未来社会をプロデュースするICT : 4．身体的遠隔コミュニケーション空間を実現する-メディアを介した多人数対話のメカニズムの解明-
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(2) 4. 身体的遠隔コミュニケーション空間を実現する ∼メディアを介した多人数対話のメカニズムの解明∼. ︻未来プロデューサ ︼. 7. 図 -1 SharedView. 図 -2 GestureCam. 観察しても，その意図を正しく理解することは困難 である． そこで筆者は，作業者に頭部搭載型のカメラ−デ. ■. メディアスペース以降. ィスプレイシステムを装着させ，自分の目の前の実. メディアスペースに関連した一連の研究は，1980. 空間の映像に遠隔指示者の手振りを重畳させられる. 年後半から 1990 年代半ばにかけて盛んに行われた. ウェアラブルなシステム，SharedView を開発した. が，1990 年代後半には下火になってしまった．こ. （図 -1） ．これによって，目で見ることができるあ. れは，実画像通信が簡単にできるような環境が一般. らゆる場所を手振り付きの共有空間にできるように. に整備されていなかったことや，WWW の登場に. なった．. よって，研究者の関心が Web ブラウザベースのグ. やがてこのような実空間におけるコミュニケーシ. ループウェアに向かったことなどが原因であると考. ョンの身体性を支援する手段として，ロボットをコ. えられる．. ミュニケーションのメディアとして利用しようとす. こうした中でも，さまざまな研究者によって，物. る試みが発表されるようになった．たとえば筆者ら. 理的作業に対する遠隔指示の研究が続けられていた．. が開発した GestureCam は，3 自由度の小型マニピ. それらの研究は機器の組立てのような作業に対する. ュレータにカメラとレーザポインタを搭載したシス. 情報提示の効果や，手振りの重畳の効果を心理学的. テムである（図 -2） ．このシステムは遠隔作業指示の. な手法で分析する研究であり，身体的なインタラク. 支援を目的としたもので，遠隔指示者はマニピュレ. ションの理解に貢献し，その後さまざまな研究者に. ータを操作して対象物を視認し，レーザを照射して. よって発表されたシステムにおける概念的な基盤と. 遠隔ポインティングをする．遠隔指示者が対象物を. なった．. 見ようとすれば，ロボットは自然にその対象物の方. その一方で，21 世紀に入ると，遠隔コミュニケ. 向を向くことになる．対話者はその動きを見ること. ーションのための技術的な基盤が大きく変化するこ. によって，次に何を参照しようとしているのかが予. とになる．まず，高速の通信回線が一般に普及し，. 測可能となるため，その先に照射されたレーザポイ. USB 接続のテレビカメラが小型で安価になり，さ. ンタの小さな点を容易に見つけることができるので. らには無料でテレビ会議ができるソフトウェアが普. ある．. 及したことによって，音声・動画像通信に対する技 術的，意識的な敷居が急激に下がることとなった．. 情報処理 Vol.52 No.1 Jan. 2011. 29.
(3) 特集. 未来社会をプロデュースする. ICT 研究者であっても，安価で容易に小型のロボットを. 新たな展開. 作ることができるようになってきた．これに伴って，. ■. 映像技術. ロボットを遠隔地の人間の代理として利用しようと. こ う し た 中 で，2007 年 に Nguyen ら が， 再 帰. する研究が増加している．. 性反射スクリーンを利用することによって多人数. たとえば Adalgeirsson らが開発した MeBot は，デ. の対話における視線一致を可能にしたシステム，. ィスプレイと 2 本の腕を持った，卓上サイズの小型. 5）. 7）. MultiView を発表した ．従来は，gaze awareness を. のロボットである ．ディスプレイには遠隔対話者. 保つためには正面からスクリーンを見なければなら. の顔が表示され，その頭の動きに連動して上下左右. なかったため，1 地点では 1 人の参加者しか支援す. に動くように制御される．これに類したシステムの. ることができなかった．これに対して MultiView で. 研究はいくつか進められているが，ディスプレイの. は再帰性反射スクリーンを利用することによって，. 向きを適切に制御することによって，複数の対話者. 見る場所に応じて異なる映像を提示できるようにし. に対する視線が直感的に理解できるようにすること. た．つまり，スクリーンに表示されている対話者の. を目指している例が多い．. 顔の向きを，見る位置に応じて変化させられるので ある．これによって，1 地点に複数人いる場合でも. ■. モバイル技術. 多人数対話における視線を正しく伝達できるように. 高速の無線通信基盤の普及，小型カメラを搭載し. なった．この研究によって，多人数に対する視線の. たモバイル端末の普及などによって，いつでもどこ. 支援が注目され，これに触発された研究が増えるこ. でも音声・実画像通信ができるようになっている．. とになった．. これらの端末では，ディスプレイ側とその反対側の. 一方，21 世紀に入って，テーブルトップ型のイ. 両方にカメラがついているため，お互いの顔を見合. ンタフェースに関する研究が盛んになっている．テ. わせるだけでなくて，実空間のあらゆる場所の映像. ーブルは多人数が情報を共有しながらインタラクシ. を共有しながら会話ができる．SharedView と同等. ョンをするのに適したデバイスであるため，これを. の機能が，非常に小型で安価な装置で実現できるよ. 