mpc17 02 c led buz shock 12F1822

(1)

【

MPC17-02-C

】

PIC12F1822

マイコンタイマのハードとファームウェア製作

1 ＜MISSION＞次の仕様を満たすマイコン・タイマのハードウェアとファームウェアを完成せよ

(1) 作成したいマイコンライトの仕様

(a)ハードウェアの仕様

回路図に示したように、マイコン（PIC12F1822P）にLEDと圧電ブザーを接続したものである

(b)ファームウェアの仕様

　①電源投入時には、音が鳴った後LEDが数回点滅し、待機状態に入る。

　②待機状態では、圧電ブザーの振動を監視し続ける無限ループにする。

　③圧電ブザーが振動を検出した場合、指定した秒数だけLEDを規則的に点滅する。

　④指定した秒数が経過すると、LEDは消灯する。

　⑤②に戻る。

2 ハードウェアの製作

(1) 回路図

(2) 部品

[1]マイコン

PIC12F1822P

PIC

12F1822

A

_150Ω

茶緑茶金

[2]LED

[3]抵抗器

[4]圧電ブザー

10kΩ

(2)

(3) 実体配線図

(4) PICkit3の接続

図のように、PICkit3を接続する。

A

+

-PIC 12F1822

A

+

-PIC 12F1822

A

+

-PIC 12F1822

A

+

-PIC 12F1822

＋・−端子には、

電池ボックスを接続する。

単三電池２本または３本

PICkit3

MCLR/VPP

+2.4〜

5V

-PIC 12F1822

VDD VSS Ground ICSPDAT

(3)

3 プログラミングの前の準備

(1) プログラムの開発環境の準備とプロジェクトの作成

　別添資料「PICマイコンにプログラムを書き込む方法」を参

照のこと。

　ここでは、学習用プロジェクトファイルmpc17-02を作成す

る方法を説明する。

(2) 統合開発環境MPLAB XIDEでプロジェクトを開く。

(a) MPLAB XIDEを起動する。

(b)新しいプロジェクトを作成

[File]-[New Project ...]をクリック

(c) [Choose Project]

初期のプロジェクト[Microchip embedded]-[Standard project]のま

ま、[Next]をクリック。

(d) [Select Device]

マイコンの種類を選択する。

[Family] は[Mid-Range-8-bit-MCUs]を選択、 [Device]は[PIC12F1822]を選択、

[Next]をクリック。

(e) [Select Header]

デバッグ用のヘッダを選択する。

今回は、簡単なプログラムなのでヘッダをつけない。[None]のま

(f) [Selet Tool]

プログラムの書き込み用のツールを選択する。

[PICkit3]をクリックして、[Next]をクリック。

(g) [Select Compiler]

ソースプログラムをマイコンの機械語に変換するためのコンパイラを選択。[XC8...]の最新のものをクリックして、[Next]をクリッ

ク。

(h) [Select Project Name and Folder] プロジェクト名とフォルダ名の設定。

[Project Name]を[mpc17-02]と入力

[Encoding]は、[UTF-8]とする。これは、ソースプログラム中に日本語を使うために設定する。

[Finish]をクリック。 (i) Main Project確認

　MPLAB XIDEでは、複数のプロジェクトを開いているとき

(4)

4 ファームウェア製作のための関数の用意とプログラムの動作確認

　関数は、複雑なプログラムを作成するための部品のようなもの。次の関数を使うために、プログラムをコピーする。

(1) 関数の一覧

関数名機能戻り値引数

initIo() I/Oポートの初期化なしなし

initAdc() A/Dコンバータの初期化なしなし

ledOn() LEDを点灯するなしなし

ledOff() LEDを消去するなしなし

ledBlink() LEDが点灯していたら

消灯、消灯していたら点灯する。

なしなし

isShock() 衝撃センサの反応の有無

を検出する

衝撃あり -1,

衝撃なし 0

なし

startTimer(uint32_t time) Timer0を初期化して計時を開始する

なし time タイマを設定する

時間（秒数） beepBuz(uint32_t length,

uint32_t height) ブザを鳴らすなし length

:

