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大阪府立大学工学部年報 1995

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(1)

大阪府立大学工学部年報 1995

引用

大阪府立大学工学部年報. 1995

その他のタイトル

Annual research report College of Engineering

University of Osaka Prefecture 1995

(2)

ISSNO917-4818

ANNUAL RESEARCH

REPORT

COLLEGE

OF ENGINEERING

OSAKA

PREFECTURE

UNIVERSITY

Issued

June

1, 1996

COLLEGE

OF ENGINEERING

OSAKA

PREFECTURE

UNIVERSITY

1-1 GAKUEN-CHO,

SAKAI, OSAKA,

593 JAPAN

(3)

ANNUALRESEARCHREPORT

COLLEGEOFENGINEERING

OSAKAPREFECTUREUNIVERSITY

大 阪 府 立 大 学 工 学 部 年 報

COLLEGEOFENGINEERING

OSAKAPREFECTUREUNIVERSITY

1-1GAKUEN-CHO,SAKAI,OSAKA,593JAPAN

大 阪 府 立 大 学 工 学 部

1995

(4)

工 学 部 年 報1995年 版 刊 行 に寄 せ て

工学部長

大 学 に 課 せ ら れ た 使 命 が 、 「

教 育 」 と 「

研 究 」 で あ る こ と は 言 を ま ち ませ ん 。 研 究 に 裏 打 ち さ れ た 教

育 を行 う と い う 点 で 、 大 学 に お け る教 育 と研 究 は 不 可 分 の も の で す 。 し た が っ て 、 よ り質 の 高 い 教 育 を

行 う た め に は 、 よ り質 の 高 い 研 究 を 行 う こ とが 必 須 で す 。

大 阪 府 立 大 学 工 学 部 に お き ま し て は 、 不 断 に 、 し か も 自立 的 に、 教 育 と研 究 の 現 状 と在 り方 に つ い て 、

自 己 点 検 評 価 を行 っ て お り、 別 途 に 「自己 点 検 評 価 報 告 書 」 を刊 行 し て い ます 。 そ の 報 告 書 は 、 ど ち ら

か とい え ば 「

教 育 」 に 関 す る比 重 が 高 くな っ て い ま す 。

今 回 刊 行 す る 「

工 学 部 年 報1995」

は 、1995年1月

か ら12月 ま で の 期 間 に お け る 研 究 活 動 状 況 を ま とめ

た も の で あ り、 研 究 業 績 集 と 呼 び 得 る も の で す 。 具 体 的 に は、 学 術 論 文 、 学 術 講 演 会 の 発 表 、 新 聞 や 雑

誌 に 掲 載 さ れ た 記 事 、 文 部 省 科 学 研 究 費 に よ る研 究 成 果 報 告 書 、 修 士 論 文 、 博 士 論 文 、 学 長 に よ る顕 彰

者 等 の リス ト を逐 一 掲 載 し て お り ま す 。1990年

に 第1巻

を発 行 し て 以 来 、 毎 年 発 行 し 、 今 回 で 第6巻

な り ま す が 、 各 巻 と も似 た 編 集 方 針 で 発 行 さ れ て お り ま す 。

あ る 時 期 ま で は 、 こ の 種 の 研 究 業 績 集 を 公 表 す る こ と に つ い て 、 教 員 の 間 に た め らい や 抵 抗 が あ っ た

こ と は 否 め な い 事 実 で す 。 し か し な が ら、 社 会 情 勢 の 変 化 と あ い ま っ て 、 「

開 か れ た 大 学 」 を 目差 す 一

つ の 方 法 と し て 、 で き る だ け わ か り や す い 形 で 研 究 業 績 集 を公 表 し て 社 会 に ア ピ ー ル し 、 社 会 の 評 価 を

受 け る と と も に 、 社 会 の ニ ー ズ と の 接 点 が 得 られ れ ば 、 よ り積 極 的 に 共 同 研 究 に 発 展 す る こ と も期 待 し

て 、 こ の 種 の 研 究 業 績 集 を発 行 す る こ と の 意 義 が 認 識 さ れ る に 至 っ て い ます 。

工 学 部 に は 、1996年1月1日

現 在 で 、 教 授65名 、 助 教 授52名 、 講 師35名 、 助 手86名 、 合 計238名 の 教

員 が 在 籍 し て い ま す 。 こ の 年 報 は 、 こ れ ら の 教 員 と大 学 院 生 、 さ ら に は 学 部 の4回

生(卒

業 研 究 受 講

者)ら

に よ っ て な さ れ た1995年1年

間 の 研 究 の 集 大 成 と み な す こ とが で き ま す 。 こ れ を ご 覧 に な られ た

方 々 か ら の 御 批 判 、 御 叱 正 を お 願 い 申 し上 げ ます 。

今 後 と も 、 よ り一 層 質 の 高 い 研 究 、 そ れ を 反 映 した よ り一 層 質 の 高 い 教 育 を行 っ て い く所 存 で ご ざ い

ま す 。 皆 様 の 暖 い 御 指 導 、 御 支 援 、 御 鞭 捷 を 賜 わ り ます 様 、 切 に お 願 い 申 し 上 げ ま す 。

1996年2月

(5)

大 阪 府 立 大 学 工 学 部

組 織 表(Organization)

機 械 シ ス テ ム 工 学 科(MechanicalSystemsEngineering)

エ ネ ル ギ ー 機 械 工 学 科(EnergySystemsEngineering)

航 空 宇 宙 工 学 科(AerospaceEngineering)

電 気 電 子 シ ス テ ム 工 学 科(ElectricalandElectronicSystems)

電 子 物 理 工 学 科(PhysicsandElectronics)

情 報 工 学 科(ComputerandSystemsSciences)

応 用 化 学 科(AppliedChemistry)

化 学 工 学 科(ChemicalEngineering)

材 料 工 学 科(MetallurgyandMaterialsScience)

機 能 物 質 科 学 科(AppliedMaterialsScience)

海 洋 シ ス テ ム 工 学 科(MarineSystemEngineering)

経 営 工 学 科(IndustrialEngineering)

数 理 工 学 科(Mathematica}Sciences)

1

3∼

ユ8

19∼28

29∼36

37∼46

47∼58

59∼70

71∼90

91∼100

101∼110

111∼126

127∼138

139∼150

151∼156

科 学 研 究 費 補 助 金 研 究 成 果 報 告 書(ReportfortheResearchProject)

修 士(工 学)学 位 論 文 リ ス ト(MasterTheses)

博 士(工 学)学 位 論 文 概 要(DoctorTheses)

被 顕 彰 者(UniversityAward)

講 座(Lectures)

外 国 か ら の 来 訪 者(ForeignVisitors)

共同研究制度等の説明

技術相談案内

157∼164

165∼172

173∼186

187

188

189

191∼196

197∼212

(6)

大阪府 立大 学工学部 組織表

務 局

i学 生 剖

ヨ エ 学 部1

機械 シ ステ ム工 学 科(2大

講座)

1

エ ネ ル ギ ー機 械 工 学科(2大

講 座)

→ 学

部 ト

}

}

}

航 空 宇 宙 工 学 科(2大

講 座)

大阪府立大学 ト

ヨ 農 学剖

電気 電子 システム工学科(2大

講 座)

電 子 物 理 工 学 科(2大

講 座)

ヨ 繍 学剖

科(2大

講 座)

一 繕 科学部

科(2大

講 座)

科(2大

講 座)

ヨ 社会福祉学部

科(2大

講 座)

機 能 物 質 科 学 科(2大

講 座)

海 洋 シス テ ム工 学科(2大

講 座)

科(2大

講 座)

科(2大

講 座)

1附 属 実 験 工 場1

ヨ エ学研究科1

(博 士 課 程)

機 械 シ ス テ ム 工 学

H大

学 院 ト

エ ネ ル ギ ー 機 械 工 学

ヨ 農学研究囲

海 洋 シ ス テ ム 工 学

一 繍 学研究科1

ヨ 総合科学研究科1

電 気 電 子 シ ス テ ム エ 学

ヨ 騨 系研究科

ヨ 社会福祉学研究科1

匿 合情靴

ンター

医 端科学研究酬

(7)

機 械 シ ス テ ム 工 学 科

助 教授

大 須 賀 公 一

大 多 尾 義 弘

中 野

眞 治

(8)

一・

・1

.学

術 論 文,

国 際 会 議Proc.

→」〈Prひ ψrひ,静 「● ト噌吟rρr"臣roLψr■ 〉噌吟r■ 脚r轡rひ.d,一 」des■ μ ヤrtP-L《レrひ⑩r9」 ・,"・◇ 剛酔rひ"-dpL司Frひ 、躍レ◇ ・・de「■」・ρr6卜 壷「ひ引

墨 ね じ り衝 撃 を 受 け る 弾 性/粘

塑 性 段 つ き 棒 の 動 的 挙 動

(DynamicBehaviorofElastic/ViscoplasticStepped

BarDuetoTorsionallmpact)

凱 欣,谷

村 眞 治,三

村 耕 司

日 本 機 械 学 会 論 文 集A編,61,1070-1073(1995)

.

