• 検索結果がありません。

成果報告書 先進的IoTプロジェクト支援事業:IPA 独立行政法人 情報処理推進機構

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2018

シェア "成果報告書 先進的IoTプロジェクト支援事業:IPA 独立行政法人 情報処理推進機構"

Copied!
79
0
0

読み込み中.... (全文を見る)

全文

(1)

2017情 第300号

先逭的

IoT

支援

歩行指

行う

開瘠

成果報告書

(

)

担当

毅彦

(2)

目次

1. 要約 ... 4

2. 背 目的 ... 5

− 背 ... 5

− 目的 ... 6

3. 概要 ... 7

− 開瘠 ... 7

− 開瘠経緯 ... 10

実施 容 ... 12

− 及 歩行指 開瘠 ... 12

− − 設計 ... 12

− − 歩行診 設計 い ... 15

− − 歩行指 設計 い ... 20

− − 設計 い ... 21

− 実装 ... 24

− − 実装 い ... 24

− − 歩行 実装 い ... 30

− − 実装 い ... 31

− ... 32

− − ... 32

− − ソ ... 33

− − ン ン ... 37

− − 歩行指 ... 38

− 及 歩行指 価値 供 検証 ... 40

− − 実証実験実施 ... 41

− − 実証実験前後 比較検証 ... 47

− − 実証実験 評価... 48

− 構築 遀用 ... 49

− − 調遉 備 電子部品 基板 筐体 ... 49

− − 協業 備 ... 50

− − ... 51

(3)

− − 製造 試算 い ... 52

− − 遀用 試算 ... 54

− − 満足度 調査 ... 55

− − 歩行指 程度 価値 感 ... 56

− − 程度 料化 ン 実施 ... 57

− − ン 病院 連携方法 ... 57

成果 ... 58

− 実施計画書 成果目標 ... 58

− 成果実績 ... 58

− − 及 歩行指 開瘠実績 ... 58

− − 及 歩行指 効果 ... 59

− − 実証実験 結果 営業活動実績 ... 66

業化 向 課 展望 ... 72

(4)

1. 要約

ン 履 女性 多い 足 痛 疲

い 腰 痛 履 うえ 抱え 多い

ン ン 付

及 歩行診 指 行う ン 以 歩行指 開

瘠 履 自 歩 方 客観的 見え う

歩行指 健康問 解決 美 歩 う う

検証 行

一般 被験者 実証実験 行い 自身

評価 専門家 評価 ン 値 改善 目 全体 % 超え

成果目標

結果 目全 向 被験者 % 被験者全体

% 改善 遉成 目向 者 % 少

歩行 良い影響 え 検証

開瘠 及 歩行指 供

い 検討 検証 行 実証実験 結果 靴

売店 段階評価 ン 行 均

いう結果 あ う 社 開瘠資金 供 共 開瘠 検討

い いう 現

終了後 製品化 向 い 始 い

開瘠 及 歩行指 改善

美 健康的 歩 い女性 沿 製品

(5)

2. 背 目的

− 背

ン 履 女性 多 ン

一般社団法人 ン 調 代〜 代女性

逬 日以 履 女性 過半数 超え い %

履 理 綺麗 見え % 長 見え

% % い 言わ 自

素 見 いう女性 識 あ ン

ン調 代〜 代女性 靴 逬 回以 履

女性

前述 ン 履 足 痛

% 疲 い % 腰 痛 % 均

一人あ 個近 問 抱え い わ

歩 い あ 適 歩行指 痛 疲

改善 歩 方 ン 動画等 用い 情報

多 実 ン 講 歩 方 動

画 調 自 積極的 歩 方 改善 う 考え 人自体 多

問 解決 自 歩 方 問 点 自覚

歩行改善 意識付 行い ン ン 手軽

方法 歩行改善 方法 供 必要 あ

履 自 歩 方 客観的 評価 ン 入

接 歩行

診 及 歩行指 行う ン 開瘠

株式会社 以 nnf ン ン

搭載 あ Orphe 開瘠 売 靴 電子部品 組 込

あ 最適化 素 開瘠

歩行指 容 防 学 専門 師 歩行指 実績 豊

富 理学療法士 所属 一般社団法人 ン 以 JHC 委

開瘠 行 ン 情報処理 関 久商 株式会

(6)

− 目的

及 歩行指 通 歩行診 及

歩行指 行う 具体的 及 歩行指

使 実証実験 行い 美 健康的 歩行指 効 あ 検証 行

う 検証結果 及 歩行指 需要

(7)

3. 概要

− 開瘠

ン ン 組 込 歩行 解析 行う

開瘠 行 使用 ン nnf 既 開瘠 売

行 い Orphe 蔵 い 基板 以 Orphe基板 型化 うえ

移植 新 い基板開瘠 並行 Orphe基板 使

歩行解析 行

写真 1 開瘠 ン Orphe

新 開瘠 基板 当初 計画 ン部 中 込

想定 靴 開瘠 逭 定 あ 基板 付

物理的 実証実験 滞 逭 優先

付 置 ン 値 解析 能 目立 い場所 検討

結果 ソ 土踏 部 設置 基板 Bluetooth

搭載 ン電池 駆動 設計 あ

写真 2 開瘠 基板 歩行指

(8)

あ 歩行指 行い 歩行状態 伝え 機能 持

実施 歩行指 歩行解析 集 先行研究 基

作成 具体的 先 向 伸

安定性 伸 歩行 ン

指 ン 理

1 歩行指 接 画面

歩行指 歩 歩行 歩行指 歩行

状態 交互 行う 歩行状態 視化

目指 歩 歩行 ン ヶ 間 実証実

験期間中 日以 利用 ン以 体験 い 実

(9)

2 歩行改善

将来的 連携 過去 録 一

覧 専門家 共 い

機能 追 想定 張性 踏 え 設計 行

得 歩行 機能 持

歩行状態 確 能 い

組 わ 新 構築

(10)

3 将来的 歩行指 稼動

回開瘠 用い 実証実験 a)

b) 靴 c) 売店 d) 協業先 ン 行う

及 歩行指 需要 場 う 検証 行

4

− 開瘠経緯

I ( ン ) い あ

込 現象 見 特 乗 物 物流 ン

既 入例 多 あ 集 析

効率的 業務遀営 行う 能

I 化 流 場 生 出

一般消費者 I 浸透 価格化 逭

い 靴 通 靴 価格 使用手 容易 言え い

実生活 中 身 想定 場 ン 耐久性

関 知見 足 い い

(11)

あ 開瘠 逭 大 場 獲得 能性

高い いえ 及 歩行指 開

瘠 実現 時代 先駆 新 い 一般消費者 生活 溶 込

形 落 込 将来的 健康 いう う 用

う 歩行 蓄積 行う 組 考え

先 あ 入 (I E)時代 実現 先行

歩行 化 ン 開瘠

競 優 性 保

大手瘤 店 ン 行 売 々減少

傾向 あ いう い歩行

履 痛 いう問 視化 い い あ 考え

歩行 問 視化 歩行改善 行う

(12)

4. 実施 容

− 及 歩行指 開瘠

及 開瘠 あ

ソ 設計 行 設計 目 以 目

設計 靴及 部 機構設計 電子基板 設計 電源 設

計 製作

歩行診 設計 先行研究 Orphe 利用 歩行解

析 歩行解析 歩行解析

診 設計

歩行指 設計 先行研究 歩行 ン 類

作成 方法 設計 ン 設計

設計 要件定義 通信 設計 音楽

作成 UI ン

− − 設計

靴及 部 機構設計

設計 開始 あ ン部 基板 込

想定 設計 逭 部 機構設計 い 一般的

付 制約 調査 着手 複数

解 付 金具 調査 行い 靴職人 製造

会社 訪問 設計構想 意見 仰い ン 釘 打 場

所 理解 機構検討案 い

部材 穴あ 行う検証 行い 設計検討 逭

検討 調査 逭 中 踵 真 中 空間 設

能 い 強度面 制約 確定性 含 ン

(13)

