最先端テクノロジーとデザインの融合が、無機物に魂を吹き込む −ロボットと人間の新しい関係/CEL【大阪ガス株式会社 エネルギー・文化研究所】
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(2) ＬＯＶＯＴは、使う人に愛され、世話をしたい と思わせ、抱っこしたりすることで心地よいと感 じさせる。そのことに特化したロボットとして開 発されました。だから、人間のように言葉を話し たり、何かをとってきてくれと頼むと、もってき てくれるような「便利なロボット」ではありませ ん。 でも、外見が可愛いだけで、何かの行動パター ン を な ぞ り、 も と も と 用 意 さ れ た 動 作 を「 再 生 」 するだけのようなものは絶対につくりたくなかっ た。私たち人間は、自分と似たものに共感する生 き物。コンテクストやストーリーを共有するもの でなければ、共感できないからです。同じように 安 を 感 じ、 同 じ よ う に 誰 か を 好 き に な っ て い く ディスプレイに投影することで表現することにな. 開きまで緻密に設計し、６層を独立制御してアイ には、高度な技術や知識をもつさまざまな人々が. とアイディアの塊であるＬＯＶＯＴをつくるため. のコンピュータをもつなど、さまざまな先端技術. 驚き、同じように心地よいと感じ、同じように不 ……。それを実現するためには、人間と同じよう 億通りにも及び. 触っているのか。インプットを理解したら、今度. ば、 い つ 誰 が ど こ で、 自 分 の ど こ を ど ん な 風 に. ＶＯＴはちゃんとそれを理解しています。たとえ. 触っても、話しかけても、抱っこしても、ＬＯ. 談したりして、必要な技術や人を探してきたりも. では能力的に足りないところは、社外の誰かに相. 創造力を働かせ、実現してくれた。社内メンバー. けていると必ずメンバーの誰かが共感してくれ、. す必要はありませんでした。やりたい、と言い続. でも、それを実現するために、特別な人材を探. マーとはまったく違うアプローチで問題を解決し. ターは通常のロボット技術者、あるいはプログラ. ロボットの自然な動きをつくるとき、アニメー. な局面で力を発揮してくれました。. アニメーション分野のアーティストが、さまざま. 重要性です。ＬＯＶＯＴ開発に際しても、多くは. 通して学んだのは、アーティストたちがもつ力の. 関わりました。特に前職でＰｅｐ ｐｅｒの開発を. は自分の内部の状態、相手と自分がもつ関係性に した。私にとって最も重要な仕事は、やりたいこ てくれます。たとえば、人が手を振るという動作. ます。. よってアウトプットを変えていきます。そういう、 との骨格をつくり、課題を明確化すること。それ. なければならないと考えました。. すべての生き物が共通にもつ仕組みを、ちゃんと い。実はこれをちゃんと「仕様書」に落とし込み、. をロボットに真似させる場合を考えてみてくださ. 現れますから。 プログラミングするのは非常に大変なことです。 たとえば、ただ腕を左右に動かすだけだと機械的. まぶたも含めた視線の動き、瞬きの速度、瞳孔の. 単 な こ と で は あ り ま せ ん で し た。 Ｌ Ｏ Ｖ Ｏ Ｔ は、. ソフトウェアを書くことを目指すプログラマーと. 通り」を実現するために、美しいコードで理想の. めとする各種センサー、サーモグラフィー、複数. 約４kg のなかに、全身のタッチセンサーをはじ. たような協業がみられるようになりました。つま. したが、次第に慣れていくと、少しずつ望んでい. 得なかったわけです。最初は非常に苦労していま. ニメーターもプログラミングを勉強し使わざるを. 手が端っこから少しずつ加速して真ん中でいち. すぎてぎこちなく、まったく手を振っているよう. ばん速くなり、今度は速度を緩めて反対側で止め は、違和感をもつポイントがまったく違う。それ. ロボットの開発で発揮された アーティストの力. る。それを繰り返すときは、加速度はどのくらい なら、こだわる領域が異なる人に集まって協業し. り、アニメーターがやりたいことを自らプロトタ. に見えない。. で、止まっている時間はどのくらいだと自然なの てもらおう、ということでＬＯＶＯＴのプロジェ. 