手動 サ 信号入力形態
配線変更要 図1参照
配線変更要 図2参照
PLS/S．低N
配線変更要
図3参照
「 - 「1
「 危）75２1/「/4 危）77２満「/4/16 置換え 細
。1) Q）75M□ 外部入力信号
配線例
： 相 相入力 ン ： 相 相入力 ン
(+) 1A19
(-) 1B19
(+) 1A20
(-) 1B20 (空 ) 1A15 (空 ) 1B15 (空 ) 1A14 (空 ) 1B14 5Ｖ
相 相 0Ｖ
手動
期 ン 部回路
5Ｖ
0Ｖ DC5V 別置電源
(+) 1A19
(-) 1B19
(+) 1A20
(-) 1B20 (空 ) 1A15 (空 ) 1B15 (空 ) 1A14 (空 ) 1B14 5Ｖ
相 相 Ｖ
手動
/ 期 ン 部回路
DC5V 別置電源
0Ｖ 5Ｖ
外部入力信号 □ 使用 こ
⇒ ン へ 変更 必要
外部入力信号 □ 使用 こ
⇒ ン へ 変更 必要
ン
(-) 1B19
(+) 1A20
(-) 1B20
(5V) 1A15 (5V) 1B15 (0V) 1A14 (0V) 1B14
5Ｖ 部電源 5Ｖ
A相/PLS
B相/SIGN
0Ｖ 手動
期 ン 部回路
DC5V 別置電源
0Ｖ 5Ｖ
(+) 1A19
別置電源 ± ％推奨 安定化電源 く さい 異電 電源 使用 故障 原因
「 - 「「
「 危）75２1/「/4 危）77２満「/4/16 置換え 細
：
(+) 1A19
(-) 1B19
(+) 1A20
(-) 1B20 (空 ) 1A15 (空 ) 1B15 (空 ) 1A14 (空 ) 1B14 5Ｖ
PLS
SIGN
0Ｖ 手動
期 ン 部回路
DC5V 別置電源
0Ｖ 5Ｖ
外部入力信号 □ 使用 こ
⇒ ン へ 変更 必要
ン
(-) 1B19
(+) 1A20
(-) 1B20
(5V) 1A15 (5V) 1B15 (0V) 1A14 (0V) 1B14
5Ｖ 部電源 5Ｖ
A相/PLS B相/SIGN 0Ｖ
手動
期 ン 部回路
DC5V 別置電源
0Ｖ 5Ｖ
(+) 1A19
別置電源 ± ％推奨 安定化電源 く さい 異電 電源 使用 故障 原因
「 - 「」
「 危）75２1/「/4 危）77２満「/4/16 置換え 細
危）75２1/「/4 作成 流用
」.
」.1
ン ン 流用手
流用手 細 示
」.1.1
流用手
，X Wぞ三ず囲「 操作 起動
新規作成後 ン ン 機能 新規
追加 選択 新規 追加 表示
選択 目 種別 ン ン 選択 ン
※ 選択 目 形 装着 置 び 設定 各 目 適 設定 く
い
ビ ン ン ン ン 機能 あ ン ン
設定 ン ン 設定 起動
「 - 「4
「 危）75２1/「/4 危）77２満「/4/16 置換え 細
ン ン 設定 操作
a 出 選択 a
出 表示
a 指定 開く ン
「 - 「5
「 危）75２1/「/4 危）77２満「/4/16 置換え 細
新規 追加 表示 選択 目 形 装着
置 び 設定 各 目 適 設定 後 ン
※ 形 装着 置 操作手 設定 内容 あわ く い
変換先 ン 設定 使用 ネ ワ あわ 適 設定
OKン
MR-／2 MR-／4
変更 場合 ン 基 い
変換
ン い ン ン 設定 付録
-変換
参照 く い
ビ ン ン ン ン 機能 操作手 設定
追加 操作 全 完了
「 - 「6
「 危）75２1/「/4 危）77２満「/4/16 置換え 細
」.1.「
，X Wぞ三ず囲「 危）75２形
ン ン 設定
低X Work上2作成
QP流用
Q）75M形直接取 込 一度
低X （o寿さじgつra下or-QP形式 保存後 出 流用
流用手 細 示
低X Work上2
起動 当 出
ビ ン ン ン ン 機能 あ 当
Q）75M□選択 右
ン キ
低X （o寿さじgつra下or-QP保存 選択
