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都 工学 数理 基礎編 浅見泰 補足
番 p. 行番 l. 表 付 行番 数え こ を意味
p.3 l.-3~-2:正確 加算無限個 あ 整数 1対1 対応 け こ を意味 p.6 l.13: 統計値 → 特性値
p.6 l.16:平均値:期待値 呼ぶ
p.8~p.10:1-4節 1-5節 序を逆 方 説明 わ や い い
p.10 l.-6~3 行:正確 あ 象 起 確率 p 一定 試行 ベルヌーイ試行 い う を n 回独立 繰 返 場合 そ 象 起 数 確率を え 二 項 分 布
binomial distribution あ
p.10 l.-1: 厳密 確率変数を大文 実現値を 文 表 px p n x
x x n X
P
) (1 )
( (x=0,1,...,n)
p.11 l.9:後 出 く 関数 区別を明確 x~Bin( pb, )
表記 方 良い い ~ そ 前 確率変数 そ 後 分 従うこ
を意味 記 あ
p.16 l.13: nを大 く 平均0 分散1 正規分 近 く → 分 関数 nを大 く 平均0 分散1 正規分 分 関数 近 く
p.16 l.19: コ 分 平均値や分散 い! 平均値を計算 う 正 側
負 側 発散 い定 い そ 平均値 在 い 分散 平均値 無
け 計算 や 在 い コ 分 得 標本 あ
そ 平均値 コ 分 中央値を推定 こ い p.19 (1)コ
分 説明 同様
p.17 l.9: 変数 → 確率変数 確率変数を大文 実現値を 文 表 い p.18 l.8: 記 分 関 表現方法を用い X ~B(n1,p) Y ~B(n2,p)
X+Y~B(n1n2,p) → X ~Bin(n1,p) Y~Bin(n2,p) X+Y~Bin(n1n2,p) p.19 l.4:正確 Z=X+Y → X Y 独立 場合 Z=X+Y
p.21 l.9: カイ 乗検定 使う分 あ → カイ 乗検定 使う分 あ そ 際
n 自 度 あ
p.21 l.-2: そ 際 n 自 度 あ → そ 際 n 自 度 あ n=1
場合 コ 分 一致 n→∞ 場合 正規分
p.24 l.-7: 1-11 分布 あて め → 1-11 分布 推定
p.25 (3)kernel法:カ ネル密度推定 kernel density estimation 法 呼 {xi: i=1,...,n}
2
をあ 確率密度関数f 従う独立 n個 標本 そ 確率密度関数fを
n
i
i
h h
x k x x nh
f
1
) 1 ˆ (
いう関数 推定 方法 あ k() カ ネル関数 h ン 幅 呼 こ カ
ネル関数 角分 正規分 負 乗分 使わ え 正規
分 場合 標準正規分 を使う そ 場合
2
2
2 ) 1 (
x
e x
k
p.29 l.-11: う一 く使わ 記 V あ こ 分散を求 記 あ →
う一 く使わ 記 分散を求 記 V あ
p.31 l.-1: X1~Xn → X1,,Xn
p.33 l.-7:正確 クラ A 数学 点数 クラ B 数学 点数 期待値 同 分
取 標本 見 検定 あ 見 い場合 有意 異
いうこ
p.39 l.1:T 自 度n-1 t分 従う確率変数 あ p.59 l.8: こ 検定 → 2-6節 検定
p.107 l.-8: 動的計画問題 dynamic programming → 最適制御 optimal control
p.108 l.14-15: 最大値 く極大値 条件 → 最大値 く極大値 必要条件 正
確 停留値 条件 い け 後述 い う 極大値 極 値
鞍点 極大値 極 値 く 傾 0 う 点 あ 可能性 あ
p.124 l.-3: xL( *,*,0)/ * → ( *, *,0) *
xL
