0V ン 外部入力信号
第5部 付録
付録1 一覧
目 意味 記 通
※ 記載 い い 設定用 使用 い く い
※ 置決 い ン ン 設定 参照
く い
※ 期 御 使用 い 形 ン
ン 期 御編 参照 く い
※ 見方
明 い 軸 応 数値 示 い
各軸 応 う 計算 く い
例 軸 場合
[ ]単 倍率 ＝ × ＝
明 い ン 番号 示 い
各 ン 番号 応 う 計算 く い
例 ン 番号 場合
[ ]始動情報 ＝ × ＝
危）77２満「/危）77２満4 危）77２満16 設定値互換性 危）77２満「 目
危）77２満4 危）77２満16
0 150寿 ○ お印三.1が単 設定
基本ー 置決用ー
1 150寿 ○ お印三.4が単 倍率 A２
「 150寿
」 150寿 ○ お印三.「が1回転あ 数 A印
4 150寿
5 150寿 ○ お印三.」が1回転あ 移動量 A１
6 150寿
7 150寿 ○ お印三.7が始動時 速
10 150寿
11 150寿 ○ お印三.8が速 限値
基本ー
1「 150寿
1」 150寿 ○ お印三.9が加速時間0
14 150寿
15 150寿 ○ お印三.10が減速時間0
17 150寿 ○ お印三.11が 補 量 細ー
18 150寿
19 150寿 ○ お印三.1「がソ 限値
「0 150寿
「1 150寿 ○ お印三.1」がソ 限値
「「 150寿 ○ お印三.14がソ 選択
「」 150寿 ○ お印三.15がソ 効 無効設定
「4 150寿
「5 150寿 ○ お印三.16が指 ン ン範
寿：軸３ぞ. 1
○：あ △：一部あ ェ：
5 - 「
5 付録
危）77２満「/危）77２満4 危）77２満16 設定値互換性 危）77２満「 目
危）77２満4 危）77２満16
「6 150寿 ○ お印三.17が 限設定値 細ー 置決用ー
「7 150寿 ○ お印三.18が２ ４３信号出力 ン
「8 150寿 ○ お印三.19が速 換え
「9 150寿 ○ お印三.「0が補間速 指定方法
」0 150寿 ○ お印三.「1が速 御時 送 現 値
」1 150寿 ○ お印三.「「が入力信号論理選択
」「 150寿 △ お印三.80が外部信号選択
」」 ○ お印三.「4が手動 ．３（ 期 ン 入力選択
」4 150寿 ○ お印三.81が速 置機能選択
」5 ○ お印三.8「が緊急停 効 無効設定
」6 150寿
」7 150寿 ○ お印三.「5が加速時間1 細ー
」8 150寿
」9 150寿 ○ お印三.「6が加速時間「
40 150寿
41 150寿 ○ お印三.「7が加速時間」
4「 150寿
4」 150寿 ○ お印三.「8が減速時間1
44 150寿
45 150寿 ○ お印三.「9が減速時間「
46 150寿
47 150寿 ○ お印三.」0が減速時間」
48 150寿
49 150寿 ○ お印三.」1が／４，速 限値
50 150寿 ○ お印三.」「が／４，運転加速時間選択
51 150寿 ○ お印三.」」が／４，運転減速時間選択
5「 150寿 ○ お印三.」4が加減速処理選択
5」 150寿 ○ お印三.」5が満 比率
54 150寿
55 150寿 ○ お印三.」6が急停 減速時間
56 150寿 ○ お印三.」7が停 1急停 選択
57 150寿 ○ お印三.」8が停 「急停 選択
58 150寿 ○ お印三.」9が停 」急停 選択
59 150寿 ○ お印三.40が 置決 完了信号出力時間
60 150寿
61 150寿 ○ お印三.41が 弧補間誤差許容範
6「 150寿 ○ お印三.4「が外部指 機能選択
6」 150寿 ○ お印三.8」が正ごg三ごご軸速 10倍指定
64 150寿
65 150寿 ○ お印三.84が ４＋＋→４３時 再始動許容値範 設定
67 ○ お印三.89が手動 ．３（ 期 ン 入力 選択
68 150寿 ○ お印三.90が速 御 動作設定
69 150寿 ェ お印三.95が外部指 信号選択
寿：軸３ぞ. 1
○：あ △：一部あ ェ：
5 - 」
5 付録
危）77２満「/危）77２満4 危）77２満16 設定値互換性 危）77２満「 目
危）77２満4 危）77２満16
70 150寿 ○ お印三.4」が原点復 方式
原点復基本ー 原点復用ー
71 150寿 ○ お印三.44が原点復 方向
7「 150寿
