つくばチャレンジ２００８プログラム Robot Design and Control Lab sound

リファレンスマニュアル

作成： Doxygen 1.5.5

Fri Mar 6 23:07:19 2009

Contents

1 音声出力コンポーネント ₁

2 ^構成索引 3

2.1 ^構成 . . . 3

3 ^{ファイル索引} 5

3.1 ^{ファイル一覧} . . . 5

4 ^クラス 7

4.1 ^クラスsound . . . 7 4.2 ^クラスsoundComp . . . 9 4.3 ^クラスsoundImpl. . . 10

5 ^ファイル 13

5.1 sound.java . . . 13 5.2 soundComp.java . . . 14 5.3 soundImpl.java . . . 15

Chapter 1

音声出力コンポーネント

音声ファイル_(wavファイル₎を再生するコンポーネントです つくばチャレンジ用に作成したプログラムです。

バグが残っていると思いますが、何かの役に立てばと思い公開します。

注意_:

このプログラムによって発生した損害は補償しません。 あくまでもサンプルとお考えください。

日付_:

2008.03.04 作者_:

Chiba Institute of Technology

Chapter 2

構成索引

2.1 ^構成

クラス、構造体、共用体、インタフェースの説明です。

sound (Sound^のクラス) . . . 7 soundComp (Soundのコンポーネントクラス) . . . 9 soundImpl(Soundを実装するためのクラス) . . . 10

Chapter 3

ファイル索引

3.1 ^{ファイル一覧}

これはファイル一覧です。

sound.java(Sound^のクラス) . . . 13 soundComp.java(Soundのコンポーネントクラス) . . . 14 soundImpl.java(Soundを実装するためのクラス) . . . 15

Chapter 4

クラス

4.1 ^クラス sound

sound^のクラス

RtcNewFunc,^とRtcDeleteFunc^{を継承しています。}

Public ^メソッド

ˆ RTObject_implcreateRtc(Manager mgr)

ˆ void deleteRtc(RTObject_impl rtcBase)

Static Public ^変数

ˆ static Stringcomponent_conf[ ]

4.1.1 ^説明

sound^のクラス

4.1.2 ^関数

4.1.2.1 RTObject_impl sound::createRtc (Manager mgr) [inline]

4.1.2.2 void sound::deleteRtc (RTObject_impl rtcBase) [inline]

4.1.3 ^変数

8 ^クラス

4.1.3.1 String sound::component_conf[ ] [static]

初期値_:

{ "implementation_id", "sound",

"type_name", "sound",

"description", "Sound Module for Playing Wave File",

"version", "1.0.0",

"vendor", "Chiba Institute of Technology",

"category", "Category",

"activity_type", "DataFlowComponent",

"max_instance", "5",

"language", "Java",

"lang_type", "compile",

"" }

このクラスの説明は次のファイルから生成されました_:

ˆ sound.java

Fri Mar 6 23:07:19 2009^{に生成されました。}Doxygen

4.2 ^クラス soundComp 9

4.2 ^クラス soundComp

soundのコンポーネントクラス ModuleInitProc^{を継承しています。}

Public ^メソッド

ˆ void myModuleInit(Manager mgr)

Static Public ^メソッド

ˆ static voidmain (String[ ] args)

4.2.1 ^説明

soundのコンポーネントクラス

4.2.2 ^関数

4.2.2.1 void soundComp::myModuleInit (Manager mgr) [inline]

4.2.2.2 static void soundComp::main (String[ ] args) [inline, static]

このクラスの説明は次のファイルから生成されました_:

