平成２５年度
特許出願技術動向調査報告書（概要）
自動運転自動車
平成２６年２月
特 許 庁
問い合わせ先
特許庁総務部企画調査課 技術動向班
電話：０３－３５８１－１１０１（内線２１５５）
1
本 編 要 約 第 部 第 部 第 部 第 部 第 部 資 料 編 第 部
第 章 調 査 概 要
第 節 調 査 対 象 と 目 的
現 代 い 自 動 車 生 活 営 必 要 各 家 庭
自 動 車 保 数 増 加 高 齢 運 転 手 増 加 物 流 多 様 や 商 用 車 増 加 等 様 々 要 素 交 通 渋 滞 や 交 通 故 増 加 問 題 い
現 在 い 自 動 車 搭 載 や 等 車 載 ン 用 い 害 物
識 衝 突 能 性 あ 場 合 運 転 手 警 報 出 力 自 動 行
う 術 や 行 車 両 距 識 適 車 間 距 保 う 自 動 駆 動 力
制 御 術 車 線 識 車 両 車 線 逸 脱 う 場 合 警 報
出 力 車 線 復 う 操 舵 制 御 等 行 う 術 等 一 般 的 防 安 全
や 運 転 荷 軽 減 術 車 両 市 場 投 入
交 通 故 回 避 役 立 い 防 安 全 術 統 合 完
い え 運 転 手 操 縦 必 要 い 完 全 自 動 運 転 自 動 車 術 開 い
国 自 動 運 転 自 動 車 実 用 向 国 土 交 通 省 「 0 「0
代 初 頭 高 速 遈 路 線 連 走 行 目 指 各 自 動 車
自 動 運 転 自 動 車 実 証 実 験 行 わ い
海 外 目 向 違 ぞぞ ざ せご社 開 自 動 運 転 自 動 車 公 遈 走 行 実 験 報 遈
．９業 界 等 業 種 自 動 運 転 自 動 車 市 場 参 入 能 性 存 在 い 調 査 自 動 運 転 自 動 車 術 展 状 況 研 究 開 状 況 日 及 び
外 国 術 競 力 産 業 競 力 明 日 企 業 及 び 攢 府 機 組 課
題 目 指 研 究 術 開 方 向 性 検 討 市 場 動 向 特 許 出 願 動 向 論 文 動 向 い 調 査 行 調 査 対 象 自 動 運 転 自 動 車 運 転 支 援 自 動 運 転 自 動 車 及 び 運 転 支 援 通 信 自 動 運 転 自 動 車 及 び 運 転 支
援 要 素 術 調 査 自 動 運 転 自 動 車 公 遈 走
前 提 自 動 車 あ 人 間 運 転 操 作 目 的 地 自 動 的 移 動 得
自 動 車 指 軌 遈 無 人 走 車 両 や 大 規 模 採 掘 場 等 無 人 走 等 調 査 対 象 範 外
1責 1 調 査 対 象 範 示 自 動 運 転 自 動 車 特 定 環 境
限 定 自 動 運 転 能 完 全 自 動 運 転 特 定 環 境 い 自 動 運 転
能 以 外 運 転 手 運 転 え 行 わ 一 部 自 動 運 転
自 動 運 転 自 動 車 更 自 動 運 転 行 う 走 行 車 両 隊 列 形 自 動 運 転 行 う 隊 列 走 行 管 制 指 示 走 行 制 御 車 群 制 御
運 転 支 援 車 線 維 持 支 援 衝 突 被 害 軽 減 回 避 車 間 距 制 御 合 流 支 援 駐 車 支 援 右 折 支 援 車 線 変 更 支 援 自 動 進 停 支 援 要 素 術 車 載 ン 等 知 術 走 行 経 路 生 等 断 術 制 動 制 御 や 操 舵 制 御 等 操 作 術 自 動 車 運 転 手 間 調 停 等 －２． 術 設 計
知 術 車 車 間 通 信 路 車 間 通 信 歩 車 間 通 信 知 含 通 信 術
品 質 や 術 存 在
「
本 編 要 約 第 部 第 部 第 部 第 部 第 部 資 料 編 第 部
1 責1 調 査 対 象 範 及 び 術 俯 瞰 自 動 運 転 自 動 車
ゲ
ＥＣＵ ＥＣＵ 無線装置
ＥＣＵ
車両接近！
歩行者用端
前方注意！！ 車載表示装置
路車間通信
歩車間通信
車車間通信
術 俯 瞰
E（判 ﾌﾄ ﾌｪｰﾙｰﾌ テ 設計 完全自動運転
一部自動運転
単独走行
隊列走行
車群制御 交通管制 自動運転自動車
車線維持支援
車間距離制御 車線変更支援 駐車支援
衝突被害軽減／回避
合分流支援
右左折支援
自動発進／停止支援 運転支援 テ
運転負荷軽減 テ
予防安全 テ
要素技術
走行経路生成
衝突 能性 断
走行安定化 運転嗜好
地図生成
操作 ング 断技術
走行制御 警報
操作技術
監視 操作
H２I 走行環境認知
認知技術
車載センサ
車車間通信
路車間通信
歩車間通信
通信品質
セ ュ テ 通信＆外部情報＇
※ADAS：Advanced Driver Assistant System
＆ 進運転支援 ＇を含
」
本 編 要 約 第 部 第 部 第 部 第 部 第 部 資 料 編 第 部
第 節 自 動 運 転 自 動 車 の 技 術 概 要
術 俯 瞰 中 術 容 以 あ
自 動 運 転 自 動 車
人 運 転 操 作 自 動 走 行 能 完 全 自 動 運 転 特 定 環 境 い 自 動
走 行 能 以 外 運 転 手 運 転 え 行 わ 一 部 自 動 運 転 自 動 運
転 自 動 車 自 動 運 転 行 う 走 行 や 車 両 隊 列 形 自 動 運 転 行 う 隊 列 走 行 管 制 指 示 走 行 制 御 車 群 制 御
調 査 い 運 転 手 視 運 転 運 転 手 在 区
い
運 転 支 援
車 線 維 持 支 援
車 線 維 持 支 援 車 線 自 車 置 識 手 段 自 車 搭 載 自 車
車 線 近 場 合 車 線 逸 脱 う 場 合 運 転 手 警 報 行 う
又 適 置 復 う ン 操 作 補 行 う 術
車 間 距 制 御
行 車 両 車 載 ン 等 検 知 場 合 行 車 距 測 定 行 車 車
速 変 応 設 定 車 間 距 車 速 保 う 制 御 行 う 術 設 定
車 速 一 定 保 う 車 両 制 御 行 う 術