7」 150寿 ○ お印三.45が原点
74 150寿
75 150寿 ○ お印三.46が原点復 速
76 150寿
77 150寿 ○ お印三.47が 速
78 150寿 ○ お印三.48が原点復
80 150寿
81 150寿 ○ お印三.50が近点 ４３ 移動量設定
原点復細ー
8「 150寿 ○ お印三.51が原点復 加速時間選択
8」 150寿 ○ お印三.5「が原点復 減速時間選択
84 150寿
85 150寿 ○ お印三.5」が原点 量
86 150寿 ○ お印三.54が原点復 限値
87 150寿 ○ お印三.55が原点復 未完時動作設定
88 150寿 ○ お印三.56が原点 時速 指定
89 150寿 ○ お印三.57が原点復 時
90 150寿 ○ お印三.86が 変換 原点復 要求設定
91 150寿 ○ お印三.87が 変換 信号出力 機時間
100 150寿 ○ お印三.91が任意 種 設定1
拡張ー
101 150寿 ○ お印三.9「が任意 種 設定「
10「 150寿 ○ お印三.9」が任意 種 設定」
10」 150寿 ェ お印三.94が任意 種 設定4
147 105 ○ お印三.96が演算周期設定
106 ○ お印三.97が満満（３＊却設定
114 ○ お印三.114が外部指 信号補 効/無効設定
寿：軸３ぞ. 1
○：あ △：一部あ ェ：
5 - 4
5 付録
危）77２満「/危）77２満4 危）77２満16 設定値互換性 危）77２満「 目
危）77２満4 危）77２満16
1「00 4000 ○ お２正.1が 中
ー ー
1「06 1「07
4006
4007 ○ お２正.1」0が４満 ン
1「08 4008 ○ お２正.1」4が演算時間
1「09 4009 ○ お２正.1」5が最大演算時間
1「11 4011 ○ お２正.1」1が 湿判３中
1「1「 5た 401「 5た ○ お２正.」が始動情報
始動履歴
1「1」 5た 401」 5た ○ お２正.4が始動番号
1440 た 4「40 た ○ お２正.54が始動 年：
1「14 5た 4014 5た ○ お２正.5が始動 日：時
1「15 5た 4015 5た ○ お２正.6が始動 ：秒
1「16 5た 4016 5た ○ お２正.7が 定
1「9「 409「 ○ お２正.8が始動履歴 ン
1「9」 4た 409」 4た ○ お２正.9が 生軸
ー履歴
1「94 4た 4094 4た ○ お２正.10が軸 番号
」1」00 た ○ お２正.57が
」1」」」 た ○ お２正.61が 運転 番号
1456 た 4「56 た ○ お２正.55が軸 生時間 年：
1「95 4た 4095 4た ○ お２正.11が軸 生時間 日：時
1「96 4た 4096 4た ○ お２正.1「が軸 生時間 ：秒
1」57 4157 ○ お２正.1」が 履歴 ン
1」58 4た 4158 4た ○ お２正.14がワ ン 生軸
ワーン履歴
1」59 4た 4159 4た ○ お２正.15が軸ワ ン 番号
」1」16 た ○ お２正.58が ワ ン
147「 た 4「7「 た ○ お２正.56が軸ワ ン 生時間 年：
1」60 4た 4160 4た ○ お２正.16が軸ワ ン 生時間 日：時
1」61 4た 4161 4た ○ お２正.17が軸ワ ン 生時間 ：秒
14「「 4「「「 ○ お２正.18がワ ン 履歴 ン
14「4 14「5
4「「4
4「「5 ○ お２正.19が 湿４２書込 回数
14」1 4「」1 ○ お２正.50が緊急停 入力
14」「 4「」「 ○ お２正.51が ン 運転 状態
14」」 4「」」 ○ お２正.5」が満満（３＊却 御
14」4 4「」4 ○ お２正.5「が 間通信軸検索中
14」5 4「」5 ○ お２正.59が 情報
14」8 4「」8 ○ お２正.1」「が設定演算周期
14」9 4「」9 ○ お２正.1」」が演算周期
た： ン ３ぞ. 1
○：あ △：一部あ ェ：
5 - 5
5 付録
危）77２満「/危）77２満4 危）77２満16 設定値互換性 危）77２満「 目
危）77２満4 危）77２満16 800 100寿
801 100寿
「400 100寿
「401 100寿 ○ お２正.「0が送 現 値
軸ー ー
80「 100寿 80」 100寿
「40「 100寿
