サーボシステムコントローラ 制御機器 ｜三菱電機 FA

A - 1

● 全

注意 ●

。 使用前 必

い)

本製品

使用

本書

び本書 紹介

い 関連

い

共

全

十

注意 払

い 扱い

い

う 願いい

本書 示

注意

本製品 関

い

載

ン

全

注意 関

（印判

参照

い

● 全

注意●

全注意

ン

険 , 注意

区

あ

扱い 誤

場合

険 状況 起

え

死亡

重傷

能性 想定

場合

扱い 誤

場合

険 状況 起

え

中程

傷害や軽

傷

能性 想定

場合

び物的損害

生 想定

場合

注意

載

状況

重大 結果 結び

能性 あ

い

重要

容

載

い

必

い

本書 必要

う大

保管

共

必 最終

い

う 願い

い

険

A - 「

全

使いい

1 感電防

● 通電中

び運転中 前面

や端子

開

い

い 感電 原因

● 前面

や端子

外

運転 行わ い

い 高電

端子

び充電部 露出

い

感電 原因

● 電源４＋＋時

配線作業 定期点検 外

前面

や端子

外

い

い

ン

部 充電

感電 原因

●

着脱 配線作業

び点検

必

使用

い 外部供給電源 全相遮断

行

い 感電 原因

● 配線作業や点検

電源４＋＋

10

経過

電

確認

行

い 感電 原因

●

ン

び

）種接地 第 種接地

接地

行

い

機器 接地

共用

い

い

● 配線作業や点検 専門 技術者 行

い

●

ン

び

据え付

配線

い 感電 傷害 原

因

● 濡

手

操作

い

い 感電 原因

●

傷

無理

重い

載

挟 込

い

い 感電 原因

● 通電中

ン

や端子

触

い

い 感電

原因

●

や

ン

部電源や 部

ン

信号線 触

い

い 感電 原因

「 火災防

●

ン

回生抵

燃物

付

い

燃物

直接 付

燃物近

付

火災 原因

●

ン

故

場合

ン

電源側 電源 遮断

い 大

電流 流 続

火災 原因

● 回生抵

使用

場合

異常信号 電源 遮断

い 回生

ン

故

回生抵

異常過熱

火災 原因

●

ン や回生抵

設置

御盤 面や使用

電線

燃処理

熱 策 実施

い 火災 原因

●

傷

無理

重い

載

挟 込

い

い 火災 原因

険

A - 」

」 傷害防

● 各端子

扱 明書 決

電

外

加

い

い 破裂 破損

原因

● 端子接続 間違え い

い 破裂 破損

原因

● 極性。 ) 間違え い

い 破裂 破損

原因

● 通電中や電源遮断

間

や

ン

放熱

ン 回生抵

高温

場合 あ

触

い

い 火傷 原因

●

軸や

連結

機

触

場合

電源 遮断

行

い 傷害

原因

● 試験運転や

ン

運転中 機

近寄

い

い 傷害 原因

4 諸注意

注意

充 留意

い

扱い 誤

場合

故

感電

原

因

。1)

構築

い

●

ン

電源

漏電

設置

い

●

生時 電源遮断用電磁接触器 設置

扱 明書 規定

い

ン

い

電磁接触器 設置

い

● 時 運転停

電源 遮断

う 外部 非常停 回路 設置

い

●

ン

回生抵

扱 明書

載

い組合

使

用

い 火災 故

生 原因

● （印判

ン

ン

扱 明書

載

い

組合

使用

い 故

生 原因

●

ン

使用

全基準

え

全通則

あ

全基準

足

い

●

ン

異常時動作

全方向動作 異

場合

ン

外部

策回路 構成

い

● 緊急停

非常停

４＋＋ 電源断時

ン 問題

使用

い

●

使用

場合

惰性量 考慮

い

● 緊急停

非常停

４＋＋ 電源断時 垂直軸落

問題

電磁

併用

い

●

緊急停

非常停

び

４＋＋ 起

時

使用

通

常

動

使用

い

い

●

組込

電磁

保持用

通常

動

使用

い

い

●

最高速 通過

停

能 機 的余裕

構成

い

注意

A - 4

● 使用

電線や

適合

電線

耐熱性 耐屈曲性

使用

い

● 使用

電線や

扱 明書

載

範

長

使用

い

●

使用

部品

ン

外

定格 特性

ン

適合

使用

い

● 運転中

回転部

絶

触

い う 軸

設

い

● 電磁

命

び機 構造

ン

介

結合

い 場合

保持

い場合 あ

機 側

全 確保

停 装

置 設置

い

。「)