音の長さ

height : 音の高さ（小さいほど高い音）

beepAlarm() 警報音を鳴らすなしなし

(2) コピー＆ペーストするプログラム /*

* LED1 : PIN 2 (RA4) : 1-OFF, 0-ON * Buzzer : PIN 6 (RA1)

* ANALOG PORT : PIN 6 (AN1) *

*/

#include <xc.h> // XC8コンパイラ用のヘッダ（レジスタ名などのキーワードの定義を含む）

#include <stdint.h> // 整数型のビット数を明示して宣言するためのヘッダファイル

// PICマイコンの動作設定その１

// PIC micro controller Configuration 1

#pragma config FOSC = INTOSC // 内部クロック使用。

#pragma config WDTE = OFF // ウォッチドッグタイマなし。 #pragma config PWRTE = ON // 64ms後にプログラム開始。

#pragma config MCLRE = OFF // 外部リセットなし。RA3 は入力ピン。 #pragma config CP = OFF // コード保護なし。

#pragma config CPD = OFF // データ保護なし。

#pragma config BOREN = ON // 電源電圧低下時のリセットあり。 #pragma config CLKOUTEN = OFF // クロック出力不可。

#pragma config IESO = OFF // 内部外部クロックなし。 #pragma config FCMEN = OFF // FCMなし。

// 動作設定その２ // Configuration 2

#pragma config WRT = OFF // 書き込み保護なし。 #pragma config PLLEN = OFF // PLLなし。

#pragma config STVREN = ON // スタックオーバー/アンダーフローでリセット。 #pragma config BORV = LO // 電源電圧低下監視閾値は Low モード

(5)

// I/Oポートの初期化 void initIo(void) {

OSCCON = 0b01110010 ; // Internal clock 8MHz OPTION_REG = 0b00000000 ; // Weak Pull up ON ANSELA = 0b00000000 ; // ALL Digital PORT

TRISA = 0b00001000 ; // Input : RA3, Output: others WPUA = 0b00001000 ; // Weak pull-up : RA3

PORTA = 0b00000000 ; // Initialize PORTA }

// I/Oポートの定義　（LED を接続するポートが変わった時はここを変更する）

#define PORT_LED RA4 #define TRISA_LED TRISA4 #define PORT_ADC ANSA1 #define PORT_BUZ RA1 #define TRISA_BUZ TRISA1 #define TRISA_ADC TRISA1 #define PORT_NO_ADC 1

// LED制御用関数

inline static void ledOn(void) { PORT_LED = 0; } inline static void ledOff(void) { PORT_LED = 1; } inline static void ledBlink(void) { PORT_LED ^= 1; }

// ちょっと待つ処理を簡単に書くための関数 void wait(volatile uint32_t i)

{

while (i-- > 0); }

void initAdc(void)

// A/D変換システムの初期化

{

PORT_ADC = 1; // PORT_ADC で定義されたポートをアナログポートにする。Analog port (see PORT_ADC def.) setting

TRISA_ADC = 1; // A/D 変換端子を入力モードにする。RA1 as input

ADCON0 = 0b00000001 | (PORT_NO_ADC << 2); //AD 変換を有効化。0:unimp, xxxxx:analog ch, 0:GOnDone, 1:ADC enable

ADCON1 = 0b01000000; //0:(ADFM=0)Left justified (10bit res.), 100:Fosc/4 ,0:Reserved, 00:AVDD=VREF

CM1CON0 = 0x00; //コンパレータを無効化。Comparator disable }

uint16_t getAdc(void)

// A/D変換した値を得る。

// 戻り値：

// A/D 変換されたアナログ信号の大きさ（0〜1023） {

uint16_t adcvalue; //ADC

wait(10); GO_nDONE = 1; while (GO_nDONE);

adcvalue = ADRESH<<2 | ADRESL>>6 ; return adcvalue;

(6)

int8_t isShock(void)

// 衝撃センサの反応の有無を検出する // 戻り値：　衝撃あり -1, 衝撃なし 0 {

uint8_t shock; // 衝撃の有無 uint16_t adcvalue;

uint16_t shock_threshold = 20; // 衝撃の閾値　(0 ~ 1023)

