KXR フレームパーツ
目 次
■ KXRパーツ一覧 3
■ ジョイントベース 5
■ ジョイントフレーム 6
■ アームサポーターA 8
■ アームサポーターB 10
■ ボトムスペーサー 12
■ 直交軸 13
■ アーム 16
■ アングルブラケット 18
■ フラットフレーム 20
■ バックパック 22
■ BTボックス 28
■ サーボホイール 29
■ センサーベース 33
■ グリッパー 34
02300
02304 02304
02303 02303
02302 02302
02301 02305
02306
02305 02305
ジョイントベース ジョイントフレーム
3300A ジョイントフレーム3300B ジョイントフレーム3300B
アームサポーター 3300A
アッパーアーム 3300 20
ボトムアーム 3300 20
ジョイント ット
■KXR フレームパーツ 1
アッパーアーム 3300 26
ボトムアーム 3300 26
アッパーアーム 3300 38
ボトムアーム 3300 38 アームサポーター
3300B サポーター Bスペーサー
02315 02315
サポーター B スペーサー 2
02315
0230 0230 0230 0230
ク スアッパー
アーム 28 ク スボトムアーム 28 ク スアッパーフレーム
ク スボトム フレーム
ボトムスペーサー 3300
02316
フラットフレーム02319 アングルブラケット
02308
アングルブラケット
02308
＊2017年7月発売予定
KXR パーツ一覧
■KXR フレームパーツ 2
02313
02310
02312 02312
02313 02313 02313
02311
02313 02311 02311
ボ パ ル パ ルスペーサー ックリング ッ
ックリング BT ボックス レート BT サイ レート BT ッ
バックパック バー
BT レッグ レート
ール 03
バックパックベース
サーボホイール 60
02320
タイ 60
02320 02320 センサーベース A
0231
ホイールスペーサー ョン
グリッパー A
02318
グリッパー A
02318
グリッパー A スペーサー ブッ
02318
＊2017年7月発売予定
KXR パーツ一覧
2
2 6
2 6 ジョイントベース
2 ット
ジョイント ット ス
ブルジョイントベース ジョイントベース
パーツ
ホーン ット
のジョイント ット ス 定
ジョイント ット 2 2 6 ット
02300 02301
ジョイントベース
10 セット ジョイント ット20
■ジョイントベース
パーツバッグ ジョイントセット
10 セット
02323
ジョイントパーツ関連のベースとなるパーツです。このジ ョイントベースにアームパーツやフレームパーツを取り
付けることで、サーボを組み付けることが可能になりま す。
ジョイントベース
ジョイントフレーム
ジョイントベース ジョイント ット
ジョイントフレーム 3300A ジョイントフレーム 3300A
ー
2
1
ー
1 2
ジョイントフレーム 3300B
■ジョイントフレーム
パーツバッグ ジョイントセット
セット
02323 02305
ジョイントフレーム A B セット
セット
サーボケースを立てた場合の底面と側面から固定でき るフレームパーツ。ジョイントベースと組み合わせて使用 します。また、アームサポーターBと組み合わせてボディ
ープレートに対して直角に取り付けることも可能です。 通常のAセットとオフセットされているBセットがあります ので、用途に合わせて使い分けください。
ジョイントフレーム
ブルジョイントベース
サーボ
ジョイントフレーム 3300A
ジョイントフレーム 3300A
ブルジョイントベース
ジョイントフレーム 3300A ー
ー
ー ー
1 2
1 2
1 2
ケース ス
ー
アームサポーター A
2
1
2
1
アッパー軸
アームサポーター 3300A
ジョイントベース ジョイント ット
ー
ー
ケース ス
■アームサポーター A
パーツバッグ ジョイントセット
セット
02323 02306
アームサポーター 3300A
セット