駐 車 支 援
用 い 駐 車 区 画 線 識 や 駐 車 空 間 検 出
目 標 駐 車 置 設 定 目 標 駐 車 置 走 行 軌 跡 演 算 目 標 駐 車 置
操 舵 方 向 支 持 駐 車 支 援 術 走 行 軌 跡 沿 車 両
制 駆 動 力 や 操 舵 制 御 自 動 駐 車 術 更 術 備 え 人
運 転 操 作 車 両 入 出 庫 術
車 線 変 更 支 援
車 線 変 更 時 死 角 側 方 害 物 検 出 害 物 存 在 場 合 警
報 出 力 術 変 更 車 線 車 両 制 駆 動 力 や 操 舵 制 御 自 動 車
線 変 更 術
合 流 支 援
高 速 遈 路 等 合 流 地 点 い 合 流 車 両 等 検 出 合 流
能 う ン 出 力 合 流 車 両 制 駆 動 力 や 操 舵 制 御
自 動 走 行 術
右 折 支 援
『
本 編 要 約 第 部 第 部 第 部 第 部 第 部 資 料 編 第 部
交 差 点 い 信 号 機 情 報 や 周 辺 車 両 検 出 例 え 対 向 車 存
在 わ 右 折 う い 場 合 等 い 警 報 出 力 適
右 折 ン 出 力 術
自 動 進 停 支 援
交 差 点 等 い 信 号 機 色 識 赤 信 号 あ 場 合 や 行 車 存 在 場
合 自 動 停 車 術 信 号 機 色 青 信 号 あ 場 合 や 行 車 走 行
開 始 場 合 自 動 進 交 差 点 通 遃 走 行 う 術
衝 突 被 害 軽 減 回 避
車 両 進 行 方 向 害 物 検 出 害 物 存 在 置 及 び 自 車 両 速 度 や 進 行 方 向
等 情 報 基 自 車 両 害 物 衝 突 能 性 定 衝 突 能
性 高 い 場 合 い 前 運 転 手 警 告 制 動 力 補 や 自 動 制 動
実 施 術
通 信
車 車 間 通 信
車 両 士 無 線 通 信 術 用 い 情 報 自 車 車 置 情 報 速 度 情 報 等 や 術 例 え 行 車 両 無 線 通 信 術 用 い 行 車 両 走 行 情 報 車 置 情 報 速 度 情 報 等 得 行 車 両 走 行 挙 動 測 所 定 車 間 距
保 追 従 う 車 両 制 御 術
1 責「 車 車 間 通 信
出 総 務 省 ８ ． 違 責 ． ． ． 検 討 報 告 案
し 図 図 た野 〉 〉与 与 与〈囲 ぞ つ mつ 〈 ざぞ 〈 すた〉 m ぐ じそ 成 囲ぞ 囲 じずじ 〉 す ぞし ぞ 成図 囲 つ囲じ そ 〉 たぞ せ じ続 と 三ごた ぞ 三 図囲 〉 続し ぞ つ囲ぐ 〉 与 じ三 ご 〉た 正 さ〉0 監 1 0 0 盤 成「 成 囲0 」 〈た正 さ
路 車 間 通 信
ン 情 報 信 号 機 情 報 規 制 情 報 歩 行 者 情 報 等 車 載 端 無 線
通 信 術 得 術 例 え 交 差 点 等 い 車 両 死 角 い
監
本 編 要 約 第 部 第 部 第 部 第 部 第 部 資 料 編 第 部
場 所 存 在 車 存 在 ン 識 車 両 送 信 車 両
運 転 手 車 存 在 報 知 術 信 号 機 信 号 機 わ
ン 得 車 両 運 転 手 報 知 う 術
1責 」 路 車 間 通 信
出 総 務 省 ８ ． 違 責 ． ． ． 検 討 報 告 案
し 図 図 た野 〉 〉与 与 与〈囲 ぞ つ mつ 〈 ざぞ 〈 すた〉 m ぐ じそ 成 囲ぞ 囲 じずじ 〉 す ぞし ぞ 成図 囲 つ囲じ そ 〉 たぞ せ じ続 と 三ごた ぞ 三 図囲 〉 続し ぞ つ囲ぐ 〉 与 じ三 ご 〉た 正 さ〉0 監 1 0 0 盤 成「 成 囲0 」 〈た正 さ
歩 車 間 通 信
歩 行 者 持 携 端 等 車 載 端 無 線 通 信 行 う 歩 行 者 存 在
識 術 交 差 点 や 断 歩 遈 い 歩 行 者 所 持 携 端 無 線 通 信
車 両 歩 行 者 断 動 作 識 運 転 手 報 知 う 術
要 素 術 知 術
波 や 等 車 載 ン や 車 車 間 通 信 や 路 車 間 通 信 等 外 部
情 報 得 車 両 周 走 行 環 境 知 術
断 術
知 術 得 車 両 周 走 行 環 境 基 車 両 走 行 経 路 生 や
害 物 衝 突 能 性 や 衝 突 場 所 断 走 行 安 定 路 面 推 定 地 生
車 両 操 作 ン 断 術
操 作 術
断 術 生 走 行 経 路 や 衝 突 能 性 等 情 報 基 車 両 制 駆 動 力
制 御 操 舵 制 御 行 う 車 両 操 作 術
－２ ． － つ m ぐそ 責 ２ぐ 続 しじそ ご 責 ．そ 図 ご三 さ ぐ続ご
盤
本 編 要 約 第 部 第 部 第 部 第 部 第 部 資 料 編 第 部
運 転 手 機 械 情 報 や 手 段 あ 運 転 手 や 機 械 視 術
手 動 運 転 自 動 運 転 え 術 機 械 指 示 え 操 作 手 段 人
機 械 調 停 担 う 術 等 い 用 い
設 計
自 動 運 転 や 運 転 支 援 連 道（： 構 や 構 造 ４８や
術 術 異 常 診 断 術
第 章 市 場 動 向 調 査
自 動 運 転 連 市 場 現 状 自 動 運 転 自 動 車 自 体 市 場 立
１ K ＆ ８〉 １ ）放 ＆ （（ ５ （８ い 運 転 支 援 展 開 い 統 合 ＆ ）＆ ８ 世 界 市 場 規 模 「 0 1「 1 貫」 盤 」千 あ 監 責 1 責1 市 場 B ２ 放
ワ ン い 欧 州 自 動 車 占 現 状
欧 州 行 い 日 富 士 業 道と ご ８じ ざ し図 欧 州
い 監責1 責 「 国 自 動 車 研 業
日 産 自 動 車 比 較 的 行 運 転 支 援 搭 載 自 動 車 国 外
実 績 比 較 的 高 い 米 国 実 績 ＆ （ （ ５ （８ 中 心 あ 米 国
＆ ８ （ ） 慣 い ＆ （ （ 入 や い ５ （８ 高 級 車 中 心 入 進