(Numericalanalysis,Stresswave,Steppedbar,Stress

concentration)

● 臨 界 衝 撃 速 度 の 応 用 (ApplicationofCriticallmpactVelocity,High SpeedBlanking) 谷 村 眞 治,王 虎,森 田 浩 章,海 津 浩 一,山 崎 勝 広,三 村 耕 司 日 本 機 械 学 会 論 文 集A編,61,1344-1348(1995) . (lmpactstrength,Criticalimpactvelocity,Highspeed blanking,Projectile) ■ANoteonStructuralFailureduetotheGreatHan-shinEarthquake (阪 神 大 震 災 に よ る 構 造 物 の 破 損 に 対 す る 一 見 解) T,Nonaka,K,MimuraandS.Tanimura MaterialScienceResearchInternational,1, 132一 ユ33(1995). (Stresswave,Dynamicbuckling,Structuralfailure, Brittlefracture) ■ 衝 撃 摩 擦 係 数 測 定 法 と そ の 応 用 (MeasuringMethodforCoefficientsoflmpulsive FrictionanditsApplications) 谷 村 眞 治,海 津 浩 一,三 村 耕 司,井 垣 久 日 本 機 械 学 会 論 文 集A編,61,2456-2460(1995). (Experimentalstressanalysis,Stresswave,Friction, Impulsiveloads,Hopkinsonbarmethod)

faces,Finegrain)

■StressExponentandActivationEnergyinTitanium AluminideswithDifferentGrainSizes (異 な る 粒 径 を 有 す るTiAI金 属 間 化 合 物 の 応 力 指 数 と 活 性 化 エ ネ ル ギ ー) T、Mukai,K,Higashi,A,Kusibe,M.MabuchiandS. Tanimura J.oftheJapanSocietyofPo、vderandPowderMetal-lurgy,42,259-263(1995). (Largeelongation,Grainboundarysliding,Highm value,Hightemperature,Finegrain)

■ 耐 応 力 腐 食 割 れ 性 に 優 れ た 高 力Al-Zn-Mg-Cu-La系

押 出 合 金 の 疲 労 き 裂 伝 ぱ 特 性

(FatiqueCrackGrowthCharacteristicofExtruded

HighStrengthAl-Zn-Mg-Cu-LaSystemAlloys

withHighStressCorrosionCrackingResistance)

陽 一,広

瀬 幸 雄,佃

市 三,永

井 滋 一,東

健 司

材 料,44,207-212(1995).

(Particles,Hydrogenembrittlement,Grainsize,Bound・

ary)

匿SuperplasticityinVeryFineGrainedAl-BasedAl-loysProducedbyMechanicalAIIoying (メ カ ニ カ ル ァ ロ イ ン グ に て 製 造 した 超 微 細 粒 ア ル ミニ ウ ム 基 合 金 の 超 塑 性) KHigashi,T.Okada,T.Mukai,S,Tanimura,T.G. NiehandJ.Wadsworth Mater.Trans.JapanInstituteMetal.,36,317-322(1995). (Largeelongation,Stressconcentration,Grainbounda-rysliding,Partialmelting,Liquid,Highmvalue,High temperature) 則nSituObservationofPartialMeltinginSuperplas- ticAluminumAlloyCompositesatHighTempera-tures (高 温 に お け る 超 塑 性 ア ル ミ ニ ウ ム 基 複 合 材 料 の 局 部 融 解 の そ の 場 観 察) J,Koike,M.MabuchiandK,Higashi ActaMeta11,Mater.,43,199-206(1995). (Largeelongation,Stressconcentration,Grainbounda-rysliding,lnterfaces,Highmvalue)

■AZ91マ

グ ネ シ ウ ム 合 金 切 粉 押 出 し材 の 押 出 し比 と 機 械

的 性 質 と の 関 係

(RelationshipbetweenExtrusionRatioand

MechanicalPropertiesofExtruded

Machined-chipsofAZ91MagnesiumAIIoy)

中 西

勝,馬

守,久

保 田 耕 平,東

健 司

粉 末 お よび 粉 末 冶 金,42,373-377(1995).

(Ductility,Strength,Grainboundary,Interfaces,High

temperature,Finegrain)

■PartialMeltingandSegregationBehaviorinaSu-perplasticSi3N4/Al-MgAIIoyComposite (超 塑 性Si3N、/Al-Mg合 金 複 合 材 料 に お け る 局 部 融 解 と 偏 析) J.Koike,M.MabuchiandK,Higashi J.Mater.Res.,10,133-138(1995). (Largeelongation,Stressconcentration,Grainbounda・ rysliding,Interfaces,Hightemperature,Finegrain) ■DuctilityatDynamicStrainRateinMechanically A闘oyedAluminumIN905XL (メ カ ニ カ ル ア ロ イ ン グ し たIN905XL合 金 の 動 的 ひ ず み 速 度 で の 延 性) T.Mukai,K.Ishikawa,Y.OkandaandK,Higashi J.oftheJapanSocietyofPowderandPowderMetal-】urgy,42,180-184(1995). (Largee]onga亡ion,Strength,Grainboundary,Inter一 圏ObservationofCavitationFormationinaSuper-plasticSi,N4p/Al-Mg-SiCompositeatHighStrain Rates (超 塑 性Si3N、p/AトMg-Si複 合 材 料 の 高 ひ ず み 速 度 で の 空 洞 形 成 の 観 察) H.Iwasaki,T.Ohtani,T.Mori,M.Mabuchi,K. HigashiandS.Tanimura Mater.Sci.Res.Int.,1,31-36(1995). (Largeelongation,Stressconcentration,Grainbounda-rysliding,Interfaces,Partialmelting,Liquid,Highm value,Hightemperature,Finegrain)

■ConstitutiveEquationofSuperplasticAトZn-Mg

CompositeReinforcedwithSi,N,Whisker

(Si3N、 ウ ィ ス カ ー で 強 化 した 超 塑 性Al-Zn-Mg複

合 材 料

の 構 成 式)

M、MabuchiandK,Higashi

3

(9)

Mater.Trans,JapanInstituteMetaL ,36,418-423(1995).

(A・ti・ ・ti・nene・gy,L・ ・geel・ ・g・ti。・,G・al・b。 。。d、,y

sliding,Interfaces,Highmvalue ,Hightemperature, Finegrain) 凹EffectofLiquidPhasesontheTensileElongation ofSuperplasticAluminumAlloysandComposites (超 塑 性 ア ル ミ ニ ウ ム 合 金 お よ び 複 合 材 料 の 引 張 り 伸 び 値 に 及 ぼ す 液 相 の 効 果) KHigashi,T.G.Nieh,M.MabuchiandJ .Wadsworth ScriptaMetalLMater .,32,1079-1084(1995). (Stressconcentration,Grainboundarysliding ,Highm value,Hightemperature,Finegrain)

■ln刊uenceofStrainRateonMechanicalProperties

inA卜NiAlloys

(Al-Ni合

金 の 機 械 的 性 質 に 及 ぼ す ひ ず み 速 度 の 影 響)

K.Ishikawa,T.Mukai,M.Tanaka,1

.TsukudaandK,

Higashi

ProceedingsoftheThirty-eighthJapanCongresson

MaterialsResearch,38,37-41(1995).

(Ductility,Strength,Grainboundary,Interfaces,Fine

grain)

ture,Finegrain)

圃 超 塑 性Si3N,/6061Al複

合 材 料 の 空 洞 形 態 に 及 ぼ す 強

化 材 形 状 の 影 響

(EffectofReinforcementShapeCharacteron

CavitationofSuperplasticSi,N4/6061Aluminum

Composite)

岩 崎

源,大

谷 卓 也,森

隆 資,馬

守,東

健 司

粉 末 お よび 粉 末 冶 金,42,839-842(1995).

(Largeelongation,Stressconcentration,Grainbounda・

rysliding,Interfaces,Partialmelting,Highmvalue,

Hightemperature,Finegrain)

gSi,N、

粒 子/6061Al複

合 材 料 の 超 塑 性 変 形 中 の 空 洞 に

及 ぼ す 強 化 材 体 積 含 有 率 の 影 響

(EffectofReinforcementVolumeFractionon

CavitationofSuperplasticSi,N,/AI-Mg-SiCompos-ite)

岩 崎

源,宮

下 順 和,森

隆 資,馬

守,東

健 司

粉 末 およ び 粉 末 冶 金,42,843-846(1995).

(Largeelongation,Stressconcentration,Grainbounda-rysliding,Interfaces,Parttalmelting,Liquid,Highm

value,Hightemperature,Finegrain)

賜EffectofBondinglnterfaceonGrainRefinementin Foil-MetallurgicalProcessingofAluminumAlloy (ア ル ミ ニ ウ ム 合 金 の フ ォ イ ル 冶 金 法 に お け る 組 織 微 細 化 に 及 ぼ す 接 合 界 面 の 効 果) H.Iwasaki,M.Mabuchi,K.HigashiandT.MQri ProceedingsoftheThirty-eighthJapanCongresson MaterialsResearch,38,86-89(1995)。 (Largeelongation,Grainboundarysliding,Grain boundary,Interfaces,diffusion,Hightemperature) 圏RecyclingofMagnesiumMachined-chipbyHot Extrusion (熱 間 押 し 出 し に よ る マ グ ネ シ ウ ム 切 粉 の リ サ イ ク ル) MNakanishi,M.Mabuchi,K,KubotaandKHigashi ProceedingsoftheThirty-eighthJapanCongresson MaterialsResearch,38,134-139(1995), (Ductility,GrainboundarysliCling,Interfaces,Highm value,Hightemperature,Finegrain) 日DeformationCharacteristicsinHigh-strain-rate SuperplasticAluminumAIIoysProducedbyPowder Metallurgy (粉 末 冶 金 法 で 製 造 さ れ た 高 速 超 塑 性 ア ル ミニ ウ ム 合 金 の 変 形 特 性) K.Higashi J,oftheJapanSocietyofPowderandPowderMeta1-]urgy,42,725-・734(1995). (Largeelongation,Stressconcentration,Grainbounda-rysliding,Grainboundary,Interfaces,Partialmelting, Liquid,Highmvalue,Hightemperature,Finegrain) 巳HighStrainRateSuperplasticityofPowderMetal-lurgySi,N4ReinforcedA卜Zn-MgAIIoyComposites (Si,N,で 強 化 さ れ た 粉 末 冶 金AI-Zn-Mg合 金 複 合 材 料 の 高 速 超 塑 性) M,MabuchiandK,Higashi J.oftheJapanSocietyofPowderandPowderMetal・ lurgy,42,758-761(1995). (Largeelongation,Stressconcentration,Grainbounda・ rysliding,Interfaces,Partialmelting,Hightempera. ■EffectofTemperatureontheMechanicalProper・-tiesofMechanically-AlloyedMaterialsatHigh StrainRates (高 ひ ず み 速 度 に お け るメ カ ニ カ ル ァ ロ イ ン グ 材 の 機 械 的 性 質 に 及 ぼ す 温 度 の 効 果) K.Higashi,T.G.NiehandJ.Wadsworth ActaMetall.Mater.,43,3275-3282(1995). (Largeelongation,Stressconcentration,Grainbounda-rys工iding,Grainboundary,Interfaces,Partialmelting, Liquid,Highmvalue,Hightemperature,Finegrain) ■HighStrengthandHighStrainRateSuperplasticity inaMg-Mg2SiComposite (Mg-Mg2Si複 合 材 料 に お け る 高 強 度 と 高 速 超 塑 性) M,Mabuchi,K.KubotaandK.Higashi ScriptaMetal1.Mater.,33,331-335(1995). (Largeelongation,Stressconcentration,Grainbounda-rysliding,Highmvalue,Hightemperature,Fine grain) 匿ProcessingofHigh-Strain-RateSuperplastic Si3N4w/Al-Mg-SiComposites (高 速 超 塑 性Si3N、w/Al-Mg-Si複 合 材 料 の 製 造 プ ロ セ ス) M.MabuchiandK.Higashi J.Mater.Res.,10,2494-2502(1995). (Largeelongation,Recrystallization,Hightemperature, Finegrain)