ジョイントベースにホーンを取り付けて片持ちで使用する 際のぐらつきを軽減するためのアームサポーターです。 サポーターの上下にジョイントベースを取り付けてボディ ーパネルに固定することで、ロボットの肩軸サーボとして 使用することができます。
アームサポーター A
1
ホーン B
2
ジョイント ット
ジョイントベース
ホーン ジョイント ス ジョイント ット
3 8 ホーン
ホーン ジョイント
ス 3 8
ス サポート ーク
ジョイント ペイント ー ー
ジョイント
ット 2 ット
サーボの の
アッパー軸 の のポイント
A
の アーム
回
定 A のライン
2 4 3 8
ー ー
アームサポーター B
ー
■アームサポーター B
サポーター B
タイ スペーサー
フレーム
タイ スペーサー
フレーム 2
スペーサー
アームサポーター 3300B
ー
サポーター B スペーサー 2
サポーター B スペーサー
スペーサー ラン ー
ジョイントフレーム 3300B
ジョイントフレーム 3300B
アームサポーター 3300B
ー
アームサポーター 3300B
セット
02315
パーツバッグ ジョイントセット
セット
02323
ジョイントベースにホーンを取り付けて片持ちで使用する 際のぐらつきを軽減するためのアームサポーターです。ジ ョイントフレームA、またはBをスペーサーと組み合わせる ことで、ジョイントベースを取り付けることができ、ボディー プレートに対して寝かせて固定することができます。
＊2017年7月発売予定
アームサポーター B
ジョイントベース ジョイント ット
2 4 ット
3 8
ットット K
ー ー
ホーン B サーボの の
アッパー軸 の のポイント
A
の アーム
回
定 A のライン
ホーン
アームサポーター B ジョイントベース
ジョイントベース
サポーター B ジョイントベース
ホーン ジョイント
ス 3 8
ス
2 4
3 8
ー ー
ボトムスペーサー
■ボトムスペーサー
1 2 6 ット
ット
2 ボトムスペーサー
ット
ケース ス
ボトムスペーサー
ボトムスペーサー ボトムスペーサー
ケース ス
ボトムスペーサー 3300セット
02316
パーツバッグ ジョイントセット
セット
02323
サーボケースのボトム側に使用するスペーサーパーツで す。このスペーサーを挟むことでボディープレートなどジ ョイントベースが固定できる箇所へ、サーボ軸を上面に して固定することが可能になります。
直交軸
■直交軸
ー
200 200
60 60
ク スアッパーフレーム ケーブル
サーボ
ケーブル ク スアッパーフレーム 160 ケーブル
ケーブル
ク スアッパーフレーム
ク スアッパーアーム 28
アーム
サーボ ケーブル ケーブル 直
ボット
ー
サーボ ク スアッパーフレーム ケーブル
1 ケース ス 2 サーボ フレーム ス
ケース ス
直交軸フレーム 3300 セット
セット
0230
KRS-3300を直交状態で固定するためのフレームパー ツセット。サーボ2個の軸の高さをそろえることができま すので、搭載スペースをコンパクトに抑えることができま す。
直交軸
ー
アッパーアーム の
3 ケーブル ケース 4 ス
5 ボトムク スフレーム
ボトムク スフレーム
ジョイントベース ジョイント ット アッパーアーム 3300 38
6 アッパーアーム 3300 38
ジョイントベース ボトムアーム
ス
ケーブル 60 ケーブル サーボ
クタ ケーブル
200
60
サーボ
ケース ス
ー ー
ー ケース ス
ジョイントベース
直交軸
ー
ー
ー 200
サーボ ケーブル
2 6 10 ス
2 2 6 10 ス
ベース
ケーブル
ベース
1 ベース アーム
ー ー
クロスアーム
ボトムアーム 3300 38
ケーブル イ X
アーム
＜アーム
サーボ 軸 パーツ
アッパー軸 ボトム軸のペア
軸
アーム
クロスアーム
クロスフレーム
セレー ョン フリー
セレー ョン フリー
セレー ョン
クロスフレーム
フリー アッパー ボトム
ボトム
アッパー ボトム
アッパー
アッパー
アーム
ボトムアーム
■アーム
パーツバッグ B アームセット
セット
02322 02302
02304
20
02303
26 サーボアーム
