フィーチャー図と
BricRoboで
簡単プロダクトライン
2014/11/19～21
(株)富士通コンピュータテクノロジーズ
伊澤 松太朗
ET2014 ミニセミナー
Copyright 2014 FUJITSU COMPUTER TECHNOLOGIES LIMITED
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目 次
1.
当社のご紹介
2.
派生開発でよくある課題
3.
フィーチャー図のススメ
4.
フィーチャー図と
BricRoboによる
簡単プロダクトライン開発
当社のご紹介
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会社概要
株式会社 富士通コンピュータテクノロジーズ
設立
1983年
事業所
川崎本社、豊橋事業所、長野事業所
事業内容
サーバ、ストレージ
モバイル端末、車載/FA機器、画像認識
ハードウェア、ネットワーク、検証ソリューション
従業員数 536名
組込みソフトウェア開発 300名
組込みハードウェア開発 50名
組込みプラットフォーム 35名
テストプログラム
開発/検証評価 100名
派生開発によくある課題
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増大するバリエーションへの対応
製品ファミリーの増加や海外向け対応などにより、
製品や機能のバリエーションが煩雑になっている
顧客毎に変わるニーズに対応するため類似製品を開発
既存製品のバージョンアップによる機能追加/変更対応
類似製品を個別に開発して苦労していませんか？
製品毎にバラバラに管理しているから
仕様変更対応が大変
ソースコードが
ifdefだらけで
間違いが起こりがち
無駄なモノを作らないために
類似する製品や機能の個別開発から脱却するために
製品の共通な部分は流用し、固有な部分だけを開発
製品や機能を
特徴づける要素間の関係をツリー状
に
表した図に「フィーチャー図」がある
プロダクトライン開発では良く使われる
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製品や機能の共通な部分や固有な部分を
簡潔に表現できる方法は無いのか？
フィーチャー図を使って共通性・可変性を可視化
フィーチャー図とは
例えば、以下のような機能検討中のネットワーク機器
製品に対して機能をフィーチャー図で表現
Wi-Fi対応機能がある製品と無い製品がある
ポート数は4個または8個
Wi-Fi対応機能がある製品はポート数が4個の製品のみ
8
<<TopLevelFeature>>
ネッ トワ ーク 機器製品
<<MandatoryFeature>>
ポート数
<<Feature>>
4 ポート
<<Feature>>
8 ポート
<<OptionalFeature>>
Wi- F i機能
フィーチャー図で表現
選択しても
選択しなくても良い
フィーチャー
必須なフィーチャー
排他的な選択
ドメインとなる
フィーチャー
製品のフィーチャー
フィーチャー図で表現したものの、これが製品戦略的に正しい？
検討後のフィーチャー図
Wi-Fi機能はポート数に関わらず選択可能に検討
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<<TopLevelFeature>>
ネッ トワ ーク 機器製品
<<MandatoryFeature>>
ポート数
<<OptionalFeature>>
Wi-F i機能
<<Feature>>
4ポート
<<Feature>>
8ポート
製品ファミリーの要求分析・検討が容易
に行える
フィーチャー図と
BricRoboによる
簡単プロダクトライン開発
ドメインは
ETロボコン走行体
従来は
NXT素材の走行体だったが、来年(2015年)から
次世代機の
EV3が使用可能予定
NXTとEV3の共通部分の開発工数を削減したい
NXTの資産を有効活用したい
プロダクトライン開発として分析
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光センサ
マイコン
NXT
EV3
モータ
ジャイロセンサ
カラーセンサ
マイコン
モータ
ジャイロセンサ
記載されている製品名などの固有名詞は、各社の商標または登録商標です。
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プロダクトライン全体を可視化
フィーチャー図で分析や検討し、共通・固有部品を抽出
表形式だと製品バリエーションの
フィーチャーを管理できる
ツリー形式だと論理的な構造を
整理しやすい
製品毎のフィーチャーを選択
フィーチャー図を参考に製品バリエーション
(NXT/EV3)のフィーチャーを選択する
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CompositionType E T ROBO
Λ /in E V3_RIG HT _MOT OR:
Mot orBricE V3 Λ /in
Λ /in E V3_LE F T _MOT OR:
Mot orBricE V3 Λ /in ▲ /out E V3_G Y RO: G y roSens orBricE V3 ▲ /out ▲ /outMotorL ▲ /outMotorR Λ /inGyro Λ /inTachoL Λ /inTachoR
C ON: C ont roller ▲ /outMotorL ▲ /outMotorR Λ /inGyro Λ /inTachoL Λ /inTachoR ▲ /outTacho E V3_T AC HO_RIG HT : Mot orT a choBricE V3 ▲ /outTacho
▲ /outTacho E V3_T AC HO_LE F T : Mot orT a choBricE V3 ▲ /outTacho