設定

ン

い

●

ン

回生抵

形

用途 適合

値 設定

い 誤

設定

保護機能 働

あ

● 回生抵

形

容量

運転

ン

整合

値 設定

い 誤

設定

保護機能 働

あ

●

出力

出力 使用 未使用

用途

適合

値 設定

い 誤

設定

保護機能 働

あ

●

入力 使用 未使用

設定

用途 適合

値 設定

い 誤

設定

保護機能 働

あ

●

ン

ン

ン

絶

置

用途 適合

値 設定

い 誤

設定

保護機能 働

あ

●

使用

命

い

扱 明書 規定

条件 使用

い

●

ン

容量設定

容量

使用範

．/４割付 設定

検出

時 続行運転

否 設定

用途 適合

値 設定

い 誤

設定

保護機能 働

あ

● ン

割 付

入力

通信

通信 停

場合 通信 停

直前

保持

い

扱 明書 規定

応 ン

必 使用

い

● ン

ン 機能

い

ン

ン 機能

扱 明書 規定

ン

必 使用

い

注意

A - 5

。」) 運搬 据付

い

● 製品 重量 応

い方法 運搬

い

●

吊

運搬

使用

い

機

付

状態

運搬

使用

い

い

● 限

多段積

や

い

●

や

ン 運搬時

接続

い 電線や

持

い

い

●

運搬時

や軸

ン

持

い

い

●

や

ン 運搬時 前面

持

い

い 落

あ

●

や

ン

運搬 据付

外 時

部 持

い

い

● 据付

重量 耐え 所

扱 明書 従

付

い

● 製品

乗

重い

載

い

い

● 付 方向 必

い

●

や

ン

御盤 面

ン

や

ン

機器

間隔 規定 距

あ

い

● 損傷 部品

い

ン

据え付

運転

い

い

● 冷

ン 付い い

ン

吸排気 ふ

い

い

●

ン

部

金属片

電性異物や油

燃性異

物 混入

い う

い

●

ン

精密機

落

強い衝撃

え い

う

い

●

ン

扱 明書 従

確実 機

固定

い

固定

十

運転時 外

恐

あ

● 減速機付

必 指定 方向 設置

い 油漏

原因

●

環境条件 保管

使用

い

環 境

条 件

ン

周 温

個

扱 明書

0℃～ 40℃

凍結

い

周

個

扱 明書

80％湿－

結露

い

保 温

個

扱 明書

「0℃～ 65℃

雰 気

直射日

当

い

腐食性

引火性

塵埃

い

標 高

海抜1000）

振 動

個

扱 明書

●

軸端

ン 結合

ン

衝撃

え い

い

ン

故

原因

●

軸 許容荷重

荷重

え い

い 軸 損 原因

A - 6

● 長期間 使用

い時

電源線

や

ン

外

い

●

ン

静電気防

袋 入

保管

い

● 保管 長期間 渡

場合

最寄

理店

支社 点検 依頼

い

試運転 実施

い

●

ン 接続用

周辺機器接続用

確実 装着

音

確認

い

装着

い 接続 良

誤入力 誤出力 原因

● 木製 包材 消毒 除虫 策

蒸剤 含

ン系物質

素 塩素 臭素

素

弊社製品 侵入

故

原因

留

蒸成

弊社製品 侵入

い う

注意い

蒸 外 方法 熱処理

処理

い

消毒

除虫 策

包前 木材 段階 実施

い

● 故

原因

や

ン

ン系 燃剤 臭素

含 部品

共 環境

使用

い

い

。4) 配線

い

● 配線

確実 行

い

配線

接続誤 や端子

締付

再 確認

い

暴走 原因

● 配線

端子

保護

元

付

い

●

ン

出力側

進相 ン ン や

吸収器

ン

＋湿-B．＋

付

い

い

● 出力側 端子判 別 W

接続

い 誤

接続

異常動作

●

商用電源 直接接続

い

い 故

原因

●

信号

御出力信号用 ）（

付

吸収用

向

間

違え い

い 故

信号 出力

保護回路 動作 能

あ

● 通電中 各

間 接続

ン

ン 増設

接続 脱

着

い

い

●

固定

や固定機構 確実 締

い 固定

十

運転時 外

恐

あ

● 電源線や

束

い

い

● 着端子 適合 着端子 使用

規定

締付

い

開形 着端子 使用

端子

ゆ

場合 脱落

故

原因

注意

注意

御出力信号 ）．（４２ ン ）４（４２

湿A ）（「4別

御出力信号 ）．（４２ ン ）４（４２

湿A ）（「4別

ン 出力

ン 場合

ソ 出力

A - 7

。5) 試運転 調整

い

● 運転前

及び各

確認 調整 行

い 機

予期

い

動

場合 あ

● 極端 調整変更 動作

定

決

行わ い

い

● 絶

置

機能 使用

い 場合 新規立

絶 値 応

等 交換

原点復

行

い

● 試運転

速

限値 遅い速

設定

険 状態

生

緊急停

停

準備

動作確認 行

い

●

機能 確認

運転 行

い

。6) 使用方法

い

●

ン

煙 異音 異臭

生

場合

電源 遮

断

い

●

や

変更

び保

点検

必 試験運転 行

本運転 行

い

● 当社 認定

専門 技術者 外 方

解修理 行わ い

い

● 改造 行わ い

い

●

設置や配線

電磁 害 影響

い

や

ン

近

使用

電子機器 電磁 害

え 恐

あ

● （＊

応 設備設計

い

＊２（ ．寿囲図制（（制図じぞ寿 ，つじ正ご（じ寿ご囲

資料番号．B。 )-67」「0

ン 等

機器

い

応 ＊２（

ン資料 参照 使用

い

● 補間運転 基準軸速 指定

相手軸 「軸目,」軸目,4軸目

速

設定速

大

速

限値

場合 あ

注意

い

●

使用条件

使用

い

目

条 件

入力電源

個

扱 明書

入力周波数

個

扱 明書

許容瞬停時間

個

扱 明書

注意

A - 8

。7) 異常時 処置

い

●

ン

自己診断

生

場合

扱 明書 従

容

確認

復旧

い

● 停電時

び製品故 時

険 状態 想定

場合

保持用

電磁

付

使用

外部

機構 設

防

い

● 電磁

用動作回路

外部 非常停 信号

動作

う

重 回路構成

い

●

生時 原因

除

全 確保

解除

再運転

い

● 瞬停復電

突然再始動

能性 あ

機

近寄

い

い

再始動

人

全性 確保

う機

設計 行

い

注意

ン信号 ４＋＋

電磁 信号 遮断

非常停 信号。＊２，) 遮断

電磁

湿A1 ＊２，

A - 9

。8) 保

点検 部品 交換

い

● 扱 明書 従

日常点検 定期点検 行

い

●

や

ン

や

保

点検

行

い

● 開閉部 開 閉

時 隙間 手や指 入

い

い

● 電池

消耗部品

扱 明書 従

定期的 交換

い

● ．（

部あ い

ン

手 触

い

い

●

触

前

必 接地

金属

触

人体

電

い 静電気 放

電

い 静電気 放電

い

故 や誤動作 原因

●

電部 や電子部品

直接触

い

い

誤作動 故

原因

● 漏電

能性 あ 金属

び静電気

電

木材

や

類

や

ン

置

い

い

● 点検時

絶縁抵 測定

行わ い

い

●

や

ン 交換時

新 い

設定

設定

い

●

絶 値 応

交換

い

原点復

行

い

行わ い

置

原因

。1)

周辺ソ

ン

ン

書込

電源

入 直

うえ 原点復 操作 行う

● 保

点検終了時 絶

置検出機能

置検出

い 確認

い

●

装着

落

衝撃 加え い

い

落

衝撃

破損

液 液漏

部

生

い 恐

あ

落

衝撃 加え

使用

廃棄

い

●

短絡 充電 過熱 焼

び 解

い

い

● 電解 ン ン

故 時

生

や

ン

顔 近付

い

い

● 電解 ン ン や

ン 劣化

故

災害 防

定期的 交換

い 交換

い

最寄

理店

支社

問い合わ

い

● 電気設備 関

教育

十

知識

人

御盤 開

う

御

盤 鍵

い

●

び端子

着脱

製品 使用

50回

い。／．満-B」50「 適

合)

