被写体 動 影響を いペークミンノメー除去取
Motion Deblurring with Motion-Insensitive Reconstruction Quality
坂東 洋
*,
陳 炳宇 西 是
取 Yosuke Bando
*,Bing-Yu Chen Tomoyuki Nishita
( 株 ) 東芝 TOSHIBA Corporation
東京大学 The University of Tokyo
国立 湾大学 National Taiwan University
1.写 真 撮 影 い ペ ー ク ミ ン ノ メ ー 静 画 被 写 体 動 を 表 現 る 有 用 手 段 あ る 一 方 撮 影
者 意 画 像 鮮 明 を 失 わ 失 敗 写 真
を 作 り 出 原 因 あ る ペ ー ク ミ ン ノ メ ー 画 像
高 周 波 を 減 衰 る 除 去 高 周 波
増 幅 を 意 味 テ ゜ ゲ 増 加 や モ ン ウ ン エ 呼 れ る 縞 状 ゚ ー ゾ ゛ ネ ゙ ェ ダ を 伴 う[5] 現 象 被 写
体 動 速 い 著 る
本 論 文 露 光 中 画 像 コ ン キ を 撮 像 面 行 運 動 る ペ ー ク ミ ン ノ メ ー よ る 画 像 高
周 波 減 衰 程 を 被 写 体 動 方 向 速
非 依 る を 示 物 体 動 撮 像
面 行 等 速 直 線 運 動 あ る 速
限 あ る る れ よ り ク ー ン 異 る
方 向 異 る 速 動 物 体 複 数 あ る 特
定 物 体 大 ピ ォ る を 防 画 像 全
領 域 高 周 波 を 同 程 維 持 る る
々 運 動 時 空 間 中 軌 跡 を 周 波 数 解 析 る よ 記 観 察 理 論 的 裏 付 を 与 え る ク プ ポ ヤ ー ク ミ ン 実 際 撮 影 写 真 を 用 い 効 果 を 示
2. 関 連 研 究
ペ ー ク ミ ン ノ メ ー 露 光 時 間 を 減 ら 減
る れ 入 射 光 量 減 る テ ゜ ゲ 影 響 大
る 高 速 ィ ベ メ 同 様 問 題 を え り 一 般 ク ー ン 明 る 照 ら れ い る 必 要 あ る 近
ィ ベ メ 手 ノ ヤ 補 装 置 を 備 え り 加 速 コ ン キ ら 得 ィ ベ メ 動 を 相 殺 る よ う ヤ ン ゲ
画 像 コ ン キ を 動 被 写 体 ペ ー ク ミ ン ノ メ ー 対 効 果 い Ben-Ezraら ィ ベ メ 解 像 ニ タ ア を り 付 ィ ベ メ 動 を 画 像 的 得 手 ノ ヤ 除 去 を 行 [3]
Raskarら 露 光 中 ク ホ ッ タ ー を 開 閉 る ペ ー ク ミ ン ノ メ ー よ る 高 周 波 減 衰 を 防 方 法 を 案 [10] Agrawalら ク ホ ッ タ ー 開 閉
パ タ ー ン を 変 更 ピ ォ 推 定 を 行 え る よ う
[1] れ ら coded exposure 呼 れ る 手 法
被 写 体 動 速 い 高 周 波 減 衰 る い う
傾 向 自 体 通 常 ィ ベ メ 変 わ ら い
Levin ら 物 体 動 一 元 例 え 水 等
速 運 動 あ れ 露 光 中 画 像 コ ン キ を 水 等 加 速 運 動 る ペ ー ク ミ ン ノ メ ー を 動 非 依 (motion-invariant) る よ 異 る 物 体
速 対 周 波 数 均 等 配 れ る を
示 [6] 本 論 文 Levinら 手 法 る 物 体 動 を 撮 像 面 行 二 元 面 等 速 直 線 運 動 張 る ペ ー ク ミ ン ノ メ ー 自 体 を 二 元 面
物 体 動 対 非 依 る い
ペ ー ク ミ ン ノ メ ー よ る 高 周 波 減 衰 動 よ
ら 同 程 る を 示
他 目 的 画 像 コ ン キ を 動 報 告 い あ る 挙 Ben-Ezraら ネ ヤ ー ヘ 間 キ ノ ヌ ェ コ ャ 単 画 像 コ ン キ を 動 動 画 超 解 像 を 行 [4] Mohanら ヤ ン ゲ 画 像 コ ン キ を 動
焦 点 ピ ォ よ う 振 舞 う ペ ー ク ミ ン ノ メ ー を 実 現 [8] Nagaharaら 画 像 コ ン キ を 光 軸 方 向 動
焦 点 ピ ォ を 奥 行 非 依 [9]
3.