薩StrengthandDuctilityunderDynamicLoadingin

VeryFineGrainedIN905XLAIuminumAlloy

(超 微 細 粒IN905XLア

ル ミニ ウム 合 金 の 動 的 付 加 下 に お

け る強 度 と延 性)

T.Mukai,K.IshikawaandK,Higashi Meta1.Trans.,26A,2521-2526(1995). (Largeelongation,Stressconcentration,Grainbounda・ ry,Finegrain)

嗣5083Al合 金 の超 塑 性 引 張 変 形 にお ける静 的 加 熱 の 空 洞

抑 制 効 果

(10)

(EffectofAnnealingonReducingCavitiesinSu-perplasticTensionTestof5083AluminumAlloy) 岩 崎 源,山 本 佳 克,森 隆 資,田 形 努,松 尾 守,東 健 司 塑'ヒ圭 と力口工,36,1288-1293(1995), (Largeelongation,Grainboundarysliding,Grain boundary,Highmvalue,Hightemperature,Fine grain) ■NewRecyclingProcessbyExtrusionforMachined ChipsofAZ91MagnesiumandMechanicalProper-tiesofExtrudedBars (AZ91マ グ ネ シ ウ ム 切 粉 の 押 し 出 し に よ る 新 し い リ サ イ ク ル プ ロ セ ス と そ の 押 し 出 し 棒 の 機 械 的 性 質) M.Mabuchi,K.KubotaandK.Higashi Mater.Trans.JapanInstituteMetaL,36,1249-1254(1995). (Largeelongation,Strength,Hightemperature,Fine grain) 窟MechanismsofHighStrain-RateSuperplasticityof Al-14mass%Ni-14mass%Mm(MischMetaDAIIoy producedfromAmorphousPowders (ア モ ル フ ァ ス 粉 末 か ら 製 造 し たAH4mass% Ni-14mass%Mm(メ ッ シ ュ メ タ ル)合 金 の 高 速 超 塑 性 の 変 形 機 構) K,Higashi,T.Mukai,A.Uoya,A,InoueandT. Masumoto Mater,Trans.JapanInstituteMeta1.,36,1467-1475(1995), (Largeelongation,Stressconcentration,Grainbounda・ rysliding,Partialmelting,Liquid,Highmvalue,High telnperature,Finegrain) eValuationoftheCriticallmpactVelocitywith MechanicalPropertiesofMaterialsandSomeEx-perimentsforPerforation (材 料 の 力 学 的 特 性 を 用 い た 臨 界 衝 撃 速 度 の 評 価 と 打 ち 抜 き へ の 応 用) H.Wang,H.Morita,M.Yamasaki,K,MimuraandS. Tanimura DynamicPlasticityandStructuralBehaviors, 123-126(1995). (Criticalimpactvelocity,Crystalstructure,Perfora-tion) 回SimulationofDynamicBehaviorofMaterialsby UsinganAnisotropicYieldPotential (異 方 硬 化 ポ テ ン シ ャ ル を 用 い た 材 料 の 動 的 挙 動 の シ ミュ レ ー シ ョ ン) K.Mimura,S.TanimuraandY,Tomita DynamicPlasticityandStructuralBehaviors, 171-174(1995). (Constitutiveequatton,Anisotropicyieldpotential, Kinematichardening,Strainratesensitivity,Overstress function) 置ThreeDimensionalStressWavesin日as- tlc/Visco-plasticPlatesSubjectedtoObliquelm-pact (斜 め 衝 撃 を 受 け る 弾/粘 塑 性 板 中 の3次 元 応 力 波) M.Shimizu,K.Kaizu,K.Mimura,K.IkedaandS. Tanimura DynamicPlasticityandStructuralBehaviors, 199-202(1995). (Threedimensionalstresswave,Impactfracture,Elas-to/visco-plasticbody) ■ProcessingandSuperplasticPropertiesof Fine-grainedSi3N,/AトMg-SiComposites (微 細 粒Si、N、/Al-Mg-Si複 合 材 料 の プ ロ セ ス と 超 塑 性 特 性) M,Mabuchi,H,Iwasaki,K.HigashiandT,G. Langdon Mater.Sci.Technol.,11,1295-1299(1995), (Largeelongation,Grainboundary,Interfaces,Partial melting,Liquid,Hjghmvalue,Hightemperature,Fine grain) ■AComparativeStudyofCavitationCharacteristics ofaSuperplasticAluminiumCompositeandanAl-uminiumAIIoy (超 塑 性 ア ル ミニ ウ ム 複 合 材 料 と そ の 合 金 の 空 洞 特 性 の 比 較 研 究) H,Iwasaki,M.Mabuchi,K.HigashiandT,Mori Superplasticity;60YearsafterPearson,75-84(1995). (Largeelongation,Grainboundarysliding,Grain boundary,Interfaces,Partialmelting,Liquid,Highm value,Finegrain) olnfluenceofStrainRateontheMechanicalProper-tiesinFineGrainedAluminumAlloys. (微 細 粒 ア ル ミニ ウ ム 合 金 の 機 械 的 性 質 に 及 ぼ す ひ ず み 速 度 の 影 響) T,Mukai.,K.IshikawaandK.Higashi Mater.Sci.Eng.,A204,12-18(1995). (Strength,Elongation,Grainboundary,Interfaces,Fine grain) ●PracticalConstitutiveModelsCoveringWideRan-gesofStrainRates,TemperatureandLarge Deformation (広 い 範 囲 の ひ ず み 速 度,温 度 及 び 大 変 形 域 に 適 用 し 得 る 実 用 的 な 構 成 モ デ ル) S,TanimuraandK,Mimura DynamicPlasticityandStructuralBehaviors, 28-31(1995). (Constitutiveequation,Strainratesensitivity,Tem-peraturedependence,Largeinelasticdeformation) 願PositiveExponentSuperplasticityinMetallicAIIoys andComposites (金 属 系 合 金 お よ び 複 合 材 料 の ポ ジ テ ィ ブ エ キ ス ポ ネ ン ト 超 塑 性) K.Higashi Superplasticity:60YearsafterPearson,93-102(1995), (Largeelongation,Stressconcentration,Grainbounda-rysliding,Grainboundary,Interfaces,Partialmelting, Liquid,Highmvalue,Hightemperature,Finegrain) ■MicrostructuralDesignforSuperplasticMetalMa-trixComposites (超 塑 性 金 属 基 複 合 材 料 の 組 織 デ ザ イ ン) M.MabuchiandK.Higashi Superplasticity:60YearsafterPearson,103-112(1995). (Largeelongation,Stressconcentration,Grainbounda・ rysliding,Grainboundary,Interfaces,Partialmelting, Liquid,Highmvalue,Hightemperature,Finegrain)

5

(11)

■SuPerplasticityinMg-AトGaAlloysProducedby RapidSolidificationProcessing (急 冷 凝 固 プ ロ セ ス を 用 い て 製 造 し たMg-Al-Ga合 金 の 超 塑 性) T.Shibata,A.Uoya,K.Higashi ,Y.Yamaguchi,A. InoueandT,Masumoto Superplastic{ty:60YearsafterPearson,113-117(1995). (Largeelongation,Stressconcentration,Grainbounda・ rysliding,Interfaces,Highmvalue,Hightemperature, Finegrain) ■CavitationandFractureinHigh-strain-rateSuper-plasticComposites (高 速 超 塑 性 複 合 材 料 の 空 洞 と 破 壊) H.Iwasaki,T.Mori,M.Mabuchi,K.HigashiandS. Tanimura Plasticity'95,775-778(1995). (Largeelongation,Stressconcentration,GrainbQunda・ rysliding,Grainboundary,Interfaces,Partialmelting, Liquid,Highmvalue,Hightemperature,Finegrain) ロElevatedTemperatureMechanicalPropertiesof MagnesiumAllOys (マ グ ネ シ ウ ム 合 金 の 高 温 で の 機 械 的 性 質) M,Mabuchi,K.KubotaandK.Higashi Plasticity'95,927-930(1995). (Largeelongation,Strength,Grainboundarysliding, Grainboundary,Interfaces,Finegrain) ■SuperplasticBehaviorinFine-grainedAluminum AlloyComposites (微 細 粒 ア ル ミニ ウ ム 合 金 複 合 材 料 の 超 塑 性 挙 動) M,MabuchiandK.Higashi Plasticity'95,931-934(1995), (Largeelongation,Stressconcentration,Grainbounda・ rys]iding,Grainboundary,Interfaces,Partialmelting, Liquid,Highmvalue,Hightemperature) ■SuperplasticMg-Li (超 塑 性Mg-Liに つ い て) J.Wolfenstine,G.Gonzalez-DoncelandK.Higashi SuPerPlasticityandSuperplasticForming1995, 75-82(1995}. (Largeelongation,Grainboundarysliding,Grain boundary,Hightemperature,Finegrain)

■DevelopmentofMg-SiAlloysbyl/MandR/S

Routes

(1/Mお

よ びR/S法

によるMg-Si合

金 の 開 発 に つ い て)