3300A 38 セット
KXRシリーズで使用されているサーボアームです。 KRS-3300シリーズ共通で使用できます。アームにはケ ーブルガイドX用の取り付け穴も用意されていますので、 ケーブルをアームに固定することも可能です。
アーム
■アーム
ー アッパーアーム
3300 26
ボトムアーム 3300 26
サーボ ジョイントベース
アーム 26
ジョイントベース ク ス ブルジョイントベース
ジョイントベース ジョイント ット
ー
ー ー
サーボ 直
1
2
アングルブラケット
アングルブラケット アングルブラケット
2 6 ー 21 ット
アングルブラケット
ー
ケース ス
1
3
2
ケース ス
■ アングルブラケット
アングルブラケット 2 セット
02308
パーツバッグ ジョイントセット
セット
02323
サーボとアームを直角に取り付けるためのブラケットパ ーツです。ヒューマノイド型の場合は膝の部分に使用し ています。
アングルブラケット
ー
ー
直交軸
アッパーアーム 3300A 38
ボトムアーム 3300A 38
ー ー
フラットフレーム
■ フラットフレーム
フラットフレーム 33002 セット
02319
パーツバッグ ジョイントセット
2 セット
02323
サーボ ケース ス
ケース ス
2 5 8
サーボ フラットフレーム
フラットフレーム
ルタイ ョートタイ
ョート
ル
ング
ー
サーボを連結するためのフレームセットです。サーボを 固定するための複数の穴が開いていますので、用途に合 わせた長さに調節することが可能です。
フラットフレーム
ー
＜ ホイール
サーボ ケース ス サーボ フラットフレーム
ングタイ
ョート
ル
ング ケース ス
フラットフレーム
フラットフレーム
ー
スペーサー ホーン ホイール
ー
ー
バックパック
バックパックベース
ボ パーツ ボット
ジ
バックパックベース
ボ パ ル
BT ボックス
●BT レッグ レート ● ックリング ●バックパック
ッ ック
ボ のロック
ー
■バックパック
バックパックセット KXR1 セット
02312
パーツバッグ A ボ パーツセット
1 セット
02321
KXRシリーズ共通で使用しているバックパックセットで す。コントロールボードRCB-4miniや、受信機
KRR-5FH、ジャイロセンサーKRG-4を2個、加速度セ ンサーRAS-3（新製品）を搭載することができます。
バックパック
バックパック バー ンジ ジ
バックパック バー ンジ
の ス
ット 2 6 ット 2
ー
バックパック
ポート
クタ
R B 4
1 R B 4
アル ント ールボー
R B 4
ポート ケーブル スイッ
スイッ ー ス KRR 5
ジ イ センサー KR 4 2
センサー RA 3
ー ー
ー
バックパック
■ バー ック
クタ
SIO1 SIO2 SIO3
SIO5
COM SIO6 SIO7
AD1 AD2 AD3 AD4 AD5
ポート
サーボ センサー
KR 4 RA 3
サーボ KRR 5
0 5
KRR 5
ケーブル スイッ ー ス
ポート A ポート
ジング
ジング
ケーブル スイッ ー ス
ック イ
ケーブル
ボット 2 6 4 ス バー ック
バックパック
ー
ー
ー
KRR 5 ント ーラ
KR 5
KRR 5
KR 4 2 ボット
ボ
KR 4 ジ イ センサー
RA 3 軸 センサー
サーボ
A 1
A 4 A 5
A 2
KRR 5 R B 4 ポート サン ル ー ョン ポート
サーボ KRR 5
ポート
KRR 5 ポート ポート
サーボ イジー ーン
KR 4 R B 4 A ポート サン ル ー ョン ポート アル
RA 3 R B 4 A ポート サン ル ー ョン ポート
A 5 軸 KXR 2
1 ス ット
■ ョン
バックパック ジャイロの参考設定値
■KXR 2
ID7：右足首（ピッチ） AD2 ＋9
ID8：右足首（ロール） AD1 ＋8
ID7：左足首（ピッチ） AD2 ＋9
ID8：左足首（ロール） AD1 ＋8
ジャイロの
ポート MIX1倍率
MIX1倍率
ジャイロの
ポート
＜HTH4の設定ウィンドウ参考＞
＜推奨設定＞
▼SIO 2.
▼SIO 6.