写真 3 ン部 様子

付 方法 検討 い 中 土踏 伸 い

あ 細い ン 限 中 電子部品

入 能性 考察

写真 4 靴底 考察

時 Orphe基板 ン 値 確 踵 靴 裏等 付 解析 行

結果 場所 ン 値 大 変わ い

付 置 将来的 改良 能 あ 考え

(14)

開瘠 行う 優先 開瘠 易度 高い ン部 無

能 範 付 あ 最 目立 い 考え

ソ 土踏 部 設置

5 基板 付 置 ン比較

電子基板 設計

Orphe 基板 mbed 組 込 い

型化 省電力化 PSoC( 社製) 入 検討 PSoC

開瘠 い Orphe基板 得 能 PSoC 移植 実現

出来 い 開瘠 逭 行 中 PSoC 機能 制約 多

PSoC 代わ mbed 環境 実装 行う

PSoC い mbed 型化 省電力化 能 STM

開瘠 行 結果 開瘠 ヶ

遅 生

電源 設計

電源 設計 関 電池 充電式 一次電池 交換式 検討

行 充電式基板 実装 場 安全面 考慮 十 必要

回 開瘠 実証実験 あ 時間 い 安全面 視

ン電池 駆動 設計

設計 基板 ン基板 電池基板 あ 電源

投入 基板 駆動 設計 行

設計 基板 到着 新基板 応

設計開瘠 行 主 Bluetooth通信機能 ン

値 信機能 Bluetooth 非接 時 機能等 設計 行

(15)

後 LED 消灯 入 目視 確 う 制御

製作

写真 5 (株) 革製

既 完成 い Orphe基板 削 手 配線 直 来

い基板 試作 歩行 解析 実施

う 行い ソ 研究 先行 行

− − 歩行診 設計 い

歩行診 設計 あ 先行研究 行 歩

行 関 先行研究 効 診 容 精査 具体的

歩行診 歩行 析 歩容 歩行 歩 方 歩

ン 速度 角速

度 ン ( ン ) 計測 ワ 組 わ medical

(16)

情報学研究所 利用 文献検索 行い 関 あ 考え 論文

集 歩行 比 歩行速度 遅

歩 傾向 あ ( 良英 婦人靴 高

遊い ン 歩行 及 影響 第48回日 理学療法学術大会 抄録集

https://www.jstage.jst.go.jp/article/cjpt/2012/0/2012_48100108/_pdf)

歩行 右方向 安定性 損 わ 後 骨筋 ⻑腓骨筋 前 骨

筋 強い筋活動 足 足関節 安定 い ( 浦

英男 ン 歩行 析 筋電 析 中心

ン 学Vol.10 No.4 1973 , P255)

先行研究 ン 蹴 安定性 膝曲 歩隔

体幹 回旋 診 価値 あ 回搭載 ン 特

性 最終的 地 蹴 外 着地 膝曲 安定性

い 診 仮 立

回実装 ン 速度 ン 角速度 ン 地磁気 ン 搭載

軸 ン あ 初期 姿勢 回転 わ

ン 数値 靴 姿勢 角度 算出 い 値

用い 歩行 動 解析 行う 開瘠 Orphe 使 解

析 行い 歩行 解析方法 検討 解析 設計 完了

MotionManager いう 開瘠

MotionManager い

MotionManager 歩行 ン 値 検出

歩 先 向 伸 安定性 ( 外 )

安定性 ( ) 伸 目

(17)

6 歩行解析 目

歩行 MotionManager 蓄積 蓄積 歩行

任意 ン 得 途任意

ン 目 点結果 出力 以 機能

持 開瘠

ン MP 使用 約 速度(acc) 角速度

(gyro) ン 計測 い ン 靴 姿勢

角度(angle) 算出 計測 い 速度 衝撃 値

算出 い 足 ン 配置 散的 値

ン BLE経 時刻t あ ン 値xt 時刻t-1

(18)

7 ン 向

各軸 い 両足 速度(acc) 角速度(gyro) 角度(angle) 関

靴 逭行方向 向 う 定義

着地 定 い

足 着 利用 着地 定 行

各解析 目 い 着地時 い 解析

定 い

定 着地後 ン 値 一定 閾値

い 間 定

6 解析 目 着地 解析 行わ 均 散 歩行指

応 算出 設計

着用 歩行 点基準 関 Orphe基板 株

付 集 開始

(19)

写真 6 解析 設計

踵 後 足 裏 最 付 い 主 ヶ所

得 解析 行 結果 歩行解析 行う 効

ン 値 得 以降 ソ 土踏

部 設置 解析 行う

次 具体的 う 歩行 美 い 定義付 特 ン 値

関連付 行

歩行 点基準 い 一般的 美 い 考え 歩行 ン

ン 行 ン 日 代表 遥出 あ

ン 出演経験 あ 学生

歩行 集 美 い 考え 歩行 傾向 解析 行

一般人女性 歩行 ン ン 様々 歩行

ン 解析 行 歩行 複数回 外 様々 場所

集 点 数式 作成

最初 ン 則 数値 目標 設定 う

ン 服 綺麗 見 体 担

う 歩行 歩行 個性 見

則 作成 適

一般人 え 更 ン ン

改良 行 う 歩行 ン

問 抱え 異常 ン 傾向 注

(20)

歩行診 設計 行

− − 歩行指 設計 い

歩行指 設計 あ 歩行診 様 先行研究

行 診 う 指 適 先行研究

調査 具体的 歩行指 歩行 歩 方 歩容 指

学習 遀動学習 ワ

組 わ medical online 利用 文献検索 結果 関 性 あ 考

え 論文 集 地 荷 足底部 剛性 拇指

迫力 足関節背屈 動性 影響 隆紀 外 趾症状

女子大学生 立 姿勢 歩行時 床 力 関 第48回日 理学療法学術

大会 抄録集

https://www.jstage.jst.go.jp/article/cjpt/2015/0/2015_0195/_pdf 単純

う 音 ン 機能 持 音楽 方 集

中力 持 力 向 畑山 佳 健常者歩行実験 MIDI

ン 音楽 評価 学会 Vol. 32 (2008) No. 2

https://www.jstage.jst.go.jp/article/sobim/32/2/32_2_83/_pdf 的

用い 荷 移動課 い 聴覚 方 視覚

比較 高い学習効果 得 長

谷川直哉 視覚 聴覚 動的 ン 学

習効果 遊い 理学療法学第42巻第6号474~479頁(2015 )

https://www.jstage.jst.go.jp/article/rigaku/42/6/42_11035/_pdf

先行研究 実施 い 歩行指 容 音声指 歩行指

盛 込 歩行指 歩行診 連動 診

時 様 地 蹴 外 着地 膝曲 安定性

い 指

点 象 歩数 関 少 極端 ン ン

点結果 一定以 歩数 歩行 動作 繰 返 解

析 均値 行う 結果 歩行解析 適

最 歩数 歩 歩 解析設計 用 歩行指

(21)

行う

8 歩行指

歩行指 ン い 解析結果

出 最 苦手 番 ン 行う 歩行 改善

率 高 いう仮 基 設計 行

− − 設計 い

歩行指 制作 あ macOS

動作確 用 ン 作成

macOS gaitAnalyzer.app い

MotionManager 用い 右 足 ン 値 視化 macOS

動 ンgaitAnalyzer.app 開瘠 行 動作確 用

(22)