「40」 100寿 ○ お２正.「1が送 機 値
804 100寿 805 100寿
「404 100寿
「405 100寿 ○ お２正.「「が送 速
806 100寿 「406 100寿 ○ お２正.「」が軸 番号
807 100寿 「407 100寿 ○ お２正.「4が軸ワ ン 番号 808 100寿 「408 100寿 ○ お２正.「5が 効２
809 100寿 「409 100寿 ○ お２正.「6が軸動作状態 810 100寿
811 100寿
「410 100寿
「411 100寿 ○ お２正.「7が ン 速
81「 100寿 81」 100寿
「41「 100寿
「41」 100寿 ○ お２正.「8が軸送 速
814 100寿 815 100寿
「414 100寿
「415 100寿 ○ お２正.「9が速 置 換え 御 置決 移動量
816 100寿 「416 100寿 ○ お２正.」0が外部入力信号 817 100寿 「417 100寿 △ お２正.」1が
818 100寿 819 100寿
「418 100寿
「419 100寿 ○ お２正.」「が目標値
8「0 100寿 8「1 100寿
「4「0 100寿
「4「1 100寿 ○ お２正.」」が目標速
8「4 100寿 8「5 100寿
「4「4 100寿
「4「5 100寿 ○ お２正.」4が近点 ４３ 移動量
8「6 100寿 「4「6 100寿 ○ お２正.」5が 限格納値 転 限格納値
8「7 100寿 「4「7 100寿 ○ お２正.」6が特 始動 命 設定値
8「8 100寿 「4「8 100寿 ○ お２正.」7が特 始動 命 設定値
8「9 100寿 「4「9 100寿 ○ お２正.」8が始動 置決 №設定値
8」0 100寿 「4」0 100寿 ○ お２正.」9が速 限中
8」1 100寿 「4」1 100寿 ○ お２正.40が速 変更処理中
8」「 100寿 「4」「 100寿 ○ お２正.41が特 始動繰返 ン
8」」 100寿 「4」」 100寿 ○ お２正.4「が 御方式繰返 ン
8」4 100寿 「4」4 100寿 ○ お２正.4」が実行中始動 ン
8」5 100寿 「4」5 100寿 ○ お２正.44が実行中 置決 №
8」6 100寿 「4」6 100寿 ○ お２正.45が実行中 №
8」7 100寿 「4」7 100寿 ○ お２正.46が最終実行 置決 №
8」8 100寿 「4」8 100寿 △
お２正.47が実行中 置決
置決 識 子
8」9 100寿 「4」9 100寿 ○ ２
840 100寿 「440 100寿 ○
「441 100寿 ェ 補間 象軸
84「 100寿 84」 100寿
「44「 100寿
「44」 100寿 ○ 指 速
844 100寿 845 100寿
「444 100寿
「445 100寿 ○ 置決
846 100寿 847 100寿
「446 100寿
「447 100寿 ○ 弧
848 100寿 849 100寿
「448 100寿
「449 100寿 ○ お２正.100が原点復 再移動量
寿：軸３ぞ. 1
○：あ △：一部あ ェ：
5 - 6
5 付録
危）77２満「/危）77２満4 危）77２満16 設定値互換性 危）77２満「 目
危）77２満4 危）77２満16 850 100寿
851 100寿
「450 100寿
「451 100寿 ○ お２正.101が実現 値
軸ー ー
85「 100寿 85」 100寿
「45「 100寿
「45」 100寿 ○ お２正.10「が偏差 ン 値
854 100寿 855 100寿
「454 100寿
「455 100寿 ○ お２正.10」が 回転数
856 100寿 「456 100寿 ○ お２正.104が 電流値
858 100寿 「458 100寿 ○ お２正.1「5が 」
864 100寿 865 100寿 866 100寿 867 100寿 868 100寿 869 100寿
「464 100寿
「465 100寿
「466 100寿
「467 100寿
「468 100寿
「469 100寿
○ お２正.106が ン ソ 番号
870 100寿 「470 100寿 ○ お２正.107が 番号
876 100寿 「476 100寿 ○
お２正.108が 877 100寿 「477 100寿 ○