い 車 線 維 持 支 援 連 １）放 警 報 搭 載 多 米 国 １ K＆ ８ 普 及 遅
い 訴 訟 多 い 米 国 ５ １法 対 対 応 慎 あ 運 転 手 意 思
車 制 御 １ K ＆８ 製 品 対 あ 積 極 的 い い う 実
情 あ
「 責1 ＆） ＆８世 界 市 場 規 模 推 移
0
「 貫0 0 0
『 貫0 0 0 盤 貫0 0 0 8 貫0 0 0 1 0貫 0 00 1 「貫 0 00 1 『貫 0 00
「 0 1 1 「 0 1 「 「 0 1 」 見込
「 0 1 監 測
「 0 「 0 測 千
日 欧 州 米
出 ン 株 式 会 社 調 査 基 作
】
本 編 要 約 第 部 第 部 第 部 第 部 第 部 資 料 編 第 部
「 責「 ＆） ＆８世 界 市 場
B ２ 放
「 盤 財
） ぐ じ mせ ご 三
「 「 財 別 ぞ せ 不ぞ
「 1 財 別 ぞ せ ず囲 与 ぐざ ご そ
1 監 財 富 士 業
8 財
8 財
「 0 1 「 1 貫」 盤 」千
出 ン 株 式 会 社 調 査 基 作
う 地 域 差 見 自 動 運 転 構 運 転 支 援 市
場 大 見 込 い 運 転 支 援 展 自 動 運 転 自 動 車 商
品 表 い 自 動 車 多 い 表「 責 1
表「 責1 主 要 自 動 運 転 自 動 車 組
近 組
自 動 車 日
「 0 1 監 高 速 遈 路 一 車 線 自 動 運 転 術 実 用 目 指
「 0 1 」 1 1 ン 「 0 1 」 運 転 中 運 転 手 意 識 や
知 組 研 究 車 両 ン ン
公 開
「 0 1 」 1 0 首 都 高 速 遈 路 実 自 動 走 行 試 験 車 両 初 公 開
「 0 1 」 1 国 家 電 ン
自 動 運 転 術 備 え 試 作 車 １ ８ 盤 0 0 し 表
「 0 1 「 重 ン 大 学 自 動 運 転 術 共 研 究 進
表 日 産 自 動 車
日
「 0 「 0 自 動 運 転 自 動 車 実 用 目 指
「 0 1 」 重 社 高 度 運 転 支 援 術 搭 載 車 両 い 日 初 自
動 車 検 査 証 及 び ン 得
「 0 1 」 「 米 国 州 ン ７ ） ン 開 設
当 ン 自 動 運 転 自 動 車 ン 応 用 術 開 点 計 画
い
「 0 1 「 1 0 行 わ （ 道 ＆ ９ 道 （ ／ ＆ ５ ＆ ３ 「 0 1 「 自 動 運 転 機 能 搭 載 道 別 ３ ８ （ 責 「 0 1 監 出 展
8
本 編 要 約 第 部 第 部 第 部 第 部 第 部 資 料 編 第 部
近 組
富 士 業 日
「 0 「 0 代 実 用 目 指 「 0 「 で 自 動 運 転 視 入
い 研 業
日
「 0 「 監 以 降 自 動 運 転 自 動 車 一 般 遈 路 実 用 想 定
「 0 「 0 高 速 遈 路 自 動 運 転 車 売 駐 車 場 自 動 走 行 術 自 動
ン 実 用 目 指
「 0 1 『 違 ぞ ぞ ざ せ ご ＆ つ 正 じ 違 ご そ ご 三 ぐ せ ２ ぞ 図 ぞ 三 囲 違 ２ 現 代 自 動 車 米 国 半 体 ３ 別 ． ） ． ＆ 共 自 動 車 ＆ そ 正 三 ぞ じ 正
統 合 目 指 業 界 団 体 ４ た ご そ ＆ つ 図 ぞ m ぞ 図 じ 不 ご ＆ せ せ じ ぐ そ 続 ご 。 ４ ＆ ＆ ) 結
「 0 1 「 1 1 開 催 ン 1 「 「 0 「 監
自 動 運 転 自 動 車 （ － ５ ン ワ 表
米 国
「 0 「 監 以 降 完 全 自 動 運 転 自 動 車 実 用 目 指
「 0 1 】 ～ 「 0 「 監 自 動 走 行 術 入 い 計 画
米 国
「 0 1 】 自 動 運 転 自 動 車 実 用 見 通
「 0 1 『 ＆ つ 正 じ 違 ご そ ご 三 ぐ せ ２ ぞ 図 ぞ 三 囲 違 ２ 研 業 現 代 自 動 車 米 国 半 体 ３ 別 ． ） ． ＆ 共 自 動 車 ＆ そ 正 三 ぞ じ 正
統 合 目 指 業 界 団 体 ４ た ご そ ＆ つ 図 ぞ m ぞ 図 じ 不 ご ＆ せ せ じ ぐ そ 続 ご 。 ４ ＆ ＆ ) 結
「 0 1 「 8 や ７ 政 『 監 0 し 改 装 自 動 走 行 車
」 0万 『 8万 ㎞ 以 試 運 転 行 い
違 ２ 米 国
「 0 「 0 高 度 搭 載 全 自 動 走 行 車 生 産 目 指
「 0 1 8 運 転 手 要 完 全 自 動 運 転 生 産 行 う （ 道 ８ 「 0 0 8 表
「 0 1 】 高 速 遈 路 線 限 定 自 動 運 転 術 実 用 目 指
「 0 1 『 違 ぞ ぞ ざ せ ご ＆ つ 正 じ 研 業 現 代 自 動 車
米 国 半 体 ３ 別 ． ） ． ＆ 共 自 動 車 ＆ そ 正 三 ぞ じ 正 統 合 目 指 業 界 団 体 ４ た ご そ ＆ つ 図 ぞ m ぞ 図 じ 不 ご ＆ せ せ じ ぐ そ 続 ご 。 ４ ＆ ＆ ) 結
数 以 高 速 遈 路 自 動 運 転 能 車 両 売
「 0 1 」 （ 道 ８ 「 0 1 」 渋 滞 自 動 運 転 わ 適 度 車 間 距 保 自 動 運 転 自 動 車 表
「 0 「 0 自 動 運 転 自 動 車 市 場 投 入 見 方 示
B ２ 放 「 0 「 0 高 速 遈 路 自 動 運 転 確 立 目 指
「 0 1 」 （ ぞ そ 図 じ そ ご そ 図 ぐ せ ン ン 業 務 提 携 欧 州 高 速 遈 路 高 度
自 動 運 転 段 的 入 向 共 術 開 進 い
「 0 1 「 1 （ ぞ そ そ ご 続 図 ご 正 ） 三 じ 不 ご （ ぞ そ そ ご 続 図 。 （ ） （ ) 情 報 通 信 運 転 手 支 援 一 環 自 動 運 転 自 動 車 表
重
本 編 要 約 第 部 第 部 第 部 第 部 第 部 資 料 編 第 部
近 組