CompositionType E T ROBO
Λ /in NXT _LE F T _MOT OR:
Mot orBricNXT 02 Λ /in Λ /in
NXT _RIG HT _MOT OR: Mot orBricNXT 02 Λ /in ▲ /out NXT _G Y RO: G y roSens orBricNXT ▲ /out ▲ /outMotorL ▲ /outMotorR Λ /inGyro Λ /inTachoL Λ /inTachoR
C ON: C ont roller ▲ /outMotorL ▲ /outMotorR Λ /inGyro Λ /inTachoL Λ /inTachoR ▲ /outTacho NXT _T AC HO_RIG HT : Mot orT a choBricNXT ▲ /outTacho
▲ /outTacho NXT _T AC HO_LE F T : Mot orT a choBricNXT ▲ /outTacho
個別製品モデルの開発
製品バリエーション管理表から個別製品モデル
(NXT/EV3)を開発
NXT用モデル
EV3用モデル
手作業
手作業
手作業
手作業
手作業
EA上でフィーチャー図が描ける
フィーチャー図が他のモデルと混在可
操作性を統一
フィーチャー図からバリエーション管理表を自動生成
相互にデータ連携
バリエーション定義はフィーチャー図・Excelどちらからも可能
新開発のEAアドインによる効率化
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Enterprise Architect ファイル
UML
SysML
フィーチャー図
etc...
ツールにより
相互変換可能
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抽出ツールによる個別製品モデルの作成
バリエーション管理表
(Excel)と全体設計モデルから
個別製品モデルを自在に抽出
CompositionType E T ROBO Λ /in NXT _LE F T _MOT OR:Mot orBricNXT 02 Λ /in Λ /in
NXT _RIG HT _MOT OR: Mot orBricNXT 02 Λ /in Λ /in
E V3_RIG HT _MOT OR: Mot orBricE V3 Λ /in
Λ /in E V3_LE F T _MOT OR:
Mot orBricE V3 Λ /in ▲ /out NXT _G Y RO: G y roSens orBricNXT ▲ /out ▲ /out E V3_G Y RO: G y roSens orBricE V3 ▲ /out ▲ /outValue F ORWARD: C ons t Va lue ▲ /outValue ▲ /outValue T UIRN: C ons t Va lue ▲ /outValue ▲ /outMotorL ▲ /outMotorR Λ /inGyro Λ /inTachoL Λ /inTachoR
C ON: C ont roller ▲ /outMotorL ▲ /outMotorR Λ /inGyro Λ /inTachoL Λ /inTachoR ▲ /outTacho E V3_T AC HO_RIG HT : Mot orT a choBricE V3 ▲ /outTacho
▲ /outTacho E V3_T AC HO_LE F T : Mot orT a choBricE V3 ▲ /outTacho
▲ /outTacho NXT _T AC HO_RIG HT : Mot orT a choBricNXT ▲ /outTacho
▲ /outTacho NXT _T AC HO_LE F T : Mot orT a choBricNXT ▲ /outTacho
CompositionType E T ROBO
Λ /in NXT _LE F T _MOT OR:
Mot orBricNXT 02 Λ /in Λ /in
NXT _RIG HT _MOT OR: Mot orBricNXT 02 Λ /in ▲ /out NXT _G Y RO: G y roSens orBricNXT ▲ /out ▲ /outMotorL ▲ /outMotorR Λ /inGyro Λ /inTachoL Λ /inTachoR
C ON: C ont roller ▲ /outMotorL ▲ /outMotorR Λ /inGyro Λ /inTachoL Λ /inTachoR ▲ /outTacho NXT _T AC HO_RIG HT : Mot orT a choBricNXT ▲ /outTacho NXT _T AC HO_LE F T : CompositionType E T ROBO Λ /in E V3_RIG HT _MOT OR:
Mot orBricE V3 Λ /in
Λ /in E V3_LE F T _MOT OR:
Mot orBricE V3 Λ /in ▲ /out E V3_G Y RO: G y roSens orBricE V3 ▲ /out ▲ /outMotorL ▲ /outMotorR Λ /inGyro Λ /inTachoL Λ /inTachoR
C ON: C ont roller ▲ /outMotorL ▲ /outMotorR Λ /inGyro Λ /inTachoL Λ /inTachoR ▲ /outTacho E V3_T AC HO_RIG HT : Mot orT a choBricE V3 ▲ /outTacho
▲ /outTacho E V3_T AC HO_LE F T : Mot orT a choBricE V3 ▲ /outTacho