50回 超え 場合

誤動作 原因

恐

あ

●

ン

焼

解

い

い 焼

解

毒

生

恐

あ

A - 10

。9) 廃棄物 処理

い

本製品 廃棄

示 「

法

適用

法規

配慮

必要

法

い

日本国

い 効力

揮

あ

日本国外 海外

い

現地 法

優

必要 応

最終製品

表示 告

知等

い

う 願い

● 資源

効 利用

進 関

法 。通称：資源 効利用 進法)

必要

。1) 要

本製品

限 再生資源化

願い

。「) 再生資源化

鉄

電気部品

割

業者 売

多い

必要 応

割

適

業者 売

推奨

● 廃棄物 処理及び清掃 関

法 。通称：廃棄物処理清掃法)

必要

。1) 要

本製品

前1

再生資源化売 等 行い 廃棄物 減量 努

推奨

。「) 要

本製品 売

廃棄

場合

法 産業廃棄物

当

。」) 産業廃棄物

法 許

産業廃棄物処理業者 処理 委

管理等

含

適

処置

必要 あ

。4) 電池

いわゆ

一 電池

当

自治体 定

廃棄方法 従

廃

棄

い

。10) 一般的注意

● 扱 明書

載

い

解

細部

明

全

遮

断物 外

状態 描

い 場合 あ

製品 運転

時 必 規定

や遮断物 元

戻

扱 明書 従

運転

い

A - 11

改 定 履 歴

※取扱 明書番号

本 明書 裏表紙

記載

あ

日付

※ 扱 明書番号

改 定

容

2015

年

5

L。 )03110-A

初版印

2016

年

2

L。 )03110-B

追加

第

3

部

Q）75MH

Q）77MS

置換え 概要

第

4

部

Q）75MH1/2/4

Q）77MS2/4/16

置換え

細

第

5

部 付録１

一覧

一部 目追加

第

2

部：手動

発生器 接

,

外部機器接

用 ネ

差異

,

外部入力

信号

置換え

, Q）77MS16

置換え時

置決

約

,

ン

番号 入出力信号 置換

え

一部内容修

安全

注意

,

安全

使いい

く

,

目次

第

1

部：置換え

,

主 置換え 象機種

,

置換え

移行

い

第

2

部：機器構成 使用可能 ソ

,Q）77MS2/4/16 Q）75M1/2/4

相違

点

,Q）75M1/2/4

作成

流用

,

置換え

ン

本書 業所 権そ 権利 実施 保証 実施権 許諾 あ

本書 掲載内容 使用 起因 業所 権 諸問題 い 当社 一 そ 責任 負う

A - 1「

＜本手引書 構成＞

本手引書

資料

構成

い

目

安全

注意

本手引書 構成 目次

第1部 危）75２

危）77２満

置換え 概要

Q）75M1/Q）75M2/Q）75M4

使用

置換え 関

始

概要

い 記載

い

客様

や条件 応

適 置換え方法 検討

く

い

方針 決

第

2

部 降

細内容や関係

参考 置換え 進

く

い

第「部 危）75２1/「/4

危）77２満「/4/16

置換え

細

Q）75M1/Q）75M2/Q）75M4

Q）77MS2/Q）77MS4/Q）77MS16

置換え

い

内容 記載

い

第」部 危）75２－

危）77２満

置換え 概要

Q）75MH1/Q）75MH2/Q）75MH4

使用

置換え 関

始

概要

い 記載

い

客様

や条件 応

適 置換え方法 検討

く

い

方針 決

第

4

部 降

細内容や関係

参考 置換え 進

く

い

第4部 危）75２－1/「/4

危）77２満「/4/16

置換え

細

Q）75MH1/Q）75MH2/Q）75MH4

Q）77MS2/Q）77MS4/Q）77MS16

置換え

い

内容 記載

い

第5部 付録

A - 1」

目次

安全

注意

··· A- 1

改定履歴

··· A-11

本手引書 構成

··· A-12

目次

··· A-13

第1部 Q）75M

Q）77MSへ 置換え 概要 ... 1-1

置換え

ッ ... 1-1

1.

1.1

高速化 高機能化 ... 1-1

1.2

SS（NETⅢ/H

高速化

通信 ... 1-1

1.3

サ

ン MR-／4 ＋サ

... 1-1

1.4

ン

ン コ

減 ... 1-1

主 置換え 象機種 ... 1-1

2.

置換え

... 1-2

3.

3.1

：Q）77MS＋MR-／4-Bへ 一括更新 ... 1-3

3.2

：MR-／2S-B

MR-／4-Bへ 段階的移行 ... 1-4

3.3

：個別置換え 応 ... 1-5

移行

い ... 1-6

4.

4.1

Q）75Mを使用

移行前

構成 ... 1-6

4.2

Q）77MSへ 移行後

構成 ... 1-6

4.3

そ

構成 移行 ... 1-7

4.3.1

サ

ン

サ

応表 ... 1-7

4.3.2

サ

ッ ワ

様比較 ... 1-8

4.4

関連カ

... 1-9

4.5

関連

... 1-10

第2部 Q）75M1/2/4

Q）77MS2/4/16へ 置換え 詳細 ... 2-1

機器構成 使用可能 ソ

... 2-1

1.

1.1

機器 応表 ... 2-1

1.2

ン

ン 環境 ... 2-1

Q）77MS2/4/16 Q）75M1/2/4 相違点 ... 2-2

2.

2.1

Q）77MS2/4/16 Q）75M1/2/4 相違点 ... 2-2

2.1.1

性能

様 相違点一覧 ... 2-2

2.1.2

外形寸法 質量 相違点 ... 2-4

2.1.3

設定 相違点 ... 2-5

2.1.4

サ

ッ ワ

変更 伴い変更 見直

必要

目 ... 2-19

2.2

手動

発生器 接続 ... 2-20

2.2.1

外部機器接続用コ

差異 ... 2-20

2.2.2

外部入力信号

置換え ... 2-20

Q）75MH1/2/4 作成

流用 ... 2-23

3.