M。Mabuchi,K.KubotaandK ,Higashi LightWeightAlloysforAerospaceApPlicationsIII, 463-470(1995). (La「9eelongation,Stressconcentration,Grainbounda・ rysliding,Grainboundary,lnterfaces,Highmvalue, Hightemperature,Finegrain) 屋DynamicDeformationCharacteristicsinMg-LiBi-naryAlloys (Mg-Li二 元 合 金 の 動 的 変 形 特 性) T.Mukai,K.Ishikawa,Y.Okanda,M,Mabuchi,K, KubotaandK.Higashi LightWeightAIIoysforAerospaceApplicationsIII, 483-492(1995). (Largeelongation,Stressconcentration,Grainbounda-ry,Interfaces,Finegrain) ■StrengthandFormabilityinAluminumAlloys ProducedbyMechanicalAlloying (メ カ ニ カ ル ァ ロ イ ン グ に よ り 製 造 さ れ た ア ル ミニ ウ ム 合 金 の 強 度 と 成 形 性) T.MukaiandK.Higashi NetShapeProcessingofPowderMeterials,AMD-216, 99-107(1995). (Largeelongation,Grainboundary,Interfaces,Highm value,Hightemperature,Finegrain) ■RecyclingofMagnesiumAlloyfromMachined ChipsbyHotExtrusion (熱 間 押 し 出 し に よ り 切 削 粉 か ら 固 化 成 形 し た マ グ ネ シ ウ ム 合 金 の リ サ イ ク ル) M.Nakanishi,M、Mabuchi,KKubotaandK.Higashi Plasticity'95,1019一 ユ022(1995). (Largeelongation,Strength,Grainboundarysliding, Grainboundary,Interfaces,Finegrain)

■InfluenceofStrainRateontheMechanicalProper-tiesinaMagnesium-baseComposite

(マ グ ネ シ ウ ム 基 複 合 材 料 の 機 械 的 性 質 に 及 ぼ す ひ ず み

速 度 の 影 響)

T.Mukai,T,G.NiehandK.Higashi

EXPLOMET'95,885-891(1995).

(Ductility,Strength,Grainboundary,Interfaces,High

mvalue,Hightemperature,Finegrain)

圏CavitationandFractureinHighStrainRateSuper-plasticSi,N,/AlComposites (高 速 超 塑 性Si3N,/Al複 合 材 料 の 空 洞 破 壊) M.Mabuchi,H.IwasakiandK.Higashi ICCM-10,II:MetalMatrixComposites,83-90(1995). (Largeelongation,Stressconcentration,Grainbounda・ rysliding,Partialmelting,Highmvalue,Finegrain) 霞DeformationBehavioratVeryHighStrainRatesin a17vol%SiCIZK60Composite (17vol%SiC/ZK60複 合 材 料 の 超 高 速 で の 変 形 挙 動) T.Mukai,T.G.NiehandK.Higashi ICCM-10,II;MetalMatrixComposites,799-806(1995). (Largeelongation,Strength,Stressconcent「atton, Grainboundary,Interfaces,Finegrain)

■ 不 均 質 特 性 を 有 す る平 板 の 一 次 元 非 定 常 熱 伝 導

・熱 応

力 問 題

(One-DimensionalTransientHeatConductionand

AssociatedThermalStressProblemsofaPlate

withNonhomogeneousMaterialProperties)

谷 川 義 信,赤

井 富 一,笠

井 輝 明

日本 機 械 学 会 論 文 集A編,61,607-613(1995).

(Thermoelasticity,Heatconduction,Nonhomogenelty,

Plate,Thermalstress)

■ 非 定 常 加 熱 を 受 け る不 均 質 ビー ム の 非 線 形 曲 げ 問 題

(NonlinearThermalBendingProblemQfNon-

homogeneousBeamduetoUnsteadyHeatSup-ply)

河 村 隆 介,谷

川 義 信

日 本 機 械 学 会 論 文 集A編,61,777-783(1995).

(Thermoelasticity,Nonhomogeneousmateria1,Beam,

(12)

Nonlinearproblem,Thermalbending)

■ 非 一 様 加 熱 を 受 け る ア ン グ ル プ ラ イ 積 層 長 方 形 板 の 熱 応

力 と 熱 変 形

(AnalysisofThermaiStressandDeformationdue

toNonuniformHeatSupplyinanAngle`Ply

LaminatedRectangularPlate)

谷 川 義 信,高

原 奉 弘,河

村 隆 介,長

山 和 樹

日 本 機 械 学 会 論 文 集A編61,784-790(1995).

(Thermoelasticity,Thermalstress,Compositematerial,

Angle-plylaminate,Rectangularplate)

■Three-DimensionalTransientThermalStressAnal- ysisofaNonhomogeneousHollowCircularCylin- derduetoaMovingHeatSourceinAxialDirec・-tion (軸 方 向 移 動 熱 源 に よ る 不 均 質 中 空 円 筒 の 三 次 元 非 定 常 熱 応 力 解 析) Y.Ootao,T.Akai,Y.Tanigawa J.ofThermalStresses,18,497-512(1995), (Thermoelasticity,Hollowcylinder,Three-dimensional problem,Nonhomogeneousmaterial,Movingheat source) ■SomeBasicThermoelasticProblemsonNon- homogeneousStructuralMaterials(SpecialLec-ture) (不 均 質 構 造 材 料 に お け る 幾 つ か の 基 礎 的 熱 弾 性 問 題) Y.Tanigawa Proc.oftheFirstInternationalSymposiumonThermai StressesandRelatedTopics,5(1995). (Thermoelasticity,Thermalstress,Nonhomogeneous material,Theoreticaldevelopment)

日AxisymmetricThermalBendingProblemofNon-homogeneousCircularPlate-lnverseArlalysisof

MaterialCompositionandCoefficientsofHeat

TransferinordertoPrescribetheOut-of-Plane

Deformation-(不 均 質 円 板 の 軸 対 称 熱 曲 げ 問 題 一 面 外 変 形 を 規 定 す

るた め の 材 料 組 成 及 び 熱 伝 達 率 に 関 す る逆 解 析 一)

R.Kawarnura,Y,Tanigawa

Proc.oftheFirstInternationalSymposiumonThermal

StressesandRelatedTopics,267-270(1995).

(Thermoelasticity,Thermalbending,Nonhomogeneous

materia1,Circularplate,Inverseanalysis)

露Three-DimensionalTransientThermalStressAnal-ysisofaNonhomogeneousHollowSpheredueto RotatingHeatSource (回 転 熱 源 に よ る 不 均 質 中 空 球 の 三 次 元 非 定 常 熱 応 力 解 析) Y.Ootao,Y.Tanigawa Proc,oftheFirstInternationalSymposiumonThermal StressesandRelatedTopics,339-342(1995), (Thermoelasticity,Nonhomogeneity,Hollowsphere, Three-dimensionalproblem,Rotatingheatsource) ■SomeBasicProblemsforNonhomogeneousStruc-turalMaterials (不 均 質 構 造 材 料 に お け る 幾 つ か の 基 礎 的 熱 弾 性 問 題) Y.Tanigawa ASME,AppliedMechanicsReviews,48,287-300(1995). (Thermoelasticity,Nonhomogeneousmaterial,Theoret-icaldevelopment,Crackproblem,Optimizationprob・ 1em)

■ 非 一 様 加 熱 を 受 け る長 方 形 板 の 非 定 常 熱 応 力 問 題 と 圧

縮 応 力 場 に お け る 破 壊

(TransientThermalStressProblemsofaRectan-gularpIateunderUniformHeatSupplyandlts

FractureBehaviorforCompressionField)

谷 川 義 信,小

林 靖 弘,中

西 庸 介,河

村 隆 介,石

原 正 行

日本 機 械 学 会 論 文 集A編,61,2021-2029(1995).

(Thermoelasticity,Unsteadystate,Fracturemechanics,

Stressintensityfactor,BiaxiaEcompressionfield)

■ 円 形 き裂 を有 す るKassirの

不 均 質 無 限 体 に お ける軸 対 称

定 常 熱 応 力 と熱 応 力 拡 大 係 数

(EvaluationofAxisymmetricSteadyThermaI

StressandThemaiStress

Kassir'sNonhomogeneous

Penny-ShapedCrack)

谷 川 義 信,村

木 剛 尚,河

村 隆 介

IntensityFactorfor

InfiniteBodywith

日 本 機 械 学 会 論 文 集A編,61,2584-2591(1995). (Thermoelasticity,Fracturemechanics,Stressintensity factor,Nonhomogeneousbody,Axisymmetricproblem)

■ 非 一 様 加 熱 を 受 け るア ン グ ル プ ラ イ 積 層 長 方 形 板 の 高 次

せ ん 断 変 形 理 論 に よ る 非 定 常 熱 応 力 と 熱 変 形

(TransientThermalStressandThermalDeforma-tionofanAngle-PlyLaminatedRectangularPlate

duetoNonunifomHeatSupplyBasedon

Higher-OrderShearDeformationTheory)

谷 川 義 信,長

山 和 樹,河

村 隆 介

日 本 機 械 学 会 論 文 集A編,61,2605-2613(1995).

(Thermoelasticity,Composite,High-orderdeformation

theory,Angle-plylaminate,Rectangularplate)

■STEPに

基 づ く機 械 組 立 品 の 設 計 お よ び 解 析 の た め の プ

ロ ダ ク トモ デ ル に 関 す る研 究

(AStudyonProductModelforDesignandAnaly-sisofMechanicalAssembliesBasedonSTEP)

杉 村 延 広,森

脇 俊 道,喜

多 俊 樹,大

高 哲 彦,平

岡 弘 之,北

克 寛,黒

岩 正

シス テ ム 制 御 情 報 学 会 論 文 誌,8,466-473(1995).

(Productmodel,CAD/CAE,STEP)

■ModelingofHolonicManufacturingSystemandIts ApplicationtoReal-TimeScheduling (ホ ロ ニ ッ ク 生 産 シ ス テ ム の モ デ ル 化 と そ の リ ア ル タ イ ム ス ケ ジ ュ ー リ ン グ へ の 適 用) N.Sugimura,T,Moriwaki,K.HozumiandY. Shinohara Proc.ofthe27thInt.SeminaronManufacturingSys-tems,401-410(1995). (Manufacturingsystem,Holonic,Model,Scheduling)

■AnalysisofMircomachiningProcessforIntelligent

MachineTools

(イ ン テ リ ジ ェ ン トエ 作 機 械 の た め の 微 小 切 削 機 構 の 解

析)

N.Sugimura

Proc.ofPLASTICITY'95,1031-1034(1995).

