SMW42S—96

Frequency [PPS]

Torque [×10–4 N.m]

0 50 100 150 200 250 300

0 1000 2000 3000 4000 5000 N51 Pull-out N51 Pull-in

OA

機器：プリンタ、スキャナ

OA Equipment

：

Printers

／

Scanners

モータサイズMotor Size SMW42S－96 ステップ数Number of Steps per Rotation 96（3.75°／Step）

励磁方式Drive Method 2－2相

2－2 PHASE

駆動方式Drive Circuit BIPOLAR CONST. CURR.^{バイポーラ定電流}

駆動電圧Drive Voltage 24［V］

電流／相Current／Phase 400［mA］／相

巻線抵抗／相Coil Resistance／Phase 4.2［Ω］

駆動IC Drive IC MTD2003

マグネット材質Magnet Material ^{ネオジウム鉄ボンド（}N51） Nd-Fe-B bonded magnet（N51） 絶縁抵抗値Insulation Resistance 100M［Ω］MIN

絶縁耐圧Dielectric Strength AC 500［V］1［min］

絶縁種Class of Insulation CLASS E（リード線を除くexcept lead wire） 動作温度範囲Operating Temp. －10［℃］～50［℃］

保存温度範囲Storage Temp. －30［℃］～80［℃］

動作湿度範囲Operating Hum. 5［%］RH～90［%］RH

※バイポーラのみ。ユニポーラはありません。

Bipolar only. Unipolar is not available．

■ 参考特性　Reference Characteristics

■ 用途　Applications

このトルク値は一般参考値です。ご使用の際には放熱条件やデューティーにより温度上昇が異なりますので、実機での熱条件を考慮してモータを選定下さい。

These torque values are reference only. Heat radiation conditions and temperature rise effect by duty are different on each equipment, therefore please select motors after considering the actual equipment．

PM Type

Motors

■ モータ外観寸法　Dimensions

■ トルク特性　Torque Characteristics

PM42S-048 UNI-CONST. V(at 24[V],45[ ]) Frequency [PPS]

Torque [×10–4 N.m]

0 100 200 300 400 500 600 700 800

0 200 400 600 800 1000 MS50 Pull-out MS50 Pull-in MSPL Pull-out MSPL Pull-in

MS70 Pull-out MS70 Pull-in

PM42S-048 BI-CHOPPER(at 24[V],11.3[ ],500[mA]) Frequency [PPS]

Torque [×10–4 N.m]

0 100 200 300 400 500 600

0 300 600 900 1200 1500 1800 MS50 Pull-out MS50 Pull-in MSPL Pull-out MSPL Pull-in

MS70 Pull-out MS70 Pull-in

2-R3.7 5

2-Ø3.5

49.5^±0.2 W1±10

15.8

5.5 MAX θ_±

3°

l1^±0.5 12.7

Ø42

Ø10

0 –0.1 Ø3

0 –0.01

15.5MAX 1MAX

1.5 0.8

PM42S—048

OA

機器：プリンタ、スキャナ

OA Equipment

：

Printers

／

Scanners

産業機器：流量制御バルブ

Industrial equipment

：

Flow control valves

玩具：スロットマシン

Toys

：

Slot machines HA

機器：ミシン

Home automation appliances

：

Sewing machines

モータサイズMotor Size PM42S－048 ステップ数Number of Steps per Rotation 48（7.5°／Step）

励磁方式Drive Method 2－2相

2－2 PHASE

駆動方式Drive Circuit UNIPOLAR CONST. VOLT.^{ユニポーラ定電圧} ^{バイポーラチョッパー}BIPOLAR CHOPPER

駆動電圧Drive Voltage 24［V］ 24［V］

電流／相Current／Phase 500［mA］

巻線抵抗／相Coil Resistance／Phase 45［Ω］ 11.3［Ω］

駆動IC Drive IC 2SC3346 UDN2916B－V

マグネット材質Magnet Material

フェライトプラスチック（MSPL） Ferrite plastic magnet（MSPL） 極異方性フェライト焼結（MS50） Polar anisotropy ferrite sintered magnet（MS50）