BT ボックス
BT サイド レートの
BT ボックス レート
BT サイ レート 2
ー BT ッ 2
BT ボックス レート BT ッ
ボット
ッ ンジ
BT ボックス レート ー
ッ
■ BT ボックス
バッ リーボックス KXR1 セット
02313
パーツバッグ A ボ パーツセット
1 セット
02321
KXR共通で使用しているバッテリーボックスです。 ROBOパワーセルEタイプと、ROBOパワーセル F2-850を搭載で可能です。
サーボホイール
■サーボホイール
サーボホイール 60 2 セット
02320
ホイール タイ
ホイール サーボ 直
タイ 60
ホイール 60 2 ー
ー
2 4 3 8 3 8
サーボ用のホイールパーツセットです。小径ホーンBを 中継してサーボに直接ホイールを取り付けることができ ます。ICS3.6対応のKRS-3301/3304は、シリアル マネージャーを使用して回転モードにすることで360° 回転し続けることができます。
KXR-L2G
サーボホイール
ー
ホーン B ホイールスペーサー
スペーサー ホーン ホイール
ー
ホイールスペーサー
3 12 ス
ー
ホイール サポーター
＊2017年7月発売予定
サーボホイール 回転モード
Dual USB アダプター HS シリアル延長ケーブル
サーボ
ZH 変換ケーブル
PC 1.5m
Dual USB アダプター HS とシリアル延長ケーブルに、ZH 変換ケーブルでサーボと接続します。
ICS3.5Serial Manager を 起 動 し て ,COM
番号を選択します。画像では COM1 を選択
していますが、お使いのパソコンによって
COM 番号は変わりますので必ず確認した番
号を選択してください。
サーボと通信するための速度を設定します。
「Auto」を選択すると自動で通信速度を合わ
せて接続してくれます。
回転モード 設定
通信速度が選択されて
＊USB アダプター HS のマニュアルの接続方法とは異なります。
サーボホイール 回転モード
「読み込み」ボタンを押し、サーボ内の設定値
をマネージャーに反映させます。成功すると
左下の欄に「読み出し完了」と表示されます。
失敗した場合は「取得失敗」と表示されます
ので、手順を確認し再度「読み込み」ボタン
を押してください。特に Dual USB アダプ
ター HS が「シリアルモード」になっていな
いか注意してください。
「書き込み」ボタンを押してください。「書き
込み成功」とダイアログが表示されましたら
完了です。OK ボタンでダイアログを閉じて
ください。
ー サーボ ー
フト ア B ア ター
「回転モード」にチェックを入れます。
（ウィンドウ中段のフラグ項目の中）
センサーベース
ー
ー
ー
センサーベース ジョイントベース
1 センサー 2 センサー
センサーベース
ボトムアーム 20 26 38
ジョイントベース ボ
■ センサーベース
アルセンサーベース A 2
0231
PSDセンサーを固定できるセンサー用パーツです。ボト ムアームと組み合わせることでジョイントベースに立た せるように固定することが可能です。
ロボットの頭部やバックパックのカバーなど多彩な個所 に取り付けができます。
■グリッパー
グリッパー ン セット02318
ー
ー
1 ホーン B ジョイントベース ジョイント ット
2 ジョイントフレーム B ジョイントベース
3 ジョイントフレーム B ジョイントベース ジョイント ット
ジョイントベース
ジョイントフレーム B
ジョイントベース フレーム B
回軸 グリッパーの直
ホーン B 回軸のサーボ
グリッパーハンドを作成するためのパーツセットです。サ ーボによる開閉機構を組み上げることができます。 ヒューマノイド型やアーム型などのハンドやアニマル型 の頭部におすすめです。
サーボ のページ サーボ 定 のフレー
ムパーツ グリッパー ンドセット
の アル の 定
定
グリッパー
グリッパー
2 サーボ
3 ホーン B 1 ケース ス
ケース ス
ホーン B
サーボの の
アッパー軸 の のポイント
A
の
アーム 回
定 A のライン
ー
クタ 定 ケーブル
ー
1 グリッパー A
アッパー軸 グリッパー
グリッパー A
ー
グリッパー
ー
ー
ボトム軸 グリッパー
2 フリーホーン 3 グリッパー A
1 グリッパー A フリーホーン ジョイントベース A
グリッパー A
グリッパー A
ジョイントベース A
ブッ
スペーサー
フリーホーン
フリーホーン
ー
ー
ー ー ケース ス
2 ボトム軸 グリッパー A 3 ケース ス
5 グリッパー A ジョイントベース A
6 グリッパー A 4 フリーホーン
グリッパー A
ジョイントベース A
ブッ
スペーサー フリーホーン
ー
ケース ス ー
ー