3.1

ン

ン

ッ

流用手 ... 2-23

3.1.1

流用手 ... 2-23

3.1.2

低X Work上2

内 Q）75M形

... 2-26

3.1.3

Q）77MS16へ 置換え時

置決

制約 ... 2-28

3.1.4

ン

ッ

番号 入出力信号 置換え ... 2-28

A - 14

第3部 Q）75MH

Q）77MSへ 置換え 概要 ... 3-1

置換え

ッ ... 3-1

1.

1.1

高速化 高機能化 ... 3-1

1.2

SS（NETⅢ/H

高速化 ... 3-1

1.3

サ

ン MR-／4 ＋サ

... 3-1

1.4

ン

ン コ

減 ... 3-1

主 置換え 象機種 ... 3-1

2.

置換え

... 3-2

3.

3.1

：Q）77MS＋MR-／4-Bへ 一括更新 ... 3-3

3.2

：MR-／3-B

MR-／4-Bへ 段階的移行 ... 3-4

3.3

：個別置換え 応 ... 3-5

移行

い ... 3-6

4.

4.1

Q）75MHを使

移行前

構成 ... 3-6

4.2

Q）77MSへ 置換え後

構成 ... 3-6

4.3

そ

構成 移行 ... 3-7

4.3.1

サ

ン

回転型サ

応表 ... 3-7

4.3.2

サ

ン

サ

応表 ... 3-7

4.3.3

サ

ン

応表 ... 3-8

4.3.4

サ

ッ ワ

様比較 ... 3-8

4.4

関連カ

... 3-9

4.5

関連

... 3-10

第4部 Q）75MH1/2/4

Q）77MS2/4/16へ 置換え 詳細 ... 4-1

機器構成 使用可能 ソ

... 4-1

1.

1.1

機器 応表 ... 4-1

1.2

ン

ン 環境 ... 4-1

Q）77MS2/4/16 Q）75MH1/2/4 相違点 ... 4-2

2.

2.1

Q）77MS2/4/16 Q）75MH1/2/4 相違点 ... 4-2

2.1.1

性能

様 相違点一覧 ... 4-2

2.1.2

外形寸法 質量 相違点 ... 4-4

2.1.3

設定 相違点 ... 4-5

2.1.4

サ

ッ ワ

変更 伴い変更 見直

必要

目 ... 4-17

2.2

手動

発生器 接続 ... 4-18

2.2.1

外部機器接続用コ

信号配列 差異 ... 4-18

2.2.2

外部入力信号

置換え ... 4-19

Q）75MH1/2/4 作成

流用 ... 4-23

3.

3.1

ン

ン

ッ

流用手 ... 4-23

3.1.1

流用手 ... 4-23

3.1.2

低X Work上2

内 Q）75MH形

... 4-26

3.1.3

Q）77MS16へ 置換え時

置決

制約 ... 4-28

3.1.4

ン

ッ

番号 入出力信号 置換え ... 4-28

3.2

サ

ン

動作

切 換え ... 4-32

3.2.1

／4

／3互換

へ 切 換え方法 ... 4-32

3.2.2

／3互換

／4

へ 切 換え方法 ... 4-32

置換え

ン ... 4-33

4.

1 - 1

1

危）75２

危）77２満

置換え 概要

第1部

危）75２

危）77２満

置換え

概要

置換え

1.

置決

後 機種

互換性 あ

ン

ン

新機種

び

ン

置換え 推奨

後 機種

置換え

長期間 渡

稼働

け

く

あ

1.1

高速化 高機能化

ン演算周期 大

軸

実現

大幅 高速化 可能

御機能 格段 豊富

い

高度

ン 御

応

→

ン 御能力 高速化 高機能化

生産効率

実現

1.「

満満（３＊却Ⅲ/－

高速化

通信

ネ

ワ

通信

Ⅲ

高速化 実現

→設備 高速化 実現

1.」

ン ２湿-／4

新

ワン

ン 等 豊富 機能 速度応答周波数

z

ン

解

能 ビ

高性能 実現 装置 省 ネ 省

省配線化 高い効果 発揮

多

軸一体型

ン

応

回転型

高速回転領域

高

出力 実現

用途 応

選択

い

け

→駆動系 用途拡大 性能

省 ネ 省

省配線化 実現

1.4

ン

ン

減

製品 使用期間

年を経過

電解コン ンサ

部品 命

基板全体 交

換

ン

ン

必要 生 ま

永く

を 使用い

く

性能 品質面 考慮

最新機種へ 早期置換えを推奨 ま

→装置

命 延ば

主 置換え 象機種

「.

本章

明

主 置換え 象機種

置決

ン

品

形

置決

危）75２1

危）75２「

危）75２4

満満（３＊却

1 - 「

1

危）75２

危）77２満

置換え 概要

置換え

」.

標準的

使用

置換え

示

事規模 大 く

一度更新

ば そ 後長期間

稼動

一括更新

推奨

事期間

面

ン

び

ネ

ワ

含

一括更新

難 い場合

段階的移行

応

可能

何

更新

い場合

個別置換

え 応 参照

く

い

Q）75M

MR-／2S-B

段階的

移行

終的

更新

→

個別置換え 応

ン →

一括更新

※

_→

装置

時

応

※1：

期間 費用 負担 大

一 更新

長期間 渡

稼動

能

～

い

次

降

明

一括更新

ン

個別 段階的置換え

1 - 」

1

危）75２

危）77２満

置換え 概要

」.1

：危）77２満 ２湿-／4-B

一括更新

一括更新 場合

示

ン

更新箇所

置決

→ ン

ン

→

ン

→

1 - 4

1

危）75２

危）77２満

置換え 概要

」.「

：２湿-／「満-B

２湿-／4-B

段階的移行

段階的移行 場合

更新手

示

ネ

ワ

変換機 応

ン

用

変換

→

相当

動作

応

応

使用可能

ン

※ ネ ワ 変更時

変更 必要 あ

撤去 く い

※ ン

更新 場合 ：個別修理 応 場合

参照 く い

ネ

ワ

変換機 応

ン

用

変換

現行

移行

軸

ン

更新

移行

全軸

ン

更新

移行

1 - 5

1

危）75２

危）77２満

置換え 概要

」.」

：個 置換え 応

個別置換え 場合

更新方法

示

駆動

変換

駆動

交換

変換

ン

故

場合

故

場合

※故 更新 時 ン 変更

必要 注意く い

1 - 6

1

危）75２

危）77２満

置換え 概要

移行

い

4.