運 動 る 画 像 コ ン キ よ る 撮 像
本 節 案 る 画 像 コ ン キ 動 効 果 説
明 注 力 理 論 的 根 解 析 を4節 ゆ る 本 論 文 案 る 画 像 コ ン キ 運 動 方 を 1(a) 示 撮 影 方 向 垂 直 面 画 像 コ ン キ
姿 勢 を 維 持 傾 る 露 光 時 間 t ∈
[–T, +T]中 一 定 角 速 ω (= π/T) １ 回 転 る 回 転 半 径 を R る 画 像 コ ン キ 周 を 一 定 速
Rω 移 動 る り れ 扱 え る 物 体 速
最 大 値 Sm a x 相 当 る れ 画 像 中 値 [pixels/sec] あ り 実 際 物 体 速 最 大 値 ィ ベ
メ 光 学 系 物 体 ィ ベ メ ら 距 よ 決 る
露 光 時 間 2T 扱 い い 最 大 速 Sm a x 与 え ら れ れ 最 適 回 転 半 径 R = Sm a xT/π 求 る 撮 像 面 を xy 面 り 時 間 軸 tを る 運 動 時 空 間 中
軌 跡 1(b) 示 螺 旋 赤 線 部 る
2 点 光 源 を 異 る 方 向 速 動
観 測 れ る ペ ー ク ミ ン ノ メ ー わ point-spread function (PSF) ク プ ポ ヤ ー ク ミ ン 画 像 を 示 一 段 目
静 ィ ベ メ 観 測 あ る 二 段 目 れ ら パ ワ
ー ケ ヒ ェ ダ ャ 周 波 数 大 を 示 物 体
速 る れ 急 激 高 周 波 減 衰 る
る 段 目 coded exposureィ ベ メ 観 測 あ る ク ホ ッ タ ー を 閉 い る 間 光 入 ら PSF 途 れ る れ よ り 四 段 目 示 よ う パ ワ ー ケ ヒ ェ ダ ャ
広 帯 域 る 物 体 速 い 高 周 波
減 衰 る 傾 向 残 る 段 目 motion-invariantィ ベ
メ 観 測 あ る 水 方 向 物 体 動 対
同 様 PSF り 完 全 同 一 い[6] 六 段 目 示 よ う パ ワ ー ケ ヒ ェ ダ ャ 広 帯 域 る
物 体 動 水 ら れ る れ 縦 方 向
周 波 数 損 る る 七 段 目 運 動
ィ ベ メ 観 測 あ り 八 段 目 パ ワ ー ケ ヒ ェ ダ
ャ あ る 布 異 る 動 方 向 速
よ ら 同 程 高 周 波 を 維 持 る る
れ ら パ ワ ー ケ ヒ ェ ダ ャ 布 ペ ー ク ミ ン ノ メ ー 除 去 影 響 を 3 ク プ ポ ヤ ー ク ミ ン 示 一 段 目 静 ィ ベ メ 観 測 あ る 二 段 目 示 ペ ー ク ミ ン ノ メ ー 除 去 結 果 を 見 る 動 物 体 大
劣 化 い る 段 目 coded exposureィ ベ メ 観 測 あ る 露 光 中 ク ホ ッ タ ー を 閉 る 画 像
暗 る 高 周 波 減 衰 を 減 四 段 目
示 復 元 結 果 静 ィ ベ メ よ り 良 い 段 目 motion-invariantィ ベ メ 観 測 あ る 六 段 目 示
よ う 水 方 向 動 対 非 常 良 い 復 元
結 果 を 与 え る 動 水 ら れ る れ 画 像
縦 方 向 詳 細 復 元 る る 七
段 目 運 動 ィ ベ メ 観 測 あ り 八 段 目 示
よ う 動 対 同 程 良 好 結 果 を 得
撮影方向 ン
ンサ
x y
t
x
y 露光時間2T
半径R (a) (b)
1: 画 像 コ ン キ 運 動 時 空 間 中 軌 跡
静 水 斜 垂 直
静 水 (遅) 水 (速) 斜 (遅) 斜 (速) 垂 直(遅) 垂 直(速)