ネオジウム鉄ボンド（MS70） Nd-Fe-B bonded magnet（MS70） 絶縁抵抗値Insulation Resistance 100M［Ω］MIN

絶縁耐圧Dielectric Strength AC 500［V］1［min］

絶縁種Class of Insulation CLASS E（リード線を除くexcept lead wire） 動作温度範囲Operating Temp. －10［℃］～50［℃］

保存温度範囲Storage Temp. －30［℃］～80［℃］

動作湿度範囲Operating Hum. 20［%］RH～90［%］RH

■ 参考特性　Reference Characteristics

■ 用途　Applications

■ モータ外観寸法　Dimensions

■ トルク特性　Torque Characteristics

PM Type

Motors

Frequency [PPS]

Torque [×10–4 N.m]

0 100 200 300 400 500 600

0 200 400 600 800 1000 PM42S-096 UNI-CONST. V(at 24[V],90[ ])

MS70 Pull-out MS70 Pull-in

Frequency [PPS]

Torque [×10–4 N.m]

0 100 200 300 400 500

0 500 1000 1500 2000 PM42S-096 BI-CHOPPER(at 24[V],10[ ],500[mA])

MS70 Pull-out MS70 Pull-in

2-R3.7 5

2-Ø3.5

49.5^±0.2 W1±10

15.8

5.5 MAX θ_±

3°

l1^±0.5 12.7

Ø42

Ø10

0 –0.1 Ø3

0 –0.01

15.5MAX 1MAX

1.5 0.8

PM42S—096

OA

機器：プリンタ、スキャナ

OA Equipment

：

Printers

／

Scanners

産業機器：流量制御バルブ

Industrial equipment

：

Flow control valves

玩具：スロットマシン

Toys

：

Slot machines HA

機器：ミシン

Home automation appliances

：

Sewing machines

モータサイズMotor Size PM42S－096 ステップ数Number of Steps per Rotation 96（3.75°／Step）

励磁方式Drive Method 2－2相

2－2 PHASE

駆動方式Drive Circuit UNIPOLAR CONST. VOLT.^{ユニポーラ定電圧} ^{バイポーラチョッパー}BIPOLAR CHOPPER

駆動電圧Drive Voltage 24［V］ 24［V］

電流／相Current／Phase 500［mA］

巻線抵抗／相Coil Resistance／Phase 90［Ω］ 10［Ω］

駆動IC Drive IC 2SC3346 UDN2916B－V

マグネット材質Magnet Material ^{ネオジウム鉄ボンド（}MS70） Nd-Fe-B bonded magnet（MS70） 絶縁抵抗値Insulation Resistance 100M［Ω］MIN

絶縁耐圧Dielectric Strength AC 500［V］1［min］

絶縁種Class of Insulation CLASS E（リード線を除くexcept lead wire） 動作温度範囲Operating Temp. －10［℃］～50［℃］

保存温度範囲Storage Temp. －30［℃］～80［℃］

動作湿度範囲Operating Hum. 20［%］RH～90［%］RH

■ 参考特性　Reference Characteristics

■ 用途　Applications

PM Type

Motors

■ モータ外観寸法　Dimensions

■ トルク特性　Torque Characteristics

Frequency [PPS]

Torque [×10–4 N.m]

0 100 200 300 400 500 600

0 200 400 600 800 1000 1200 PM42S-100 UNI-CONST. V(at 24[V],90[ ])

MS70 Pull-out MS70 Pull-in

Frequency [PPS]

Torque [×10–4 N.m]

0 100 200 300 400 500

0 500 1000 1500 2000 PM42S-100 BI-CHOPPER(at 24[V],5.8[ ],500[mA])