4.1

危）75２ 使用

移行前

構成

使用

移行前

図 示

4.「

危）77２満

移行

構成

使用

移行後

図 示

手動

発生器

外部入力信号

外部指 信号

電源

基本

ン

置決

手動

発生器

□

ン

外部入力信号

外部指 信号

通信

通信

通信

電源

基本

ン

ン

ン

Ⅲ

□

ン

通信

通信

1 - 7

1

危）75２

危）77２満

置換え 概要

4.」

構成 移行

4.」.1

ン

応表

表

ン ／

組 合わ

示

危）75２使用時

→

危）77２満使用時

ン

ン

２湿-／「満

２湿-／「満-□B

－（-０＋満□

－（-２＋満□

－（-満＋満□

－（-１＋満□

－（-湿＋満□

－A-１＋満□

－（-判＋満□

２湿-／4

２湿-／4-□B

２湿-／4W「-□B

２湿-／4W」-□

－，-０湿□

－，-２湿□

－，-満湿□

－，-湿湿□

－，-判湿□

－，-／湿□

２湿-／「２

２湿-／「２-□）判

－（-０＋満□

－（-２＋満□

－（-判＋満□

２湿-－

２湿-－□A３

２湿-－□A。３)

－A-＋＋□

－A-＋－□

－A-１－□

－A-２－□

－A-満－□

－A-判－□

－（-０＋□

－（-２＋□

－（-湿＋□

－（-満＋□

－（-判＋□

－A-１＋□

－A-１－□０

２湿-／「

２湿-／「-□B

－（-２＋□

－A-＋＋□

－（-満＋□

－（-湿＋□

－（-判＋□

２湿-／「-／三

２湿-／「-0」B5

－（-A危□。B)）

1 - 8

1

危）75２

危）77２満

置換え 概要

4.」.「

ワ

様比較

表

ネ

ワ

様比較 示

目

満満（３＊却

→

満満（３＊却Ⅲ/－

通信媒体

通信速

5.6２刷た囲

150２刷た囲

通信周期

送信

0.88）囲/1.77）囲/」.55）囲

0.「「）囲/0.44）囲/0.88）囲

信

」.55）囲

0.「「）囲/0.44）囲/0.88）囲

1系統あ

最大 御軸数

8軸/系統

16軸/系統

伝

送

距

盤 用標準

盤外用標準

総延長」0）

局間最大「0）

最大総延長」「0）。「0）ェ16軸)

長距

局間最大100）

1 - 9

1

危）75２

危）77２満

置換え 概要

関連資料

関連資料 参考

い

う

願い致

※ 菱電機

ン

頂け

◆ 菱電機＋A 判湿１：

www.MitsubishiElectric.co.jp/fa/

4.4

関連

ン ン

ン

ン

_{置換え 手引}

菱汎用

_菱汎用

1 - 10

1

危）75２

危）77２満

置換え 概要

4.5

関連

形 ン

ン

置決

御編

．B-0300184

形 ン

ン

期 御編

．B-0300166

使用 前

く

い

B（N-B62008-300／

_

ン 技術資料集

ン

安全

使いい

く

ン 技術資料集

ン 編

_

_

ン 技術資料集

用

変換

応

_ _

ン 技術資料集

_ _

ン

駆動

用

変換

取扱 明書

＊図しご三寿ご図

米国Xご三ぞで （ぞ三たぞ三制図じぞ寿 商標

「 - 1

「

危）75２1/「/4

危）77２満「/4/16

置換え

細

第「部

危）75２1/「/4

危）77２満「/4/16

置換え

細

機器構成 使用 能 ソ

1.

本章記載 表 基

ン

ン

ン 環境 準備

く

い

1.1

機器 応表

表

置決

や関連機種

新機種

置換え 移行

進

頂

う

願

い致

品

危）75２使用時

→

危）77２満使用時

形

形

置決

ン

ン

危）75２1

危）75２「

危）75２4

危）77２満「

危）77２満4

危）77２満16

外部入力信号用

A6（４３1, A6（４３「,

A6（４３」, A6（４３4

←。

)

手動

生器

２湿-－）印01

←。

)

ワ

通信

２湿-－B判満□２

２湿-／「－B判満□２

２湿-／「－B判満□２-A

。満満（３＊却用

)

２湿-／」B判満□２

２湿-／」B判満□２-A

２湿-／」B判満□２-B

。満満（３＊却Ⅲ用

)

総延長」0）

盤 用標準

盤外用標準

局間最大「0）

最大総延長」「0）。「0）ェ16軸)

長距

局間最大100）

最大総延長1600）。100）ェ16軸)

1.「

ン

ン 環境

応

い

ン

ン 環境

購入済

記ソ

菱電機

新版

ン

ン

品

形

使用 能

ン

備考

２＊１満４＋却 ，X Wぞ三ず囲「

満W1）３（-，XW「-／

別ご三.1.84３ 降

２湿 （ぞ寿さじgつ三制図ぞ三「

*1 *「

_{満W1）３（-２湿（「-／}

_{別ご三.1.09０ 降}

_{使用 推奨}

：

最新版

さ

い

：

ン

さ

ソ ン

菱電機

ン

「 - 「

「

危）75２1/「/4

危）77２満「/4/16

置換え

細

危）77２満「/4/16 危）75２1/「/4 相違点

「.