3: ペ ー ク ミ ン ノ メ ー ク プ ポ ヤ ー ク ミ ン 画 像 逆 畳 込 結 果 ピ ー ャ 回 転 い 仮 定 2: 等 速 運 動 る 光 源 ペ ー ク ミ ン ノ メ ーPSF
周 波 数 大 パ ワ ー ケ ヒ ェ ダ ャ
4. 周 波 数 解 析
Levin ら 画 像 コ ン キ 等 加 速 運 動 xt 時 空 間 中 放 物 線 x = at
2
る ペ ー ク ミ ン ノ メ ーPSFを 一
元 物 体 運 動 非 依 る 唯 一 動 あ る
を 示 [6] 結 果 ら 即 系 れ る
系 1: PSF を 二 元 面 物 体 運 動 非 依 る
画 像 コ ン キ 動 在 い
証 明 : よ う 動 あ 仮 定 る れ
x 軸 行 物 体 動 非 依 あ る ら xt 時 空
間 る 放 物 線 x = at
2
れ ら い ろ
れ yt 時 空 間 る 放 物 線 い y
軸 行 物 体 動 非 依 い 矛 盾 証 明 終
よ PSF を 二 元 面 物 体 動 非 依
る い 動 対 周 波 数
を 均 等 配 る よ う 画 像 コ ン キ 動 を 考 え る
る 一 元 場 合 い
画 像 コ ン キ 等 加 速 運 動 最 適 る を 直 感 的
説 明 る 一 元 場 合 考 慮 速 範
4(a) 示 よ う [–Sm a x, +Sm a x] あ る れ 速
–Sm a x ら 開 始 +Sm a x 加 速 る 全 範 を
覆 う る れ よ り 全 速 を 露 光 中
一 瞬 捕 ら え る る れ を 二 元 張
る 考 慮 速 速 方 向 範 4(b)
緑 領 域 示 盤 る れ を 有 限 画 像 コ ン
キ 動 覆 う い 々 4(b)
青 線 示 盤 外 周 り 速 sxsy 面 中
を る る れ 画 像 コ ン キ を 一
定 角 速 運 動 xy 面 中 る 実
現 る 盤 外 周 を る 理 を 以 示
1. 理 論 的 解 析 容 易 あ る 元 xyt 時 空 間 完
全 解 析 困 あ る 々 運 動 周 波 数
特 性 い 以 降 節 述 る い 知 見
を 得
2. 外 周 を る 4(b) 示 速
部 相 当 る 物 体 動 あ る 程 均 等
周 波 数 を 配 る 示 る
3. ィ ベ メ 実 装 容 易 あ る
4.1. 周 波 数 成 分 の均 等 配 分
Levin ら 画 像 コ ン キ 等 加 速 運 動 一 元 物
体 動 対 周 波 数 を 均 等 配 る を
示 [6] Levinら 均 等 配 議 論 を 二 元
物 体 動 張 説 明 る
画 像 コ ン キ 動 をxyt時 空 間 中 考 え る
⎩ ⎨
⎧ − ∈ − +
= 0 otherwise
]
,
[
for
))
(
) (
,
( t t t T T
p x δ x m
(1)x = (x, y), m(t) 時 刻t 画 像 コ ン キ 置 T 露 光 時 間 半 δ(⋅) タ ャ タ 関 数 あ る 式(1)
元 ネ ー モ ゠ 変 換
∫ ∫
Ω −+−
− ⋅ +=
TT i ftt
t e dtd
f
P ( f , ) δ ( x m ( ))
2π(fx t)x
(2)る f = (fx, fy) 二 元 空 間 周 波 数 ft 時 間 周 波 数 Ω xy 面 全 体 を 張 る
取 速 v 動 物 体 ペ ー ク ミ ン ノ メ ーPSF 二 元 ネ ー モ ゠ 変 換 原 点 を 通 る 面ft = –v⋅f
沿 P(f, ft) 断 面 あ る 示 る 証 明 紙 面
制 限 割 愛 よ 物 体 速 限 Sm a x あ