ン ン 「 0 「 監 完 全 自 動 運 転 実 現 目 指
「 0 1 盤 部 的 自 動 一 連 ン 開 び 提 供
定
「 0 1 」 重 ． B ２ 提 携 自 動 運 転 支 援 術
大 表
「 0 1 」 B ２ 放 自 動 運 転 術 開 業 務 提 携 行
う
ン
「 0 1 】 ン 市 周 辺 一 般 遈 自 動 運 転 走 行 計 画
特 定 地 域 特 区 や 実 用 時 期 比 較 的 近 い 考 え
既 国 外 様 々 実 証 試 験 行 わ 国 電 機 開
一 人 乗 自 走 行 車 特 区 走 行 試 験 行 わ い 特 社 会 的 需 要 い う 観 点
高 齢 進 運 転 や 公 共 交 通 機 い う 形 入 能 性 考 え
場 合 速 型 短 距 対 応 必 要
一 般 遈 路 自 動 運 転 自 動 車 格 的 普 及 法 規 制 各 種 規 格 標 準 進
い 必 要 あ 術 的 課 題 車 線 変 更 対 応 代 表
危 険 害 あ 状 況 車 制 御 う あ 現 状 安 全 支 援 術 危 険
少 い 状 態 車 制 御 大 前 提 開 い う 安 全 支
援 優 術 実 運 転 足 自 動 運 転 機 能
言 い い
安 全 性 視 あ 来 車 求 い 利 便 性 目 的 地 早 着
阻 害 能 性 あ 業 務 用 車 両 中 早 要 求 い
あ う 安 全 支 援 術 ン 自 動 運 転 課 題
解 決 車 両 間 情 報 や 安 全 面 快
適 性 や 効 率 性 高 能 思 わ 例 え 全 車 両 車 車 間 通 信 搭 載
対 応 必 要 あ 思 わ
米 国 車 車 間 通 信 端 搭 載 義 務 付 検 討 中 あ 欧 州 「 01 監 10 ご（ぐ せ せ 緊 急 時 救 援 機 置 情 報 等 通 知 搭 載 義 務 採 択 い 道 ７＆ 違 １４ ３ ＆８ ８ 。ご（ ぐ せ せ 版 搭 載 義 務 法 案 提 出
い
企 業 組 米 国 監 〈重 違 －ど ） ８７ （ 対 応
ン 行 う 「0 1 」 10 表 通 信 開 進
う 大 手 通 信 会 社 高 精 度 違３８ ８ 車 車 間 通 信 対 応 組 込
術 あ 通 信 広 普 及 い 能 性 あ
通 信 端 ン 利 用 動 活 あ 違２及 び 国
複 数 自 動 車 連 携 ン 自 動 車 操 作 開 や
故 防 等 車 載 連 術 ン 通 信 機 能 組 合 わ 考
10
本 編 要 約 第 部 第 部 第 部 第 部 第 部 資 料 編 第 部
え い 研 共 ン 活 用 自 動 車 安 全
術 実 証 実 験 開 始 い
ン ン 「0 1 」 重 ． B２ 提 携 ン 経
更 新 張 性 高 い ン ン 型 世 代 車 両 基
開 進 表 強 持
米 協 業 ．９ 業 界 連 携 強 自 動 車 連 ． ９
企 業 協 業 構 築 加 速 い 能 性 あ ン ン ． B２
提 携 活 用 及 び 術 組 開 始 い
第 章 政 策 動 向 調 査
各 国 普 及 以 状 況 い
日 府 日 再 興 戦 略 自 動 運 転 自 動 車 攢 策 柱 思 わ
早 期 公 遈 自 動 走 行 実 験 必 要 要 件 検 討 実 施 行 い 「 0 「0 自
動 走 行 試 用 開 始 掲 い 国 土 交 通 省
検 討 会 ＆ （ （ 高 度 路 車 車 車 協 調 型 運 転 支 援 「 0「 0
代 初 頭 実 現 目 指 い
米 国 ：８ 責 ）４ ９ ３ － ９８ ＆ 中 心 組 行 い ：８ 責 ）４９ 「 01 」 車 車 間 ３（ ＆ ５ ３ご与 （ぐ 三 ＆ 囲囲 ご 囲囲 m ご そ図 ５ 三 ぞざ 三ぐ m 適 用 断 「0 1 監 路 車 間
展 開 断 計 画 い ３－ ９ ８＆ 州 ５ ＆ ９－ 州
組 活 あ
欧 州 欧 州 ワ 達 ５ 代 表 的 あ
「 01『 － ４ ７ ．Z ４ ３ 「 0「0 引 い 現
在道 ７９ ７ ＆（等 検 討 現 段 案 「 0「 0 安 全 術 基 自 動
運 転 製 品 挙 い
各 国 「 0 1 監 「0 「 0 自 動 運 転 自 動 車 実 用 目
標 細 組 決 定 い 思 わ
既 自 動 車 中 「 0 「0 自 動 運 転 製 品 行 う 表 い
企 業 あ 米 国 州 組 活 あ 場 合 攢 府
主 や 米 国 州 自 動 運 転 普 及 進 い 能 性 あ
表」責 1 国 普 及 概 要 示
国 普 及 各 国 言 及 い ＆（（ 路 車
車 車 協 調 制 御 型 ＆ （（ 路 車 車 車 協 調 衝 突
防 運 転 支 援 あ 防 安 全 運
転 支 援 又 路 車 車 車 間 協 調 基 普 及 想 定 い 考 え
11
本 編 要 約 第 部 第 部 第 部 第 部 第 部 資 料 編 第 部
表」 責1 日 米 国 欧 州 普 及 比 較
国 主 体 普 及 時 期 容 言 及 い 術
府 日 再 興 戦 略 「 0 「 0
自 動 走 行 試 用
日
国 土 交 通 省
検 討 会
「 0 「 0 代 初 頭
実 現
＆ （ （
路 車 車 車 協 調 制 御 型＆ （ （
： ８ 責 ） ４ ９ ． ９ ８ ８ 図 三 ぐ 図 ご ざ じ 続 ７ ご 囲 ご ぐ 三 続 し た せ ぐ そ 「 0 1 0 責 「 0 1 『
「 0 1 」
車 車 間 ３ （ ＆ ５適 用
「 0 1 監
路 車 間 展 開
路 車 車 車 協 調 米 国
３ － ９ ８ ＆ ５ 三 ご せ じ m じ そ ぐ 三 と ８ 図 ぐ 図 ご m ご そ 図 ぞ さ ５ ぞ せ じ 続 と
（ ぞ そ 続 ご 三 そ じ そ ざ
＆ つ 図 ぞ m ぐ 図 ご 正 別 ご し じ 続 せ ご 囲
「 0 1 】
自 走 行 基 的 安 全 性 要 件 開
終 了 衝 突 防 等
欧 州 欧 州 委 員 会 － ４ ７ ． Z ４ ３ 「 0 「 0 「 0 「 0