TRISA_ADC = 1; // Buzzer Port INPUT mode PORT_ADC = 1; // ADC port as Analog port adcvalue = getAdc();

if ( adcvalue > shock_threshold ) { // 閾値を超えたら shock = -1; // 衝撃あり

} else {

shock = 0; // 衝撃なし }

return shock; }

void initTimer0(void) // Timer0

{

TMR0 = 0x00; // Initialize TIMER0

TMR0CS = 0; //Internal instruction cycle clock (FOSC/4) PSA = 0; //Prescaler is assigned to the Timer0 module

PS2 = 1; PS1=1; PS0 = 1; // Prescaler Rate Select bits set 1:256 TMR0IE = 1; // Timer0 Intterupt Enable

PEIE = 1; GIE =1; }

volatile uint32_t T0Counter; // Timer0 overflow Counter

void interrupt isr(void)

// 割り込みが発生するごとに、この関数が呼ばれる。 {

if (TMR0IF) {

// Timer0 Interruption

TMR0IF = 0; // Clear Timer0 Interrupt Flag TMR0 = 0; // Clear Timer1 counter

if (T0Counter > 0) T0Counter--; // T0Counter が 0 より大きいときは１ずつ減る }

}

void startTimer(uint32_t time)

// Timerを初期化して計時を開始する

// 引数： time タイマを設定する時間（秒数） {

uint32_t T0UNIT = 31; // Timer0Counter about 1sec ( 1 / (1 / ((Clock 8MHz / 4) / prescaler 256) * 256) initTimer0(); // TIMER0 の初期化

(7)

// ブザー制御用関数

inline static void buzToggle(void) { PORT_BUZ ^= 1; }

void beepBuz(uint32_t length, uint32_t height) // ブザを鳴らす

// 引数:

// length : 音の長さ

// height : 音の高さ（小さいほど高い音） {

uint16_t i;

TRISA_BUZ = 0; // Buzzer Port OUTPUT mode PORT_ADC = 0; // ADC port as Digital port

for (i = 0; i < length; i++) { buzToggle();

wait(height); }

}

void beepAlarm(void)

// 決められた時間が経過したときの警報音を鳴らす

{

uint8_t i;

for (i = 0; i < 3; i++) { beepBuz(4000, 8); beepBuz(2000, 16); wait(2000);

} }

void main(void)

// メイン関数。この関数から動作開始

{

initIo(); // I/O ポートの初期化

ledOn(); // LED を点灯する while(1) {

(8)

5 MISSION

のファームウェアの作成手順

(1) ファームウェアの仕様の確認

　①電源投入時には、音が鳴った後LEDが数回点滅し、待機状態に入る。

　②待機状態では、圧電ブザーの振動を監視し続ける無限ループにする。

　③圧電ブザーが振動を検出した場合、指定した秒数だけLEDを規則的に点滅する。

　④指定した秒数が経過すると、LEDは消灯する。

　⑤②に戻る。

(2) 設計書の記入

項目数値

電源投入時のLEDの点滅回数［回］

衝撃が検出されたときのLED点灯時間［秒］

(3) main-mpc17-02.cファイルに仕様をコメントで記入する

main()関数の中に、仕様の順序でコメント（//で始まる文）を記入していく。

void main(void) {

// 繰り返し用カウンタの宣言

// 制限時間を変数 time_limit に設定 // I/O ポートの初期化

// A/D 変換ポートの初期化 // 音が鳴る

// 起動時に LED を 3回点滅する // 無限ループ

…以下略…

(9)

※表　コメントとプログラム（関数）の対応

コメントプログラム（関数）

// 制限時間を変数 time_limit に設定 uint32_t time_limit = 3;

// 繰り返し用カウンタの宣言 uint32_t i;

// …の処理を３回繰り返す for (i = 0; i < 3; i++) {

…

}

// I/Oポートの初期化 initIo();

// A/D変換ポートの初期化 initAdc();

// ブザーを鳴らす beepBuz(1000, 5);

// 警報音を鳴らす。 beepAlarm();

// LEDを消灯する。 ledOff();

// LEDを点灯する。 ledOn();

// LEDを点滅する。（点灯時は消灯、消灯時は点灯） ledBlink(); // 衝撃を検出したら

//そうでなければ

if ( isShock() ) {

} else {

} //タイマを time_limit 秒（変数の値で変わる）に設定して計時開始

startTimer( time_limit );