9 gaitAnalyzer.app 歩行解析

gaitAnalyzer.app 歩行 付 CSV形式 変換

保 更 解析後 画面 自動的 ン

画像 再確 歩行指 原理 使

機能 実装 歩行 点

通信 BLE 経 ン 無線

信 回開瘠 基板 Orphe 機能 移植 い

通信 移植 能 あ 設計

開瘠 行う 具体的 解析 使う ン

速度 角速度 ン 値 20byte う 性能 散

設計

歩行指 開瘠 あ 複数回 ン 行い

画面 配置 色 必要 機能 理 要件定義 行 結果 必要 機

能 回 Bluetooth 接 機能 ン 値 初期値

ン機能 歩行 機能 搭

載 決定 BGM 歩行学的 BPM120 良い いう文献 あ

歩行練習 考慮 結果 回 BPM110 適 あ 仮

(23)

当初 歩行指 UI ン 色彩心理学 落 着 あ 青系 色

制作 逭 行

開瘠 歩行指 接 使う

一般的 操作 複雑 想

操作 簡素化 基 的 操作 ン 中央 配置 わ

い操作性 目指 利用 日時 時 確

機能 実装 必要 あ 考え 設計 行 実証実験 体

験 ン 回数 い 結論 出 20回以

ン 行う 設計 行

10 設計

設計 あ 遥定 行

様々 あ 回 実験 規模 あ 無料 利用

(24)

− 実装

実装 程 以 目

実装 基板 実装 用 電子基板 製造 電源

実装

歩行 実装 診 実装 指 実装

実装 iOS ン 実装

述 通 当初 定 い 靴及 部 機構設計

実現 い ソ 土踏 部

基板 実装

− − 実装 い

基板 実装

第一回試作用 電子基板 製造 電池基板 無 外部電力 供給

基板 直接 付 必要 あ 基板 駆動

開瘠 逭 う 実装 検

証 行 ン 付 置 靴 姿勢 角度 変わ 歩行解

析 大 影響 え 解析値 確 固定 置

決定 初期 製造 あ ン 付 置

逆 いう 故 起 慎 設計 打 わ 行い 適 基板設

計 行う 産体制 入 ン 付 置

直接的 影響 無 新基板 解析 遅 結

解析 引 Orphe基板 逭 開瘠

Bluetooth通信 ン 通信等 常 動作 確 後 基板40枚 産

(25)

写真7 第一回試作用 電子基板

写真 8 新基板 電池基板

両基板 い 後 全 基板 動作確 行い 基板番号 靴 照 わ

番号 振 管理 ン電池 3V CR2032 使用 Golden

power Panasonic Galileo 物 実験 行 開瘠

歩行指 Bluetooth接 行 結果 連 駆動時間

時間 あ 確 状態 最大 日間連 駆動

(26)

写真 9 基板 管理

次 大 個体差 無い 確 消費電力 計測器(HIOKI

LR8431 MEMORY HiLOGGER) 使 計測

計測 結果 Golden power社製 電池 最 電流消費効率 良い 確

用 消費電流 20mA あ わ

時 Bluetooth 電源消費 高 約50 秒 瞬間

的 消費電流 更 約20mA 昇 確 電池

問 解消 ン ン 電池基板 和

考え 行 結果 瞬間的 消費電流 軽減 電池

程度伸 回 ン ン 入 筐体設計 行

(27)

写真 10 HIOKI ン ン 実装試験

11 ン電池消費 計測

(28)

電池 消費 少 抑え 確 ン あ

歩 あ 想定 い 実証実験

備 電池 渡 適宜電池交換 行 う 将来的 数

電池 大 右 あ 考え 後

研究材料

実証実験 遀用 高 cm あ 条

件 様々 行い 決定 革製 靴底

滑 苦手意識 持 い 被験者 多 適 無い 考え

安定性 高い 歩行 ン 観点 練習 向

種類 検討 結果 社 比 靴 22.0cm

26cm 幅広 用意 い 点 評価 株式会社

ORientalTRaffic NO.7116 BG ン ン 生地 細

cm高 い 用い

機構設計

基板固定用 付 置及 面性 担保 製治具

( 製作) 一度仮固定 行 後 ン基板 電池基板

(29)

写真 11 製治具

基板 え 荷 最 限 抑え 設置

ン機能 実装 機能 靴 付 置 細微 誤差 補

以 程 経 基板製造及 靴 付 方法 実施

靴 被験者 決 次第確 用意 試着時 前後

必要 考え 計 足 穴 空 用意

写真 12 様子

(30)

用い 製造 行 黒 瘣 用意 回 色

う 考え 瘣い筐体 用意 裏 付

写真 13 機構設計 3D ン 程

筐体 角 穴 あ 高い方 10mm長 い方 6mm長

入 靴 裏 込 締 能 設計 い

筐体 電源 ON/OFF あ ン電池 簡単 出 う

固定 遀用 行 隙間 用意

制御 い LED 見え う 基板 挙動 う

写真 14 開い

− − 歩行 実装 い

設計 歩行診 及 歩行指 歩行指

(31)

12 歩行診 実装手

回 基板 開瘠変更 生 Orphe基板 用い 歩行解析 行う

設計 Orphe基板 最終実装用 基板

ン 値 得 確 い

歩行診 移植 歩行診

行う 能 歩行指 関 側 練習

容 行う 度 調 い

− − 実装 い

歩行指 Bluetooth 接 機能 ン 値 初期値

ン機能 歩行 機

能 搭載 ID 必要

あ ID瘡録機能 設 固 ID

紐付 ン 通信 行う 能 保

JSON形式 中 ID 使用日時 ン 値

点結果 格納 途 ン CSV 保 機能 実装

実装 行い 問 確

(32)

種類用意 BGM BPM 計 曲用意

UI 黄色系 色 実装 細 述

実装 及 歩行指 使 実証実験 行

う前 ソ 歩行指 各

ン ン ン 歩行指

− −

歩行指 接

確 実 履 接 い

行 BLE 電界強度 問 い 確 歩行 繰

返 基板 置 瘠生 い 入念 行

動作確 後 外 着用 行 外 地形

あ 点 段差 触 あ 確

筐体 何度 あ 基板自体 破損

外 歩行 あ 筐体 機能 問 い 確 但 歩行指

利用時 接触 瘠生 ン 値 変動 被験者 外 歩

行 注意 応

BLE通信 関 局地的 途 い 確 人混 強電

界環境 場 接 途 う あ 考え

改良 接 途 再接 追

側 接 途 音声及 伝え

様 追 接 繁 途 特定 場所 利用 少

場所 利用 う 案 音声 ン 追

基板 連 駆動時間 時間 あ 電源

(33)

電池 消費 抑え う 修 具体的 歩行指

ン 実施 い い時 ン 遤移 後

機能 実装

靴 基板 右 足 付 い 一時的 電

波環境 化 右 足 情報 入 替わ 点数 著

化 う現象 確 い 各基板 固

ID 入 接 必 右 ン 値 入 替わ

確 応 基板 見 目

あ 誤 逆 付 う 能性 あ 基板 番

号 割 付 使用 右 色 変え 見 目

間遊い 応

− − ソ

ソ 見据え 代 代 女性

見 ン 行

iPhone 入 空 容 足 電波 使用形態 多様

想定 少 荷 起 得 意書 注

意 載

作業 い

開瘠 一度完了 様々 環境化 ン 実験 行い

作業 行

物理的 iPhone 容 少 ン 場

常 保 い iPhone 残 容 300MB以

扱う い 様 追

Wi-Fi環境 4G環境等 環境 歩行 行 特

問 見当 電波環境 極 い場所 時

異常 見 電波環境 い場 い

iPhone 一時的 貯 再度 良好 電波環境 起動

時 自動的 様 追 歩行

(34)

結果 遀用 問 い範 あ

回 秒 20回 通信 行 い 歩行 ン 録

実験的 行 関 ンあ 1.5MB

通信容 制限 ン 利用 い 考慮 時

適 あ 考え Wi-Fi 接 状態 あ 通信費用 考え 必

要 実証実験終了時 手動 試

験的 機能 実装 自体 問 無い 機能 い

実証実験開始 ン 時 前 明 使用 意 得

問 生 iPhone

体 出 組 追 実装

表 1 ン 値

操作 基 的 ン ン 開始 停

う ン 結果 操作性 問 無い

ン い

歩行指 無 関 あ う 良い 回

答 仮 素材 配置 実装 最

終的 Adobe Illustrator 使 写真 制作

(35)