る 場 合 断 面 通 過 得 る 元fxfyft周 波 数 領 域
中 範 5(a) 示 錐 外 側|ft| ≤ Sm a x|f| 水 色
示 領 域 る よ 速 Sm a x以 物 体
ペ ー ク ミ ン ノ メ ーPSF 大 パ ワ ー ケ ヒ ェ ダ ャ を 持
錐 外 い P(f, ft) 大 れ
よ い 任 意 空 間 周 波 数 c い ft軸
行 直 線 5(a) 赤 緑 線 割 り 当 ら れ
る 値 ∫|P(c, ft)|
2dft = 2T 総 和 決 い る[6] よ PSF パ ワ ー ケ ヒ ェ ダ ャ 物 体 速 依
い 直 線 錐 外 部 赤 い 線
均 等 値 を 割 り 当 る 必 要 あ る 節 画 像 コ ン
キ 運 動 性 質 を 概 満 を 示
4.2. 円 運 動 のパワースペクトル
運 動 m(t) = (Rcosωt, Rsinωt) 時 空 間 中 軌 跡 1(b) 示 螺 旋 元 ネ ー モ ゠ 変 換 を 計 算 る R 半 径 ω 角 速 あ る 式(2)を t い 積 る 被 積 関 数 |x| = R t = m
– 1(x)
値 を 持 以 を 得 る
∫
Ω⎜ ⎝ ⎛ −
−⎟ ⎠ ⎞
− ⋅= x
−x
f R e
m xe
fxd
f R
P
tδ
πift πiω
2 ( ) 2)
11 (
)
,
(
取 (3)sx sx
+Smax
–Smax S
max
0
sy
O
ボ コ ニ ゚ ン|dm(t)/dt| = Rω 入 れ れ をx = rcosθ, y = rsinθ 極 標(r, θ)を 用 い
書 直
(a) (b)
∫
Ω⎜ ⎝ ⎛ −
−⎟ ⎠ ⎞
− ⋅= x
f r R e e
fxd
f R
P
tδ
πiftθ ω πiω ( )
2 / 2) 1
,
(
(4)4: 考 慮 速 範 (a)一 元 場 合 (b)二 元 場 合
|P(f, ft)|2 時間周波数 ft 依 い振幅 (π/4)(T/Sm a x|f|)を 持 波 あ る を 示 い る よ
波 打 い る 式(5) ft方 向 い 概 均
等 布 あ る 示
る 一 般 場 合 式(4) 積 困 あ る
k = 2πft/ω 整 数 る 散 的 ft軸 断 面 5(b)参
照 注 目 る 積 [12] 式 得 ら れ る
)
2
1 (
4
)
,
( f f
2 2 2J
2R f
P
t kπ
π ω
=
(5) 述 議 論 を 確 認 る 6 数 値 的 計 算 螺 旋 パ ワ ー ケ ヒ ェ ダ ャ を 示 合 わ 静 ィ ベ メ coded exposure ィ ベ メ motion-invariantィ ベ メ 時 空 間 中 軌 跡 パ ワ ー ケ ヒ ェ ダ ャ 示 元 パ ワ ー ケ ヒ ェ ダ ャ を 5(c) 示 3枚 fy軸 断 面 6(b-d) 示 紫 線 最 大 速 Sm a x 対応 る 錐 交 線 あ り fy≠ 0 い 曲 線
る 案 法 以 外 ィ ベ メ y方 向 動 い パ ワ ー ケ ヒ ェ ダ ャ fy 方 向 変 化 い
motion-invariantィ ベ メ 水 方 向 物 体 動 対 応 るfy = 0 断 面 最 適 周 波 数 を 配
い る 他 場 合 均 等 配 い い
案 法 全 場 合 周 波 数 を 概 均 等 配
い る る
Jk(r) k 第 一 種 パ ッ コ ャ 関 数 あ る[13]
い k い エ メ ネ を 5(d) 示
式(5) 布 5(a) 示 錐 部 値
い を 示 れ 割 り 当 能 総 和 2T を
無 駄 い い を 意 味 る 簡 単 計 算 よ り
錐 部 2πR|f| < k る 示 る 5(d)