// タイマの設定時間が経過するまで…する while ( T0Counter > 0 ) {

…

}

// 無限ループ While (1) {

…

}

(4) C言語でコーディング

　上記対応表を参考にして、コメントの内容を実行するための処理を書く。　よくわからない場合は、次ページ以降のヒントを実行してから考えるとよい。

void main(void)

{

uint32_t i;// 繰り返し用カウンタの宣言 initIo();// I/O ポートの初期化

…以下略…

(10)

6 （ファームウェアのヒント）LED

が点灯・消灯するプログラム

(1) main-mpc17-02.c を開く

MPLAB XIDEの画面で、”MPC17-02”-”Source Files”-”main-mpc17-02.c”を開く。

(2) main-mpc17-02.c の編集

　次のmain関数をコピー＆ペーストして、前のものと置き換え、ビルド、書き込み。動作を

確認する。

void main(void)

{

ledOn(); // LED点灯

wait(10000);

ledOff(); // LED消灯

wait(10000);

while(1) { } return; }

(3) ビルドと書き込み、動作確認

[Make and Program Device Main Project]のアイコンをクリック

[CAUTION]警告のダイアログボックスが表示されたら、

電源が正しく接続されていることを確認して、[OK]をクリック。

（標準では、PICkit3から電源供給をしないので、問題はない）

※書き込みの段階で、赤い字でエラーメッセージが出る場合、電源が接続されていなかったり、電線の接続に不具合があったりすることが多い。

X IDEの下側の[Output]に[Programming/Verify complete]と表示されたら、書き込み完了。

(11)

7 （ファームウェアのヒント）LED

が決まった回数だけ点滅するプログラム

(2) 関連知識：for文

決められた条件を満たしている間、{}で囲まれた処理を繰り返すには、for文が使える。

決まった回数だけ繰り返す処理を書くときの基本的な書式は以下のとおり。 uint32_t i; // カウンタ変数 i の宣言

for ( i = 0; i < (繰り返し回数); i++ ) { (繰り返す処理);

}

uint32_tは、符号なし（unsigned)32ビットの整数(integer)型変数を表す。

i++は、変数iが繰り返しのたびに１ずつ増加することを表す。

次のmain関数をコピー＆ペーストして、動作を確認する。

void main(void)

{

uint32_t i; // LED点灯回数のカウンタ

for (i = 0; i < 3; i++) { // {}の中を 3回繰り返す ledOn(); // LED点灯

wait(20000);

ledOff(); // LED消灯

wait(20000); }

while(1) { } return;

}

[CAUTION]警告のダイアログボックスが表示されたら、電源が正しく接続されていることを確認して、[OK]をクリック。

（標準では、PICkit3から電源供給をしないので、

(12)

8 （ファームウェアのヒント）LED

が決まった時間で点滅するプログラム

(2) タイマに設定した時間だけ、LEDを点灯するサンプルコード

設定した秒数の間だけ何もしないで待つには、次のコードを使う。

while( T0Counter );

また、設定した秒数の間、LEDを点滅させるには、次のように書ける。

while ( T0Counter ) { blinkLed(); wait(5000) } ;

void main(void)

{

uint32_t time_limit = 3; // タイマの設定時間（秒数）

initIo(); // I/O ポート初期化

while (1) { // 無限ループ

ledBlink(); // LED の点滅を切り替える（点灯→消灯、消灯→点灯） startTimer(time_limit); // タイマの開始

while ( T0Counter ); // 設定時間になるまで待つ }

return; }

問題はない）

(13)

9 （ファームウェアのヒント）衝撃を検出すると

LED

が点灯するプログラム

(2) 関連知識：if文

条件を満たしているときだけ実行する処理を選択できるのがif文である。

衝撃センサが衝撃を検出したとき（isShock() == -1)だけLEDを点灯するコードは、以下のとお

り。

if ( isShock() == -1 ) { // 衝撃を検出したとき if ( isShock() ) と書いてもよい ledOn(); // LED点灯

} else { // そうでないとき ledOff(); // LED消灯

}

void main(void)

