Raspberry Pi 用カメラモジュール
ユーザーマニュアル
目次
1. 準備をしよう... 1 a. 使用するもの一覧 ... 1 i. ハードウェア... 1 ii. ソフトウェア... 2 iii. 参考：本書では用いない有用製品及びパーツ ... 3 2. カメラモジュール... 4 a. カメラをセットアップしよう... 4 b. 写真と動画を撮影してみよう... 5 c. 写真や動画をモニタに再生してみよう ... 6 d. SFTP でファイルを転送しよう ... 7 e. VLC でストリーミングしてみよう ... 8 3. 【お問い合わせ】... 101. 準備をしよう
a. 使用するもの一覧
i. ハードウェア
No. 製品 写真 説明 1 Raspberry Pi 2B/3B 本体です。詳細なスペックはこちら。 https://ja.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi 2 電源ケーブル（Pi2:2A、 Pi3:2.5A 推奨） Raspberry Pi に電気を供給します。取り外す 際、本体の電源が切れていることを確認しまし ょう。 3 TTL シリアルケーブル Raspberry Pi とお使いのＰＣとを接続するため のケーブルです。2016 年４月現在デフォルトの Pi3 には未対応です。 4 HDMI ケーブル モニタやタッチパネルに映像データを送信する ためのケーブルです。 5 SD カード(速度はクラス 6 以上、容量はイメージフ ァイルに合わせて 4GB 以 上をお勧めします) 記憶領域です。ソフトウェアやドライバー、写 真などを保存します。本体との相性が存在しま す。詳しくはこちら。 http://elinux.org/RPi_SD_cards#Working_.2F_No n-working_SD_cards 6 カメラモジュール 写真や動画の撮影、ストリーミングに使用しま す。 7 TFT モニタ タッチパネルです。大きさは複数あり、お好み でお使いください。 8 HDMI コネクター 映像データを出力するＨＤＭＩケーブルを接続 するためのコネクターです。(TFT5inch 専用) 9 USB タッチコントロール ケーブル TFT モニタのタッチ出力をＰＣに送信するため のケーブルです。 10 LAN ケーブル 本体をインターネットに有線接続するためのケ ーブルです。11 Wifi ドングル（無線 LAN 子機） (Pi2 のみ) 本体をインターネットに無線接続（Wifi 接続） するための子機です。親機が別に必要です。
ii. ソフトウェア
No. 製品 説明 1 FileZilla Web ページをサーバーにアップする際などに使用する FTP ク ライアントです。ファイルの転送を簡単に行うことができるフ リーソフトです。 https://osdn.jp/projects/filezilla/ 2 omxplayer 動画再生アプリです。 http://omxplayer.sconde.net/3 Motion-mmal Camera Module を動作させるバイナリです。
4 fbi 写真再生アプリです。
http://archive.linux.or.jp/JF/JFdocs/kernel-docs-2.6/fb/framebuffer.txt.html
iii. 参考：本書では用いない有用製品及びパーツ
No. 製品 説明 1 キーボード ターミナルに直接文字を入力するために用います。 本書ではタッチスクリーン上のバーチャルキーボー ドで対応致しました。 2 マウス モニタ上のカーソルを動かすのに用います。本書 ではモニタにタッチスクリーンを使用する事で対 応致しました。 3 LED ランプ 電気信号により明かりをともすことが出来ます。 フィジカルコンピューティングの定番です。弊社 製品のキットをご利用ください。 http://store.techshare.jp/shopdetail/000000000784 4 スピーカー 電気信号により音を鳴らすことが出来ます。フィ ジカルコンピューティングの定番です。弊社製品 のキットをご利用ください。 http://store.techshare.jp/shopdetail/000000000784 5 これ１冊でできる!ラズベリー・パイ超入門 弊社発行の初心者用参考書です。本書で扱ってい る内容を含め、扇風機の制御、気候の観測など応 用分野も取り扱っています。 http://store.techshare.jp/shopdetail/000000000962/ 書式変更: タブ位置: 6.94 字, 中央揃 え + 8.9 字(なし)2. カメラモジュール
a. カメラをセットアップしよう
(1). カメラの準備 イーサネット-HDMI ポート間に位置したコネクターにフレックスケーブルを、銀の コネクターが HDMI ポートと向き合うよう差し込んでください。タブを上に軽く引 っ張ることでフレックスケーブルコネクターを開くことが出来ます。フレックスケ ーブルはコネクターの中にしっかり差し込みましょう。タブを下へ押し込み、正し くかみ合わさっているフレックスケーブルを固定してください。カメラモジュール 自体も Raspberry Pi 側と同様のタブによってフレックスケーブル接続が固定されて います。 *フレックスケーブルを強く折り曲げすぎないよう注意してください。(2).