MS70 Pull-out MS70 Pull-in

2-R3.7 5

2-Ø3.5

49.5^±0.2 W1±10

15.8

5.5 MAX θ_±

3°

l1^±0.5 12.7

Ø42

Ø10

0 –0.1 Ø3

0 –0.01

15.5MAX 1MAX

1.5 0.8

PM42S—0X1

OA

機器：プリンタ、スキャナ

OA Equipment

：

Printers

／

Scanners

産業機器：流量制御バルブ

Industrial equipment

：

Flow control valves

玩具：スロットマシン

Toys

：

Slot machines HA

機器：ミシン

Home automation appliances

：

Sewing machines

モータサイズMotor Size PM42S－0X1 ステップ数Number of Steps per Rotation 100（3.6°／Step）

励磁方式Drive Method 2－2相

2－2 PHASE

駆動方式Drive Circuit UNIPOLAR CONST. VOLT.^{ユニポーラ定電圧} ^{バイポーラチョッパー}BIPOLAR CHOPPER

駆動電圧Drive Voltage 24［V］ 24［V］

電流／相Current／Phase 500［mA］

巻線抵抗／相Coil Resistance／Phase 90［Ω］ 5.8［Ω］

駆動IC Drive IC 2SC3346 UDN2916B－V

マグネット材質Magnet Material ^{ネオジウム鉄ボンド（}MS70） Nd-Fe-B bonded magnet（MS70） 絶縁抵抗値Insulation Resistance 100M［Ω］MIN

絶縁耐圧Dielectric Strength AC 500［V］1［min］

絶縁種Class of Insulation CLASS E（リード線を除くexcept lead wire） 動作温度範囲Operating Temp. －10［℃］～50［℃］

保存温度範囲Storage Temp. －30［℃］～80［℃］

動作湿度範囲Operating Hum. 20［%］RH～90［%］RH

■ 参考特性　Reference Characteristics

■ 用途　Applications

■ モータ外観寸法　Dimensions

■ トルク特性　Torque Characteristics

PM Type

Motors

PM42M-048 UNI-CONST. V(at 24[V],80[ ]) Frequency [PPS]

Torque [×10–4 N.m]

0 100 200 300 400 500 600 700 800

0 200 400 600 800 MS50 Pull-out MS50 Pull-in MSPL Pull-out MSPL Pull-in

MS70 Pull-out MS70 Pull-in

PM42M-048 BI-CHOPPER(at 24[V],6[ ],500[mA]) Frequency [PPS]

Torque [×10–4 N.m]

0 100 200 300 400 500 600 700 800

0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 MS50 Pull-out MS50 Pull-in MSPL Pull-out

MSPL Pull-in

MS70 Pull-out MS70 Pull-in

2-R3.7 5

2-Ø3.5

W1±10

49.5^±0.2

5.5 MAX θ_±

3°

l1^±0.5 17.4

Ø42

Ø10

0 –0.1 Ø3

0 –0.01

20MAX 1.5MAX

1.0 0.8

PM42M—048

OA

機器：プリンタ、スキャナ

OA Equipment

：

Printers

／

Scanners

産業機器：流量制御バルブ

Industrial equipment

：

Flow control valves

玩具：スロットマシン

Toys

：

Slot machines HA

機器：ミシン

Home automation appliances

：

Sewing machines

モータサイズMotor Size PM42M－048 ステップ数Number of Steps per Rotation 48（7.5°／Step）

励磁方式Drive Method 2－2相

2－2 PHASE

駆動方式Drive Circuit UNIPOLAR CONST. VOLT.^{ユニポーラ定電圧} ^{バイポーラチョッパー}BIPOLAR CHOPPER

駆動電圧Drive Voltage 24［V］ 24［V］

電流／相Current／Phase 500［mA］

巻線抵抗／相Coil Resistance／Phase 80［Ω］ 6［Ω］

駆動IC Drive IC 2SC3346 UDN2916B－V

マグネット材質Magnet Material

フェライトプラスチック（MSPL） Ferrite plastic magnet（MSPL） 極異方性フェライト焼結（MS50） Polar anisotropy ferrite sintered magnet（MS50）