利用して遠隔の多人数コミュニケーションを支援し. うになったのである．. 6）. ようとする研究が開始されている ． 以上のように，多人数が，自由な配置をとりなが ら遠隔コミュニケーションができる技術が注目され. 今後 10 年のコミュニケーション支援技術. る傾向がある．ただし多人数のコミュニケーション. まず申し上げておきたいのは，コミュニケーショ. は，技術的支援もさることながら分析も難しく，エ. ンを支援するシステムを開発するためには，支援対. スノグラフィや，心理学的な手法を利用したさまざ. 象となる人をよく理解しなければならないというこ. まな分析が試みられている．. とである．人々の日常的な行動様式を理解しなけれ. ■. ロボット技術. ば，効果的な支援システムの設計は難しい．そのた めには，分析・評価をおろそかにすべきではない．. ロボット技術の発達によって，人型のロボットを. たとえば理想的な手法の 1 つとしてよく言及される. 比較的容易に製作したり購入したりできるようにな. のは，実験・観察，分析・評価，システムの試作・. ってきた．また，ラジコン用サーボモータの普及や，. 開発を繰り返すことによって徐々にシステムを改善. センサとモータを簡単に組み合わせて制御すること. する繰り返し手法である（図 -3） ．しかるに，人々. のできる小型 CPU，あるいはそれを利用したツー. の理解が十分ではない現時点において，10 年後に. ルキットの登場によって，ロボットを専門としない. こういうシステムを開発するということを宣言する. 30 情報処理 Vol.52 No.1 Jan. 2011. 3）.
(4) 4. 身体的遠隔コミュニケーション空間を実現する ∼メディアを介した多人数対話のメカニズムの解明∼. ︻未来プロデューサ . は，分析・評価をおろそかにすべきではない．技術 開発的研究と分析的な研究がバランス良く進められ. 実験・観察. ることによって，初めて有効性の高いシステムが開 発できるし，他の研究にとって意義のある知見を残 分 析・評 価. 7. すことができると考えている．10 年後のマニフェ. ︼. 試 作・開 発. ストは，なんらかのシステム開発ではなく，「メデ ィアを介した多人数対話のメカニズムの解明」と言. 図 -3 繰り返し手法による開発過程. ってもよいであろう．. ことはできない．そこで，今後 10 年の研究の方向. 参考文献 1） Harrison, S. : Media Space 20+ Years of Mediated Life, SpringerVerlag, London（2009）． 2） Sellen, A. and Buxton, B. : Using Spatial Cues to Improve Videoconferencing, Proc. CHI 92, pp.651-652（1992）． 3） Tang, J. C. and Minneman, S. L. : VideoDraw : A Video Interface. 性に関して筆者の考えを述べさせていただく． 前章までに述べた動向をふまえると，今後は映像 技術，ロボット技術，モバイル技術を活用して，多 人数遠隔コミュニケーションを支援する技術の研究 を進めるべきである．現在のネットワーク環境を考 えれば，大規模な没入型システム，モバイル端末， テーブル型端末，ロボット端末などが相互に接続さ れたシステムを開発できるであろう．ここで注意し なければならないのは，単に映像や音声を相互通信 するだけでは，効果的なシステムを生み出せないと. for Collaborative Drawing, Proc. CHI 90, Vol.9, No.2, pp.313320（1990）． 4） Ishii, H. and Kobayashi, M. : ClearBoard : A Seamless Medium for Shared Drawing and Conversation with Eye Contact, Proc. CHI 92, pp.525-532（1992）． 5） Nguyen, D. and Canny, J. : MultiView : Improving Trust in Group Video Conferencing Through Spatial Faithfulness, Proc. CHI 07, pp.1465-1474（2007）． 6） 山下直美，平田圭二，青柳滋巳，葛岡英明，梶 克彦，原田 康則 : 身体の動きを伴う遠隔協調作業における上半身映像の 効果，情報処理学会論文誌，Vol.51, No.4, pp.1152-1162（Apr. 2010）． 7） Adalgeirsson, S. and Breazeal, C. : MeBot : A Robotic Platform for Socially Embodied Presence, Proc. HRI 10, pp.15-22（2010）． （平成 22 年 11 月 3 日受付）. いうことである．視線，手振り，そしてさまざまな 身体動作などの，コミュニケーションにおける身体 的な資源（resource）を，いかにシステムに融合させ るかということを，常に意識する必要がある． 繰り返しになるが，今後のシステム開発において. 葛岡英明（正会員）[email protected] 1992 年東京大学大学院工学系研究科博士課程修了．博士（工学） ． 同年筑波大学講師．現在，筑波大学教授．CSCW，HRI の研究に従事． 特に実環境におけるインタラクションに取り組んでいる．. 情報処理 Vol.52 No.1 Jan. 2011. 31.
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