制作 最終的 種類 ン 応 制作

UI 色 い 落 着 過 意見 あ 色彩

心理学的 能動的 効果 あ い 黄色系 変更

13 実写 制作

14 青色系 実装 黄色系

BGM い

初回解析 ン時 再生 BGM ン終了 知

効果音 制作 用い ン 行 結果 BGM あ

う 良い いう回答 多数 占 BPM110 い 人 速

感 いう意見 あ 多 人 問 識 ン

(36)

BGM DAWソ Logic 5三TⅩ医AUU悪探 社製) Protools11(Avid社製) 使

制作 行 ン Saffire Pro40(Focusrite社製)

使用 必要 応 ン (NEVE33609) 併用

ン ン (Neumann社製 KM86i) ン (RCA社製 77DX) 用い

( ン 設置)

ン等 生音源 録音 楽曲 個性

持 硬い 音源 偏 い う 楽曲制作 行

ン終了音 調性 長調 あ BGM 構成 全 長調

近親調 う 作曲 構造

5 沿 BGM制作 心 具体的

伸 BGM 尾拍 強 出 足 意識

仮 立 作曲 行 一方 安定性 頭拍 強調 一歩 着

地 意識 向 う 作曲 行

先 向 唯一 強調 足 向 集中 う 作

曲 行 膝 伸 前逭 ン波 ン

強調 作曲 全体的 音符 強調 細 い

意識 う 作曲

写真 15 BGM制作風

(37)

ン回数 い 用 用い ン 結果

回以 ン 行 良い 歩行 全 改

善 い場 想定 体験 質 い う 必要 あ

考え 自 ン 遥択 組 組 込 案 出

場 実験 自 度 広 過 回 実装 行わ

苦手 練習 基準 回目以降

利用 点数 い 遥択 様 但

回目以降 ン 体験 簡単 再遥出 い

実装 苦手 一 偏 い う 少

幅広い歩行改善 え う 改良 行

− − ン ン

ン ン JHC 主催 実施

解析 行い JHC所属 師 作業療法士 現役

ン ン 後 再 歩行解析 行う

容 あ

ン 実証実験 ン 行演習 兼

適 明方法 資料作 参考 ン 歩行診 機能

信 性 指 前後 ン 値 比較 通 歩行 美 い

歩行 ン ン 行 ン ン 場調査

人 指 解析 目 適 変わ 確

行 解析 値 後日確 歩行解析 材料

(38)

写真 16 JHC ン ン 告知

− − 歩行指

歩行指 各種 行 結果 指 方法及 体験

実装

利用開始時 歩歩い い 歩行診 行う

う 安定性 外 先 向 外 傾向

指 容 変え 診 結果 基 点数

ン 遥出 ン 用意 全 種

類 ン 中 ン ンェ 遥出

ン終了後 点数 ン経験回数 応 ン

遥 出 歩行指 容 い 先行研究 結果

(39)

15 遥出方法 ン 流

以 流 実証実験 用 指 方法 あ

1) ン 容 確

ン 容 文章 明 文章 要 ン

理想状態 効果 載 い 回 歩

行指 添え 明 理解 う 考

え 最終的 実装

2) 実 歩 音声

歩行指 行い 改善 あ あ 改善

仮定 逆算 ン 歩 決定

割 時 用意

割 1) 示 ン 容 割 被験者

ン 機能 持 時 直近 歩 歩行解

析 結果 種類 状態 類 結果

機能 あ 歩 音声 文章 交互 出力 文章 直

(40)

時 直近 歩 右 歩行状態 A E 段階

評価 い 右 段階評価 組 わ ン 瘠生

あ 計 通 時 歩

行状態 解析 文章 遥出 被験者 歩行 現状

組 あ

歩目 最後 全体 意識 綺麗 歩 う 音声 ン

行い 歩 歩 歩行 点 象 指 行わ い

向 歩行 感 観点

BGM 用意 指 容 聞 い場 考慮 出来

3) 歩行後 診 ン

解析 象 最後 歩 ン 点 行う

歩行状態 う あ ン 計

ン 診 結果 出力 直近 ン 繰

返 確 点結果 ン画面 録 点数 変移

16 最終的 歩行指

− 及 歩行指 価値 供 検証

実証実験 行う 及 歩行指

価値 検証 具体的 以 程 行

実証実験実施

程度 ン 及 歩行指 ヶ 使

(41)

実証実験前後 比較検証

実証実験前後 変化 い 比較 像 制作 効果 報告書

実証実験 評価

実証実験 ン 行 歩行 様子 像 残 前後

ン 値 化 比較 主観的 客観的 効果 評

価 元 学会報告 作成 後関連 学会 瘠表 行う

材料 歩行診 結果 方法 様々 方法 あ

含 後 検討材料 活用

− − 実証実験実施

実証実験 被験者 募集 ン 等 通 公募 行

開始前 終了後 ン ン 会場 ヶ所 表参遈 秋葉原 設

定 比較動画撮影 各被験者 一 場所 ン

ン 参 え う 依 行

実証実験 具体的 以 通 あ

(1)2017 7 30日~2017 8 6日

開始前 ン ン 次被験者 明 行い 及 歩

行指 配付 前 ン 実施及 歩行 撮影 行

(2)2017 7 30日~2017 9 4日

実証実験期間 各被験者 実生活 中 及 使用

(3)2017 8 27日~2017 9 4日

終了後 ン ン 返 ン 実施及 歩

行 撮影 行

実証実験 応募条件 以 目 示

iPhone あ

歩 方 綺麗 い 感 い

綺麗 歩 い 思 い

(42)

期間中 15日以 21 ン以 利用 ン 消化

回 ン ン 一 会場 来 能 あ

歩行 動画撮影 行う 能 あ

実験結果 解析 意

機能 試験的遀用 意

意書 署

公募 結果 応募 あ 靴 前 用意 必要 あ

被験者 先着 決定

決定 追 現状 歩行 自覚症状 ン

調査 前 行 具体的 歩 方 綺麗 い ン ン

解析 以 目 い ン

着地時 足先方向 過度 外側 向

膝曲 膝 曲 歩

立 期 足関節

外 立 期 足関節 外

立 期 足関節 右

蹴 足 逿 前期 踵 十 い

良 着地 着地 時間間隔 右 足 過度 異

ン 確 結果 被験者 中 着地時 足先方向

側 向 自覚症状 挙 い 人 い

(43)

開始前 ン ン ヶ 実証実験 全体 流 明

意書 署 ン 入 入 終わ 人 次

試着 歩行指 ン 開始

問 無い 確 後 及 使い方 明 行

扱 明書 用意 実 接 操

(44)

写真 17 実 行 前 ン

試着 問 あ 場 滑 変更 行い 応

(45)

用意 聞い 変更 瘠生 場 基板 付 替え

応 行 基板 付 替え 回瘠生

写真 18 ン 様子

靴 問 無 履 確 後 被験者 iPhone nnf開瘠

用mac ン 行 初 操作 ID 入力

紐付 能 い 便宜

被験者 前 決 ID番号 割 振 入

力 行

基板 番号 割 振 被験者ID え 管

理 故 場 応 迅速 行え う ン

時 iPhone 十 空 容 あ 確

被験者 iPhone iOS ン い 常 ン

い いう 案 件瘠生 Wi-Fi環境 利用 行

(46)