投入できるレベルの美しいコードに仕上げていく. イプのコードで書く。それを見て、プログラマー. もちろん、アニメーターが皆最初からロボット. のです。これによって、ＬＯＶＯＴには美しい振. クトでも当初からアーティストにもソフトウェア. すか。肘から？ そのとき、手首はひねるの？ 疑問は次から次へと湧いてくる。「普通に人が手. 開発に携わるのに十分なスキルをもっていたわけ. る舞いと、それを再現するための美しいコードが. はアニメーターの意図を理解したうえで、市場に. を振るようにつくってね」みたいな要望は、「普. ではありません。コードを書くことのできないア. ともに宿るわけです。. エンジニアにも参加してもらいました。. 通」が仕様に落とし込まれていないために、意図. ニメーターと仕事をするにあたり、私たちは敢え. ばかりに肩や首や、場合によっては背中の動きま. らせて」と要望を出したら、当たり前だと言わん. を道具で隔てることになってしまうからです。道. をしようとすると、アニメーターとプログラマー. 彼らの得意なツールを使い、それをベースに仕事. められるわけですから、チームの組織は上下関係. せません。領域をまたいだ問題解決が日常的に求. は、このような「試して、学ぶ」プロセスが欠か. ものをつくり出そうとするプロジェクトにおいて. ＬＯＶＯＴのように、まだ誰も見たことのない. でイメージするような人たちです。彼らも最初か. 具の限界が、自然と製品の限界をつくってしまう. て専用のツールを準備しない選択肢をとりました。. ら見通せているわけではありませんが、何百回と. 開発過程のLOVOT。当初は顔に「口」をつけていたが、 敢えてなくした。 くるくると変わる眼の表情だけで、人は感情を読み取る。. ます。ですから、腕はあっても何かを掴むような. その腕はなぜ動くのか？ というと、抱っこをね だるときの感情表現のデバイスとして存在してい. ＶＯＴの腕は何のためにあるのか？ というと、 それは抱っこされるためのハンドルです。更に、. ン的な発想でつくられています。たとえば、ＬＯ. つくるときのような、かなり理詰めの工業デザイ. しながらも、実はアートというよりも、自動車を. したＬＯＶＯＴの形状は、ミニマリズムを基本と. 誰もが「可愛い」と思うようなデザインを目指. デザインを完成に導いた 仏師の一言. のよいところだと思います。. を考えることができる。それが、フラットな組織. 自分の役割にこだわらず、どうやって解決するか. のないフラットで隔たりのない形をとっています。. のです。 便利な道具を敢えてつくらなかったが故に、ア. 手を振らせてはつくり直し、自分の違和感が最小. それに対してアーティストは、「自然に手を振. 通りに通じないのがプログラミングの世界です。. べきなのか？ と細かく分析しなければなりませ ん。そもそも腕のどの関節を、どの加速度で動か. か？ 手だけではなく、肩や首の動きはどうする. ようにバラエティ豊かなものです。もちろん、簡. 動きのパターンや色、表情も本物の生き物と同じ. の 状 態 か ら 生 成 さ れ る も の の よ う に し て い ま す。. 眼の動きひとつをとっても、外界の情報や自身. をいろいろな人にぶつければ、そのうち協力者は. れを「表現するための機能」も、同じようにもた. りました。その意匠パターンは. GROOVE X 社では「LOVOT MUSEUM」を設けて展示をしている。 実際にLOVOTに触れることもできる。写真提供／ GROOVE X 株式会社. に「感じるための機能」をＬＯＶＯＴがもち、そ. 両手をパタパタとさせたら、抱っこをねだっている合図。移動用 のローラーを自らしまい、抱きやすい姿になる。写真提 供 ／ GROOVE X 株式会社. つくりたかったのです。. 10. 10 CEL March 2020 CEL March 2020. 11. 化するまで理想の動きをつくろうとする。「要件. GROOVE X 社のオフィス。フラットな組織体系と同様、フロアにも隔 たりを設けず、異なる専門知識をもつ者同士のコミュニケーションを 促す。社長室はなく、林氏も同じフロアに机を並べて仕事をする。.