p.131 l.-6:Karush-Kuhn-Tucker(KKT)条件:例え y>0 いうy 関 符 条件 制約
条件 場合 2行目 一 等式 2 等式条件 代わ 0
y L
いう 一 等式条件 け 置 換え 良い
p.132 l.13:(2)一般 場合:さ 一般 場合 以 う 問題を考え こ
max (x)
x f
s.t. gj(x) 0 j ,1,m hk(x)0 k ,1,l
3
こ KKT条件 以 う
l
k
k k m
j
j
j g h
f
1 1
) ( )
( )
(x x x
gj(x) 0 j ,1,m hk(x)0 k ,1,l j 0 j ,1,m
jgj(x)0 j ,1,mj k KKT 乗数 呼 本文 条件 こ 一般 場合 一致 こ 等
条件 制約条件 関数 -x -yを入 最初 等式条件をそ ラック変数 い
解い 他 条件 代入 確認
p.150 l.4~8: を満 う → を満 う 式を求 い 現
実 正確 一致 こ そ 誤差 べく さく う
p.152 l.2: i 相互 独立 確率変数 あ → i 相互 無相関
確率変数 あ
p.153 l.1: 推定値 → 推定量 推定量 推定さ 確率変数 推定値 推定さ 実 際 値を意味
p.153 l.6: 仮定を い → 分 形を特定 い
p.153 l.-3~-1: 標本 誤差をei ei yi aˆ bˆxi → 標本 誤差をeˆi
i i
i y a bx
eˆ ˆ ˆ
p.154 l.1: aˆやbˆ → eˆ aˆ bˆ
p.154 l.2~3: こ 分 2 自 度 こ 計算 失わ い こ 説明 やや
感覚的 あ 正確 偏分散を計算 そ 式
p.154 l.6~8:真 分散値を標本 推定さ 偏推定量 置 換え t 分 従
う わ
2 2)
(s
E 成 立 う
p.157 l.6:尤度 誤差分 を仮定 標本 出現 確率密度 積 あ そ
誤差分 分 ラ 関数 尤度関数 いう 定義さ 尤度関数
最大 分 ラ 推定値を最尤推定値 いう 真 分 を推定
用い 方法 あ
4
p.157 l.-3~-1: 標本 誤差ei eyXbˆ → 標本 誤差 eˆi eˆyXbˆ
p.158 l.1: ei → eˆi
p.158 l.2: aˆやbˆj → eˆi aˆ bˆj
p.158 l.7:ここ E(s2)2 成 立
p.158 l.9~10: わ 及びそ 次 行 式を削除 こ 式 1変数 時 成立
あ 多変数 場合 こ う 表 こ い
p.162 注5-4:PX X(XTX)1XT 定義 P XT PX PXTPX PX あ ここ 出
式 記 う コン ク 書くこ 記 残差 推定値
^を付け 表記 い
eˆ yXbˆ yPXy(IPX)y
eˆTeˆ yT(IPX)T(IPX)yyT(IPXT PX PXTPX)y yT(IPX PX PX)yyT(IPX)y
E(eˆTeˆ)E[yT(In PX)y]E[tr(yT(In PX)y)]E[tr([(In PX)yyT)]
tr((In PX)E[yyT])tr((In PX)(2In))2tr(In PX)
2[tr(In)tr(PX)]2[ntr(PX)]2[ntr(Ip1)]2(n p1) p.165 l.-1: 被説明変数 → 目的変数
p.166 l.-7~-6: DM DF 1 独立 い → DM DF 1 こ
2 ミ 変数 回帰係数 定 う
p.168 l.-9: 5-5 重回帰分析 幾何学的解釈 → 5-5 重回帰分析における相関係数 幾 何学的解釈
p.170 l.8~9: 重決定係数 → 重決定係数 決定係数 同 MS-Excel 重決定 R2 表記さ
謝辞
補足 を執筆 あ 東京大学大学院新領域創成科学研究科 本 利器先生 び東京大学空間情報科学研究セン 丸山祐造先生 貴重 コ ン をい い 記
謝意を表