「.1

危）77２満「/4/16 危）75２1/「/4 相違点

□

□ 性能 使用 機能 違い

い 示

※

表中 使用

記号

： 応

： 応

： 応 い 示 記号

◎

： → 置換え時 設定変更 必要

限 変更 移行 場合 目 確認 く い

「.1.1

性能

様 相違点一覧

機 種

目 置換え時 ン

制御軸数 軸 軸 軸 軸 軸 軸

-演算周期［ ］

◎

演算 周期変 更 実

行 ン 変わ

こ あ 必要

応

変更 く さい

制御方式 速度 制御 × ○

期制御 × ○

始動時間 軸直線

形加減速

加減速

通信 Ⅲ Ⅲ

◎

通 信

ン 等 危機

適 選択

く さい 必要

応

変更 く さい

対応 ン

□ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □

ニ

周期［ ］

記 外

演算周期 送 機 値 送 速度

軸送 速度 外部入力 信号 緊急停 入力

手動 信号入力形態

差動出力

電 出力/ ン

差動出力

電 出力/ ン -

入力倍率 ～ ～

機 原点復帰機能

原点復帰方式

種類

近点 式 ン 式

式

種類 近点 式 ン 式

式 原点信号検出式

「 - 」

「

危）75２1/「/4

危）77２満「/4/16

置換え

細

機 種

目 置換え時 ン

外部信号選択機能 ×

外部入力信号

外部入力信号 ※最大 軸 ン 外部入力信号

経由外部入力信号 ：

使用

◎

外 接

続 い 場合 外部

接続 問題 い 確認

く さい 本書 第 部 節参照

変更機能 転 逆転 一指定 転 逆転 一指定 個別指定

設定 転

逆転 制限値 一

指定 い

変更 必要 あ

ン 運転機能 × ○

仮想 ン 機能 × ○

検出機能 × ○

任意 ニ 機能 × ○

ニ 履歴 集機能 × ○

通信 断

再接続機能 × ○

◎

系統

中 ン 電源

場合

通信 断 再

接続機能 使用 く さ

い 履歴

始動 ワ ニン 日時 時 秒 情報表示

日時 年 日 時 秒

情報表示

部消費電流［ ］

「,4 軸 置換え

能

◎

16 軸 消費電流 増え

置換え時 電源

電流容量 注意

い

質量［ ］

外部指 信号 換え信号 信号 外部始

動 速度 位置 換え 選択 能

信号 外部始動

速度 位置 換え 選択 能

外部指 信号 使用

場合 お印三.80が外部信号

選択 お印三.95が外部指 信

号選択 設定 必要

あ （－， 信号 ）．

信号 称変更 い

「,4 軸 配線 含

置換え 能

速度 位置 位置 速度 換え 制御

外部指 信号 速度 位

置 換え

外部指 信号

近点 信号

外部指 機能選択

速度 位置 換え 選択 能

（－， 信号 ）． 信号 称

変更 い

「,4 軸 配線 含

置換え 能

ン

○：可 ×：不可 QD77MS16

「 - 4

「

危）75２1/「/4

危）77２満「/4/16

置換え

細

「.1.「

外形寸法 質量 相違点

表

外形寸法 質量 示

危）75２□ 危）77２満□

外形寸法お））が

98.0お－がェ「7.4おWがェ90.0お）が 98.0お－がェ「7.4おWがェ90.0お）が

質量おずgが

危）75２1：0.15 危）75２「：0.15 危）75２4：0.16

「 - 5

「

危）75２1/「/4

危）77２満「/4/16

置換え

細

「.1.」

設定 相違点

機 能 変更点 仕 様 置換え時 ン

□ □

始動時 速度 設定値 範 設定用

単位設定

～ ［ ］

速度制限値 設定値 範

制御単位

～ ［ ］

制御単位

～ ［ ］

制限設定値 設定値 範 ～ ［%］ ～ ［%］

手動

期 ン 入力選択

称

： 相 相 倍 ： 相 相 倍 ： 相 相 倍 ：

： 相 相 倍

： 相 相 倍

： 相 相 倍

：

設定 ： 相 相

倍 合

信号入力形態 く さい

期 ン

入力 選択 能 手動

そ 使用

速度制限値 設定値 範

制御単位

～ ［ ］

制御単位

～ ［ ］

外部指 機能選択 設定値 範

：外部位置決 始動 ：外部速度変更要求 ：速度 位置 位置 速度制御

換え要求

： 要求

：外部位置決 始動 ：外部速度変更要求 ：速度 位置 位置 速度

制御 換え要求

： 要求

「 - 6

「

危）75２1/「/4

危）77２満「/4/16

置換え

細

機 能 変更点 仕 様 置換え時 ン

□ □

原点復帰方式 設定値 範

：近点 式

： ン 式

： ン 式

： 式

：近点 式

： ン 式

： ン 式

： 式

： 原点信号検出式

原点復帰速度 設定値 範

制御単位

～ ［ ］

制御単位

～ ［ ］

速度 設定値 範

制御単位

～ ［ ］

制御単位

～ ［ ］

原点復帰 制限値 設定値 範 ～ ［%］ ～ ［%］

原点復帰未完時動作設定 追加

設定

原点復帰未完時 位置決

制御実行 能

：位置決 制御 実行 い

：位置決 制御 実行

◎

設定 ： 位置

決 制御 実行 い

い ：位置決 制御

実行 設定 く さい

外部信号選択 追加

設定

外部入力信号 使 用

： 外部入力信号

使用

： ン 外部入力

信号 使用 ：

使用

： 外部入力信号

使用

： 外部入力信号

使用

： 外部入力信号

使用

： 外部入力信号

使用

軸 設定 使

用 能

設定

ン 外部入力信号 使用

い

再設定 必要 注

意 く さい

ニ 章 外部信号

選択機能 参照

緊急停 効 無効設定 追加

設定 緊急停

： 効 ：無効

◎

設定 ： 効

い ：無効

設定 く さい

「 - 7

「

危）75２1/「/4

危）77２満「/4/16

置換え

細

機 能 変更点 仕 様 置換え時 ン

□

軸速度 倍設定 追加