ネオジウム鉄ボンド（MS70） Nd-Fe-B bonded magnet（MS70） 絶縁抵抗値Insulation Resistance 100M［Ω］MIN

絶縁耐圧Dielectric Strength AC 500［V］1［min］

絶縁種Class of Insulation CLASS E（リード線を除くexcept lead wire） 動作温度範囲Operating Temp. －10［℃］～50［℃］

保存温度範囲Storage Temp. －30［℃］～80［℃］

動作湿度範囲Operating Hum. 20［%］RH～90［%］RH

■ 参考特性　Reference Characteristics

■ 用途　Applications

PM Type

Motors

■ モータ外観寸法　Dimensions

■ トルク特性　Torque Characteristics

PM42L-048 UNI-CONST. V(at 24[V],60[ ]) Frequency [PPS]

Torque [×10–4 N.m]

0 200 400 600 800 1000

0 100 200 300 400 500 600 MS50 Pull-out MS50 Pull-in MSPL Pull-out MSPL Pull-in

MS70 Pull-out MS70 Pull-in

PM42L-048 BI-CHOPPER(at 24[V],7[ ],600[mA]) Frequency [PPS]

Torque [×10–4 N.m]

0 200 400 600 800 1000 1200

0 200 400 600 800 1000 1200 1400 MS50 Pull-out MS50 Pull-in MSPL Pull-out MSPL Pull-in

MS70 Pull-out MS70 Pull-in

2-R3.7 5

2-Ø3.5

49.5^±0.1 W1±10

15.8

5.5 MAX θ_±

3°

l1^±^0.5 12.7

Ø10

0 –0.05 Ø3

0 –0.01 Ø42

22.2MAX 1MAX

1.5 0.8

PM42L—048

OA

機器：プリンタ、スキャナ

OA Equipment

：

Printers

／

Scanners

産業機器：流量制御バルブ

Industrial equipment

：

Flow control valves

玩具：スロットマシン

Toys

：

Slot machines HA

機器：ミシン

Home automation appliances

：

Sewing machines

モータサイズMotor Size PM42L－048 ステップ数Number of Steps per Rotation 48（7.5°／Step）

励磁方式Drive Method 2－2相

2－2 PHASE

駆動方式Drive Circuit UNIPOLAR CONST. VOLT.^{ユニポーラ定電圧} ^{バイポーラチョッパー}BIPOLAR CHOPPER

駆動電圧Drive Voltage 24［V］ 24［V］

電流／相Current／Phase 600［mA］

巻線抵抗／相Coil Resistance／Phase 60［Ω］ 7［Ω］

駆動IC Drive IC 2SC3346 UDN2916B－V

マグネット材質Magnet Material

フェライトプラスチック（MSPL） Ferrite plastic magnet（MSPL） 極異方性フェライト焼結（MS50） Polar anisotropy ferrite sintered magnet（MS50）

ネオジウム鉄ボンド（MS70） Nd-Fe-B bonded magnet（MS70） 絶縁抵抗値Insulation Resistance 100M［Ω］MIN

絶縁耐圧Dielectric Strength AC 500［V］1［min］

絶縁種Class of Insulation CLASS E（リード線を除くexcept lead wire） 動作温度範囲Operating Temp. －10［℃］～50［℃］

保存温度範囲Storage Temp. －30［℃］～80［℃］

動作湿度範囲Operating Hum. 20［%］RH～90［%］RH

■ 参考特性　Reference Characteristics

■ 用途　Applications

■ モータ外観寸法　Dimensions

■ トルク特性　Torque Characteristics

PM Type

Motors

PM42L-F48 UNI-CONST. V(at 24[V],60[ ]) Frequency [PPS]