(lntelligentmachinetoo1,FEM,Micromachining)

日TheStoredEnergyintheSimpleTension

(1軸 引 張 りに お け る蓄 積 エ ネ ル ギ ー)

M.SugimotoandK.Saito

7

(13)

Proc.ofPLASTICITY'95

,861-864(1995).

(Storedenergy,Plasticdeformationinsimpletension

,

Strainrate)

■ 窒 化 ケ イ 素 セ ラ ミッ ク ス の 研 削 加 工 に お け る 砥 粒 切 り 込 み 深 さ と 強 度 劣 化 (RelationshipbetvveenStrengthDegradationand GrainDepthofCutduringGrindingSi3N4) 西 岡 隆 夫,田 中 芳 雄,山 川 晃,三 宅 雅 也 JournaloftheCeramicSocietyofJapan,103, 335-339(ユ995). (Grinding,Si】icollnitrideceramics,Statisticalanalysis, Strengthdegradation,Maximumgraindepthofcut) ● メ タ ル ボ ン ド砥 石 に よ るSi3N、 セ ラ ミッ ク ス の 研 削 加 工 特 性 (GrindabilityofSiliconNitrideCeramicswith Metal-BondedGrindingWheel) 西 岡 隆 夫,中 尾 博,山 川 晃,三 宅 雅 也,田 中 芳 雄 JournaloftheCeramicSocietyofJapan,103, 1142-1146(1995). (Grindingwhee1,Siliconnitrideceramics,Strengthdeg・ radation,Maximumgraindepthofcut,Homogeneous graindistribution)

圏 高 砥 石 周 速 及 び 高 テ ー ブ ル 速 度 に よ る加 工 条 件 で の 窒

化 ケ イ 素 セ ラ ミック ス の 平 面 研 削 特 性

(SurfaceGrindingCharacteristicsofSi,N4Ceram-icsunderHigh-SpeedandSpeed-StrokeGrinding

Conditions)

西 岡 隆 夫,伊

靖,山

本 剛 久,山

川 晃,三

宅 雅 也,田

中 芳

JournaloftheCeramicSocietyofJapan,103,

1238-1242(1995).

(High-speedandspeed-strokegrinding,Siliconnitride

ceramics,Strengthdegradation,Maximumgraindepth

ofcut,Stockremovalrate)

■ResidualStressduetoPhaseTransformationand PlasticDeformationinMultHndentedSurface LayerofPartiallyStabilizedZrO2 (多 数 圧 子 押 込 み を 受 け た 部 分 安 定 化 ジ ル コ ニ ア の 表 面 層 の 相 変 態 と 塑 性 変 形 に よ る 残 留 応 力) K,Murata,K.MizutaniandY.Tanaka ProceedingsoftheFifthInternationalSymposiumon PlasticityandItsCurrentApplications(Sakai,Japan), 339-342(1995). (PartiallystabilizedZrO2,Grinding,Residualstress, Phasetransformation,Plasticdeformation) 膠StudyonSmallDiameterDrillinginGFRP (ガ ラ ス 繊 維 強 化 プ ラ ス チ ッ ク 材 の 微 小 穴 あ け 加 工 に 関 す る 研 究) E。Aoyama,H.Inoue,T,Hirogaki,H.Nobe,Y. KitaharaandT.Katayama CompositeStructure32,567-573(1995). (MachineClrilling,Laserdrilling,Surfacedamage,Ex・ tentofheatdamagezone) 願lnvestigationonDamageinSma闘DiameterDrilling inGFRP (GFRP材 の 微 小 穴 あ け 加 工 に お け る 損 傷 の 評 価) E.Aoyarna,H.Inoue,T.Hirogaki,H,Nobe,Y. KitaharaandT,Katayama ProceedingoftheSeventhJapan-U.S.Conferenceon CompositeMaterials,Tokyo,`℃omposites'95=Recent AdvancesinJapanandUnitedStates",677-682(1995)・ (Drillingofp.w.b.,Surfacedamage,Edgeposition angle,Internaldamage,Edgepositionangle) ■StudyonLaserDrillinginPWB(SmallDiamete「 Dr齪linginGFRP). (プ リ ン ト基 板 材 へ の レ ー ザ ー 穴 あ け 一GFRP材 へ の 微 小 穴 あ け) H.Inoue,E.Aoyama,T.Hirogaki,H・Nobe・Y・ KitaharaandT.Katayama ProceedingoftheTenthInternationalConferenceon CompositeMaterials,Whistler,Canada,573-580(1995). (Laserdrillirユ9,Extentofdamagedzone,Co2-1aser, Yag-laser,P.w.b.) ■AbilityandLimitationofEffectiveMediumThory forSubwavelengthGratings (微 細 ピ ッ チ 格 子 の 有 効 屈 折 率 の 有 効 性 と 限 界) H.Kikuta,H.YoshidaandK.Iwata OpticalReview,2,92-99(1995), (Articicialrefractiveindex,Effectivemediumtheory, Effectiverefractiveindex,Diffractiongratまng,Sub・ wavelengthgrating) ■AtomicForceMicroscopeusingOptical HeterodyneDetectionIncorporatedinanOptical Microscope (光 学 顕 微 鏡 に 組 み 込 ま れ た 光 ヘ テ ロ ダ イ ン 検 出 の 原 子 間 力 顕 微 鏡) H.Kikuta,K.Nasu,N.Kato,andK,Iwata ReviewofScientificInstrument,66,87-90(1995). (Atomicforcemicroscopt,Opticalheterodynedetec・ tioll,Opticalrnicroscope) ■ForceBalancingForceSensorwithanOptical Lever (光 て こ を 用 い た バ ラ ン ス 型 カ セ ン サ ー) N.Kato,1.Suzuki,H.Kikuta,andK.Iwata ReviewofScientificInstrument,66,5532-5536(1995). (Atomicforcemicroscopt,Opticalheterodynedetec・ tion,Opticalmicroscope) nFrofileMeasurementUsingaLiquidCrystalProjec- tor-MeasurementsofSurfaceswithLocallyDiffer- entReflectivity-(液 晶 プ ロ ジ ェ ク タ を 用 い た 立 体 形 状 計 測 一場 所 的 に 異 な る 反 射 率 を 持 つ 表 面 の 測 定 一) S.Kakunai,T.SakamotoandK.Iwata InternaitionalJournaloftheJapanSocietyforPreci-sionEngineering,29,353-355(1995). (Profilel,Phase-shiftingtechnique,Liquidcystetalgrat. ing,sinusouidalgrating)

■ 基 準 を 必 要 と し な い 形 状 測 定 法 の 研 究

一平 面 形 体 の 円

周 上 で の 測 定 法 の 検 証 実 験 一

(ProfileMeasurementwithNoStandard-Verifica-tionExperimentforProfileMeasurementalonga

Circle-)

園 崎 昭 八,岩

田 耕 一,岩

橋 善 久

精 密 工 学 会 誌,61,1700-1704(1995).

(profilemeasurement,Absolutemeasurement,Stand-ard,Experimentalverification)

(14)

ロ 光 弾 性 法 に お け る 位 相 子 モ デ ル1 .Mindlin-Aben型

方 程

式 の 旋 光 性

(PiledRetarderModelinPhotoelasticity1.Optical

ActMtyinMindlin-AbenTypeEquations)

久 保 速 雄

光 弾 性 学 論 文 集,15,23-28(1995).

(OpticalActivity,PhotoelasticTheory,Polarization)

冒DeflectionGradientMeasurementUsinga Phase-shiftingSpeck「eShearinglnterferometer (位 相 シ フ ト ス ペ ッ ク ル シ ア リ ン グ 干 渉 計) Y.Oshida、Y.IwahashiandK,1、vata DynamicPlasticityandStructralBehavioしlrs:Proceed-ingsofPiast{citty95,187-190(1995), (Speckleinterferometer,Shearingmethod,Phasesift-ing-method,Deflectiongradient)

■ACVの

軌 道 制 御 に つ い て

(TrajectoryControlofACV)

良 丸

大 須 賀 公 一,小

野 敏 郎

日 本 航 空 宇 宙 学 会 論 文 集,43,153-160(1995).

(ACV,Nonlinearcontrol,Lyapunov'stheory)

■ 環 競 適 応 型 ロ ボ ッ トに 関 す る研 究(力

感 応 型 オ ー トマ テ ィ

ック ジ ョイ ン トに つ い て)

(OnaRobotwiththeAbilitytoAdapttoSurround-ings-OnaLoad-Reacting-Automatic-Joint)

大 須 賀 公 一,横

井 栄 司,小

野 敏 郎,孫

建 新

日 本 機 械 学 会 論 文 集C編,61,1986-1973(1995).