：無効 ： 効

→ 時

再始動許容値範 設定

番号 設定値 範

→ 時

再始動許容値範 設定

～ ［ ］

再始動不

～ ［ ］

再始動不

手動 期

ン 入力 選択

追加

：差動出力

：電 出力

ン

設定 ：電 出力

ン 設

定さ い 変更

不要 ニ

章 外部機器

ン 仕様 参照

任意 ニ

種別設定

追加

：未設定 ：実効負荷率 ：回生負荷率

： 負荷率

：負荷慣性 ン 比

：位置制御 ン ：母線電

： 回転速度

：絶対位置検出器多回転 ン

： ニ 消費電力 ：瞬時発生

： 温度

：外乱相当

：過負荷 ン

：誤差過大 ン

：整定時間

： 量

：位置

：絶対位置検出器 回転位置 ：選択溜

： ニ 積算電力量

：機 端検出器情報 ：機 端検出器情報

： 相 ン

： 端 機 端位置偏差

： 端 機 端速度偏差

任意 ニ

種別設定

任意 ニ

種別設定

任意 ニ

「 - 8

「

危）75２1/「/4

危）77２満「/4/16

置換え

細

機 能 変更点 仕 様 置換え時 ン

□

外部指 信号選択 追加

：使用 い

： ： ： ：

使用 外部指 信

号 ]外部

指 信号選択 設

定 く

さい 設定 容 詳細

い

章 一覧

章 制御 一

覧 参照

演算周期設定 追加

： ：

◎

演算周期変更

実

行 ン 変わ

こ あ 必要

応

変更 く さい

設定 追加

： Ⅲ

： Ⅲ

始動履歴 始動時間

情報表示

始動時間

時： ：秒 表示

始動 時 始動 ：秒

始動時間

年： ：日：時： ：秒 表示

始動 年： 始動 日：時 始動 ：秒

日 情

報 追加さ

時 情報 配

置 そ

読 出

能

年 情報

追加さ ニ 章

ニ 参照

軸 発生時間 軸 発生時間

情報表示

軸 発生時間

時： ：秒 表示

軸 発生時間 時

軸 発生時間 ：秒

軸 発生時間

年： ：日：時： ：秒 表示

軸 発生時間 年：

軸 発生時間 日：時

軸 発生時間 ：秒

軸ワ ニン 発生

時間

軸ワ ニン 発生

時間 情報表示

軸ワ ニン 発生時間

時： ：秒 表示

軸ワ ニン 発生時間 時

軸ワ ニン 発生時間 ：秒

軸ワ ニン 発生時間

年： ：日：時： ：秒 表示

軸ワ ニン 発生時間 年： 軸ワ ニン 発生時間 日：時

軸ワ ニン 発生時間 ：秒

「 - 9

「

危）75２1/「/4

危）77２満「/4/16

置換え

細

。

)

機 能 変更点 仕 様 置換え時 ン

□ □

軸動作状態

ニ 値 範

： 待機中

： 発生中

：待機中 ：停 中 ：補間中 ： 運転中

：手動 運転中

：解析中 ：特殊始動待機中 ：原点復帰中 ：位置制御中 ：速度制御中

：速度 位置制御 速度制御中 ：速度 位置制御 位置制御中 ：位置 速度制御 位置制御中 ：位置 速度制御 速度制御中

： 未接続 ン

電源

： 中

： 待機中

： 発生中

：待機中 ：停 中 ：補間中 ： 運転中

：手動 運転中

：解析中 ：特殊始動待機中 ：原点復帰中 ：位置制御中 ：速度制御中

：速度 位置制御 速度制御中 ：速度 位置制御 位置制御中 ：位置 速度制御 位置制御中 ：位置 速度制御 速度制御中 ： 期制御中

： 未接続 ン

電源

： 中

：制御 換え中

：速度制御 中

： 制御 中

：押当 制御 中

ニ 値 範

：速度制御中 ：速度 位置 換え

：指 ン ン

：原点復帰要求 ：原点復帰完了 ：位置 速度 換え ：軸ワ ニン 検出

：速度変更

：速度制御中 ：速度 位置 換え

：指 ン ン

：原点復帰要求 ：原点復帰完了 ：位置 速度 換え ：軸ワ ニン 検出

：速度変更 ：

： 検出

：始動完了 ：位置決 完了

実行中位置決 格納 目

位置決 識別子 ～

位置決 弧

指 速度

位置決 識別子 ～

位置決 弧

指 速度

「 - 10

「

危）75２1/「/4

危）77２満「/4/16

置換え

細

。

)

機 能 変更点 仕 様 置換え時 ン

□ □

緊急停 入力 追加 ニ

緊急停 入力 状態

ン

運転 状態

追加 ニ

現 運転

：通常運転 中

： ン 運転 中

追加 ニ ン 検出

表示 容

ワ ニン

追加 ニ ン 検出 ワ ニン

表示 容

ニ 情報 追加 ニ

：軸数

： ニ 種類

削除 ニ

現 ン 使用 い

格納さ ニ

設定用

直接 映さ

番号

ワ 数

ニ 方法

ワ ワ

◎

番号 格納さ

ワ 数 ワ

ワ 変更

変更 必要

： ～

： ～

： ～

： ～

： ～

：使用不 ：使用不

Ⅲ

～ ： ～

～ ： ～

～ ： ～

～ ： ～

～ ： ～

～ ： ～

～ ： ～

～ ： ～

～ ： ～

～ ： ～

Ⅲ ～ ： ～

～ ： ～ ～ ： ～ ～ ： ～

～ ： ～

～ ： ～

～ ： ～

～ ： ～

「 - 11

「

危）75２1/「/4

危）77２満「/4/16

置換え

細

。

)

機 能 変更点 仕 様 置換え時 ン

□ □

ワ 数

ニ 値 範

ワ ワ

◎

格納さ ワ

数 ワ ワ 変更

変更 必要

： ：

：零点通過

： ン ン

：零速度中

： 制限中

： 中

： ワ ニン 中

位

：零点通過 ：零速度中 ：速度制限中 ： 制御中

位 ： ： ､ ：制御 ： 中

： ン ン ： 制限中 ：絶対位置消失中 ：警告中

回生負荷率

任意 ニ 出力

称

回生負荷率 回生負荷率

任意 ニ 出力

◎

回生負荷率 ニ ]

ニ 選択 必要 あ

ニ 章 任意

ニ 機能 参照

実効負荷率

任意 ニ 出力

実効負荷率 実効負荷率

任意 ニ 出力

◎

実効負荷率 ニ ]

ニ 選択 必要 あ

ニ 章 任意

ニ 機能 参照

負荷率

任意 ニ 出力

負荷率 負荷率

任意 ニ 出力

◎

負荷率 ニ ]