ˆ soundComp.java

Fri Mar 6 23:07:19 2009^{に生成されました。}Doxygen

10 ^クラス

4.3 ^クラス soundImpl

soundを実装するためのクラス

DataFlowComponentBase^{を継承しています。}

Public ^メソッド

ˆ soundImpl(Manager manager) コンストラクタ

Protected ^メソッド

ˆ ReturnCode_tonExecute(int ec_id) アクティベート中に定期的に呼び出される関数

Protected ^変数

ˆ TimedString m_lename_val 音声データのファイル名

ˆ DataRef< TimedString >m_lename

ˆ InPort< TimedString >m_lenameIn

変数

ˆ AudioInputStreamaudioStream オーディオ入力のストリームクラス

ˆ AudioFormatformat

オーディオフォーマットクラス

ˆ DataLine.Info info

データラインに固有の追加情報を提供するクラス

ˆ Clip line

音声データをクリップするクラス

4.3.1 ^説明

soundを実装するためのクラス

Fri Mar 6 23:07:19 2009^{に生成されました。}Doxygen

4.3 ^クラス soundImpl 11

4.3.2 コンストラクタとデストラクタ

4.3.2.1 soundImpl::soundImpl (Manager manager) [inline]

コンストラクタ

4.3.3 ^関数

4.3.3.1 ReturnCode_t soundImpl::onExecute (int ec_id) [inline, protected] アクティベート中に定期的に呼び出される関数

lenameが入力されると，ファイルをオープンして音声を再生する

戻り値_:

親クラスのonExecute(ec_id)

4.3.4 ^変数

4.3.4.1 TimedString soundImpl::m_lename_val [protected] 音声データのファイル名

4.3.4.2 DataRef<TimedString> soundImpl::m_lename [protected]

4.3.4.3 InPort<TimedString> soundImpl::m_lenameIn [protected]

4.3.4.4 AudioInputStream soundImpl::audioStream [package] オーディオ入力のストリームクラス

4.3.4.5 AudioFormat soundImpl::format [package] オーディオフォーマットクラス

Fri Mar 6 23:07:19 2009^{に生成されました。}Doxygen

12 ^クラス 4.3.4.6 DataLine.Info soundImpl::info [package]

データラインに固有の追加情報を提供するクラス

4.3.4.7 Clip soundImpl::line [package]

音声データをクリップするクラス

このクラスの説明は次のファイルから生成されました_:

ˆ soundImpl.java

Fri Mar 6 23:07:19 2009^{に生成されました。}Doxygen

Chapter 5

ファイル

5.1 sound.java

sound^のクラス

構成

ˆ classsound sound^のクラス

5.1.1 ^説明

sound^のクラス

日付_:

2008.03.04 作者_:

Y.Hayashibara

14 ^ファイル

5.2 soundComp.java

soundのコンポーネントクラス

構成

ˆ classsoundComp

soundのコンポーネントクラス

5.2.1 ^説明

soundのコンポーネントクラス

音声ファイル_(wavファイル₎を再生するコンポーネント 日付_:

2008.03.03 作者_:

Y.Hayashibara

Fri Mar 6 23:07:19 2009^{に生成されました。}Doxygen

5.3 soundImpl.java 15

5.3 soundImpl.java

soundを実装するためのクラス

構成

ˆ classsoundImpl

soundを実装するためのクラス

5.3.1 ^説明

soundを実装するためのクラス

日付_:

2008.03.04 作者_:

Y.Hayashibara

Fri Mar 6 23:07:19 2009^{に生成されました。}Doxygen

Index

audioStream soundImpl,11 component_conf

sound,8 createRtc

sound,7 deleteRtc

sound,7 format

soundImpl,11 info soundImpl,11 line soundImpl,12

m_lename soundImpl,11 m_lename_val

soundImpl,11 m_lenameIn

soundImpl,11 mainsoundComp,9 myModuleInit

soundComp,9 onExecute

soundImpl,11 sound,7

component_conf,8 createRtc,7 deleteRtc,7 sound.java,13 soundComp,9

main,9

myModuleInit,9 soundComp.java,14 soundImpl,10

audioStream,11 format,11

info,11 line,12

m_lename,11 m_lename_val,11 m_lenameIn,11 onExecute,11 soundImpl,11 soundImpl.java,15