特 k = 10 20 場 合 著 よ う パ ッ コ ャ
関 数 最 初 極 大 値 近 値 い
最 初 極 大 値 r = k + 0.808618k1/ 3 > k付 近 あ る 知 ら れ い る[13] よ |Jk(r)| r < k い
錐 部 値 い 示
式(5) 布 ft軸 方 向 沿 均 等 あ る
を 示 十 大 r >> k2 対 パ ッ コ ャ 関 数
以 式 近 似 る
⎟ ⎠
⎜ ⎞
⎝
⎛ − −
≈ cos 2 4
) 2
( π π
π
r k
r r
J
k (6)れ を 用 い る 式(5) 以 よ う 書 る
⎟ ⎠
⎜ ⎞
⎝
⎛ − −
≈ 4 cos 2 2 4
)
,
(
2π
2π R k π π
S
f T
P
max
t
f f
f
(7)式(7) 十 大 い 任 意 空 間 周 波 数 f 対 ft
fx
fy cx
Smax√cx2+ cy2 Smax√cx2+ cy2
cy
ft
fx
fy k = 0
k = 1 k = 2 k = 3 k = 4
(a) (b) 6: 時 空 間 中 画 像 コ ン キ 軌 跡 元 パ ワ ー ケ ヒ ェ ダ ャ 二 元 断 面 段 ら 順 (1)静 ィ ベ メ (2)Coded exposure ィ ベ メ (3)Motion-invariant ィ ベ メ (4) 案 法 左 ら 順 (a)時 空 間 中 軌 跡 xt 面 示 案 法 軌 跡 1(b)参 照 (b) fy = 0 断 面 (c)(d) fy≠ 0 断 面
ft
fx
fy
5. 実 験
結 果
ヤ ン ゲ ら 距 姿 勢 を 維 持 ら 画 像 コ ン
キ を 運 動 る 研 究 試 作 段 階 技 術 的
課 題 多 い 々 ィ ベ メ を 筐 体 運 動
実 験 を 行 運 動 方 二 通 り 試
7(a) 示 よ う ィ ベ メ を 機 械 的 行 移 動 る あ る 回 転 半 径 R = 1.1cm, 露 光 時 間 (c) (d)
5: 元fxfyft周 波 数 領 域 (a)速 Smax以 物 体
ペ ー ク ミ ン ノ メ ーPSF 対 応 る 領 域 水 色 部 (b)ft軸 垂 直 断 面 (c)fy軸 垂 直 断 面 錐
交 線 を 紫 示 (d)第 一 種 パ ッ コ ャ 関 数Jk(r) い k 対 る エ メ ネ 横 軸 r, 縦 軸 関 数 値
2T = 1.0秒 ィ ベ メ 全 体 を 行 移 動 る 物
体 最 大 速 Sm a x 画 像 中 実 際 値 り
記 設 定 場 合 よ 7cm/sec PSF キ ゜ ゲ 物 体 奥 行 依 る 遠 い 物 体 ィ ベ メ 運 動 影
響 を い 試 作 機 物 体 ィ ベ メ
ら 50cm 以 あ る 使 用 7(b)
50cm 距 あ る 静 物 体 PSF を 示 機 械 的 精 問 題 ィ ベ メ 運 動 中 光 軸 少 傾
静 物 体 PSF ィ ベ メ ら 遠 い ら 逸 脱
ゆ 意 味 試 作 機 遠 い ク ー ン 適 用
い 50cmよ り 遠 い ク ー ン 対 々 ィ
ベ メ を 手 運 動 少 練 習 を れ 無 意 識
撮 影 方 向 を 少 回 転 歳 差 運 動 PSF キ ゜
ゲ を 物 体 奥 行 大 依 い よ う る
ィ ベ メ 運 動 回 異 る 々 ヤ ー ギ
ー フ ゜ ン タ ク ー ン 背 景 を 照 ら 静 物 体 PSF
を 得 例 を 7(c) 示
ペ ー ク ミ ン ノ メ ー 除 去 述 よ う 得 静 物 体 PSF ら 異 る 物 体 動 対 応 るPSF を 生 撮 影 画 像 ら 手 作 業 り 出 各 領 域 各PSF よ る 逆 畳 込 を 適 用 物 体 速 速