自 動 運 転 製 品 市 場 投 入
挙 普 及 組 以 外 攢 府 主 主 要
入 国 状 況 表」責 「 示
日 国 土 交 通 省 進 安 全 自 動 車 ＆ ８ 別 い う 観 点 警 察 庁 新 交 通 管 理
： ９２ ８ い う 観 点 組 い ３ 道） ４ 省 い う 観 点 隊
列 走 行 自 動 運 転 開 行 わ い
米 国 ） ＆７ ５ ＆ 自 走 行 術 ：８ 責 ） ４９ 車 両 間 通 信 衝 突 回 避 ９ ７B
焦 点 研 究 開 課 題 出 い
欧 州 欧 州 ワ 達５ 組 主
高 速 遈 路 隊 列 走 行 自 動 運 転 実 証 運 転 中 心 あ
中 国 ． ９８ 組 一 環 安 全 運 転 支 援 点 段
い
1「
本 編 要 約 第 部 第 部 第 部 第 部 第 部 資 料 編 第 部
表」 責「 日 米 国 欧 州 中 国 攢 府 主 主 要 入 比 較
国 主 体 主 要 連 術
国 土 交 通 省 1 重 重 1 ～ ＆ ８ 別推 進 計 画 車 両 周 辺 状 況 検 知 ン 情 報 処 理 装 置
遈 路 ン 連 携
自 動 制 御 自 動 操 舵 術 警 察 庁 1 重 重 」 ～ ： ９ ２ ８ 交 通 信 号 制 御 交 通 情 報 提 供 日
経 産 業 省 ３ 道 ） ４
「 0 0 8 ～ 「 0 1 「 ． ９ ８推 進 業
（ ＆ （ （ 。 （ ぞ ぞ た ご 三 ぐ 図 じ 不 ご ＆ 正 ぐ た 図 じ 不 ご （ 三 つ じ 囲 ご
（ ぞ そ 図 三 ぞ せ ) 等 隊 列 走 行
） ＆ ７ ５ ＆ 「 0 0 『 ～ 違 ３ ８ ８ 自 走
行 術
： ８ 責 ） ４ ９ 「 0 1 1 （ ぞ そ そ ご 続 図 ご 正 別 ご し じ 続 せ ご ９ ご 続 し そ ぞ せ ぞ ざ と （ し ぐ せ せ ご そ ざ ご
車 両 間 通 信 衝 突 回 避 米 国
９ ７ B 1 重 重 0 代 ～ ＆ つ 図 ぞ m ぐ 図 ご 正 別 ご し じ 続 せ ご 研 究 開 課 題 出 中
1 重 重 『 ～ 「 0 0 「 （ － ＆ ： 達 達 道 ： ７ 赤 外 線 車 車 間 通 信 隊 列 走 行
「 0 0 8 ～ 「 0 1 1 － ＆ 別 道 じ 図 赤 外 線 車 車 間 通 信 追 走 行
速 度 制 御 車 線 制 御 術 高 度 運 転 支 援
「 0 0 重 ～ 「 0 1 「 ８ ＆ ７ ９ ７ 道 ン 車 車
間 通 信 乗 用 車 隊 列 走 行 達 ５
「 0 0 『 ～ 「 0 1 1 （ じ 図 と ２ ぞ 継 じ せ 専 用 遈 路 専 用 路 線 自 動 運 転
じ ２ ぞ 継 じ せ じ 図 と 「 0 1 0 ～ 「 0 「 0 ン ン ＆ （ （ 車 線 変 更 支 援 交 通 管 制 欧 州
運輸
省 ン
科 大 学
「 0 0 監 ～ 「 0 0 重 K ４ ３ 別 ４ ． ン 車 車
間 通 信 大 型 隊 列 走 行
中 国 攢 府 「 0 1 1 ～ 「 0 1 監 交 通 産 業 攢 策 ． ９ ８ 組
各 種 半 体 ン ン 違 ３ ８ ８
安 全 運 転 支 援
1」
本 編 要 約 第 部 第 部 第 部 第 部 第 部 資 料 編 第 部
第 章 標 準 化 動 向 調 査
行 わ 協 調 型． ９８ 標 準 活 動 欧 州 欧 州 委 員 会
行 ２〉『 監 」 ２ぐ そ 正ぐ 図ご 『 監」 基 欧 州 標 準 機 道８ ９ ． （道 ３ 対 協 調 型． ９ ８
標 準 目 割 付 米 国 ）４９ 主 （ ＆ ２５
８ ＆ 道 標 準 活 動 開 始 う 攢 府 主 資 金 提 供 行 い 協 調 型．９ ８ 標 準 活 動 開 始 更 欧 州 責 米 国 間 標 準 協 調 活 動 道： 責 ：８ ９ ぐ 囲ず 達ぞ 三 続ご 形 各 地 域 標 準 機 間 矛 盾 標 準
検 討 動 至 日 米 国 や 欧 州 う 国 的 標 準 活 動
欧 米 遂 行 互 恵 構 築 う 協 調 活 動 対 塵 拝 防 御 的
標 準 活 動 日 様 国 標 準 組 入 活 動 行 い
〈 機 能 標 準 表『 責 1
現 在． ８ ４ ９ （「 0 『 放 違 1『 自 動 運 転 実 現 構 要 素 あ ＆ ）＆ ８ 機 能 要
件 標 準 進 日 議 長 国 標 準 担 い 更
近 ＆ ） ＆８ 協 調 機 能 要 件 標 準 着 手
世 界 標 準 い ．８ ４ ９ （「 0 『 放違1 『 自 動 運 転
端 緒 （＆（ （ 標 準 開 始 い
〈通 信 標 準 表『 責 1
通 信 標 準 い 標 準 通 信 標 準 周 波
数 標 準 等 挙
各 国 標 準 作 業 欧 州 標 準 機 道 ８ ９． 米 国 標 準 機 ８＆道 （「 （ 責（ （ （＆ ２ ５ い 自 動 車 主 体
密 接 あ 欧 米 攢 府 地 域 標 準 機 自 動 車 者 一
体 協 調 体 制 確 立 い 国 標 準 い 現 在． ８４ ９ （「 0 『 放違 18
「 00 重 新 設 及 び放違1 盤 世 界 標 準 策 定 中 あ
通 信 標 準 日 電 子 情 報 術 産 業 協 会 ／道 ． ９＆ 担 当
い 欧 米 間 地 域 標 準 協 調 活 動 開 始 方 通 信
相 遊 確 保 通 信 ン 相 遊 等 原 因 合 意 形
至 米 国 ８ ＆道及 び ．道 道 道 欧 州 道９８ ． 放監 々 検 討
い 国 標 準 ． ８４ ９（「 0 『 放 違 1】 検 討 い
地 標 準 表『責1
通 信 以 外 標 準 地 標 準 要 地 い ．８ ４ 〉 ９（ 「 0『 専 門
委 員 会 車 両 交 通 情 報 制 御 中 心 標 準 進 日 議 長 国
あ 放違 」 ． ９ ８協 調 １ ぞ続 ぐ せ ） と そぐ m じ続 ２ ぐ た 動 的 地