カメラを使えるように OS の設定を変更しよう
a. ターミナルより以下のコマンドで Raspbian のアップデート及びアップグレ ードをしてください。以降、散見されるアップデートやアップグレード、インス トールは時間がかかるものがあります。ご注意下さい。
sudo apt-get update sudo apt-get upgrade
b. ターミナルより以下のコマンドで Raspbian の詳細設定を開いてください。 「sudo raspi-config」 (3). ”Enable camera”を選択してエンターキーを押してください。その後再起動 の確認画面が表示されるのでＹを押して再起動してください。
b. 写真と動画を撮影してみよう
(1). 写真を撮影します。 「raspistill -o image.jpg」 (2). 動画を撮影します。 「raspivid -o video.h264 -t 10000」 書式変更: インデント : 左 : 2.7 mm, 右 : 1.1 mm 表の書式変更 書式変更: インデント : 左 : 2.7 mm-t 10000 の意味は“ビデオを 10 秒（10000 ミリ秒）持続させる“というもの。必要 に応じ、調整してください。時間制限のない撮影をしたい場合は 10000 の代わりに 0 を入力してください。下線部はファイル名です。お好きな名前を入力してください。 (3). ファイルパスを入力して特定の位置にファイルを保存します。 「raspistill -o ./Pictures/myimage.jpg」 初期設定では、 /home/pi file ディレクトリに保存されますが、ターミナルより設定 を変更できます。 pwd 現在のディレクトリを表示します ls ファイルの情報を表示します cd 作業ディレクトリの場所を切り替えます cd /home/pi/Pictures ファイル切り替えコマンドの一例です cd ./Pictures 現在の場所のサブフォルダーに移動します cd ../ 親ディレクトリに移動します
c. 写真や動画をモニタに再生してみよう
写真や動画を再生するには、Raspberry Pi に接続されているモニタが必要です。 (1). ターミナルより、”omxplayer”という動画再生アプリを使って動画を表示さ せます。 ”omxplayer”をインストールしましょう。 「sudo apt-get install omxplayer」実際に撮影した動画を表示させてみましょう。以下は一例です。下線部分に動画を 保存した場所のファイルパスを入力してください。
omxplayer /opt/vc/src/hello_pi/hello_video/test.h264 omxplayer /home/pi/video.h264
(2). ターミナルより”fbi”という画像表示アプリを使って画像を表示させます。 ”fbi”をインストールしましょう。
「sudo apt-get install fbi」
実際に撮影した画像を表示させてみましょう。以下は一例です。下線部分に画像 を保存した場所のファイルパスを入力してください。
「sudo fbi -a -T 1 /home/pi/Pictures/image2.jpg」 -a はモニタに表示する際の写真の大きさを指定しています。 -T は”not a linux machine?”というエラーメッセージを回避します。
(3). 画像や動画を見たのち、デスクトップ GUI に戻ります。以下のコマンドで戻れ なかった場合は再起動してください。
「sudo startx」
d. SFTP でファイルを転送しよう
(1). FileZilla を用いた SFTP に触れてみよう
SSF File Transfer Protocol(SFTP)はファイルにアクセスしたり、ファイルを送った り、管理したりする機能を併せ持つネットワークプロトコルです。SFTP を使うこと で同じネットワーク上にＰＣがあるなら、Raspberry Pi 上で簡単にファイルを見た り、移したり、編集したりすることができます。 a. 最新の FileZilla クライアントを filezilla-project.org からダウンロードしてく ださい。 書式変更: インデント : 左 : 2.7 mm 表の書式変更
b. FileZilla を立ち上げ、サイトマネージャーのファイルを開いてください。 c. IP アドレス、ユーザーネームとパスワード（Raspberry Pi の初期設定と同 じ）を入力し、プロトコルの種類に SFTP を選んでください。サイトになにか使 い勝手の良い名前を付けることで将来的に簡単に再接続できるようになります。 d. 接続をクリックし、ユーザーのホームフォルダを見てみましょう。 Raspberry Pi のファイルをドラッグしてお望みのローカル PC フォルダにコピー することも、ローカル PC フォルダのファイルをドラッグして Raspberry Pi にコ ピーすることも可能です。
e. Motion-mmal でストリーミングしてみよう
ここではRaspberry Pi 用カメラモジュールを用いたストリーミングについ て解説します。（USB ポート利用のカメラの場合 motion-mmal ではなく motion で代用できます。）まず、motion-mmal をセットアップしましょう。
cd /opt/motion-mmal/
sudo ./motion -n -c motion-mmalcam.conf
このコマンドを打ち込むと下記エラーが発生する場合があります。
./motion: error while loading shared libraries: libavformat.so.53: cannot open shared object file: No such file or directory
Raspbian の OS バージョンが、8.0(Jessie)以降で出る不具合らしく、 7.0(Wheezy)に戻せば問題はないようです。自分の Raspberry Pi にどのバージ ョンの OS がインストールされているかは以下のコマンドで確認できます。 「cat /etc/debian_version」 さて本書ではＯＳのロールバックをせず、以下のコマンドを利用してエラー を回避します。 （三行で一文です）
sudo apt-get install -y libjpeg-dev libavformat56 libavformat-dev libavcodec56 libavcodec-dev libavutil54 libavutil-libavcodec-dev libc6-libavcodec-dev zlib1g-libavcodec-dev libmysqlclient18 libmysqlclient-libavcodec-dev libpq5
libpq-dev wget https://www.dropbox.com/s/6ruqgv1h65zufr6/motion-mmal-lowflyerUK-20151114.ta r.gz tar -zxvf motion-mmal-lowflyerUK-20151114.tar.gz ./motion -c motion-mmalcam-both.conf 以降ブラウザのアドレスに Raspberry Pi の IP アドレスを打ち込むことでカ メラ映像をストリーミングとして表示させることが出来ます。 (例) http://＊＊＊.＊＊＊.＊.＊＊＊:8081 なお***は Raspberry Pi の IP アドレスです。 書式変更: インデント : 左 : 2.7 mm 書式変更: HTML 書式付き, インデント : 左 : 0 mm, 行間 : 最小値 13.5 pt, 単語の途中で改行する, 模様 : なし (背 景 1)