を 10pixels/sec 刻 方 向 を 10°刻 散 化 考 慮 る 最 大 速 をSm a x = 100 場 合 総 計360 枚 ペ ー ク ミ ン ノ メ ー 除 去 候 補 画 像 生 れ る
る 々 中 ら 見 目 最 良 い 画 像 を 選
択 候 補 画 像 生 計 算 負 荷 軽 い Wiener ネ ゛ ャ タ[2]を 用 い 512×512 画 素 入 力 画 像 ら 360 枚 候 補 画 像 を 生 る Intel Pentium 4 3.2GHzブ ク ン 約4 画 像 選 択 作 業 量 を 軽 減 る 多 画 素 値 逆 畳 込 結 果[0, 1] 範 を
大 超 え 場 合 誤 PSF 逆 畳 込 ら 生
モ ン ウ ン エ あ る 候 補 画 像 を 自 動 的 破 棄 最 終 的 ペ ー ク ミ ン ノ メ ー 除 去 画 像 生
Richardson-Lucy逆 畳 込 法[7, 11]を 使 用 結 果 を 撮 影 画 像 背 景 ケ ヘ ー ゲ 合
8 9 試 作 機 を 用 い 結 果 あ る 8(a) 静 ィ ベ メ 撮 影 画 像 8(b) 運 動 ィ ベ メ 撮 影 画 像 あ る れ れ ペ ー ク ミ ン ノ メ ー 除 去 結 果 を 8(c)(d) 示 運 動 ィ ベ メ 撮 影 画 像 逆 畳 込 を 適 用 方 よ り 詳 細 復 元 れ い る
9 複 数 物 体 異 る 動 を い る 例 あ る 9(b) 画 像 捉 え ら れ デ ゜ メ ゜ ダ 軌 跡 運 動 ィ ベ メ ら 観 測 物 体 動 を よ 表 い る ピ ー ャ 回 転 い る 等 速 運 動 仮 定 り 立
れ ニ モ ボ ー チ 玉 れ 白 い 中
数 周 辺 ゚ ー ゾ ゛ ネ ゙ ェ ダ 現 れ い る 玉 輪 郭 復 元 れ
10 物 体 部 異 る 動 を
い る 例 あ る 被 写 体 ィ ベ メ ら 1m 距 あ
り 例 ィ ベ メ を 手 運 動 静 物 体
PSF 7(c) 示 例 領 域 り 出
方 自 明 い 10(c) 各 領 域 を 赤 青 緑
線 れ れ 示 各 領 域 を 逆 畳 込 後
境 界 を ケ ヘ ー ゲ 接 合 る 領 域 少 重
指 定 10(d) 示 よ う 異 る 動 重
い る 部 特 周 辺 ゚ ー ゾ ゛ ネ ゙ ェ ダ 出
い る 服 ク ワ 詳 細 復 元 れ
イク コント ーラ と電池
テッパー ーター x 2
PC の USB
ートへ カ ラ
(a) (b) (c) 7: 試 作 ィ ベ メ 静 物 体 PSF
(a) (b)
(c) (d)
8: 水 族 館 魚 適 用 例 (a)静 ィ ベ メ 撮 影 画 像 (b) 運 動 ィ ベ メ 撮 影 画 像 (c)(a) 逆 畳 込 結 果 (d)(b) 逆 畳 込 結 果
(a) (b) (c) 9: ニ モ ボ ー チ 玉 適 用 例 (a)静 ィ ベ メ 撮 影 画 像 (c) 運 動 ィ ベ メ 撮 影 画 像 (c)(b) 逆 畳 込
結 果
謝 辞
貴 重 助 言 を 苗 村 健 准 教 授 東 京 大 学 口 雄 博 士(NEC) よ 撮 影 協 力
堀 沙 織 氏(NHKベ タ ゛ ゚ ゾ ェ テ ュ グ ー) 感 謝
参 考 文 献
[1] A. Agrawal, Y. Xu. “Coded exposure deblurring: optimized codes for PSF estimation and invertibility.” Proc. CVPR, pp.1-8, 2009.