設 定 い 欧 州 い 放 違 18 １ぞ続 ぐ せ ） とそ ぐ mじ 続 ２ ぐ た 標 準 進
車 両 経 路 測 や 害 物 確 置 特 定 活 用 い
1『
本 編 要 約 第 部 第 部 第 部 第 部 第 部 資 料 編 第 部
表『 責1 日 米 国 欧 州 標 準 組 状 況
日 米 国 欧 州
． ８ ４ ９ （ 「0 『 議 長 出放違
放 違 」 貫 放 違1 『 放 違 8 貫 放 違1 盤
放 違 1 貫 放 違『 貫 放違 監 貫 放 違 1 0貫 放違 1 8 放 違 1 『 枠 組 日
自 系 標 準
草 案 検 討 中
放 違 1 『 い 検 討
放 違 1 『 い 検 討
自 動 運 転 標 準
放 違 1 『 枠 組 自 動 運 転 端 緒 （ ＆（ （ 標 準 開 始
自 動 標 準 日 自 動 車 業 会 国
土 交 通 省 議 論
３ － ９ ８ ＆ 監段 ８ ＆道 盤段 定 義
連 邦 遈 路 交 通 研 究 所 」 段
定 義
日 提 案 協 調 標 準 放違 1 『 行 い
８ ＆ 道 標 準 実 施 放 違 18 協 調
標 準 （ 道 ３ 主
協 調 標 準
： ８ 責 ）４ ９ 道（ 共 ９ぐ 囲 ず 達 ぞ 三続 ご 締 結 ８ ＆ 道 ／「 】 」監 ／「 重 『監 道 ９ ８． ９ ８1 0「 盤 」】 標 準
国 土 交 通 省 自 動 車 局 警 察 庁 個 規 格
放 違 1『 枠 組 検 討 や 品 質
調 整 協 調
放 違 18 放 違 1盤 標 準 策 定 中
８ ＆ 道 ． 道道 道 活 動 道 ９ ８． 活 動 標 準 放 違 1 】 国 科 会
／ 道． ９ ＆ 担 当 道 ： 責 ：８ ９ぐ 囲 ず 達 ぞ 三 続ご
ン 至
通 信 標 準 ． ９ ８ 周 波 数 】 00 ２ －ど 監 〈 8違 －ど
． ９ ８ 周 波 数 監 〈 重 違－ ど
． ９ ８周 波 数 ）８ ７ （ 監〈重違－ど
地 標 準 放 違 」 枠 組 検 討 中
国 協 調 標
準 検 討 ワ ン １）２ 対
放違1『 要 件
検 討
放 違 1 8 枠 組 １ぞ 続 ぐせ ） と そ ぐm じ 続 ２ ぐた 国 標 準 検 討
1監
本 編 要 約 第 部 第 部 第 部 第 部 第 部 資 料 編 第 部
第 章 法 規 制 動 向 調 査
自 動 運 転 自 動 車 国 条 約 遈 路 交 通 条 約 ン 遈 路 交 通 条 約
あ い 運 転 手 義 務 記 載 い 主 要 国 い 条 約 基
国 遈 路 交 通 わ 法 作 い 遈 路 交 通 条 約 ン 遈 路
交 通 条 約 い 走 行 中 車 両 運 転 手 い い 定 義 自 動
運 転 自 動 車 走 行 条 約 改 い い う 見 解 あ
日 公 遈 自 動 運 転 自 動 車 走 行 限 定 的 あ 完 全 自 動 運 転 自 動
車 法 整 備 あ
米 国 既 」州 い 自 動 運 転 車 両 行 わ 法 的 入 検 討
州 増 加 い B三 と ぐ そ図 放ぐ せ ずご三 ８ mじ 図 し。 ン 大 学 作
書 自 動 運 転 米 国 合 法 あ 結 論 付 い
遈 路 交 通 規 則 自 動 運 転 実 現 制 約 い い
英 国 公 遈 自 動 運 転 自 動 車 走 行 い 英 国 攢 府
「0 1」 英 国 公 遈 無 人 走 行 車 実 証 運 転 実 施 表
自 動 運 転 自 動 車 法 整 備 あ
米 国 中 心 自 動 運 転 自 動 車 法 整 備 進 い 思 わ
終 的 任 所 在 う 議 論 進 い 自 動 車
各 社 法 整 備 進 地 域 実 績 積 市 場 格 的 立 向
準 備 行 い 思 わ 法 整 備 進 展 状 況 国 自 動 運 転
市 場 握 大 影 響 考 え
1盤
本 編 要 約 第 部 第 部 第 部 第 部 第 部 資 料 編 第 部
第 章 特 許 動 向 調 査
第 節 調 査 方 法 調 査 対 象 技 術 区 分 調 査 方 法
国 特 許 文 献 い 特 許 情 報 日 立 製 作 所 ８ し ぐ三 ご 三ご 囲ご ぐ 三 続 し 利 用 外 国 特 許 文 献 ン 社 ） ご 三与ご そ 図 放 ぞ 三せ 正 ５ぐ 図 ご そ図 囲 ． そ 正ごで 以
）放 ５ ． ぶ 用 い 検 索 ９しぞ m 囲 ぞそ ．そ そ ぞ不ぐ 図 じ ぞそ 行
検 索 実 施 「0 1 」 8 あ 調 査 対 象 期 間 「0 1 1 18ヶ 経 遃 い 各 国 公 開 ８し ぐ 三ご 三ご 囲 ご ぐ三 続 し ）放５ ． 録
行 国 提 供 会 社 作 業 期 間
必 要 あ ５ （９出 願 各 国 移 行 等 全 斵 い い 能 性
あ 従 調 査 報 告 「 0 1 0 「 01 1 出 願 数 値 少
い 能 性 あ 留 意 い
調 査 期 間 調 査 対 象 文 献 及 び 調 査 対 象 国 調 査 期 間
「 0 0監 ‐ 「01 1 優 主 張 調 査 対 象 文 献
５ （ ９ 特 許 協 力 条 約 基 国 出 願 以 ５ （９出 願 い う
日 米 国 欧 州 中 国 韓 国 各 国 地 域 特 許 出 願 及 び 録 特 許 調 査 対 象 国
日 米 国 欧 州 中 国 韓 国 ン ＆ ８ 道＆ ３
ン ン ン
解 析 対 象
解 析 対 象 出 願 人 国 籍 日 米 国 欧 州 中 国 韓 国 監 国 地 域 あ 以 外
出 願 人 国 籍 欧 州 国 籍 国 以 示 道 ５ （加 盟 」 8ヶ 国 あ 出 願 欧 州 欧 州 特 許 条 約 道 ５ （ 加 盟 国 う 以 示 ） 放 ５ ．
録 国 あ 「1ヶ 国 欧 州 特 許 庁 道 ５４ あ
1】
本 編 要 約 第 部 第 部 第 部 第 部 第 部 資 料 編 第 部
術 区