ニ 選択 必要 あ

ニ 章 任意

ニ 機能 参照

任意 ニ 出力

追加 ニ 任意

ニ 種別設定

設定さ 容 表示

状態

追加 ニ ： 制御中

： 制御中

設定演算周期

追加 ニ ：

：

演算周期

追加 ニ ：

： 演算周期

発生

演算時間

追加 ニ

演算時間 μ ]

最大演算時間

追加 ニ

「 - 1「

「

危）75２1/「/4

危）77２満「/4/16

置換え

細

。

)

機 能 変更点 仕 様 置換え時 ン

□ □

速度変更値 設定値 範

制御単位

～ ［ ］

制御単位

～ ［ ］

速度 設定値 範

制御単位

～ ［ ］

制御単位

～ ［ ］

手動

入力倍率

設定値 範 ～ ～

速度 位置 換え 許

設定値 容

：外部指 信号 ]

速度制御 位置

制御 換え い

：外部指 信号 ]

時点 速度制御

位置制御 換え

： 速度⇔位置 換え

選択 設定 信

号 速度制御

位置制御 換え

い

： 速度⇔位置 換え

選択 設定 信

号 時点 速度

制御 位置制御

換え

◎

外部指 信号 称 →

変更

外部指 信号 ] 使用 場合

速度⇔位置 換え 選択

： 速度制御 位置制御 換え

外部指 信号 使用 設定

必要 あ

章 軸制

御 参照

位置 速度 換え

制御速度変更 設定値 範

制御単位

～ ［ ］

制御単位

～ ［ ］

位置 速度 換え 許

設定値 容

：外部指 信号 ]

位置制御 速度

制御 換え い

：外部指 信号 ]

時点 位置制御

速度制御 換え

： 速度⇔位置 換え

選択 設定 信

号 位置制御

速度制御 換え

い

： 速度⇔位置 換え

選択 設定 信

号 時点 位置

制御 速度制御

換え

◎

外部指 信号 称 →

変更

外部指 信号 ] 使用 場合

速度⇔位置 換え 選択

： 速度制御 位置制御 換え

外部指 信号 使用 設定

必要 あ

章 軸制

御 参照

目標位置変更 速度 設定値 範

制御単位

～ ［ ］

制御単位

「 - 1」

「

危）75２1/「/4

危）77２満「/4/16

置換え

細

。

)

機 能 変更点 仕 様 置換え時 ン

時始動自軸 始動

称

時始動対象軸 始動

軸 始動 №

時始動対象軸 始動

軸 始動 №

時始動自軸 始動

時 始 動 行 う 場 合 時始動対象軸

設定 必要 あ

ニ 章参照 時始動対象軸

始動

時始動対象軸 始動

軸 始動 №

時始動対象軸 始動

軸 始動 №

時始動対象軸 始動

時始動対象軸 始動

時始動対象軸 始動

軸 始動 №

時始動対象軸 始動

軸 始動

№

時始動対象軸 始動

時始動対象軸 始動

時始動対象軸始 動

軸 始動 №

時始動対象軸 始動

軸 始動

№

時始動対象軸 始動

「 - 14

「

危）75２1/「/4

危）77２満「/4/16

置換え

細

。

)

機 能 変更点 仕 様 置換え時

ン □

時始動対象軸

追加制御

時始動軸数 ～ ： 軸～ 軸

時始動対象軸番号 ～ ：軸 ～軸

外部入力信号操作

追加制御

：軸 軸 軸 軸 限 信号

：軸 軸 軸 軸 限 信号

：軸 軸 軸 軸 近点 信号

：軸 軸 軸 軸 停 信号

：軸 軸 軸 軸 限 信号

：軸 軸 軸 軸 限 信号

：軸 軸 軸 軸 近点 信号

：軸 軸 軸 軸 停 信号

：軸 軸 軸 軸 限 信号

：軸 軸 軸 軸 限 信号

：軸 軸 軸 軸 近点 信号

：軸 軸 軸 軸 停 信号

：軸 軸 軸 軸 限 信号

：軸 軸 軸 軸 限 信号

：軸 軸 軸 軸 近点 信号

「 - 15

「

危）75２1/「/4

危）77２満「/4/16

置換え

細

。

)

機 能 変更点 仕 様 置換え時 ン

□ □

速度⇔位置 換え

選択

追加制御

速度 位置 換え制御

：速度制御 位置制御 換え 外部指

信号 使用

：速度制御 位置制御 換え 近点

信号 使用

：速度制御 位置制御 換え

速度⇔位置 換え指 使用

位置 速度 換え制御

：位置制御 速度制御 換え 外部指

信号 使用

：位置制御 速度制御 換え 近点

信号 使用

：位置制御 速度制御 換え

速度⇔位置 換え指 使用

速度⇔位置 換え

指

追加制御

速度 位置 換え制御

：速度制御 位置制御 換え い

：速度制御 位置制御 換え

位置 速度 換え制御

：位置制御 速度制御 換え い

：位置制御 速度制御 換え

初期値 設定要求

追加制御

： 初期値設定要求

ン 読出

削除制御 ： ン 読出 完了

： ン 読出 要求

制御

設定用 自

動的 映さ

ン 換え指

追加制御 ： ン 換え指

： ン 換え指

変更機能 換え要求

追加制御 ： 転 逆転 制限値 一指定

： 転 逆転 制限値個別指定

逆転 変更値

追加制御

～ 制限設定値［%］

ン 運転

換え要求

追加制御 ： ン 運転 へ 換え

：通常運転 へ 換え

速度制御 時

速度

設定値 範

制御単位

～ ［ ］

制御 時

速度制限値

設定値 範

制御単位

～ ［ ］

押当 制御 時

速度制限値

設定値 範

制御単位

「 - 16

「

危）75２1/「/4

危）77２満「/4/16

置換え

細

。

)

機 能 変更点 仕 様 置換え時

ン

軸停

入出力信号

～

～

軸停

軸停 信号

中 ] あ

転 始動

転 始動

転 始動

信号 中 ] あ

逆転 始動

逆転 始動

逆転 始動

信号 中 ] あ

実行禁

～

～

実行禁

実行禁 信号

中 ] あ

補間対象軸

目

補間対象軸 補間対象軸 補間対象軸番号

補間対象軸番号 補間対象軸番号

指 速度 設定値 範

制御単位

～ ［ ］

制御単位

～ ［ ］

QD77MS16

QD77MS16

QD77MS16