工学部 ヒューマン・ロボット学科 Hashimoto Tomomi
橋本 智己
教授 博士（工学）
番号(no.) 著者(authors) 題名(title) 学術誌名(journal) 巻・号(vol, no.) ページ(pages) 発行年(date)
1 Tomomi Hashimoto, Yasuyuki Takakura,Toshimits u Hamada, Toshiko Akazawa and Mitsuru Yamamoto Development of Foot Gait Simulator for Presenting Environment to Each User Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (JACIII) Vol.15, No.5 pp.554-562 2011 2 橋本智己，福田勇 貴，柳沼孝幸，浜田 利満，高倉保幸，平 田樹伸，山本満，赤 澤とし子 認知機能の活性化を 目指したリハビリテー ション・ロボスティクス・ メソッド リハビリテーションネット ワーク研究 第6巻，第1号 pp.32-37 2008 3 橋本智己，大塚紀 之，浜田利満，赤澤 とし子，香川美仁， 高倉保幸，高橋佳 恵，山本満，草野修 輔，大久保英一，永 沼充，木村龍平 歩行リハビリテーション におけるRAR指向ロ ボットの提案 リハビリテーションネット ワーク研究 第4巻，第1号 pp.39-42 2006 所属学部・学科 氏名（ローマ字） 氏名 学位 職位 １． 学術論文(Original Papers)
4 浜田利満，大久保 寛基，島田陽介，渡 邊陽子，大成尚，香 川美仁，橋本智己， 赤澤とし子 高齢者を対象とするロ ボット・セラピーにおけ る介在方法の検討 リハビリテーションネット ワーク研究 第4巻，第1号 pp.89-96 2006
番号(no.) 著者(authors) 題名(title) 会議録名(proceedings) ページ(pages) 開催地(venue) 開催期間(date)
1 Tomomi Hashimoto, Yasuyuki Takakura, Toshimitsu Hamada, Toshiko Akazawa Production and Evaluation of a Walking Simulator in a VR Town SICE Annual Conference 2010 pp pp.1406-1409 Taipei, Taiwan 2010 2 T Hashimoto, T Hamada, Y Takakura, S Hirata, M Yamamoto and T Akazawa Trial of Cognitive Rehabilitation Robotics Method Joint 4rd International Conference on Soft Computing and
Intelligent Systems and 9th International Symposium on advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS2008) pp.730-733 Nagoya, Japan 2008 3 Yoshihito Kagawa, Toshimitsu Hamada, Tomomi Hashimoto,Toshiko Akazawa Picking up of robot's motion based activity data of elderly people through sensor information for RAA
SICE-ICASE International Joint Conference 2006 (SICE-ICCAS2006) pp.3382-3385 Busan, Korea 2006 ２． 国際会議論文(Proceedings)
4 Tomomi Hashimoto, Morihiko Murakami, Hiroaki Tanaka, Toshimitsu Hamada, Toshiko Akazawa, Yoshihito Kagawa Examination of RAA-oriented Boarding-type Walking Robot
SICE-ICASE International Joint Conference 2006 (SICE-ICCAS2006) pp.3395-3397 Busan, Korea 2006 5 Yoshihito KAGAWA, Toshimitsu HAMADA, Tomomi HASHIMOTO, Toshiko AKAZAWA An Accumulation System of Elderly People Activitieson a RAA International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology (SICE2005) pp.3916-3919 Okayama, Japan 2005 6 Tomomi Hashimoto, Kunio Sugaya, Toshimitsu Hamada, Toshiko Akazawa, Yoshihito Kagawa, Yasuyuki Takakura, Yoshie Takahashi, Shusuke Kusano, Mitsuru Naganuma and Ryuhei Kimura