Torque [×10–4 N.m]

0 100 200 300 400 500 600 1000

800 900

700

0 100 200 300 400 500 600

MS50 Pull-out MS50 Pull-in

Frequency [PPS]

Torque [×10–4 N.m]

PM42L-F48 BI-CHOPPER. V(at 24[V],7[ ],600[mA]) 0

100 200 300 400 500 600 1000

800 900

700

0 200 400 600 800 1000 1200

MS50 Pull-out MS50 Pull-in

2-R3.7 5

2-Ø3.5

15.8 W_±

θ_±

3°

49.5^±0.2

2-12

5.5MAX

Ø10

0 –0.1 ^{0 –0}Ø3.01

S^±0.5 12.7

Ø42

23.1MAX

2MAX 1.3 0.8

PM42L—F48

OA

機器：プリンタ、スキャナ

OA Equipment

：

Printers

／

Scanners

産業機器：流量制御バルブ

Industrial equipment

：

Flow control valves

玩具：スロットマシン

Toys

：

Slot machines HA

機器：ミシン

Home automation appliances

：

Sewing machines

モータサイズMotor Size PM42L－F48 ステップ数Number of Steps per Rotation 48（7.5°／Step）

励磁方式Drive Method 2－2相

2－2 PHASE

駆動方式Drive Circuit ^{バイポーラチョッパー}BIPOLAR CHOPPER

駆動電圧Drive Voltage 24［V］

電流／相Current／Phase 600［mA］

巻線抵抗／相Coil Resistance／Phase 7［Ω］

駆動IC Drive IC LB1847

マグネット材質Magnet Material 極異方性フェライト焼結（MS50） Polar anisotropy ferrite sintered magnet（MS50） 絶縁抵抗値Insulation Resistance 100M［Ω］MIN

絶縁耐圧Dielectric Strength AC 500［V］1［min］

絶縁種Class of Insulation CLASS E（リード線を除くexcept lead wire） 動作温度範囲Operating Temp. －10［℃］～50［℃］

保存温度範囲Storage Temp. －30［℃］～80［℃］

動作湿度範囲Operating Hum. 20［%］RH～90［%］RH

■ 参考特性　Reference Characteristics

■ 用途　Applications

PM Type

Motors

■ モータ外観寸法　Dimensions

■ トルク特性　Torque Characteristics

0 200 400 600 800 1000 1400 1200

Frequency [PPS]

Torque [×10–4 N.m]

0 500 1000 1500 2000 PM51L-F48 BI-CONST.V(at 24[V],3[ ],1000[mA])

MS50 Pull-out MS50 Pull-in

2-R4.5

2-Ø5

59.5^±^0.2 12.9^±0.2 20.5^±0.2

θ±3°

S^±^0.5 12

Ø51

Ø10

0 –0.1 Ø3

0 –0.01

23.1MAX

2MAX

30.5MAX

1.3 0.8

PM51L—F48

OA

機器：プリンタ

OA Equipment

：

Printers

モータサイズMotor Size PM51L－F48 ステップ数Number of Steps per Rotation 48（7.5°／Step）

励磁方式Drive Method 2－2相

2－2 PHASE

駆動方式Drive Circuit ^{バイポーラチョッパー}BIPOLAR CHOPPER

駆動電圧Drive Voltage 24［V］

電流／相Current／Phase 1000［mA］

巻線抵抗／相Coil Resistance／Phase 3［Ω］

駆動IC Drive IC BD63877EFV

マグネット材質Magnet Material 極異方性フェライト焼結（MS50） Polar anisotropy ferrite sintered magnet（MS50） 絶縁抵抗値Insulation Resistance 100M［Ω］MIN