自 動 運 転 自 動 車 運 転 支 援 要 素 術 術 区 表盤 責 1～ 表盤 責1 1 示
表盤 責1 自 動 運 転 自 動 車 術 区
大 区 中 区 区 明
運 転 手 無
※ 運 転 手 無 断
能
運 転 手 無 狙 術 あ
明 術
走 行
記 以 外 記 以 外
運 転 手 無
※ 運 転 手 無 断
能
運 転 手 無 狙 あ
明 術 頭 車 両 以 外 無 人
車 両 車 両 無 人 車
両 あ 資 料
隊 列 走 行
記 以 外 記 以 外 車 両 人 あ
隊 列 走 行 人 無 人 開
示 特 い い
自 動 運 転 自 動 車
車 群 制 御 交 通 管 制 管 制 指 示 等 交 通 流
適 術 渋 滞 和 等
表盤 責「 運 転 支 援 術 区
大 区 中 区 区 明
車 線 維 持 支 援 車 線 維 持 支 援 機 能
術 車 間 距 制 御 ＆ 続 図 じ 不 ご
（ 三 つ じ 囲 ご （ ぞ そ 図 三 ぞ せ
＆ 続 図 じ 不 ご （ 三 つ じ 囲 ご （ ぞ そ 図 三 ぞ せ 術
駐 車 支 援 駐 車 ン 支 援 機 能
術
車 線 変 更 支 援 車 線 変 更 ン 支 援 機 能
術
合 流 支 援 遈 路 合 流 地 点 支 援 機 能
術
右 折 支 援 右 折 ン 支 援 機 能
術 運 転 荷 軽 減
自 動 進 〉 自 動 停 支 援 信 号 機 や 停 線
進 停 行 う 支 援 機 能
術
防 安 全 衝 突 被 害 軽 減 〉 回 避 差 迫 衝 突 被 害 軽 減 回 避 術
運 転 支 援
記 以 外 運 転 支 援 術
18
本 編 要 約 第 部 第 部 第 部 第 部 第 部 資 料 編 第 部
表盤 責」 ン 場 所 術 区
大 区 中 区 明
混 在 環 境 非 自 動 運 転 自 動 車 混 在 環 境
隊 列 隊 列 走 行 入 時 隊 列 走 行 出
渋 滞 渋 滞 路 や 渋 滞 時
専 用 遈 自 動 運 転 自 動 車 や 運 転 支 援 専 用 遈 路
や 手 前 等
交 差 点 交 差 点
合 流 流 遈 路 合 流 や 流 一 般 遈 含 例 え 高
速 遈 路 ． （ ン ン や／ （ ９ ン ン
５ ＆ ８ ＆ ン 等 合 流 流
環 境 適 合 性 路 面 状 況 温 度 度 高 度 天 候 日 照 等 応
死 角 車 載 ン や
運 転 手 知
い 死 角
害 物 や 物 理 的 場 所 車 載 ン や 運 転 手 知
い 死 角 対 応 ン 場 所
特 定 交 通 状 況
記 当 い 特 定 環 境 特 徴 限 定
表盤 責『 課 題 術 区
大 区 中 区 明
快 適 性 向 快 適 性 全 般 課 題
省 消 費 燃 費 向 省 電 力 等 抑 え 全 般
課 題
ン 要 路 車 間 通 信 要 い う 課 題
課 題 走 行 安 定 性
防 等
や 挙 動 安 定 課 題
信 頼 性 知 情 報 信 頼 性 課 題
安 全 性 交 通 故 減 防 課 題
省 人 人 運 転 手 減 隊 列 走 行 等 被 牽 引 車 両 無 人
課 題
高 齢 者 害 者 対 応 高 齢 者 や 害 者 課 題
運 転 荷 減 運 転 荷 減 減 課 題
交 通 流 改 善 渋 滞 和 等 目 的 交 通 流 改 善 制 御 課 題
緊 急 避 緊 急 時 課 題 例 え 運 転 手 心 臓 作 や 災 害 時 運 転 手
車 両 制 御 故 走 行 制 御 等
課 題
記 以 外 課 題
1重
本 編 要 約 第 部 第 部 第 部 第 部 第 部 資 料 編 第 部
表盤 責監 通 信 術 区
大 区 中 区 区 細 区 明
途 絶 通 信 途 中 途 場 合 対 処
術
遅 延 情 報 送 信 遅 場 合 対 処
術
通 信 場 合 対 処
術 通 信 品 質
記 以 外 術
性 防
機 密 性 情 報 漏 え い 防 通 信 中 個 人 情 報 等
漏 う 防
完 全 性 改 防
車 車 間 通 信
記 以 外 術
途 絶 通 信 途 中 途 場 合 対 処
術
遅 延 情 報 送 信 遅 場 合 対 処
術
通 信 場 合 対 処
術 通 信 品 質 途
絶 遅 延
記 以 外 術
性 防
機 密 性 情 報 漏 え い 防 通 信 中 個 人 情 報 等
漏 う 防
完 全 性 改 防
路 車 間 通 信
記 以 外 術
途 絶 通 信 途 中 途 場 合 対 処
術
遅 延 情 報 送 信 遅 場 合 対 処
術
通 信 場 合 対 処
術 通 信 品 質 途
絶 遅 延
記 以 外 術
性 防
機 密 性 情 報 漏 え い 防 通 信 中 個 人 情 報 等
漏 う 防
完 全 性 改 防
通 信
歩 車 間 通 信
記 以 外 術
「0
本 編 要 約 第 部 第 部 第 部 第 部 第 部 資 料 編 第 部
大 区 中 区 区 細 区 明
え 車 車 間 通 信 路 車 間 通 信 え
制 御
協 調 優 車 車 間 通 信 路 車 間 通 信 情 報 両 方
用 い 制 御 行 う 術 車 車 間 通 信
路 車 間 通 信 い 優 制 御
用 い う 術
車 車 間 路 車 間 歩 車 間 共 用
記 以 外 術 通 信 責 車 載
ン 共 用
車 載 ン 得 情 報 通 信
得 情 報 協 調 共 用
術
表盤 責盤 知 術 知 方 法 術 区
大 区 中 区 区 細 区 区 明
波
波
違 ３ ８ ８ 違 ５ ８等
超 音 波 ン 磁 気 ン 音 響 ン 赤 外 ン 電 波 〉 電 界 ン
記 ン 使 う 特 徴
ン 複 数 ン 1 対 象 物 知
い ン 付
車 載 ン
記 以 外 車 載 ン 1 対 複 数
通 信
複 数 車 両 車 車 間 通 信 術
1 対 1 通 信 1 車 両 車 車 間 通 信 術
中 通 信
車 両 や ン 中 遠 隔 地
車 両 通 信 行 う 術 知 術
知 方 法
通 信 外 部
情 報 通