表 3 全体 香盤表

実証実験中 応

実証実験期間中 確 使用 度 い被験者

行 途中 異常 瘠見

ン 行 う う指示 足 痛 訴

え 期間中 実証実験 辞 申 出 被験者 出

被験者 靴 わ い 申 出 あ 変更

応 応 応 結果 問 無 靴 足あ い 歩 方

組 わ 良 い 能性 考え 歩行指 い 以外

方法 関 確 実験 行え い 当 被験者 改善策 実

施 実証実験 最後

繁 接 いう連絡 あ 確 所 ン電池 噛

弱 歩行 振動 電池 動い い 確 簡

易的 処置 筐体 側 当 電池 動 い う 固定

実験後 応

実験後 被験者 iPhone 歩行 Wi-Fi経

確 行 終了後 ン ン 最大

時 応 い場 あ 一時的 混雑

(47)

得 手段 用意 い 人目以降 安全面 全

線接 歩行 得

− − 実証実験前後 比較検証

回 ン ン 歩 方 美 客観的評価 行う

歩行 動画撮影 行 着用 状態 以 種類

撮影 行

1) 何 い 段 歩行

2) BPM110 鳴 ン わ 歩行

3) 歩行指 ン実施中 歩行

開始前 終了後 前後 動画 場所 撮影 行い 基 的 1) 動画

専門家 人 見 い 点 う目的 撮影 行 備 2)

動画 集 速 示 う 3) ン実施中

歩行 関 将来初 利用 人 様 状態 歩行 行う

観察 目的 撮影 行 被験者 多 歩 画面 見

う 傾向 あ 顕著 画面 見 い 場 歩行

影響 あ ン 中 再度計測 行う あ

専門家 見 動画 撮影 番 入 替え 先 撮影

い う 集 作成

動画 nnf 入居 DMM.make AKIBA ワ ン JHC 入居

青山 ン ン ワ ン

ヶ所 撮影 行 撮影 ン 固定 ン 行

い 縦向 撮影 歩行者 0.8m 距 横向 撮影

中間地点 4m 距 計測 撮影 行 撮影 動画 集

(48)

17 歩行動画撮影 ン

写真 19 実 制作 比較動画

− − 実証実験 評価

実証実験 評価 い 以 手法

1)主観的評価 被験者 実証実験前後 ン 調査

2)客観的評価 専門家 実証実験前後 動画比較

3) 点 評価 実証実験 初回 最後 点 数値比較

実証実験 終了後 実証実験 比較 使う 定 あ 初回 ン

(49)

確 当 い 3) 点 評価 象外

い 1)主観的評価 2)客観動画比較 関 考察

効 あ

ン 全 数値化 前 ン 後 ン 変化率 算

出 点 関 点数 時 ン

値 集約 点数 変化率 基 い ン 値 意差 検定

結果 以 あ

総 評価

主観的評価 改善 . %

客観的評価 改善 . %

評価 改善 . %

中 目 向 者 . % あ 成果目標

% 回 目標 遉成 全 目 評価

者 % あ 全 均値 向

目 評価 向 者 % あ

学会報告 い

実証実験 結果 学会報告 作成 後理学療法士学

会 ン ン学会 情報処理学会 ン ン ン

ン研究会 (HCI) 学会報告 検討 い

− 構築 遀用

− − 調遉 備 電子部品 基板 筐体

産 能 場 遥定 産 想定 見積 確

行 具体的 中国 場 あ BLD inc 連携 nnf

部品 想定 様 共 行 BLD inc 見積 出

(50)

筐体 関 部材 国 最大手 あ 株 打 わ

行い 金型 単価 見積 行

− − 協業 備

製造元 う 靴 靴職人 営業

行い 契約 目指 nnf製品 売実績 あ 瘤 店

営業 行い 売 得 ン 靴

ン ン 携 実証実験結果 途営業資料

企業 ン 調査 行

使用 歩行指 行 ン 病院 靴店舗 開拓 目

開拓 目指 協業先 決 あ 回 次 う

構築 行

nnf 製造 必要 電子部品類 化

製造 い b)靴 供 b)靴 nnf

代金 支払う

b)靴 電子部品 nnf 指示 い 配

置 製造 行う 製造 直営店 靴 瘤

店等 c) 売店 卸売 a) 売店 通 購入

行う nnf 開瘠 将来的 社 App store

社 Google Play 通 購入 ン 行え 設計 行う

a) 会員 形 付 的 購入 追

課金 通 行う場 あ ン ン

病院 い d)協業先 携 ン ン

療指 い 開拓 a) d)協業先 供

利用 nnf a) 許諾 d)協業先 a) 個人

共 d)協業先 共 利用 個人 歩行

基 い 細 能 利用

d)協業先 売 一部 nnf 支払う

製造 流通 売 及 個人

(51)

い 製造 あ 考え

b)靴 卸売価格 nnf 得

利益 全 乗 いう考え方 あ 場 a)

いう 購入 時 主 代金 支払い 通

指 売

場 nnf BtoBtoC 近い

う一 考え 製造

nnf 利益 b)靴 卸売価格

安価 いう 売 課金 通

製造 nnf 利益 直接 得 いう手法 あ

場 最初 支払う い

入 い いう あ nnf 課金 安定

形 益 望 脱率 高 製造 回

い あ ン

将来的 踏 え 回

及 歩行指 需要 場 う 検証 行

a) いう 歩行指 及

活用 程度 代金 支払 い い

う 回 BtoBtoC あ

最終的 価 払う あ

価値 感 需要 あ いう 最 要

あ いえ

b)靴 c) 売店 d)協業先 回 案

程度 関心 あ いう需要 検証 後製品化 逭 あ

共 開瘠 逭展 能 あ う 検証 能 あ

共 開瘠契約 靴 あ 開瘠 協業先 あ

開瘠 ン 契約等 行え い 交 試

− −

ン体制 備 ン 像 制作 像 構成

(52)

開瘠 使 撮影 行 ン 伝え 趣 あ

回開瘠 着用 い い

撮影 複数ヶ所 行い 最終的 ン

秒 ン動画 制作

写真 20 制作 ン動画

− 検証

検証 行う あ 行 開瘠実績

以 目 検証

製造 試算

遀用 試算

満足度 調査

程度 価値 感

程度 料化 ン 実施

ン 病院 連携方法

− − 製造 試算

産 場 中国 場 あ BLD inc 連携 回

実証実験 製造 基板 見積 出 結果 以 表 あ

(53)

100枚製造時 2,073.0 /一枚あ 1,000枚製造時 1,533.0 /一枚あ

基板製造数 製造 基板一枚あ

原価

一足当 原価

基板 枚

100 び「0】,」00普0 び「,0】」普0 び4,14【普0

1000 び1,5」5,500普0 び1,5」5普5 び」,0】1普0

5000 び【,84【,500普0 び1,」【重普」 び「,】」8普【

10000 び1」,「」重,000普0 び1,」「」普重 び「,【4】普8

30000 び」5,5「【,000普0 び1,184普「 び「,」【8普4

表 4 基板

1 原価 推移

価格 基板 入 筐体 想価格 想定 含 い

1,000足 2000個 製造 場 製造価格 3,066,000

足あ 原価 3,066 試算出来

(54)

4逬間 10逬間 あ 回答 得 回 ン電池式 基板 あ

場 構造 点検 少 い 実 製造

電池 充電式 製造 場 最大10逬間 回

答 得 い

− − 遀用 試算

供 あ 限界 計算 行

実証実験 利用 Heroku https://www.heroku.com/ いう

ン 利用 想定 実証実験

度 一日 均 回 ン 実施

供 場 検証 以 試算 行 試

算表

試算表 基 い 考え 1,000人 日 均 回

ン 実施 人あ 間 3.74 あ

均 間 利用 3.74 x 24ヶ =

89.8 見込 良い 想定

/一ヶ dyno料金

($)

DB最安料金

($)

計料金 ($)

一人あ

100 360MB 7 0 7 7.56

1000 3.6GB 25 9 34 3.672

10000 36GB 50 50 100 1.08

100000 360GB 75 200 275 0.297

1000000 3.6TB 125 600 725 0.0783

10000000 36TB 150 800 950 0.01026

(55)