878 100寿 「478 100寿 ○ お２正.109が回生負荷率 任意 出力1
879 100寿 「479 100寿 ○ お２正.110が実効負荷率 任意 出力「
880 100寿 「480 100寿 ○ お２正.111が 負荷率 任意 出力」
881 100寿 「481 100寿 ○ お２正.11「が任意 出力4
887 100寿 「487 100寿 ○ お２正.11」が 状態
888 100寿 「488 100寿 ○ お２正.114が
890 100寿 「490 100寿 ○ お２正.116が ン ン情報
891 100寿 「491 100寿 ○ お２正.1「0が逆転 限格納値
89「 100寿 89」 100寿
「49「 100寿
「49」 100寿 ○ お２正.1「「が指 中速
894 100寿 「494 100寿 ○ お２正.1「」が指 中
895 100寿 「495 100寿 ○ お２正.1「4が 御 換え状態
899 100寿 「499 100寿 ○ お２正.48が減速開始
59」00 100寿 ○ お２正.500が 7
59」0「 100寿 ○ お２正.50「が 運転 番号
寿：軸３ぞ. 1
○：あ △：一部あ ェ：
5 - 7
5 付録
危）77２満「/危）77２満4 危）77２満16 設定値互換性 危）77２満「 目
危）77２満4 危）77２満16
1500 100寿 4」00 100寿 ○ お（正.」が 置決 始動番号
軸御ー 御ー 1501 100寿 4」01 100寿 ○ お（正.4が 置決 始動 ン 番号
150「 100寿 4」0「 100寿 ○ お（正.5が軸
150」 100寿 4」0」 100寿 ○ お（正.6が再始動指 1504 100寿 4」04 100寿 ○ お（正.7が２ ４＋＋要求 1505 100寿 4」05 100寿 ○ お（正.8が外部指 効 1506 100寿
1507 100寿
4」06 100寿
4」07 100寿 ○ お（正.9が現 値変更値
1508 100寿 1509 100寿
4」08 100寿
4」09 100寿 ○ お（正.10が加速時間変更値
1510 100寿 1511 100寿
4」10 100寿
4」11 100寿 ○ お（正.11が減速時間変更値
151「 100寿 4」1「 100寿 ○ お（正.1「が速 変更時 加減速時間変更値許 許
151」 100寿 4」1」 100寿 ○ お（正.1」が 置決 運転速 1514 100寿
1515 100寿
4」14 100寿
4」15 100寿 ○ お（正.14が速 変更値
1516 100寿 4」16 100寿 ○ お（正.15が速 変更要求 1517 100寿 4」17 100寿 ○ お（正.16が ン ン 移動量 1518 100寿
1519 100寿
4」18 100寿
4」19 100寿 ○ お（正.17が／４，速
15「0 100寿 4」「0 100寿 ○ お（正.18が連続運転中断要求
15「1 100寿 4」「1 100寿 ○ お（正.19が原点復 要求 ４＋＋要求 15「「 100寿
15「」 100寿
4」「「 100寿
4」「」 100寿 ○ お（正.「0が手動 1 入力倍率
15「4 100寿 4」「4 100寿 ○ お（正.「1が手動 許
15「5 100寿 4」「5 100寿 ○ お（正.「「が 変更値 転 変更値
15「6 100寿 15「7 100寿
4」「6 100寿
4」「7 100寿 ○ お（正.「」が速 置 換え 御移動量変更
15「8 100寿 4」「8 100寿 ○ お（正.「4が速 置 換え許
15」0 100寿 15」1 100寿
4」」0 100寿
4」」1 100寿 ○ お（正.「5が 置 速 換え 御速 変更
15」「 100寿 4」」「 100寿 ○ お（正.「6が 置 速 換え許 15」4 100寿
15」5 100寿
4」」4 100寿
4」」5 100寿 ○ お（正.「7が目標 置変更値
15」6 100寿 15」7 100寿
4」」6 100寿
4」」7 100寿 ○ お（正.「8が目標 置変更値 速
15」8 100寿 4」」8 100寿 ○ お（正.「9が目標 置変更要求
4」」9 100寿 ェ お（正.4」が 時始動 象軸
1540 100寿
ェ お（正.」0が 時始動 象軸始動 ３ぞ. 軸1始動 ３ぞ.