Comparison of the reaction time
measurement system for evaluating Robot Assisted Activities
The First International Conference on Complex Medical Engineering (CME2005) pp.525-529 May 15-18, Takamatsu, Japan 2005
番号(no.) 著者(authors) 書名(title) 出版社(publisher) 発行年(date) 備考(remarks) 1 J.L.Wu, K.Ito, S.Tobimatsu, T.Nishida, H.Fukuyama (Editors) Complex Medical Engineering Comparison of the Reaction Time Measurement System for Evaluating Robot Assisted Activites 担 当
Springer 2007 pp.275-285
番号(no.) 発明者名(inventor) 発明名称(invention) 出願／公開／登録番号 出願／公開／登録年
番号(no.) 著者(authors) 題名(title) 講演集名(preprints) ページ(pages) 開催地(venue) 開催年(date)
1 橋本智己，高倉保 幸，浜田利満，赤 澤とし子，山本満 歩行リハビテーショ ンスムの概要 計測自動制御学会主 催，第12回システムイ ンテグレーション部門 講演会 1D4-7 pp.554-562 2011 2 橋本智己，高倉保 幸，浜田利満，赤 澤とし子，山本満 歩行訓練用トレッド ミルシステムの開発 日本ロボット学会主 催，第29回日本ロボッ ト学会学術講演会 3H1-5 東京 2011
３． 著書・解説(Books and Reviews)
５． 学術講演・研究発表(Lectures) ４． 特許(Patents)
3 橋本智己，高倉保 幸，浜田利満，赤 澤とし子，山本満 生活環境表示を目指 した歩行リハビリ テーションシステム 日本機械学会主催ロボ ティクス・メカトロニ クス主催ロボティク ス・メカトロニクス講 演会2011 2P1-E02 岡山 2011 4 橋本智己，高倉保 幸，浜田利満，赤 澤とし子，山本満 歩行シミュレータの構 成と試行 計測自動制御学会主 催，第11回システムイ ンテグレーション部門 講演会，仙台 3E1-4 仙台 2010 5 橋本智己，高倉保 幸，浜田利満，赤 澤とし子，山本満 足踏みインタフェース によるVR 歩行シミュ レータの試作 日本ロボット学会主催， 第28回日本ロボット学会 学術講演会 RSJ2010AC1J2-3 名古屋 2010 6 橋本智己，高倉保 幸，浜田利満，赤 澤とし子，山本満 認知リハビリテーション を目指した歩行シミュ レータの試行と検討 日本機械学会主催ロボ ティクス・メカトロニクス主 催ロボティクス・メカトロ ニクス講演会2010 1A1-C25 北海道 2010 7 橋本智己，浜田利 満，高倉保幸，山本 満，赤澤とし子 VR 歩行シミュレータに よる，認知機能調査と 交通事故防止への取 り組み 計測自動制御学会主 催，第10回システムイン テグレーション部門講演 会 3C1-2 東京 2009
8 浜田利満，荒川宏 典，染谷香里，沼﨑 理人，橋本智己，赤 沢とし子 ロボット導入による高 齢者の生活活動パ ターンの変化 計測自動制御学会主 催，第10回システムイン テグレーション部門講演 会 3C1-5 東京 2009 9 橋本智己 認知リハビリテーション を目指した，VR市街歩 行環境シミュレータの 試作 第33回日本高次脳機能 障害学会 1F2-5 札幌 2009 10 橋本智己，浜田利 満，高倉保幸，山本 満，赤澤とし子 VR市街の散策行動に よる，認知リハビリテー ション 計測自動制御学会シス テム・情報部門主催，生 体・生理工学部会第24 回 生体・生理工学シン ポジウム 3B1-1 宮城 2009 11 浜田利満，中川勝 範，小川朋之，橋本 智己，赤澤とし子 高齢者施設における 介護リスクマネジメント 計測自動制御学会シス テム・情報部門主催，生 体・生理工学部会第24 回 生体・生理工学シン ポジウム 3B1-4 宮城 2009 12 橋本智己 搭乗型レスキューロ ボットにおける統合環 境没入型コクピットの 構想 日本ロボット学会主催， 第27回日本ロボット学会 学術講演会 RSJ2009AC2C2-05 神奈川 2009