{

initAdc(); // A/D 変換ポートの初期化

while (1) {

if (isShock() == -1) { // 衝撃を検出したとき if ( isShock() ) と書いてもよい ledOn(); // LED点灯

} else { // そうでないとき ledOff(); // LED消灯

} } return; }

[CAUTION]警告のダイアログボックスが表示されたら、電源が正しく接続されていることを確認して、_[OK]をクリック。

問題はない）

(14)

10 （ファームウェアのヒント）警報音を鳴らすプログラム

void main(void)

{

beepAlarm(); // 警報音を鳴らす while (1) {

} return; }

（標準では、PICkit3から電源供給をしないので、問題はない）

(15)

11 （ファームウェアのヒント）決まった長さと高さの音を鳴らすプログラム

(2) beepBuz()関数

音は、圧電ブザーを繰り返しON/OFFすることで振動させることで発生する。

ブザーをON/OFFする間隔を短くすると高い音になり、ブザーのON/OFFの処理を繰り返す回数

を増やすと、長さが長くなる。 (3) main-mpc17-02.c の編集

void main(void)

{

initAdc(); // A/D 変換ポートの初期化

beepBuz(10000, 8); //音を鳴らす（長さ 10000, 高さ 8） while (1) {

} return; }

問題はない）

(16)

12 （付録）プロジェクトの作成

学習用プロジェクトファイルmpc17-02-bの作成方法を説明する。

(1) プログラムの開発環境の準備

　別添資料「PICマイコンにプログラムを書き込む方法」を参

照のこと。

(2) 統合開発環境MPLAB XIDEでプロジェクトを作成

(a) MPLAB XIDEを起動する。

(b)新しいプロジェクトを作成

[File]-[New Project ...]をクリック

(c) [Choose Project]

初期のプロジェクト[Microchip embedded]-[Standard project]のまま、[Next]をクリック。

(d) [Select Device]

マイコンの種類を選択する。

[Family] は[Mid-Range-8-bit-MCUs]を選択、 [Device]は[PIC12F1822]を選択、

[Next]をクリック。

(e) [Select Header]

デバッグ用のヘッダを選択する。

今回は、簡単なプログラムなのでヘッダをつけない。[None]のま

(f) [Selet Tool]

プログラムの書き込み用のツールを選択する。

[PICkit3]をクリックして、[Next]をクリック。

(g) [Select Compiler]

ソースプログラムをマイコンの機械語に変換するためのコンパイラを選択。[XC8...]の最新のものをクリックして、[Next]をクリッ

ク。

(h) [Select Project Name and Folder] プロジェクト名とフォルダ名の設定。

[Project Name]を[mpc17-02-b]と入力

[Encoding]は、[UTF-8]とする。これは、ソースプログラム中に日

本語を使うために設定する。

[Finish]をクリック。

(i) Main Project確認

　MPLAB XIDEでは、複数のプロジェクトを開いているとき

は、”Main Project”に設定したプロジェクトだけをビルドするよ

うになっている。上記の操作では、プロジェクト”mpc17-02”は Main Projectになっている。他のプロジェクトを実行するなどして、mpc17-02がMain Project ではない（太字でない）ときは、

MPLAB XIDEのProjectウインドウで、”mpc17-02-b “ を右ク

(17)

(3) ソースプログラムの作成

(a)プロジェクトの展開

画面左側のProjects ウィンドウにある[▶_︎

mpc17-02-b]の︎をクリックし、展開する。

(b)ソースファイルの追加

[▶_︎_{Source Files]}を右クリック。

[New ▶_︎_{]-[main.c…]}

(c)ソースファイル名の入力

ファイル名として[main-mpc17-02-b]と入力。 [Finish]をクリック。

(d)作者名の変更

ソースファイルの先頭３行目にある、Author （作者）の欄に、作者名を記入。

/*

* File: main-mpc17-02.c * Author: *****

*

* Created on August 11, 2017, 3:12 PM */

(18)

（MISSION)の解答例

/*

* LED1 : PIN 2 (RA4) : 1-OFF, 0-ON * Buzzer : PIN 6 (RA1)

* ANALOG PORT : PIN 6 (AN1) *

*/

#include <xc.h> // XC8 コンパイラ用のヘッダ（レジスタ名などのキーワードの定義を含む） #include <stdint.h> // 整数型のビット数を明示して宣言するためのヘッダファイル // PIC マイコンの動作設定その１