(Adaptivefunction,Steplessspeed-changegear,HQQ

control)

ロ 反 射 鏡 の 振 動 制 御 (MirrorChopPingSystem) 山 本 哲,上 田 隆 美,水 野 滋 基,小 野 敏 郎 日 本 機 械 学 会 論 文 集C編61,3497-3503(1995). (Motioncontrol,Vibrationisoiation,Opticalinstru・ ment,Infraredte】escope,ChopPingsystem) 計 測 自 動 制 御 学 会 論 文 集,31,1695-1704(1995), (Leggedrobot,FeedbackIinearization,Nonlineartime VaryingSyStem) 闇LinearRobustControlofNoniinearSystems-ElevationControlofHovercraftviaMultトSectional Control-(非 線 形 シ ス テ ム の 線 形 ロ バ ス ト制 御 一Multi-Section-alContro1に よ る ホ バ ー ク ラ フ トの 高 さ 制 御 一) R,Hayashi,K,OsukaandT,Ono JSMEInternationalJoumal,SeriesC,38,701-707(1995). (Motioncontro1,Adaptivecontrol,GainscheCluling) 讐OnDynamicalEquationofTreeStructuredLink Systems (木 状 リ ン ク シ ス テ ム の 運 動 方 程 式 に つ い て) K.Osuka,Y.OkiharaandT,OIIo Proc.InternationalSymposiumonMeasurernentand ControlforRobots'95,307-311(1995). (Treestructuredlinksystem,Dynamicalequation, Lagrangeequation) ■DevelopmentofPrQtotypeofMaster-SlaveBiped Robot (マ ス ー タ ー ス レ ー ブ ニ 足 歩 行 ロ ボ ッ トの プ ロ トタ イ プ の 開 発 に つ い て) K.Osuka,Y.OkiharaandT.Ono Proc.ofInternationalConferenceonRecentAdvances inMechatronics,815-818(1995), (Master-slaverobot,Bipedrobot,Humanoidrobot) ■ParametricAbsoluteStabilityofLur'eSystems (ル ー リエ 系 の パ ラ メ トリッ ク 絶 対 安 定 性) T.Wada,M.Ikeda,Y.OhtaandD,D。Siljak Proc,ofthe34thIEEEConferenceonDecisionand Control,2,1449-1454(1995). (Parametricabsolutestability,Nonlinearsystem,Equi-libriumanalysis) ■ 多 入 出 力 ル ー リ エ 系 の パ ラ メ ト リ ッ ク 絶 対 安 定 性 一 線 形 行 列 不 等 式 条 件 と ポ リ トー プ 型 シ ス テ ム へ の 適 用 一 (ParametricAbsoluteStabilityofMultivariable LuピeSystems-LinearMatrixlnequalitiesandan ApPlicationtoPolytopicSystems-一 一) 和 田 光 代,池 田 雅 夫,太 田 有 三,DragoslavD.Siljak 計 測 自 動 制 御 学 会 論 文 集,31,1061-1069(1995). (Parametricabsolutestability,Linearmatrixine・ quality(LMI),PolytopicLur'esystems,Robuststabili-ty,NOnlinearSystem) ■ 多 入 出 カ ル ー リ エ 系 の パ ラ メ トリ ッ ク 絶 対 安 定 性 一 ポ ポ フ 型 条 件 と 多 角 形 区 間 演 算 に よ る そ の 判 定 一 (ParametricAbsoluteStabilityofMultivariable Lur'eSystems-APopov-TypeConditionandAp-plicationofPolygonlntervalArithmetic-) 和 田 光 代,池 田 雅 夫,太 田 有 三,DragoslavD.Siljak 計 測 自 動 制 御 学 会 論 文 集,31,1329-1335(1995). (Parametricabsolutestability,Popov-typecondition, Lur'esystems,Polygonintervalarithmetic(PIA),Non・ linearsystem)

■ 腕 を 有 す る脚 ロポ ッ トの 非 線 形 制 御 に つ い て

(OnNonlinearControlofLeggedRobQtwithArm)

大 須 賀 公 一,岡

哲 秀,小

野 敏 郎

9

(15)

一e・

・2

.解

説,総

◇ 小 →"""嗣 ・・ひ 瀞 → ・rt・t"t・{ひ.{ひ ψ ゆ ・壷 ◇,eφ ψ →.lp.ひ.{P壷 ◆ ψ ◇sWt"◇ 小 ひ""・ 虚 → ψ ・ひ 継9・ 痢 ◆ ψ ・ひ"・ ひ"-e"'"'it

●第5回 塑 性 とそ の 応 用 に 関 す る国 際 シ ンポ ジ ウ ム

(The5thlnternationalSymPosiumonPlasticity

andltsCurrentApplications;略

称Plasticity'95)の

開 催 を終 えて

谷 村 眞治

日本 材 料 学 会 誌,44,1399(1995).

ロセ ラ ミックス の 新 しい 成 形 プ ロセ ス

健 司

ニューセ ラミックス,8,9-15(1995).

■先 端 材 料 の 高 速 超 塑 性

健 司

まてりあ,日 本 金 属学 会 会 報,34,1002-1009(1995).

履工 作 機 械 形 状 創 成 理 論 の 構 築 と応 用 に 関 す る研 究

稲 崎 一 郎,岸 浪建 史,竹 内 芳 美,杉 村 延 広

平 成6年 度 科 学 研 究 費 補 助 金(総 合 研 究(A))研

究 成 果 報 告

書,1-84(1995).

■ホ ロニ ック 生 産 シ ス テ ム:自

律 型 モ ジ ュー ル とその 分 散 制

御 の シ ス テ ム 構 成 要 素 技 術 に 関 す る研 究 成 果 報 告 書

松 本 義雄

森 脇 俊 道,杉 村 延 広,ほ か

国 際 ロボットエ フエー センタ ーIMSセ ンタ,1-144(1995),

■生 産 シ ス テ ム の 計 画 ・評 価 手 法 に 関 す る研 究 成 果 報 告

谷 岡 雄 一,藤 井

進,杉 村 延 広,ほ か

国 際 ロポットエ フエー センタ ーIMSセ ンタ,1-175(1995).

■ リー ドタイ ム 短 縮 の た め のCADICAM技

術 の 現 状

杉 村延 広

日本 機 械 学 会 関 西支 部 第209講 習 会 「

製 造 におけるリー ドタイム

短 縮 化 ・コストダ ウン技術 とその事 例 」

教 材,51-57(1995).

■産 業 オ ー トメ ー シ ョン

ー 製 品 デ ー タの 表 現 お よ び 交 換

第43部:統

合 リソ ー ス:製

品 表 現 構 造

杉 村 延 広 ほか

日本 コンピュータグラフィックス協 会 「

機 械 設計 の 自動 化 ・高 度

化 に関 する調査 研 究 」成 果報 告 書,付 録4:1-36(1995).

凹工 作 機 械 の 形 状 創 成 理 論 とそ の 応 用

杉 村 延 広

精 密 工 学 会IMS専

門 委 員 会1994年

度 活 動 報 告 書,

32-45(1995),

■製 品 設 計 に お け るCADの

活 用

杉 村延 広

大 阪科 学 技 術 セ ンタCIM研 究 会 「開 発 設 計 期 間 短 縮 のた め の

最 新 技術 セミナ」資 料,15-20(1995).

謄MachiningofAdvancedCeramics

(先 端 セ ラ ミック 材 料 の 機 械 加 工)

Y.Tanaka

韓 国 精 密 工 学 会'95年

度 春 季 大 会 学 術 講 演 論 文 集,

3-20(1995).

胴 窒 化 ケ イ 素 セ ラミックス の 高 能 率 高 品 位 研 削 加 工

田 中芳 雄,西 岡隆 夫

セ ラミックス基 材 料 の加 工 に関 す る分 科 会 成 果 報 告 書(日 本 機

械 学 会),37-42(1995).

■ 光 計 測 を 利 用 した マ イ ク ロ 部 品 の 形 状 測 定

岩 田 耕 一

マ イク ロマ シ ン の 基 盤 技 術 の 研 究

一 そ の1-,(財)マ

イク ロマ シ

ンセ ンター27-275(1995).

(16)

∼3学

術 著 書

φ 帯 ゆ ψ ・φ 轡rレ 噸{ひ ゆ ◇◎ ・6」"ゆdiφ φ 一L"一 のL騨 一6Lψ →,k一 ひ 礎".PtP.ひ φrひn,""礎 一●L"rひ ψ φ'・ ひ ψ ・6」瀞rひ 壷 φ ψ ψ'-4レ 引戸・rρ圏・,"""

冒DynamicPlasticityandStructuralBehaviors

(ProceedingsofPlasticity'95-TheFifthlnterna-

tionalSymposiumonPlasticityandltsCurrentAp-plications,July17-21,1995,0saka,Japan)

(動 的 塑 性 と構 造 挙 動(第5回

塑 性 と そ の 応 用 国 際 シ ン

ポ ジ ウ ム

論 文 集))

S.TanimuraandA.S.Khan(編

集)

GordonandBreachPublishers(1995).

●MetalMatrixCompositesSuperplasticityinMetal MatrixComposites M,MabuchiandK,Higashi KeyEngineeringMaterials,104-107,TransTechPub・ 】ications(1995).

・基 礎 計 算 力 学

谷 川 義 信,畑 田俊 明,中 西

博,野 田直 剛

日新 出版(1995).

ロCAD概

岩 田一 明,杉 村 延 広 ほか(分担 執 筆)

共 立 出版(1995).

■新 版

機 械 計 測

岩 田耕 一 、久 保 速 雄,石 垣 博 行,岩 橋 善 久

朝 倉 書店(1995),

■制 御 工 学

大 須賀 公 一(単 著)

機 械 システム 入 門 シリーズ5,共 立 出版 ㈱(1995).

ヱヱ

(17)

卜 州lk

4.国

際 会 議 発 表

9・ 州博 ・ψ ◇"◇ 塑 φ ・t・・◆an1・・ひ.P◇ 小 ひ.、,φ 一d"t."◇"""→. "P"礎 → 小 ひ"t.".ひ.・ ・一ひ"・ ひ 一{ひ ψ ◆"-e・t〃-e"'『 ■TMS'95(LasVegas ,U.S.A.,February,1995) J.Wolfenstine,G.Gonzalez-DoncelandK,Higashi SuperplasticMg-Li,

M.Mabuchi,K

.KubotaandK.Higashi

DevelopmentofMg-SiAlloysbyI/MandR/SRoutes

.

T.Mukai,K.Ishikawa,Y.Okanda,M.Mabuchi,K

,

KubotaandK,Higashi

DynamicDeforlnationCharacteristicsinMg-LiBinary

Alloys.

eGrainGrowth(Kitakyusyu ,Japan,May,1995) T.Mukai,KIshikawa,Y.OkandaandK,Higashi GrainSizeDependenceontheDynamicCharacteristics inaMechanicallyAlloyedIN905XLA1】oy.

H.Iwasaki,T.Mori,M.MabuchiandK.Higashi

GrainSizeContro!inFoil-metallurgicalProcessingof

AiuminumAlloy.