[2] M. R. Banham, A. K. Katsaggelos. “Digital image restoration.” IEEE Signal Processing Magazine, Vol.14, No.2, pp.24-41, 1997.
(a) (b)
[3] M. Ben-Ezra, S. K. Nayar. “Motion-based motion deblurring.” IEEE Trans. Pattern Anal. Machine Intell., Vol.26, No.6, pp.689-698, 2004.
[4] M. Ben-Ezra, A. Zomet, S. K. Nayar. “Video super-resolution using controlled subpixel detector shifts.” IEEE Trans. Pattern Anal. Machine Intell., Vol.27, No.6, pp.977-987, 2005.
[5] J. Biemond, R. L. Lagendijk, R. M. Mersereau.
“Iterative methods for image deblurring.” Proceedings of the IEEE, Vol.78, No.5, pp.856-883, 1990.
(c) (d)
10: 屈 伸 動 作 る 人 物 適 用 例 (a)静 ィ ベ メ 撮 影 画 像 (b) 運 動 ィ ベ メ 撮 影 画 像 (c)マ ー ギ 指 定
領 域 割 (d)ペ ー ク ミ ン ノ メ ー 除 去 結 果
[6] A. Levin, P. Sand, T. S. Cho, F. Durand, W. T. Freeman. “Motion-invariant photography.” ACM Trans. Gr., Vol.27, No.3, pp.71:1-71:9, 2008.
[7] L. B. Lucy. “An iterative technique for the rectification of observed distributions.” The Astronomical Journal, Vol.79, No.6, pp.745-754, 1974.
6.
露 光 中 画 像 コ ン キ を 運 動 る ペ ー ク ミ ン ノ メ ー よ る 画 像 高 周 波 減 衰 程 を
被 写 体 動 方 向 速 非 依 る を 示
運 動 時 空 間 中 軌 跡 を 周 波 数 解 析
る よ 理 論 的 裏 付 を 示 実 験 ィ ベ
メ 筐 体 全 体 を 動 行 案 法 手 ノ ヤ
補 既 ィ ベ メ デ ー チ ゞ ゟ ゚ 機 構 を 用 い 実 現 る 考 え ら れ る
案 法 画 像 撮 影 時 高 周 波 減 衰 を 防 る れ 以 外 ペ ー ク ミ ン ノ メ ー 除 去
関 わ る 課 題 わ 画 像 動 領 域 割
PSF 推 定 マ ー ギ 入 を 仮 定 い る れ ら 解
決 を 後 課 題 い
案 法 静 物 体 ペ ー ク ミ ン ノ メ ー を 伴
撮 影 れ う い う 点 あ る れ
4(b) 示 速 部 を キ ン ハ モ ン エ る
軽 減 る る 考 え ら れ る 最 簡 単 方 法
速 外 周 加 え 原 点 を キ ン ハ モ ン エ る あ り れ 露 光 時 間 何 割 画 像 コ ン キ を 静
る 対 応 る 他 画 像 コ ン キ 動
方 様 々 変 化 形 考 え ら れ る 後 検 討 い
[8] A. Mohan, D. Lanman, S. Hiura, R. Raskar. “Image destabilization: programmable defocus using lens and sensor motion.” Proc. Int. Conf. Computational Photography, 2009.
[9] H. Nagahara, S. Kuthirummal, C. Zhou, S. K. Nayar.
“Flexible depth of field photography.” Proc. ECCV, pp.60-73, 2008.
[10] R. Raskar, A. Agrawal, J. Tumblin. “Coded exposure photography: motion deblurring using fluttered shutter.” ACM Trans. Gr., Vol.25, No.3, pp.795-804, 2006.
[11] W. H. Richardson. “Bayesian-based iterative method of image restoration.” Journal of the Optical Society of America, Vol.62, No.1, pp.55-59, 1972.
[12] E. M. Stein, G. Weiss. “Introduction to Fourier analysis on Euclidean spaces.” Princeton University Press, 1971.
[13] G. N. Watson. “A treatise on the theory of Bessel functions.” Cambridge University Press, 1922.