4」40 100寿 お（正.」0が 時始動自軸始動 ３ぞ.
1541 100寿
ェ お（正.」1が 時始動 象軸始動 ３ぞ. 軸「始動 ３ぞ.
4」41 100寿 お（正.」1が 時始動 象軸1始動 ３ぞ.
154「 100寿
ェ お（正.」「が 時始動 象軸始動 ３ぞ. 軸」始動 ３ぞ.
4」4「 100寿 お（正.」「が 時始動 象軸「始動 ３ぞ.
154」 100寿
ェ お（正.」」が 時始動 象軸始動 ３ぞ. 軸4始動 ３ぞ.
4」4」 100寿 お（正.」」が 時始動 象軸」始動 ３ぞ.
寿：軸３ぞ. 1
○：あ △：一部あ ェ：
5 - 8
5 付録
危）77２満「/危）77２満4 危）77２満16 設定値互換性 危）77２満「 目
危）77２満4 危）77２満16
1544 100寿 4」44 100寿 ○ お（正.」4が
軸御ー 御ー
1545 100寿 4」45 100寿 ○ お（正.」5が 効
1546 100寿 4」46 100寿 ○ お（正.」6が 始動情報
1547 100寿 4」47 100寿 ○ お（正.」7が 指
1548 100寿 4」48 100寿 ○ お（正.」8が ン 選択
1549 100寿 4」49 100寿 ○ お（正.」9が ン 置決 ３ぞ.
1550 100寿 4」50 100寿 ○ お（正.40が正ごg三ごご時AB満方向設定 1551 100寿 4」51 100寿 ○ お（正.100が ４＋＋指 155「 100寿 4」5「 100寿 ○ お（正.101が 出力設定値
1554 100寿 4」54 100寿 ○ お（正.1」0が 書 込 要求
1555 100寿 4」55 100寿 ○ お（正.1」1が ３ぞ. 変更 設定
1556 100寿 1557 100寿
4」56 100寿
4」57 100寿 ○ お（正.1」「が変更
1558 100寿 4」58 100寿 ○ お（正.1」」が 換え要求
1559 100寿 4」59 100寿 ○ お（正.108が ン 換え指
156」 100寿 4」6」 100寿 ○ お（正.11「が 変更機能 換え要求
1564 100寿 4」64 100寿 ○ お（正.11」が逆転 変更値 1565 100寿 4」65 100寿 ○ お（正.1」6が印．-印．） 換え要求
1566 100寿 4」66 100寿 ○ お（正.45が速 ⇔ 置 換え 選択
1567 100寿 4」67 100寿 ○ お（正.46が速 ⇔ 置 換え指
1574 100寿 4」74 100寿 ○ お（正.1」8が 御 換え要求
1575 100寿 4」75 100寿 ○ お（正.1」9が 御 指定 1576 100寿
1577 100寿
4」76 100寿
4」77 100寿 ○ お（正.140が速 御 時指 速
1578 100寿 4」78 100寿 ○ お（正.141が速 御 時加速時間
1579 100寿 4」79 100寿 ○ お（正.14「が速 御 時減速時間
1580 100寿 4」80 100寿 ○ お（正.14」が 御 時指
1581 100寿 4」81 100寿 ○ お（正.144が 御 時 時定数 方向
158「 100寿 4」8「 100寿 ○ お（正.145が 御 時 時定数 負方向
1584 100寿 1585 100寿
4」84 100寿
4」85 100寿 ○ お（正.146が 御 時速 限値
1586 100寿 1587 100寿
4」86 100寿
4」87 100寿 ○ お（正.147が押当 御 時速 限値
1588 100寿 4」88 100寿 ○ お（正.148が押当 御 時加速時間