■HighStrainRateSuperplasticForming(Osaka , Japan,May,1995) K.Higashi IntroductiontoHighStrainRateSuperplasticity. ■ICM7(Hague,Netherlands,May,1995) H.Iwasakl,M.Mabuchi,K.Higashi,S.WadaandT. G.Langdon TheDevelopmentofCavitationinSuperplasticAlumi・ 11umCompositesReinforcedwithSi3N4,

匿27thlnt.SeminaronManufacturingSystems(Ann

Arbor,USA,May,1995)

N.Sugimura,T,Moriwaki,K.HozumiandY. Shinohara iMode】ingofHolonicManufactu血gSystemandIts ApplicationtoRea1-timeScheduling。 ■FirstlnternationalSymposiumonThermalStresses andRelatedTopics(Hamamatsu,Japan,June, 1995) Y.Tanigawa SomeBasicThermoelasticProblemsonNon・ homogeneousStructuralMaterials(SpecialLecture), R,Kawamura,Y.Tanigawa AxisymmetricThermalBendingProblemofNon・ homogeneousCircularPlate-lnverseAnalysisofMate・ rialCompositionandCoefficientsofHeatTransferin ordertoPrescribetheOut--of-PlaneDeformation-.

InvestigationonDamageinSmallDiameterDrillingIn

GFRP,

口lnternationalSymposiumonMeasurementand Contro!forRobots・95(SmoleniceCastle,Slovakia・ June,1995) K.Osuka,Y.OkiharaandT.Ono On『DynamicalEquationofTreeStructuredLinkSys-tems. ■The5thlnternationalSymposiumonPlasticityand ltsCurrentApplications(Sakai,Japan,July,1995) S.TanimuraandK.Mimura PracticalConstitutiveModelsCoveringWideRangesof

StrainRates,TemperatureandLargeDeformatlon.

H.Wang,H.Morita,M.Yamasaki,K.MimuraandS.

Tanimura

ValuationoftheCriticalImpactVelocitywith

MechanicalPropertiesofMaterlalsandSomeExperi-mentsforPerforation.

K.Mimura,S.TanimuraandY.Tomita

SimulationofDynamlcBehaviorofMaterialsbyUsing

anAnisotropicYieldPotential.

M.Shimizu,K.Kaizu,K.Mimura,K.IkedaandS.

Tanimura

ThreeDimensionalStressWavesinElastic/Visco--plas-ticPlatesSubjectedtoObliqueImpact.

H.Iwasaki,T.Mori,M.Mabuchi,K.HigashiandS.

Tanimura

CavitationandFractureinHigh-strain-rateSuperplas-ticCornposites.

M.Mabuchi,K.KubotaandK.Higashi ElevatedTemperatureMechanicalPropertiesofMag・ nesiumAlloys.

M.MabuchiandK.Higashi

SuperplasticBehaviorinFine-grainedAluminumAlloy

Composites.

M,Nakanishi,MMabuchi,K.KubotaandK.Higashi

RecyclingofMagnesiumAlloyfromMachinedChips

byHotExtrusion.

N.Sugimura

AnalysisofMircomachiningProcessforhtelligent

MachineTools.

Y.Ootao,Y,Tanigawa

Three-DimensionalTransientThermalStressAnalysis

ofaNonhomogeneousHollowSphereduetoRotating

HeatSource,

■TheSeventhJapan-U.S.ConferenceonComposite Materials(Kyoto,Japan,June,1995) E.Aoyama,H.Inoue,T.Hirogaki,H.Nobe,Y. KitaharaandT,Katayama

M.SugimotoandK.Saito

TheStoredEnergyintheSimpleTension.

K.Murata,K.MizutaniandY.Tanaka

ResidualStressduetoPhaseTransformationandPlas.

ticDeformationinMulti-lndentedSurfaceLayerof

PartiallyStabilizedZrO2.

Y.Oshida,Y.IwahashiandKIwata

(18)

DeflectionGradientMeasurementUsingaPhase-shift・ ingSpeckleShearingInterferometer, ■EXPLOMET95(ElPaso ,U.S.A.,August,1995) T.Mukai,T.G.NiehandK.Higashi InfluenceofStrainRateontheMechanicalPrope1七es inaMagnesium-baseComposite. 口TheTenthlnternationalConferenceonComposite Materials(Whistler,Canada,August,1995) M.Mabuchi,H.IwasakiandK,Higashi CavitationandFractureinHighStrainRateSuper・ plasticSi,N,/AIComposites,

T.Mukai,T.GNiehandK.Higashi

DeformationBehavioratVeryHighStrainRtesina

17vol%SiCp/ZK60Composite.

H.Inoue,E。Aoyama,T,Hirogaki,H,Nobe,Y. KitaharaalldT.Katayama StudyollLaserDrillinginPWB(SmallDiameterDri11-inginGFRP). ロInternationa「ConferenceonRecentAdvancesin Mechatronics(lstanbul,Turkey,August,1995) K.Osuka,Y.OkiharaandT.Ono DevelopmentofPrototypeofMaster-SlaveBiped Robot. ■TheEighthInternationalConferenceonCom-positewStructures(Glasgow,U.K.,September, 1995) E.Aoyama,H.Inoue,T.Hirogaki,H.Nobe,Y. KitaharaandT.Katayama StudyontheSmallDiameterDrillinginGFRP. ●IUTAMSymposiumonConstitutiveRelationin High/VeryHighStrainRates(Chiba,Japan,Oc-tober,1995) K.MimuraandS,Tanimura AStrain-RateandTemperatureDependentConstitu-tiveModelwithUnifiedParametersforVarious Materials. 圏The34thIEEEConferenceonDecisionandCon-trol(NewOrleans,U.S.A.,December,1995) T,Wada,M,Ikeda,Y.OhtaandD.D.Siljak PararnetricAbsoluteStabilityofLur'eSystems.

13

(19)

一一5

.学

術 講 演 発 表

9・ ψ 一6・・卜・φ{夢 帯 ◇ 曲・ひ.炉 ◇噌hひ.".ひ 噌一 ひ."ゆ,""""一".ひ"ゆ".ひ"→.噌hひ".ひ"一 ひ""・ 臣→ ・噌{ひ"一 φ"rひ""・ ・"・ひ 小6

層 レー ザ ー 学 会 学 術 講 演 会 第15回 年 次 大 会(1月

,大 阪)

松本 俊 郎,土 田 雅 久,吉 岡

稔 ,杉 村 正 仁,岩 田耕 一

ホログラフィ干 渉 法 の顔 面骨 変 形 測 定 へ の適用

講演 予稿 集,213.

■ 第15回

適 応 制 御 シ ンポ ジ ウ ム

計 測 自 動 制 御 学 会(1

月,大

阪)

大 須 賀 公一,横 井 栄 司,小 野 敏 郎

力 感応 型 オー トマティックジョイント付 きマニピュレー タの運 動 制 御

資料,59-62.

■ 日 本 機 械 学 会 関 西 支 部 第70期

定 時 総 会 講 演 会(3月

,

大 阪)

森 田 浩章,王 虎,三 村 耕 司,山 崎 勝 広,谷 村 眞治

臨 界衝 撃 速 度 の応 用(薄 板 の 高速 打 抜 き加工)

講演 論 文 集,954-1,177-178,

冨 田 佳 宏,三

村 耕 司,谷

山 彰 紀,清

水 安 樹

SUS3e4の

低 温 下 で の 応 カ ー ひ ず み 関 係 の モ デ ル 化

(第1報

低 温 時 の 過 応 力 と組 織 変 化 の 取 扱 い に 関 す る検 討)

講 演 論 文 集,954-1,211-213.

位 野 木 学,冨

田 佳 宏,三

村 耕 司,鹿

野 裕 隆

異 方 性 降 伏 関 数 を用 い た 金 属 の 繰 り返 し硬 化 挙 動 の 検 討

(第2報

ア ル ミニ ウム 合 金A2017及

び 軟 鋼S20Cに

対 す る適 用)

講 演 論 文 集,954-1,214-216.

金 子 弘 和,冨

田 佳 宏,三

村 耕 司

非 線 形 移 動 硬 化 モ デ ル に よる材 料 の 異 方 硬 化 シ ミュレー シ ョン

(第2報

非 比 例 負 荷 時 の 降 伏 曲 面 の 挙 動 に 関 す る 検 討)

講 演 論 文 集,954-1,2!7-219.

村 木 剛 尚,谷

川 義 信,河

村 隆 介

円 形 き裂 を有 す るカ シ ヤ の 不 均 質 無 限 体 に お ける 熱 応 力 拡 大 係

講 演 論 文 集,954-1,111-113.

小 林 靖 弘,谷 川 義 信,河 村 隆 介

傾 斜 き裂 を有 す る長 方 形 板 の熱 的圧 縮 応 力 場 における熱 応 力

拡 大 係 数

講 演 論 文 集,954-1,114-116.

長 山 和 樹,谷 川 義 信,河 村 隆 介

アングル プライ積 層 長 方形 板 の高 次 せん断 変 形 理 論 による熱応

力 と曲げ変 形(熱 応 力緩 和 に関 する繊 維 含 有率 の 最適 化 問 題)

講 演 論 文集,954-t,120-・122.

真 弓 聡,谷

川 義 信,河

村 隆 介

強 磁 場 下 に お け る強 磁 性 体 平 板 の 熱 衝 撃 問 題

講 演 論 文 集,954-1,123-125.

谷 川 義 信,松

本 宗 久

一 次 元 非 定 常 温 度 場 に お け る傾 斜 機 能 平 板 の 材 料 組 成 最 適 化

問 題

フォー ラム ・ワー クシ ョップ 資 料 集,86-88,

格 内

敏,西

萬 慎 二,坂

亨,岩

田 耕 一

顕 微 鏡 下 で の 干 渉 縞 投 影 法 によ る形 状 計 測

講 演 論 文 集,954-3,54-56.