// PIC micro controller Configuration 1

#pragma config FOSC = INTOSC // 内部クロック使用。 #pragma config WDTE = OFF // ウォッチドッグタイマなし。 #pragma config PWRTE = ON // 64ms 後にプログラム開始。 #pragma config MCLRE = OFF // 外部リセットなし。RA3 は入力ピン。 #pragma config CP = OFF // コード保護なし。

#pragma config CPD = OFF // データ保護なし。

#pragma config BOREN = ON // 電源電圧低下時のリセットあり。 #pragma config CLKOUTEN = OFF // クロック出力不可。

#pragma config IESO = OFF // 内部外部クロックなし。 #pragma config FCMEN = OFF // FCM なし。

// 動作設定その２ // Configuration 2

#pragma config WRT = OFF // 書き込み保護なし。 #pragma config PLLEN = OFF // PLL なし。

#pragma config STVREN = ON // スタックオーバー/アンダーフローでリセット。 #pragma config BORV = LO // 電源電圧低下監視閾値は Low モード

#pragma config LVP = OFF // 低電圧プログラムなし。 // I/O ポートの初期化

void initIo(void) {

OSCCON = 0b01110010 ; // Internal clock 8MHz OPTION_REG = 0b00000000 ; // Weak Pull up ON ANSELA = 0b00000000 ; // ALL Digital PORT

TRISA = 0b00001000 ; // Input : RA3, Output: others WPUA = 0b00001000 ; // Weak pull-up : RA3

PORTA = 0b00000000 ; // Initialize PORTA }

// I/O ポートの定義　（LED を接続するポートが変わった時はここを変更する） #define PORT_LED RA4

#define TRISA_LED TRISA4 #define PORT_ADC ANSA1 #define PORT_BUZ RA1 #define TRISA_BUZ TRISA1 #define TRISA_ADC TRISA1 #define PORT_NO_ADC 1 // LED 制御用関数

inline static void ledOn(void) { PORT_LED = 0; }

inline static void ledOff(void) { PORT_LED = 1; }

inline static void ledBlink(void) { PORT_LED ^= 1; }

// ちょっと待つ処理を簡単に書くための関数 void wait(volatile uint32_t i) {

while (i-- > 0); }

// A/D 変換関数

// A/D conversion functions void initAdc(void) {

PORT_ADC = 1; // PORT_ADC で定義されたポートをアナログポートにする。Analog port (see PORT_ADC def.) setting TRISA_ADC = 1; // A/D 変換端子を入力モードにする。RA1 as input

ADCON0 = 0b00000001 | (PORT_NO_ADC << 2); //AD 変換を有効化。0:unimp, xxxxx:analog ch, 0:GOnDone, 1:ADC enable ADCON1 = 0b01000000; //0:(ADFM=0)Left justified (10bit res.), 100:Fosc/4 ,0:Reserved, 00:AVDD=VREF CM1CON0 = 0x00; //コンパレータを無効化。Comparator disable

}

uint16_t getAdc(void) // A/D 変換した値を得る。 // 戻り値：

// A/D 変換されたアナログ信号の大きさ（0〜1023） {

uint16_t adcvalue; //ADC

wait(10); GO_nDONE = 1; while (GO_nDONE);

adcvalue = ADRESH<<2 | ADRESL>>6 ; return adcvalue;

}

int8_t isShock(void)

// 衝撃センサの反応の有無を検出する // 戻り値：　衝撃あり -1, 衝撃なし 0 {

uint8_t shock; // 衝撃の有無 uint16_t adcvalue;

uint16_t shock_threshold = 20; // 衝撃の閾値　(0 ~ 1023) TRISA_ADC = 1; // Buzzer Port INPUT mode

PORT_ADC = 1; // ADC port as Analog port adcvalue = getAdc();

if ( adcvalue > shock_threshold ) { // 閾値を超えたら shock = -1; // 衝撃あり

} else {

shock = 0; // 衝撃なし }

(19)