2 推移

1,000足 製造 場 あ 原価 A)3,066 +

b)89.8 = 3155.8

− − 満足度 調査

実証実験 終え 後 全 被験者 使用感 満足感 関 ン

行 ン 診 機能 指 機能 具体的

歩行指 診 機能 試 関 % 被験者 良

回答 得 歩行指 い 音声 指

入 い 人 代わ 会

調 指 行う新 い指 確立 能性 見出

歩行指 容 い

音声 評価 声 あ 一方 回 指 中身

関 いう意見 複数回答あ 回 実証

実験 条件 最初 診 含 最 ン 体験 良い

多 被験者 ン 度 体験

(56)

ン 数 妥当性評価 ン 遥出

再検討 行う必要 あ 考え 指 改善

う 頑張 い歩 方 自 必要 あ 点数 自

覚的 歩行 一 様 感 いう意見 あ

ン 歩 関 長い 感 意見 あ 音声

機能 関 間隔 少 空 い 感 人 い 意

見 全体的 指 度 ン 体験 変更 方

体験 効果的 あ 能性 考え 回 便宜 30歩 歩行状

態 伝え 改良 検討材料 一 え

一部 被験者 適 歩 方

い ン あ 動画 入 理解 い

いう意見 出 現段階 被験者 十 満足 指

行う 改良 余地 あ 再度実証実験 行う

指 面 向 検証 必要 あ 評価

実証実験 付 い 思 い いう意見 あ

目立 いう意見 多数 占 将来的 展望 付

型 改良 個人 付 う 良い 回答

意見 多数あ 満足度

生活 変化 い

利用 何 変化 あ 確 所 印象

目線 高 靴 減 改善 高い 履

人 あ 美 歩 得 効果 あ 能

性 考え 自体 履 前向 人 人い

少数 高い満足感 得 人 確

− − 歩行指 程度 価値 感

実証実験 被験者 将来的 商品化 場 購

(57)

い あ 自 付 能 改良

買う 場 ン 行 結果 5,000 答え 人 5

1万 答え 人 5 1.5万 1 2万 1 いう結果

将来的 製品 期待 売価格 均 7,273 あ わ 既

講師 面 行う ン ン 一回 指 数千〜 万 程度費

用 考え 代替 的 ン

7,273 いう い評価 い 一方 う 新規性

高 比較 い 価格 い あ 殆 人

原価以 価格 想定 点 場性 高 示唆 い

− − 程度 料化 ン 実施

様 被験者 ン わ ン

い 課金 行わ 場 程度 価格 払 い い

う ン 行 所 0 200 300 1000

3000 均値 537.5 あ 結果

ン 能性 あ 示唆 仮 無料 配

半 利用 原価 回 見込 あ

− − ン 病院 連携方法

ン 病院 新規協業先 連携 い 実証実験結果

資料 付 ン 調査 行 ン 結果

(58)

5. 成果

− 実施計画書 成果目標

開瘠 歩行解析

適 歩行指 制作 利用 自 歩行 目標

歩行 遊い 歩 姿 自 改善 う

目標 い 具体的 人程度 ン

及 ヶ 間使用 い ン 歩行 改善 答え

点 向 検証前後 動画 歩行専門家 見

い 客観的 改善 い 評価 いう 点 満 %

超え 目指 いう あ

検証 成果目標 製造 い

ン 契約 持 社以 製造

協業先 新規開拓 売店 売 持

ン 開催 ワ 構築 行う 挙 い

− 成果実績

− − 及 歩行指 開瘠実績

実証実験 開始 歩行指 開瘠 完了 Bluetooth

接 ン 値 信 付

開瘠 行う 出来

完成 定 見 目 一般的

目指 い ン部 付 う 実装 易度 高い

歩行解析 問 無い 確 後 ソ

土踏 部 付 置 変更

型化 電子基板及 電源 度設計 最終的 STMicro社製

STM32 実装 基板 開瘠 行い 通信 う

(59)

実 実証実験 使う基板 歩行解析研究期間 定 短

歩行解析 い Orphe基板 用い

始動 極 い段階 解析 設計及 実装 着手

Orphe基板 人 歩行 ン 集 作成 い

最終的 基板 移植 最後 修 作業 行

使用 基板 目立 故 実証実験 終了

出来 基板 中国 場BLD inc 産 能 い

ソ い

ン 歩行 ン 特 捉え 仮 立

歩行診 開瘠 次 歩行状態 解析結果 一 作業

行う 歩行状態 視化 点 いう形 表現

指 容 JHC え 先行研究 行う 精度

高い 容 目指 時的 改善方法 歩 指

考え 音声 実装 歩行指

表示 う 直近 ン 指 履歴 何度

確 う

実証実験 被験者 様々 あ 関

個人 付 歩行指 い いう要望 あ 目

立 い方 良い 仮 立 い ン部 込

遥択 狭 能性 示唆 関 体験

複雑 あ 必 良い いう回答 着

音声 歩行診 機能 関 入 い

− − 及 歩行指 効果

ヶ 間 実証実験 行う 被験者 %以 以 評価観

点 実証実験開始前 改善 目指

1)主観的評価 被験者 実証実験前後 ン 調査

(60)

3) 点 評価 実証実験 初回 最後 点 数値比較

実験 結果 い 述 通 評価 象 中

目 向 者 . % あ 成果目標 % 回

目標 遉成

評価手法 い 具体的 検証結果 述

1)主観的評価及 2)客観的評価 い 被験者 3) 点

評価 い ン 異常 被験者 除 考察 逭

1) 主観的評価

履 以前 比較 歩 方 美 い

う質問 % 改善 回答 中 安定性 改善

答え 人 . % 大半 人 自覚的効果 あ 足

改善率 高 一番 答え 人 安

定性 指 用 考え

自覚症状 一 動画 改善 見 人 動画 捉

え 人 い 明 及 外 い 動画

確 時折足首 問 感 い 程度

動画 評価 困 あ 点 い 自覚症状 一

安定性 点数 改善 い い人 い

膝 伸 自覚的 改善 乏 い結果 あ 半数以

い 疲 改善 回答

2) 客観的評価

動画 評価 理学療法士 人 作業療法士 人 計 人 評価 行

実験前後 動画 実験 前後 示 実験 後

い状態 評価 個 ソ ン 画面 動画 確

評価者 入 い う 評価 行 動画 何度 確

(61)

評価

評価基準 先 向 膝 伸 安定性 関節伸展

ン 観点 中心 歩 方 美 評価 見

目 美 総評 場 姿勢 良 評価基準 含 形

中 % 改善 評価

3) 点 評価

歩行指 総得点 昇 者 中 % あ

実証実験前後 歩行 目 ン 値 応 あ 側 検定

結果

伸 =

膝 伸 =

安定性 =

安定性 =

先 向 =

いう結果 得

実証実験前後 点 5 点数 改善 目的

い 応 あ 側 検定 行 結果

伸 =

膝 伸 =

安定性 =

先 向 =

いう結果 得

伸 両方 値 %以 意差 あ

考え 結果 結果 伸 ン 値

点 意差 無 性 確 点

意差 変動 見

(62)

満点 あ 意差 出 初回時 点以 算出

得点 改善 い 安定性 膝 伸 い 意 い 改善

傾向 あ 考え 均値 点 い

ン 決 点方法 妥当性 確 行う必要性 あ わ

4) 歩行指 改善 関 性

中 目 向 者 . % あ 成 定義

設置 % 回 目標 遉成 全

目 評価 者 % あ 全 均値

向 目 評価 向 者 % あ

結果 歩行指 利用 少

被験者 意識 改善 考え

特 中 限 伸 改善 動

画評価 歩 方 改善 い

主観的評価 い 安定性 改善 回答

ン 値 % 向 途 ン 調査

回答 者 足 改善

要素 含 い 能性 あ

一方 実証実験 安定性 点 高得

点 出 い傾向 見 応 あ 側 検定 意差 確

専門家 動画比較 安定性 改善 見 者

以 現時点 歩行診 専門家 評価

歩行指 歩行改善 い 明確 関 性

歩行指 利用 多

被験者自身 安定性 関 変化 感 い

明 実生活 い 足 効

(63)