低X （o寿さじgつra下or-QP保存 表示
「 - 「7
「 危）75２1/「/4 危）77２満「/4/16 置換え 細
指定 保存 ン
降 操作
3.1.1流用手参照 く い
「 - 「8
「 危）75２1/「/4 危）77２満「/4/16 置換え 細
」.1.」
危）77２満16 置換え時 置決 約
Q）75M1/2/4 Q）77MS16
置決 構成 異 ン
置決 収 い可能性 あ そ 場合 内部 置決 書
込 内部 書 込 置決 ン 換え く
低X Wrok上2
換え可能
。1)
置決 №100 場合
置決 書 込 従来通 ン
換え
。2)
置決 №101 場合
置決 №101 内部 書 込 従来 違い ン
換え く
主 変更箇所
目位置決 ～ ｎ～ ｎ 設定不
変更 能
始動 ～ ｎ～ ｎ
ｎ＝軸№-1
」.1.4
ン 番号 入出力信号 置換え
ン 番号 び入出力信号 置 換え 場合
低X Work上2置換え機能 使用 く い
，X Wぞ三ず囲「 操作
検索/置換 置換 選択 く い
「 - 「9
「 危）75２1/「/4 危）77２満「/4/16 置換え 細
検索場所 検索 置換 適 設定 置換え 行 く い
主 変更箇所
[
応表が
目
軸 ニ ～ ～ ～
ニ ～ ～
軸制御 ～ ～ ～
制御 ～ ～
位置決 ～ ～ ～
位置決 ～ ※1 ｎ～ ｎ 設定不
変更 能
始動 始動
～ ～
条件 始動
～ ※「
始動 ～ 設定不
変更 能 条件
寿:軸№-1
※1: 置決 №101～600 い 書 第2部3.1.3 を参照 く い
※2: ッ 始動 。No.7002～7004) い 書 第2部3.1.3 を参照 く い
「 - 」0
「 危）75２1/「/4 危）77２満「/4/16 置換え 細
[入出力信号 応表が
1
信号方向： 置決 ン ン → ン
（PU※1※
信号 称
準備完了 準備完了
期用 使用禁
軸 軸 軸
使用禁
軸 軸 軸
軸 使用禁 軸
軸 軸
軸
検出
軸 検出 軸
軸 軸 軸 検出
軸 使用禁 軸
軸 軸
軸 軸 軸
軸 軸 軸
軸 使用禁 軸
軸 軸
軸
始動完了
軸 始動完了 軸
始動完了
軸
軸 軸 軸 軸
軸 使用禁 軸 軸
軸 軸 軸
軸
位置決 完了
軸 位置決 完了 軸
位置決 完了 軸
軸 軸 軸 軸
軸
使用禁
軸 軸
軸 軸 軸
使用禁 使用禁
軸 軸 軸 軸 軸 軸 軸 軸
入出力信号置換え時 注意点
※ ：置換え時 新 使用禁 あ 使用禁 使用 い
使用 万一使用 場合 動作 保証
※ ： 信号 検出信号 始動完了信号 び 置決 完了信号
[ ] あ
「 - 」1
「 危）75２1/「/4 危）77２満「/4/16 置換え 細
2
信号方向： ン
（PU →置決 ン ン
※1※
信号 称 ン 全軸
使用禁 軸
軸停
軸 軸停 軸
軸停
使用禁
軸 軸 軸
軸 使用禁 軸
軸 軸
軸 転 始動
軸 転 始動
軸 転 始動
逆転 始動 逆転 始動 逆転 始動
軸 転 始動
軸 転 始動
軸 転 始動
逆転 始動 逆転 始動 逆転 始動
軸 転 始動
使用禁
軸 転 始動
逆転 始動 逆転 始動
軸 転 始動
軸 転 始動
逆転 始動 逆転 始動
軸
位置決 始動
軸 位置決 始動 軸
位置決 始動
軸
位置決 始動
軸 軸 軸 軸
軸 使用禁 軸 軸
軸 軸 軸
軸
実行禁
軸 実行禁 軸
実行禁
軸
軸 軸 軸 軸
軸 使用禁 軸 軸
軸 軸 軸
使用禁 使用禁 使用禁
軸 軸 軸 軸 軸 軸 軸 軸
入出力信号置換え時 注意点
※ ：置換え時 新 使用禁 あ 使用禁 使用 い
使用 万一使用 場合 動作 保証
※ ： 軸停 信号 転 始動信号 逆転 始動信号 び実行禁 [ ]～[ ] あ
「 - 」「
「 危）75２1/「/4 危）77２満「/4/16 置換え 細
置換え ン
4.