13 橋本智己，浜田利 満，高倉保幸，山本 満，赤澤とし子 VR市街歩行環境シ ミュレータの試作 日本ロボット学会主催， 第27回日本ロボット学会 学術講演会 RSJ2009AC1G2-04 神奈川 2009 14 橋本智己，浜田利 満，高倉保幸，國友 淳子，東謙一，山本 満，赤澤とし子 リハビリテーションへの モチベーション向上を 目指した認知リハビリ テーション・ロボティク ス 日本機械学会主催ロボ ティクス・メカトロニクス主 催ロボティクス・メカトロ ニクス講演会2009 1A1-J06 福岡 2009 15 橋本智己，浜田利 満，高倉保幸，東謙 一，山本満，赤澤と し子 認知リハビリテーショ ン・ロボティクスの試行 結果 計測自動制御学会主 催，第9回システムイン テグレーション部門講演 会 2G3-2 岐阜 2008 16 伊藤大起 ，香川美 仁，浜田利満，橋本 智己，赤沢とし子 ロボット介在活動のた めの高齢者調和型ロ ボット制御 計測自動制御学会主 催，第9回システムイン テグレーション部門講演 会 2G2-4 岐阜 2008 17 橋本智己，浜田利 満，高倉保幸，平田 樹伸，山本満，赤澤 とし子 認知リハビリテーショ ン・ロボティクスの構想 日本ロボット学会主催， 第26回日本ロボット学会 学術講演会 RSJ2008AC3L3-01 兵庫 2008
18 橋本智己 統合環境没入型コク ピットの開発 日本ロボット学会主催， 第26回日本ロボット学会 学術講演会 RSJ2008AC1M1-05 兵庫 2008 19 橋本智己，浜田利 満，高倉保幸，平田 樹伸，山本満，赤澤 とし子 認知リハビリテーショ ン・ロボティクスの試行 日本知能情報ファジィ 学会主催，第24回ファ ジィシステムシンポジウ ム pp.891-892 大阪 2008 20 橋本智己，福田勇 貴，柳沼孝幸，浜田 利満，高倉保幸，平 田 樹伸，山本満， 赤澤とし子 認知リハビリテーショ ン・ロボティクス 日本機械学会ロボティク ス・メカトロニクス部門主 催，ROBOMEC 2008 in NAGANO 2P1-D07 長野 2008 21 橋本智己，福田勇 貴，柳沼孝幸，浜田 利満，赤澤とし子， 高倉保幸，平田 樹 伸，山本満，加藤範 子 作業リハビリテーション 支援ロボットの比較検 討 計測自動制御学会主 催，第8回システムイン テグレーション部門講演 会 pp.903-904 広島 2007 22 橋本智己，福田勇 貴，柳沼孝幸，浜田 利満，高倉保幸，平 田樹伸，山本満，加 藤範子 作業リハビリテーション 支援ロボットの試行 日本ロボット学会主催， 第25回日本ロボット学会 学術講演会 3J21 千葉 2007
23 橋本智己，福田勇 貴，柳沼孝幸，浜田 利満，高倉保幸，平 田樹伸，山本満，加 藤範子 作業リハビリテーション 支援ロボットの提案 日本知能情報ファジィ 学会主催，第23回ファ ジィシステムシンポジウ ム pp.162-163 名古屋 2007 24 橋本智己，大塚紀 之，福田勇貴，浜田 利満，赤澤とし子， 香川美仁，高倉保 幸，高橋佳恵，山本 満 リハビリテーション・ロボ ティクスの試行 計測自動制御学会主 催，第7回システムイン テグレーション部門講演 会 pp.680-681 北海道 2006 25 橋本智己，大塚紀 之，高倉保幸，高橋 佳恵，山本満 リハビリテーション支援 ロボット 日本ロボット学会主催， 第24回日本ロボット学会 学術講演会 1I33 岡山 2006 26 橋本智己，大塚紀 之，高倉保幸，高橋 佳恵，山本満 歩行リハビリテーション 支援ロボットの提案 日本知能情報ファジィ 学会主催，第22回ファ ジィシステムシンポジウ ム pp.504-505 北海道 2006 27 橋本智己，浜田利 満，赤澤とし子，香 川美仁，高倉保幸， 高橋佳恵，山本満， 草野修輔 RAT指向ロボットの提 案 計測自動制御学会主 催，第6回システムイン テグレーション部門講演 会 pp.209-210 熊本 2005
28 香川美仁，森泉勇， 浜田利満，橋本智 己，赤澤とし子 ロボット介在活動のた めのロボット動作群の 選択とその効果 計測自動制御学会主 催，第6回システムイン テグレーション部門講演 会 pp.205-206 熊本 2005 29 橋本智己，菅谷国 夫，浜田利満，赤澤 とし子，香川美仁， 高倉保幸，高橋佳 恵，山本満，草野修 輔 RAAにおける反応時 間計測システムの比較 検討 日本知能情報ファジィ 学会主催，第21回ファ ジィシステムシンポジウ ム pp.814-817 東京 2005
番号(no.) 著者(authors) 題名(title) 報告書名(report) 巻・号(vol, no.) ページ(pages) 発行年(date)
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番号(no.) 著者(authors) 題名(title) 紀要名(bulletin) 巻・号(vol, no.) ページ(pages) 発行年(date)
-７． 紀要(Bulletin) ６． 報告(Reports)