格 内

敏,中

本 邦 博,坂

亨,岩

田 耕 一

ア クテ ィブ な 液 晶 光 源 を 用 いた 形 状 計 測

講 演 論 文 集,954-3,57-59,

谷 口 富 洋,中

山 雅 至,菊

田 久 雄,岩

田 耕 一

格 子 を用 い た シ ア リン グ 干 渉 計 に よる屈 折 率 分 布 測 定 法

講 演 論 文 集,954-3,34-36,

■ 日 本 機 械 学 会 東 北 支 部 第30期 総 会 ・講 演 会(3月,仙

台)

向井 敏 司,石 川 皓 一,大 神 田佳 平,東

健 司

微細 結 晶粒 アルミニ ウム合金 の 引張 特 性 に及 ぼ すひず み速 度 の

影響

講 演 論 文 集,187-188.

國 日 本 機 械 学 会 九 州 支 部 第48期

総 会 ・講 演 会(3月,鹿

児 島)

石 川 皓 一,向 井 敏 司,佃

市 三,東

健 司

Al-Ni合 金 の変 形 挙 動 に及 ぼす ニッケル 含 有量 お よびひず み速

度 の影 響

講 演 論 文集,49-5L

■ 日 本 機 械 学 会 第72期

通 常 総 会 講 演 会(3月,東

京)

直 毅,谷 川 義 信,河 村 隆 介

不 均 質 中空 円筒 の熱 応 力緩 和 に関 す る材 料組 成 最 適 化 問 題

講 演 論 文集(II),95-1,390-391.

大 多 尾 義弘,谷 川 義信

物 性 値 の温 度 依 存 性 を考慮 した不 均 質 中 空球 の 非定 常 熱 応 力

(順解析 と逆 解析)

講 演 論 文集(II),95-t,392-393.

石 原 正 行,谷

川 義 信,河

村 隆 介,森

下 博 之

局 部 加 熱 に よる板 材 の 熱 弾 塑 性 曲 げ 変 形 解 析

講 演 論 文 集(II),95-1,594-595.

藤 井

進,福

田 好 朗,杉

村 延 広,荒

井 栄 司,谷

岡 雄 一,佐

豊 勝

生 産 シ ス テ ム に お け る生 産 モ デ ル の 多 面 的 生 成 過 程 と利 用

(第1報,基

本 的 考 え 方 とそ の 構 成)

講 演 論 文 集,95-1(IV),449-450。

杉 村 延 広,藤

進,谷

岡 雄 一,近

江 修 郎,赤

根 和 己,孫

昌 秀

生 産 シ ス テ ム に お け る生 産 モ デ ル の 多 面 的 生 成 過 程 と利 用

(第2報,大

規 模 分 散 シ ミュレー ションメ カニ ズム)

講 演 論 文 集,95-1(IV),453-454.

杉 村 延 広,上

滋,三

望,八

賀 聡 一

超 多 機 能 工 作 機 械 の 設 計 と評 価 に 関 す る研 究

(基 本 構 造 の 設 計 とCAEに

よる評 価)

講 演 論 文 集,95-1(IV),463-464,

■1994年

度 精 密 工 学 会 春 季 大 会(3月,東

京)

杉 村 延 広,森 脇 俊 道,宝 角 敬一,篠 原 良幸

自律 分 散型 生 産 システムにお けるスケジュー リングに関 す る研 究

(組立 工 程 を含 むシステムの 検 討)

講 演 論 文集,1101-1102.

谷 水 義 隆,岩 田一 明,小 野 里 雅 彦

CIM化

のための モデリングに関 する研 究(第3報)

ライフサ イクル を考 慮 した モデルの 位 置 づけ

(20)

講 演 論 文 集,417-418,

園 崎 昭 八,岩 田耕 一,岩 橋 善 久

基 準 を必 要 としな い形 状 測 定 法 の研 究 一 フーリエ展 開 による平

面 形 体 の 円周 上 で の測 定 一

学 術 講 演 会講 演論 文 集,第3分 冊,1051-1052.

■ 第24回FRPシ

ン ポ ジ ウ ム(3月

,大

阪)

井 上 久 弘,青

山 栄 一,廣

垣 俊 樹,野

辺 弘 道,北

原 洋 爾,片

傳 生

成 形 ・加 工 プ ロジェク ト研 究

一 プ リン ト基 板 用GFRPの

レー ザ ー

穴 あ け に つ い て

講 演 論 文 集,49-53.

青 山 栄 一,井

上 久 弘,廣

垣 俊 樹,野

辺 弘 道,北

原 洋 爾,片

傳 生

成 形 ・加 工 プ ロ ジ ェクト研 究 一 プ リン ト基 板 用GFRPの

小 径 ドリ

ル 加 工 につ い て

講 演 論 文 集,54-58.

井 上 久 弘,蒲 田建 二

繊 維 ・樹 脂 界 面接 着 力 が加 工 表 面 に及 ぼ す影 響 につ いて

講 演 論 文 集,59-63.

井 上 久 弘,安 原拓 人

繊 維 強化 プラスチック材の 研 削加 工 に関 する研 究(高 分子 系 繊

維 の加 工 表 面 状 態 へ の影響)

講 演 論 文 集,64-68.

'第42回

応 用 物 理 学 関 係 連 合 講 演 会(3月,神

奈 川)

征 矢 秀 樹,中 野 隆志,岩 田耕 一

導 波 路 上 のフィル ムに働 く光 の放 射 圧 の検 討

講 演 予 稿 集,886.

菊 田久 雄,大 平 靖 司,岩 田耕 一,松 本 恵 治

微 小 ピッチ をもつ二 重 周 期 回折 格 子 の有 効 屈 折 率法 による計 算

講 演 予 稿 集,924.

■軽 金 属 学 会(5月,室

蘭)

向井 敏 司,東

健 司

固溶 強 化 アル ミニ ウム合 金 の高速 変形 挙 動

講 演 概 要 集,155-156.

日 第44期

日 本 材 料 学 会 学 術 講 演 会(5月,徳

島)

柳 瀬 希 昭,岩 崎

源,森

隆 資,馬 渕

守,東

健 司

AZ91マ グネシウム合 金 の超 塑性 変形 挙 動

講 演 論 文 集,42-44.

矢 田 靖 博 、岩 崎

源,森

隆 資,馬

守,東

健 司

高 速 超 塑 性Si,N、/6061Al複

合 材 料 の 室 温 強 度 に 及 ぼ す 熱 処

理 の 影 響

講 演 論 文 集,143-144.

大 谷 卓 也,岩 崎

源,森

隆資,馬 渕

守,東

健 司

窒 化 ケイ素 粒 子 強 化6061Al基 複 合 材 料の超 塑 性 変 形 挙 動

講 演 論 文 集,145-146.

田 中 信 之,岩

源,森

隆 資,馬

守,東

健 司

超 塑 性Si,N、/2124A1複

合 材 料 に お ける 空 洞 形 態 に 及 ぼ す 変 形

温 度 の 影 響

待演 概 要 集,147-148.

■平 成7年 度 塑 性 加 工 春 季 講 演 会(5月,東

京)

嶋橋 安廣,杉 本 正勝,田 中芳 雄,藤 井茂 樹

空 引 き管 残 留応 力 発 生機 構 の弾 塑 性 有 限 要素 法による検 討

講 演 論 文 集,105-106.

■ 日本 ロボッ ト学 会 第5回 ロボ ットシ ンポ ジ ウ ム(5月,草

津)

大 須 賀 公一,沖 原雄 二郎,小 野 敏郎

マ スタース レーブ型 二 足歩 行 ロポットの 開発 と基 礎 実験

予 稿 集,201-204.

吉 田 浩 治,大

須 賀 公 一,小

野 敏 郎

トル クユ ニ ットマ ニ ピュ レー タの 運 動 制 御

予 稿 集,191-194,

■ 第39回

シ ス テ ム 制 御 情 報 学 会 研 究 発 表 講 演 会(5月,

大 阪)

大 須 賀 公一,横 井 栄 司,小 野敏 郎

力 感 応 型オー トマティックジョイント付 きマ ニピュレータの運 動 制御

(ポリトー プリア プノブ関数 の構 成 による安 定 解析)

講 演 論 文集,361-362.

橋 爪 弘 二,和 田光 代,小 野 敏 郎

高 速 道 路上 の交 通 渋 滞緩 和 のた めの速 度 調 節則 の一 提 案

講 演 論 文集,195-196.

膠 第24回

制 御 理 論 シ ン ポ ジ ウ ム

計 測 自 動 制 御 学 会(5

月,刈

谷)

大 須 賀 公一,和 田光 代

非 線 形 システムの モデリングから制 御 まで

一 線 形 化 モデル による同定 と線 形 ロバ ス ト

制 御 の適 用 一

資 料,319-324.

■ 日 本 繊 維 機 械 学 会 第48回

年 次 大 会(6月,大

阪)

井 上 久 弘,松 下

FRPプ リント基板 の穴 あけ加 工 に関 する研 究

研 究 論 文 集,講 演 要 旨集,4-5.

■ 日 本 光 弾 性 学 会 第17回

研 究 発 表 講 演 会(6月,東

京)

久保 速 雄

位 相 子 モデ ルとそ れによる近 似

講 演 論 文 集,33-36.

闘精 密 工 学 会 関 西 支 部 定 期 学 術 講 演 会(7月,草

津)

谷 水 義隆,杉 村 延広,岩 田一 明,小 野 里 雅彦

CIMの た めの生 産 システムモデリングに関 する研 究

(生産 システムモ デリングフレー ムワークの 提 案)

講 演 論文 集,53-58.

杉 村延 広,村 部 敦 史

超 多機 能 工 作 機械 の形状 創 成 誤 差 の解 析

講 演 論文 集,63-64.

西 岡 隆 夫,山

晃,中

博,田

中 芳 雄

ニ ュー メタル ボ ン ド砥 石 に よるSi、N、の 研 削 特 性

講 演 論 文 集,43-44.

■ロボ テ ィク ス ・メカ トロニ クス 講 演 会(7月,川

崎)

土 井 智 晴,大 須 賀 公 一,小 野 敏 郎,川 谷 亮 治

2次 安 定 化 による時変 型2リンクビーム の制 御

講 演 論 文集A,387-390.

■第34回

計 測 自動 制 御 学 会 学 術 講 演 会(7月,札

幌)

大 須 賀公 一,SICEロ

ボット工 学 部 会

SICE標 準 マニピュレー タのモ デリング

予 稿 集,555-556.

15

参照

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