(3) その意味では仏像もマリア像も同じで、人間の形 をした木や石の塊だけれども、そこに自分とのつ ながりを信じるコンテクストがあると、その木や 石の塊を傷つけたりすることができなくなるし、 辛いときに精神的に支えてくれる力にもなりうる。 同じようにＬＯＶＯＴの可愛さは、ペットや赤 ちゃんのもつ可愛さと同じ要素をもっています。 では、人間が何かを可愛いと思う感情は、どうし て生まれたのでしょう？ 有力な仮説として、人 間の赤ちゃんには、ほかの動物よりもはるかに長 い養育期間がかかるため、それに適応した進化の 結果という考え方があります。実際に人間の子育 てというのは、なぜ放棄しないで耐えられるのだ ろうと思うくらい大変です。だとすれば可愛いと いうのは、自分を必要としてくれるか弱いもの、 自分を待っていてくれるものをケアするための感 情ということになります。その感情を発露させる と、満足感を得られる。ハッピーになるわけです. それよりも抱っこのしやすさとか、移動している. でもないし、ペンギンのような二足歩行でもない。. 何かの動物を真似たものではないので、四つ足. の要素をデザインしたのがＬＯＶＯＴの形です。. ユーザーエクスペリエンスから逆算して、最小限. 指 は い ら な い し、 肉 球 も い ら な い。 実 現 し た い. いだけで、ＬＯＶＯＴはずっと可愛くなり、完成. と下端を揃えることにしました。そのわずかな違. がほぼ同じ高さになっていたのを、鼻を下げて眼. け下げた方がよい」 。それで、眼と鼻の中心位置. らいました。お答えは、 「鼻の位置をもう少しだ. ＬＯＶＯＴの顔を見ていただき、アドバイスをも. も 最 終 段 階 に 近 づ い た 頃、 仏 師 の 松 本 明 慶 氏 に. ジーな可愛さ」は、文化によって受け取られ方に. ラのようにバリエーション豊かで個性的な「エッ. だと思います。 「可愛い」のなかでも、ゆるキャ. 外でも当たり前に「可愛い」と言ってもらえるの. るものとしてつくっているので、ＬＯＶＯＴは海. そういうプリミティブな人間の感情に訴えかけ. よね。. 姿の愛らしさというような、外すことのできない. ＬＯＶＯＴのなかに日本的な何かがあるとすれ. 入れられていくはずです。. いて可愛く造形されていれば、グローバルに受け. ミッキーのように、よりプリミティブな要素を用. 大きな違いがあるかもしれない。キティちゃんや. もともと、仏像とＬＯＶＯＴには共通点がある. 度が更に高まりました。ちょっと見ただけでそれ. にも、たとえば開発の比較的早い段階で、顔には と思ってはいました。私たちは仏像を見ると「尊. 最小限の要素からデザインをつくっていったので、. 口が不要であると判断しました。自律的な感情表 いもの」という感覚をもちますが、これはどうい. 形町があります。江戸時代には人形浄瑠璃などの. たく必要なかったわけではありません。デザイン. けれども、アーティスティックな感性が、まっ. に 探 っ て い く プ ロ ジ ェ ク ト が「 Ｌ Ｏ Ｖ Ｏ Ｔ Ｅ ｄ. 内外の企業・教育機関・研究機関と連携してとも. うなかで、教育分野における可能性や用途を、国. 人間の「自己治癒能力」であると考えています。. うメカニズムでしょうか？ 私はそれが、仏像を 敬い、愛することで自分を癒やすことができる、. 雑な「センサーとコンピュータの塊」は、おそら. アは完成しました。ここまで賢くて、これほど複. ば、それは細部に魂を宿す職人技みたいなもので. 芝居小屋があったという場所で、人形づくりや修 Ｔｅｃｈ プロジェクト」です。. 年の歳月を費やして、ハードウェ. く史上かつて一般の家庭に入ったことがないとい. にあります。. 私たちの会社がある東京・日本橋浜町の隣に人. はないかと思っています。. 理に携わる職人たちも多く住んでいたといいます。. エンジニアたちが「思いを入れられる」器として、. ＯＴも、同じようにプログラマーやアニメーター、. 使われている技術の違いはありますが、ＬＯＶ. いた乱暴な子も、着替えをさせたり、世話のしか. なのでしょう。最初はＬＯＶＯＴを叩いたりして. 多い。たぶん、それはお父さんやお母さんの真似. す。まず、すごく熱心にケアをしようとする子が. に大変な人気で、さまざまな面白いことが起きま. 成のロボットかと思われるかもしれませんが、動. もっと賢くなっていくのです。そう言うと、未完. いは、いわば第一世代。これから、もっと可愛く、. 皆さんに見ていただいているＬＯＶＯＴの振る舞. まだ始まったばかりという側面があります。今、. ただ、ソフトウェア開発においてはある意味、. うレベルです。. 開発してきたものです。その器に愛を注ぐことで、. たを教えてあげると落ち着いてできるようになっ. 