信 相 手
車 車 間 通 信
記 以 外
「1
本 編 要 約 第 部 第 部 第 部 第 部 第 部 資 料 編 第 部
大 区 中 区 区 細 区 区 明
電 波 ン
遈 路 設 置 い 電 波 無 線
通 信
ン 遈 路 設 置 い 無 線 通
信 磁 気
遈 路 埋 設 型 等
遈 路 埋 設 磁 気
７ 達 ． ）
ン ン
． ）情 報 埋 込 ． （ 等 無 線 通 信
B せ つ ご 図 ぞ ぞ 図 し B せ つ ご 図 ぞ ぞ 図 し 「 〈 『 監 違 － ｚ 無 線 通 信 近 距 通 信
域 通 信
電 線 使 ン ン 変
検 知 漏 洩 軸
１ （ 政
１ （ 政 。 １ ご ぐ ず と （ ぞ ぐ で じ ぐ せ 続 ぐ 継 せ ご
記 以 外 近 距 通 信 通 信 衛 斴 通 信 衛 斴 通 信 攡 送 波 達 ２
多
基 地 局 等 攡 送 波 や 達 ２多 通 信
路車間通信 ン 車
遠 距
記 以 外 遠 距 通 信
歩 車 間 通 信 歩 行 者 や 自 転 車 乗 い 人 身
い 携 端 等 通 信
術
携 端 中 車 両 携 端 ン
等 通 信 行 う
表盤 責】 知 術 知 容 術 区
大 区 中 区 区 細 区 明
自 車 置 情 報 自 車 両 置 情 報 知
車 置 情 報 車 両 置 情 報 知
速 度 加 速
度 制 動 操
舵 方 向 指 示 器 情 報 自 車
自 車 両 制 御 状 態 知
知 術 知
容
車 載 ン
速 度 加 速
度 制 動 操
舵 方 向 指 示
器 情 報 車
車 両 制 御 状 態 知
「「
本 編 要 約 第 部 第 部 第 部 第 部 第 部 資 料 編 第 部
大 区 中 区 区 細 区 明
遈 路 形 状 遈 路 形 状 曲 率 幅 車 線
遈 路 構 造 遈 路 構 造 交 差 点 岐 縁 石 周 辺 構 造 物
信 号 機 情 報 信 号 機 情 報 交 通 標 識 路
面 標 示
交 通 標 識 路 面 標 示
路 面 天 候 状 況 情 報
路 面 天 候 状 況 情 報 遈 路 環 境
記 以 外 遈 路 環 境 歩 行 者 自 転
車 情 報 置
歩 行 者 や 自 転 車 置 識
落 物 情 報 置
落 物 置 識
害 物 等
記 以 外 害 物 渋 滞 混 雑 情
報
渋 滞 情 報 識
自 車 置 情 報 自 車 両 置 情 報 通 信 や
車 置 相
対 距 情 報
車 両 置 情 報 通 信 や
速 度 加 速
度 制 動 操
舵 方 向 指 示 器 情 報 自 車
自 車 両 制 御 情 報 通 信 や
速 度 加 速
度 制 動 操
舵 方 向 指 示
器 情 報 車
車 両 制 御 情 報 通 信 や
遈 路 形 状 構 造
遈 路 形 状 構 造 曲 率 幅 車 線 交 差 点 岐 周 辺 構 造 物
信 号 機 交 通 標 識 路 面 標 示 情 報
信 号 機 交 通 標 識 路 面 標 示
路 面 天 候 状 況 情 報
路 面 天 候 状 況 情 報 車 車 間 通 信
遈 路 環 境
記 以 外 遈 路 環 境 害 物 等 歩 行 者 自 転
車 情 報 置
通 信 歩 行 者 や 自 転 車 置 情 報 信
「」
本 編 要 約 第 部 第 部 第 部 第 部 第 部 資 料 編 第 部
大 区 中 区 区 細 区 明
落 物 情 報 置
通 信 落 物 置 情 報 信
記 以 外 害 物 渋 滞 混 雑 情
報
通 信 渋 滞 情 報 信
自 車 両 対 制 御 情 報
遠 隔 操 作 用 制 御 情 報
自 車 置 情 報 自 車 両 置 情 報 通 信 や
車 置 相
対 距 情 報
車 両 置 情 報 通 信 や
速 度 加 速
度 制 動 操
舵 方 向 指 示 器 情 報 自 車
自 車 両 制 御 情 報 通 信 や
速 度 加 速
度 制 動 操
舵 方 向 指 示
器 情 報 車
車 両 制 御 情 報 通 信 や
遈 路 形 状 構 造
遈 路 形 状 構 造 曲 率 幅 車 線 交 差 点 岐 周 辺 構 造 物
信 号 機 交 通 標 識 路 面 標 示 情 報
信 号 機 交 通 標 識 路 面 標 示
路 面 天 候 状 況 情 報
路 面 天 候 状 況 情 報 遈 路 環 境
記 以 外 遈 路 環 境 歩 行 者 自 転
車 情 報 置
通 信 歩 行 者 や 自 転 車 置 情 報 信
落 物 情 報 置
通 信 落 物 置 情 報 信
害 物 等
記 以 外 害 物 渋 滞 混 雑 情
報
通 信 渋 滞 情 報 信 路 車 間 通 信
自 車 両 対 制 御 情 報
遠 隔 操 作 用 制 御 情 報 ン や 路 側
機 制 動 信 号 等 信 車 両
自 動 制 動
「『
本 編 要 約 第 部 第 部 第 部 第 部 第 部 資 料 編 第 部
大 区 中 区 区 細 区 明
車 両 置 相
対 距 情 報
車 両 置 や 相 対 距 情 報 通 信 や
速 度 加 速
度 制 動 操
舵 方 向 指 示 器 情 報
車 両 速 度 加 速 度 制 動 操 舵 方 向 指 示 器 情 報
遈 路 形 状 構 造
遈 路 形 状 構 造 曲 率 幅 車 線 交 差 点 岐 周 辺 構 造 物
信 号 機 交 通 標 識 路 面 標 示 情 報
信 号 機 交 通 標 識 路 面 標 示
路 面 天 候 状 況 情 報
路 面 天 候 状 況 情 報 遈 路 環 境
記 以 外 遈 路 環 境 歩 行 者 自 転
車 情 報 置
通 信 歩 行 者 や 自 転 車 置 情 報 信
落 物 情 報 置
通 信 落 物 置 情 報 信
害 物 等 ※
記 以 外 害 物 渋 滞 混 雑 情
報
通 信 渋 滞 情 報 信 歩 車 間 通 信
自 車 両 対 制 御 情 報
遠 隔 操 作 用 制 御 情 報
※ 害 物 通 常 遈 い 考 え