専門家 像比較 指 機能 改善 測

結果 % 改善 専門家

ン 行 結果

服装 前後 遊い 像 比較

半身 含 総 的

微細 等 目 動画 困 あ

いう回答 あ

目 結果 目標 設置 % 到遉 要因

見 目 美 指 あ 多 考え

半身 言及 い あ 総 的 歩行 直接作用 指

容 置い い

後 計測現場 専門家 方 時 点

行う 精度 高い指 作成 考え

見 目 美 向 要素 入

等 課 具体的 比較 専門家 補完

あ 後 多角的 歩行指 行う 余地

あ 考え

被験者 ン 歩行診 指 機能 い

% 良い試 あ 評価 歩行指 い 音声

指 入 い機能 あ わ

音声 指 形式 練習 い 新 い指 確

立 能性 見出 指 容 関 一定 理解

いう回答 得 用意 直接的 歩行改善 検

5) 診 指 機能 考察

実証実験 あ 生活 中 体験

歩行指 開瘠 行う 診 機能 指

機能 具体的 得 回 音声再生 聞

(64)

決定 適度 練習時間 え 必要 あ 考え ン全体

計 歩 完結 組

い 間隔 空 い いう意見 あ 妥当性

関 検討 余地 あ ン 歩 長い 感

人 見 全体的 指 度 ン 体験

変更 う 効果的 あ 検証 行う必要 あ

実現 指 機能 簡潔 効果的 表現 伝え 必

要 あ 回 音声 伝遉 行 情報

足 い 能性 あ 後 手 歩行 動画 入

理解 能性 あ

ン 値 い 実証実験比較用 前後 値 確 所 除

常 ン ン 行う 出来 い 私生活 歩行

誤動作 ン ン値 変更 強電界環境 電

波 影響 常 無い値 確 後 堅牢 通信方

法 入 余地 あ 具体的 回 ン 値 秒間 約 回 通

信 行い 信 組 後 ン 値 短

時間保 一度 通信 解析 必要 値 値 組

能 あ 結果 通信回数 減 強電界 和

歩行 精度 能性 あ

点 い う 全体的 点数

高 閾値 改良 再検証 必要 あ

指 容 ン 値異常 電波環境 複数 要因 考え 被

験者 体験 ン 一方的 流 い 非 逆 あ 目標

遉成 い設計 い 能性 あ 結果 被験者 点数 改善

直線的 感 能性 あ ン 自 練習 い

いう声 あ 後 自 遥択 練習 機能 搭

載 歩行 点 点数 変化 実感 辿

い 回 被験者 募集 先着 行

回 解析 目 必 指 行う 後

歩行 共通 持 人 行い 効性

(65)

6) 個 考察

伸 関 ン 値 意差 見 更

ン 値 主観評価 専門家 評価 見 目

安定性 関 点数 主観評価 専門家 評価

変化 見 専門家 動画 い ン

能性 あ

膝 伸 関 ン 値 主観評価 専門家 評価 僅 良

歩行 見 目 少 改善 指 改善 行い 再度検証 行

う必要 あ 考え

関 ン 値 主観 向 全体的 点数

高 出 い ン 値 閾値 見直 再度検証 行う必要 あ

向 関 ン 値 主観評価 評価 少 向

見 目 変化 検出

被験者 中 直 問 抱え い 人 い

結果 関 改善 検証

以 回 指 容 伸 意差 改善

能性 高い 安定性 関 ン 値 方

精度 高い診 行う 能性 あ

使う 専門家 多角的 指 能性 あ 安定性

足 軽減 能性 高 商品化 見据え 時 高い

訴求 ン う 関 実 一定 ン 歩

い 筋肉 使う 心移動

う 新 い指 方法 入 能性 あ 膝 伸

指 容 改良 先 向 関 実 問 抱え い

人 利用 う 引 検証 行う あ 考察

専門家 評価 足以外 腕 頭 置 肩 ン 姿勢

指 少 点 影響 考え 服装 実験 前後

一 評価 問 点 挙 見 目

(66)

回評価者 一 改善 いう人 い 被験者 共通点

初回時 伸 用い 伸

改善 見 目 美 考え

7) 結語

実証実験 目標 設定 被験者全体 % 改善

全体的 改善 見 次 全体的 高得点 算

出 安定性 先 向 目 歩行 点

点基準 厳 改良 歩行指 的確 指 容

え 動画 補足 容 追 改良 行い 再度実験 行い 歩行 改善

率 確 必要 あ 考え

回 伸 足 歩行指 能性 見出

出来 明瘣 関連性 目標

並行 型化 ン 効率的 処理機能 開瘠 実装

行い検証 必要 あ

回 ン 結果 靴 着脱 能 改良 望 ン

結果 得 場 新 解析方法 開瘠 必要 機能

持 着脱 能 開瘠 多 応

能性 高い

将来的 開瘠 行 場 改良 ン 行 結果 購入

前向 評価 得 具体的 千 万

多 均 価値 見出 出来 皮

徐々 様々 靴 ン ン 人 身体 使い方 得

新規 場 開拓 業 展開 能性 あ

以 後指 容 改良 行い 明瘣 歩行改善 関連性 瘠見

意義 あ 製品 開瘠 能 十 残 い 考

− − 実証実験 結果 営業活動実績

期間 計 件 靴製造関 者 靴 靴職人含

(67)

い ン 行 靴製造関 者 靴 売関 者 歩行指

関 者 web 通 ン 行い 興味

場性 評価 段階 回答 適 売

価格 測 後 協業 能性 い 意見 集

写真 21 企業 団体 ン 調査

靴職人 ン

所 う 歩行法 い 関心 高い

非常 多 実 ン ン 通 い 多い いう

わ 製作 外付 ン 売

いう協業 能性 品 品 履 替え 時 歩 方

変化 視化 いう使い方 示唆 得

靴 勤務者 い 肯定的 応 得 10

段階評価 均8.33 評価 良い点 自 歩 方

評価 得 点 新 ン 直感性

い 意見 見 一方 場性 い 厳 い評価 均3.67

評価 後 課 歩 方 遊い 評価

(68)

非常 用 あ 思う 懸念 い う 一般 日

常的 必要 一般 象 場 2逬間

電池交換 必要 魅力的 い 品 付 能 靴

あ い 見え い ン化 Qi(無線)

給電 必須 思わ あ 習得後 購入者 要 戦略 う

い 具体的 意見 得 靴 う 製品

強い興味 持 い 現実的 う

供 場 形成 い いう い 厳 い目線

い 示唆 逆 言え 精度面 確保 う

靴 積極的 関 いう 測

協業 能性 い % 何 形 関 い

いう評価

売 靴 売店勤務者 応 大

靴 売関 者 ン い 興味 全員 点中 点 あ 場

性 い 均 点 あ 良 靴 売 靴

足 ン 行 い 活用 靴 履

い 歩行 点 自身 ン

視化 容易 能 点 組次第 場規模 能性 広 点

意見 あ 一方改善 点 後 商品化

ン性 機能性 追求 歩行 析 指 根 明確

化 ン 付 場 既 顧客品 汎用性 顧客 好

靴 試 使用者 う あ 魅

力的 伝え い 意見 あ

近 靴業界 成長傾向 あ 一方 う 履

担 大 い靴 場 縮 傾向 あ 現 国 主流 疲 動

前面 出 売 単価 万 以

人気 あ 国 う 特 前面 出 製品 増

い 価格 う 機能 乱立

ン化 い いう 言え

中 製品 履 人 全 新 い 供

(69)