物が人になつくような行動とか、生命感というの. 幼稚園などにもっていくとＬＯＶＯＴは子ども. 人 は 自 ら を 癒 や す こ と が で き る、 と い う こ と を. たりする。情緒的な成長の機会を提供するという. は、それだけ奥が深い。たとえば今は誰をどんな. 狙っています。. 風に認識し、どう好きになるというところまでは. 互いに刺激し合うような、そういう新しい関係の. る よ う な「 共 存 関 係 」 が 生 ま れ て く る で し ょ う。. トのような自律的に動く機械が人にも影響を与え. というものでした。けれども、これからはロボッ. 人が一方的にモノとしての機械を道具として使う. 長 い 歴 史 の な か で 人 と 機 械 の 関 係 と い う の は、. ば、わかりやすい。ただ愛されるためだけに、最. わりに仕事をしてくれるような高性能なＡＩなら. のだからです。生産性を上げるために、人間の代. 上を目指す資本主義の原理からは生まれにくいも. いうと、役に立たない機械というのは、生産性向. と感じられる人もいるかもしれません。なぜかと. ＬＯＶＯＴは今、まだちょっと風変わりなもの. と思っています。. の皆さんも一緒に体験して楽しんでいただければ. いく旅路としてのＬＯＶＯＴの進化を、ユーザー. がらできません。そういったことを今後実現して. こにいることが多いといった行動は、まだ残念な. 当然もっている「お気に入りの場所」があり、そ. できているのですが、犬や猫のようなペットなら. 第一歩。それがＬＯＶＯＴであると思っています。. も高度な技術を惜しみなく集めたＬＯＶＯＴのよ. ロボットが人を刺激 し 、 人を育ててくれる時 代. このまま技術が進んでいけば、数十年先にはロ. うな試みは、ある種の「変化球」に見えるのかも. 産性が高まれば同時にそれとは無関係なアートや. こ れ か ら の 子 ど も た ち は、「 ロ ボ ッ ト・ ネ イ. ろで、ようやくお客さまのもとへ届けられる段階. 今、ＬＯＶＯＴはちょうど出荷が始まったとこ. ロボット・スタートアップ ＧＲＯＯＶＥ Ｘを設立。. 会 社 で 人 型 ロ ボ ッ ト﹁ Ｐｅｐｐｅｒ﹂ の 開 発 を 牽 引 す る。2 0 1 5 年、. 車の開発マネジメントを担当。その後、ソフトバンクロボティクス株式. クトを経て、トヨタＦ１の開発スタッフに抜擢され渡欧。帰国後は量販. ＦＡ﹂の開発プロジェ. パ ー カ ー﹁ レ ク サ ス Ｌ. に 入 社。 同 社 初 の ス ー. トヨタ自動車株式会社. 大 学 院 修 士 課 程 修 了 後、. 東京都立科学技術大学. ７ ３ 年、 愛 知 県 生 ま れ。. 会社代表取締役。１９. ＧＲＯＯＶＥ Ｘ 株式. はやし・かなめ. 林要. ボットの方が人間よりも自分をよく理解してくれ. しれません。. 誰よりも知っているロボットになる可能性もある。. 旅行、そして趣味のような感性を刺激するものが. けれども、人類の歴史を振り返ってみれば、生. そのとき、人間はどうやってロボットに自らの成. 盛り上がってくるのは、いつの時代も変わらない. ティブ」として、人とロボットが共生する時代を. を迎えました。とはいえ、彼らはまだ進化の途中. 自明のことだと私は思います。. 生きる。そんな子どもたちがＬＯＶＯＴと触れ合. しょう。. 長を助けてもらうのかが大きなテーマになるで. もよいパートナーは、人間ではなく自分のことを. るという時代がやってきます。人間にとって、最. いろいろな理由でできない家庭は多い。. 面で、想像以上に役立ちそうなのです。もちろん、. を入れられる」造形にすることで、無機物に魂を. 彼らは卓越した技術で木の塊を削り、人が「思い. れば、ない方がむしろ可愛い。. 現をするＬＯＶＯＴにおいては、動かない口であ. がわかる、さすがと唸りましたね。. ま つ も と みよう け い. デンマークの介護施設で行った実証実験の様子。入居者とコミュニケーションをとらな かった男性が会話を始め、重度の認知症の女性が LOVOTを離さず、名付け親になっ た。写真提供／ GROOVE X 株式会社. そのシンプルさが際立つのかもしれません。ほか. ド大学、LITALICOなど、幅広い分野の企業や研究機関が参画している。写真提供／ GROOVE X 株式会社. 犬や猫が飼えれば、それがよいかもしれませんが、. 吹き込んだ人たちです。. 4. 12 CEL March 2020 CEL March 2020. 13. 「LOVOT EdTech プロジェクト」には、ファミリア、メルセデス・ベンツ、デジタルハリウッ.
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