 寸法 0.5×0.5×H0.65m 0.5×0.6×H0.7m 重量 60kg 66kg 運用軌道 高度約600k 円軌道 ほどよし３号 運用軌道 高度約600km 円軌道 太陽同期、降交点地方時10時～11時 姿勢制御 地球指向３軸制御 電力 太陽電池：２翼固定ﾊﾟﾄﾞﾙ＋ﾎﾞﾃﾞｨﾏｳﾝﾄ５面。 発生電力 最大約100W 発生電力：最大約100W 消費電力：観測時平均：約50W 28V非安定バス。一部5Vバスも供給 蓄電：5.8AHリチウムイオンバッテリ 通信 ﾃﾚﾒﾄﾘ ﾝﾄﾞ Sバンド 通信 ﾃﾚﾒﾄﾘ・ｺﾏﾝﾄﾞ：Sバンド ｺﾏﾝﾄﾞ:4ｋbps、ﾃﾚﾒﾄﾘ:4/32/64ｋbps ﾐｯｼｮﾝﾃﾞｰﾀ ﾀﾞｳﾝﾘﾝｸ：Xバンド10Mbps （4号機は100Mbpsも実験） 軌道制御 ﾃﾞｵ ﾋﾞ ﾄ用 実験 ﾃﾞｵ ﾋﾞ ﾄ用 ほどよし４号 バス機器、構造、ソフ ト等の標準化を追及 軌道制御 ﾃﾞｵｰﾋﾞｯﾄ用 H2O2スラスタ 実験・ﾃﾞｵｰﾋﾞｯﾄ用 イオンエンジン ﾐｯｼｮﾝ 中分解能光学カメラ GSD：40mと200m 高分解能光学カメラ GSD 5-6m級 機器実証 機器実証 高速X帯送信機 イオンエンジン Store & Forward, 機器搭載スペース ２機の テ ンステレ シ ン ２機のヘテロ・コンステレーション超小型衛星で何ができるか？
• コスト（<3億）、開発期間（＜２年）の爆発的な低下によ
り、「しきい」を根本的に下げる。
り、 しきい」を根本的に下げる。
①地球規模で衛星を分散配置し頻繁に見る（ｺﾝｽﾃﾚｰｼｮﾝ） ②そばを飛ぶ複数機による共同ミッション（ﾌｫｰﾒｰｼｮﾝﾌﾗｲﾄ） ②そばを飛ぶ複数機による共同ミッション（ﾌｫ ﾒ ｼｮﾝﾌﾗｲﾄ） ③パーソナル衛星、マイ衛星の概念（パソコンと同様の革命） ④本格的ミッションの前の試行実験・実証がしやすい ④本格的ミッションの前の試行実験 実証がしやすい ⑤海外新興国への衛星開発支援に適切なサイズ 電波 基線長 位相差 電波 衛星１ 衛星２ 干渉計測 多点同時計測 ステレオ視 干渉計測 多点同時計測 視ｺﾝｽﾃﾚｰｼｮﾝ
フォーメーションフライト
農林水産業への応用の可能性
• 農作物の日々の変化の把握
小麦は収穫日の良しあしで２０％程度収量変化
– 小麦は収穫日の良しあしで２０％程度収量変化
– 施肥、水まき、刈り入れなどのタイミング図る
– 作物の健康度合いのチェック
• 森林の管理データ（森林簿等）取得
• 森林の管理デ タ（森林簿等）取得
– 木の種類をスペクトラムで識別（いい時期で）
– 災害後の状況の把握、松枯れなどの病気監視
– 桜前線・紅葉・雪形の変化の把握
• 水産資源の発掘と管理
水温分布の調査で漁場の探索
– 水温分布の調査で漁場の探索
– 早期赤潮警報により養殖漁場の退避
中・大型衛星ではなくとも、宇宙でやれることはたくさんある すでに パーソナル衛星：東大CubeSatの利用に興味を持った企業・団体例 中 大型衛星ではなくとも、宇宙でやれることはたくさんある 高コストの時には現れなかった潜在需要 すでに 開発 • • ---教育関連会社（画像等を宇宙の教材に） • 教育関連会社（画像等を宇宙の教材に） • ---• 地方公共団体（衛星作り自体が青少年の • 地方公共団体（衛星作り自体が青少年の 理科教育に。災害時の空からの画像、通信機能欲しい） • ---• 機器メーカー（会社製品の宇宙利用で宣伝にしたい） • アマチュア天文家（自分達で専用に使える宇宙天文台） • 気象予報会社（独自のコンテンツ欲しい） （→WNI衛星） • 宇宙機関・企業（技術の早期実証と若手の技術訓練）（→XI-V) • 宇宙科学者（観測機器の実証、簡易型の宇宙観測に）（→NJ) コンピュータにおけるダウンサイジング、パソコン化による利用爆発の波を宇宙に!