{

TMR0 = 0x00; // Initialize TIMER0

TMR0CS = 0; //Internal instruction cycle clock (FOSC/4) PSA = 0; //Prescaler is assigned to the Timer0 module PS2 = 1; PS1=1; PS0 = 1; // Prescaler Rate Select bits set 1:256 TMR0IE = 1; // Timer0 Intterupt Enable

PEIE = 1; GIE =1; }

volatile uint32_t T0Counter; // Timer0 overflow Counter void interrupt isr(void)

// 割り込みが発生するごとに、この関数が呼ばれる。 {

if (TMR0IF) {

// Timer0 Interruption

TMR0IF = 0; // Clear Timer0 Interrupt Flag TMR0 = 0; // Clear Timer1 counter

if (T0Counter > 0) T0Counter--; // T0Counter が 0 より大きいときは１ずつ減る }

}

void startTimer(uint32_t time) // Timer を初期化して計時を開始する // 引数： time タイマを設定する時間（秒数） {

uint32_t T0UNIT = 31; // Timer0Counter about 1sec ( 1 / (1 / ((Clock 8MHz / 4) / prescaler 256) * 256) initTimer0(); // TIMER0 の初期化

T0Counter = time * T0UNIT; // TIMER0 のカウンタを設定値にする }

// ブザー制御用関数

inline static void buzToggle(void) { PORT_BUZ ^= 1; }

void beepBuz(uint32_t length, uint32_t height)

// ブザを鳴らす

// 引数:

// length : 音の長さ

// height : 音の高さ（小さいほど高い音）

{

uint16_t i;

TRISA_BUZ = 0; // Buzzer Port OUTPUT mode PORT_ADC = 0; // ADC port as Digital port

for (i = 0; i < length; i++) {

buzToggle(); wait(height); } } void beepAlarm(void)

// 決められた時間が経過したときの警報音を鳴らす

{

uint8_t i;

for (i = 0; i < 3; i++) {

beepBuz(4000, 8); beepBuz(2000, 16); wait(2000); } } void main(void)

{

uint32_t time_limit = 3; // 時間の設定

uint32_t i; // LED点滅回数のカウンタ

initIo(); // I/O ポートの初期化 initAdc(); // A/D 変換ポートの初期化

for (i = 0; i < 3; i++) {

ledOn(); wait(10000); ledOff(); wait(10000); }

beepBuz(1000, 5); // 起動音を鳴らす

while (1) { // 無限ループ開始

if ( isShock() ) { // 衝撃を検出したら

ledOn(); // LED を点灯する。

beepBuz(2000, 2); // タイマが始まるときの音

startTimer( time_limit );

while ( T0Counter > 0 ) { //タイマが決まった時間になるまで待つ

ledBlink(); wait(10000); }

ledOff(); // LED を消灯する。

beepAlarm(); //警報音を鳴らす。

} else {//そうでなければ

ledOff(); // LED を消灯する。

}

} //無限ループ終わり

mpc17 02 c led buz shock 12F1822

【

MPC17-02-C

】

PIC12F1822

マイコンタイマのハードとファームウェア製作

1

＜MISSION＞ 次の仕様を満たすマイコン・タイマのハードウェアとファームウェアを完成せよ

2

ハードウェアの製作

[1]マイコン

PIC12F1822P

150Ω

[2]LED

[3]抵抗器

[4]圧電ブザー

10kΩ

＋・−端子には、

電池ボックスを接続する。

単三電池２本または３本

PICkit3

3

プログラミングの前の準備

4

ファームウェア製作のための関数の用意とプログラムの動作確認

:

5

MISSION

のファームウェアの作成手順

6

（ファームウェアのヒント）LED

が点灯・消灯するプログラム

7

（ファームウェアのヒント）LED

が決まった回数だけ点滅するプログラム

8

（ファームウェアのヒント）LED

が決まった時間で点滅するプログラム

9

（ファームウェアのヒント）衝撃を検出すると

LED

が点灯するプログラム

10

（ファームウェアのヒント）警報音を鳴らすプログラム

11

（ファームウェアのヒント）決まった長さと高さの音を鳴らすプログラム

12

（付録）プロジェクトの作成

＜MISSION＞次の仕様を満たすマイコン・タイマのハードウェアとファームウェアを完成せよ

_150Ω