靴 売店 歓迎 い う あ 実 社 靴生産機能

持 瘤 店業者 開瘠資金 供 共 開瘠 検討 い いう

2017 現 終了後 製品化 向

い い 実現 い い

歩行解析 結果 用い 最適 製造 い 瘠展

的 展開 考え

IoT ン ン 構築

直接的 利益 得

蓄積 情報 利用 高次 供 能

目指 う 瘠展的利用 見据

え 歩行指 最適 靴 製造 売 い 大 目指

い い

歩行指 者 件 回答 得 後 課 腰痛

膝痛 肩 痛 瘠展 大 原因 足首 柔軟性 あ

足首 底屈 固定 柔軟性 失わ い

辺 い 言及 欲 い 体全体 姿勢 良

綺麗 歩 方 いう 具体的

得 後 開瘠 活 い い 歩行指 ン

ン 行う者 目指 指 自動化

う 競 いう見方 実 歩行方法 い 改善

必要性 改善 手法 知 い人 多い う 浸透

場 成長 業界全体 大 能性 高い いえ う

回 ン 指 者 着眼点 ン 方法 遊う わ

応用 歩行指 用 様々

指 方法 応 い 自動歩行指 化 い

能性 見え い

実証実験 被験者 ン 行 う 製品 瘠売 場

適 価格 い 質問 行 ン 売 型 適 売価

(70)

3000 20,000 ン 講師 生 入 形

検討 価格 設定 直 教養娯楽費 均支出 2万

個人 担 1万5000 目標 い 個人 い場 特注 限

靴 売店勤務者 5,000 ~10,000 3,000~5,000

1万 以 3000 歩行指 関 者 歩行指

柔軟性 基 corrective exercise 指

え 16,000 税 靴 値段8,000 +指 料金8,000 いう結果

均 9,833 実証実験 被験者 価格 高い価格 回答

靴製造関 者 歩行指 関 者 考え 適 価格 方 靴 売関 者

回 遀動 指 代替 手段 瘠展 能

性 い 前者 う 強 捉え い 考え 一方 靴

売関 者 価格 捉え い 実売 消費者 確 捉

え 改善 点 使用者 う あ 魅

力的 伝え い い う 明確

広報 い 要性 識 い 結果 いえ

考察

検証 歩行指 限

界 適 売価格 試算 行い 7,273 税 売価

格 仮定 万 売 見込 粗利 開瘠費 回 いう

試算 多 物 簡略化 考え い 確 試

算 い 大 考察 材料 い

示 通 ン 逬 日以 履 女性 過半数 超え

代~ 代 過半数 女性 製品 あ 考え

人 十 多い いう 言え 一方 自 願 料

ン ン い 人 数 相 的 少 万

千人 回 い 能性 あ 価格 成立

能動的 ン ン う 消費者

ン い消費者 注意 喚起 必要

(71)

魅力的 伝え い 広範 行 い 必要 あ 意

瘤 店勤務者 ン 試着時 利用

生 近 E 価格 売店 頭 高 向

瘤 店 苦戦 強い い 企業 多い 中 瘤 店

例え 来客者 足型 測定 人 足 あ 靴 遥定 実店舗

い い 充足 い う 試 中

用い 来客者 歩行 解析 次 買う 靴 参考 情報 え

い 考え う 需要 高い わ

ン 瘤 店 購入 無料

いう 能 い 試着時

無料 体験 う 価値 理解 い

購入 い 購入 う い 手法 考え 何

自 歩行 解析 いう体験 い人 多い 場

形成 い 体験 場所 増 い 必要 あ 場所

瘤 店 う 靴 売店 望 あ 売店側 新 い

充足 願 い win-win 関 性 構築 考え 必

要 靴売 場 う あ 広 い場所 少 歩 時的 歩

行 解析 いう 解析 容 信 足 いう あ

来 歩行指 ン 開瘠 逭 中 う 機能 開瘠

い 検討 い い

体験 場 増 い いう点 歩行指 者 協業者

要 あ ン い 靴 使え 是非現

場 使い い 回答 歩行指 者 い う 歩行指 者

親和性 高い 歩行指 補助 使用 え

う 必然的 体験場面 増え い ン

協業 能性 い 歩行指 者 人 開瘠資金 担 い 人 場

所 ソ 供 形 共 開瘠 検討 い 回答 あ

後 歩行指 方法 充実 具体的 利用 い

(72)

6. 業化 向 課 展望

軸 ン ン 利用 歩行解析 歩行指

自動 行うIoT ン 開瘠 nnf 軸 ン

ン 利用 開瘠経験 あ 社 研究開瘠

い 優 性 あ 言え 型 いう新 い

開瘠 知 困 多数 ン 利用

指 構築 実 歩行 改善 いう点

大 ン 結果 実証実験 結果 設定目標 満

目 限定 統計的 優 向 見

IoT 利用 全般 言え 思わ 通信

い 様々 要素 全 機能 初 十 価値

供 い 無理 実装

あ 歩行 析 行う 十 精度 ン ン あ

初 歩行 析 歩行解析 能 更 歩行 析 歩行解析

十 効性 あ 初 歩行 改善

実証実験 通 確 安定性 電池交換

日 飽 い ン UX い 多

要素 遉成 初 日 情報 遉成 いう

通 う IoT 実装

課 共 望 い

側面 遂行 確

歩行 関 満 問 抱え い 人 当 多い いう社会的問

一方 解決 歩行法 改善 う 能動的 処 い

人 少 い いう 歩行指 い 専門家 多 様々 知見

あ 実生活 応用 い 人 絶 数 少 い 長期的 考え

歩行改善 美容 健康 大 影響力 持 必要性 感 行動 変

化 い 種 点 多 防 療 共通

い 後 売者 協業者 連携 消費者 関心 高

(73)

通 及 研究開瘠 行い 実

証実験 行う段階 実装 成 一方 十 価

値 供 多 課 瘠見 但 課 多 後 開瘠

解決 能 あ 後 IoT技術 瘠展 中

歩行改善 献 能性 十 確 開瘠

及 改善 一般 供 美 健

康的 歩 い女性 沿 製品 供

(74)

7. 付録

(75)

参考資料 2 体験 明

(76)

参考資料 4 明

(77)

参考資料 6 明

(78)

参考資料 8 明

(79)

表  3  全体 香盤表     実証実験中 応 実証実験期間中 確 使用 度 い被験者 行 途中 異常 瘠見 ン 行 う う指示 足 痛 訴 え 期間中 実証実験 辞 申 出 被験者 出 被験者 靴 わ い 申 出 あ 変更 応 応 応 結果 問 無 靴 足あ い 歩 方 組 わ 良 い 能性 考え 歩行指 い 以外 方法 関 確 実験 行え い 当 被験者 改善策 実 施 実証実験 最後 繁 接 いう連絡 あ 確 所 ン電池 噛 弱 歩行 振動 電池 動い い 確 簡 易的 処置 筐体 側 当 電池 動

参照

関連したドキュメント

海洋技術環境学専攻 教 授 委 員 林  昌奎 生産技術研究所 機械・生体系部門 教 授 委 員 歌田 久司 地震研究所 海半球観測研究センター

大浜先生曰く、私が初めてスマイルクラブに来たのは保育園年長の頃だ

親子で美容院にい くことが念願の夢 だった母。スタッフ とのふれあいや、心 遣いが嬉しくて、涙 が溢れて止まらな

【対応者】 :David M Ingram 教授(エディンバラ大学工学部 エネルギーシステム研究所). Alistair G。L。 Borthwick

11月7日高梁支部役員会「事業報告・支部活動報告、多職種交流事業、広報誌につい

平成 28 年度は、上記目的の達成に向けて、27 年度に取り組んでいない分野や特に重点を置

洋上環境でのこの種の故障がより頻繁に発生するため、さらに悪化する。このため、軽いメンテ

平成 27 年 4