1589 100寿 4」89 100寿 ○ お（正.149が押当 御 時減速時間
1590 100寿 4」90 100寿 ○ お（正.150が押当 御 時目標
1591 100寿 4」91 100寿 ○ お（正.151が押当 御 時 時定数 方向
159「 100寿 4」9「 100寿 ○ お（正.15「が押当 御 時 時定数 負方向
159」 100寿 4」9」 100寿 ○ お（正.15」が 御 自動 換え選択
1594 100寿 1595 100寿
4」94 100寿
4」95 100寿 ○ お（正.154が 御 自動 換え
寿：軸３ぞ. 1
○：あ △：一部あ ェ：
5 - 9
5 付録
危）77２満「/危）77２満4 危）77２満16 設定値互換性 危）77２満「 目
危）77２満4 危）77２満16
1900 5900 ○ お（正.1が 湿４２書込 要求
御ー 御ー
1901 5901 ○ お（正.「が 初期化要求
1905 5905 ○ お（正.41が減速開始 効
1907 5907 ○ お（正.4「が減速停 時停 指 処理選択
19「6 59「6 ○ お（正.1」7が ン 運転 換え要求
19「8
59「8 59「9 59」0 59」1
△ お（正.44が外部入力信号操作 1～16軸
1909 5909 ○ お（正.47が危）75２－ 初期値設定要求
19」「 59」「 ○ お（正.10「が満満（３＊却 御指
」0100 10寿 ェ お（正.180が軸停
拡張軸御ー
」0101 10寿 ェ お（正.181が 転／４，始動
」010「 10寿 ェ お（正.18「が逆転／４，始動
」010」 10寿 ェ お（正.18」が実行禁
寿：軸３ぞ. 1
○：あ △：一部あ ェ：
5 - 10
5 付録
危）77２満「/危）77２満4 危）77２満16 設定値互換性 危）77２満「 目
危）77２満4 危）77２満16
「000 6000寿 6000 1000寿
○ お）制.1が運転 ン 置決識子
３ぞ.1
置決ー 置決用ー
○ お）制.「が 御方式
○ お）制.」が加速時間№
○ お）制.4が減速時間№
ェ お）制.5が補間 象軸
「001 6000寿 6001 1000寿 ○ お）制.10が２ 条件 ３ぞ.
１４４印～１＊３）繰 返 回数
「00「 6000寿 600「 1000寿 ○ お）制.9が ／判２印 置決 ３ぞ.
600」 1000寿 ェ
お）制.「0が補間 象軸番号1
補間象軸
お）制.「1が補間 象軸番号「
お）制.「「が補間 象軸番号」
「004 6000寿
「005 6000寿
6004 1000寿
6005 1000寿 ○ お）制.8が指 速
「006 6000寿
「007 6000寿
6006 1000寿
6007 1000寿 ○ お）制.6が 置決 移動量
「008 6000寿
「009 6000寿
6008 1000寿
6009 1000寿 ○ お）制.7が 弧
「010 6000寿 6010 1000寿
△ ３ぞ.「
～ ～
「019 6000寿 6019 1000寿
「0「0 6000寿 60「0 1000寿
△ ３ぞ.」
～ ～
「0「9 6000寿 60「9 1000寿
～ ～ ～ ～
「990 6000寿 6990 1000寿
△ ３ぞ.100
～ ～
「999 6000寿 6999 1000寿
」000 6000寿
，X Wぞ三ず囲「
設定
△ ３ぞ.101
～
」009 6000寿 ～ ～ ～
7990 6000寿
△ ３ぞ.600
～
7999 6000寿 寿：軸３ぞ. 1
○：あ △：一部あ ェ：