置換え 置換え ン 示
※ 入出力信号 番号 び □ 異 入出力信号 番号
び 細 形 ン ン 置決 御編
節 ン 入出力信号 様 び 章 置決 使用 参照 く い
置換え
参照
置換え先 機種 Q）77MS2/Q）77MS4？
YES
NO Q）77MS16 置換え
Q）75M□ 設定
低X （o寿さじgつra下or-QP 使用 い ？
Q）75M□
設定 低X Work上2 使用 い ？
置換え
参照
置換え
参照 YES
YES
置換え
参照
置換え
参照
置換え
参照 NO
NO
。 設定 い
Q）75M□ 設定
低X （o寿さじgつra下or-QP 使用 い ？
Q）75M□
設定 低X Work上2 使用 い ？
YES
NO
。 設定 い YES
NO
「 - 」」
「 危）75２1/「/4 危）77２満「/4/16 置換え 細
置換え ン 本書第 部 参考 必要 機器 ン ニ ン 環境 準備 ※
読出 ン ン ニ 設定 読込 本書第 部 節参
照
使用 ン あわ ネ ワ 設定
本書第 部 節 第 部付録 容 参考 や 電子 や軸制御 ニ 位置決
等 見直 行う ※
本書第 部 参考 必要 機器 ン ニ ン 環境 準備 ※ 保 行う 本書第 部 節参照
読出 ン ン ニ 設定 読込 本書第 部 節参
照
使用 ン あわ ネ ワ 設定
本書第 部 節 第 部付録 容 参考 や 電子 や軸制御 ニ 位置決
等 見直 行う ※
本書第 部 参考 必要 機器 ン ニ ン 環境 準備 ※
使用 ン あわ ネ ワ 設定
本書第 部 節 容 参考 や 電子 や軸制御 ニ 位置決 等 見
直 行う ※
※ ：外部信号入力 ネ 形状 ン配列 関 互換性 あ
□ 緊急停 入力信号 追加さ い 配線 追加 緊急停 不要 場合 緊急停
効 無効設定 ：無効 設定 く さい
※ ：本書第 部 節 記載 容 外 い □ 変更 あ
「 - 」4
「 危）75２1/「/4 危）77２満「/4/16 置換え 細
置換え ン 本書第 部 参考 必要 機器 ン ニ ン 環境 準備 ※
読出 ン ン ニ 設定 読込 本書第 部 節参
照
使用 ン あわ ネ ワ 設定
使用 い 入出力信号 番号や 置換え 行う ※
本書第 部 節 第 部付録 容 参考 や 電子 や軸制御 ニ 位置決
等 見直 行う
本書第 部 参考 必要 機器 ン ニ ン 環境 準備 ※ 保 行う 本書第 部 節参照
読出 ン ン ニ 設定 読込 本書第 部 節参
照
使用 ン あわ ネ ワ 設定
使用 い 入出力信号 番号や 置換え 行う ※
本書第 部 節 第 部付録 容 参考 や 電子 や軸制御 ニ 位置決
等 見直 行う
本書第 部 参考 必要 機器 ン ニ ン 環境 準備 ※
使用 ン あわ ネ ワ 設定
使用 い 入出力信号 番号や 置換え 行う ※
本書第 部 節 第 部付録 容 参考 や 電子 や軸制御 ニ 位置決
等 見直 行う
※ ：外部信号入力 ネ 形状 ン配列 関 互換性 あ
□ 緊急停 入力信号 追加さ い 配線 追加 緊急停 不要 場合 緊急停
効 無効設定 ：無効 設定 く さい
※ ： 入出力信号 番号 異 入出力信号 番号
詳細 形 ン ン ニ ニ 位置決 制御編 節 ン
入出力信号仕様 章 位置決 使用 参照 く さい
」 - 1