絶縁耐圧Dielectric Strength AC 500［V］1［min］

絶縁種Class of Insulation CLASS E（リード線を除くexcept lead wire） 動作温度範囲Operating Temp. －10［℃］～50［℃］

保存温度範囲Storage Temp. －30［℃］～80［℃］

動作湿度範囲Operating Hum. 20［%］RH～90［%］RH

■ 参考特性　Reference Characteristics

■ 用途　Applications

■ モータ外観寸法　Dimensions

■ トルク特性　Torque Characteristics

PM Type

Motors

PM55L-048 UNI-CONST. V(at 24[V],30[ ]) Frequency [PPS]

Torque [×10–4 N.m]

0 500 1000 1500 2000 2500

0 100 200 300 400 500 600 MS50 Pull-out MS50 Pull-in MSPL Pull-out MSPL Pull-in

MS70 Pull-out MS70 Pull-in

PM55L-048 BI-CHOPPER(at 24[V],5.5[ ],800[mA]) Frequency [PPS]

Torque [×10–4 N.m]

0 300 600 900 1200 1500 1800

0 200 400 600 800 1000 1200 MS50 Pull-out MS50 Pull-in MSPL Pull-out MSPL Pull-in

MS70 Pull-out MS70 Pull-in

2-R5

2-ØH

P^±0.2 W1±10

15.8 5.5 MAX

θ_±

3°

Ø11.13

0 –0.1 ^{0 –0}Ød1.01

l1^±0.5

12.7

Ø55

25.7MAX 1MAX

2.3 1.6

PM55L—048

OA

機器：プリンタ、スキャナ

OA Equipment

：

Printers

／

Scanners

産業機器：流量制御バルブ

Industrial equipment

：

Flow control valves

玩具：スロットマシン

Toys

：

Slot machines HA

機器：ミシン

Home automation appliances

：

Sewing machines

モータサイズMotor Size PM55L－048 ステップ数Number of Steps per Rotation 48（7.5°／Step）

励磁方式Drive Method 2－2相

2－2 PHASE

駆動方式Drive Circuit UNIPOLAR CONST. VOLT.^{ユニポーラ定電圧} ^{バイポーラチョッパー}BIPOLAR CHOPPER

駆動電圧Drive Voltage 24［V］ 24［V］

電流／相Current／Phase 800［mA］

巻線抵抗／相Coil Resistance／Phase 30［Ω］ 5.5［Ω］

駆動IC Drive IC 2SC3346 UDN2916B－V

マグネット材質Magnet Material

フェライトプラスチック（MSPL） Ferrite plastic magnet（MSPL） 極異方性フェライト焼結（MS50） Polar anisotropy ferrite sintered magnet（MS50）

ネオジウム鉄ボンド（MS70） Nd-Fe-B bonded magnet（MS70） 絶縁抵抗値Insulation Resistance 100M［Ω］MIN

絶縁耐圧Dielectric Strength AC 500［V］1［min］

絶縁種Class of Insulation CLASS E（リード線を除くexcept lead wire） 動作温度範囲Operating Temp. －10［℃］～ 50［℃］

保存温度範囲Storage Temp. －30［℃］～ 80［℃］

動作湿度範囲Operating Hum. 20［%］RH ～ 90［%］RH

ドキュメント内 PM Stepping Motor (ページ 38-47)

SMW42S—96

SMW42S—96

OA

OA Equipment

Printers

Scanners

■ 参考特性 Reference Characteristics

■ 用途 Applications

PM Type

Motors

■ モータ外観寸法 Dimensions

■ トルク特性 Torque Characteristics

PM42S—048

OA

OA Equipment

Printers

Scanners

Industrial equipment

Flow control valves

Toys

Slot machines HA

Home automation appliances

Sewing machines

■ 参考特性 Reference Characteristics

■ 用途 Applications

■ モータ外観寸法 Dimensions

■ トルク特性 Torque Characteristics

PM Type

Motors

PM42S—096

OA

OA Equipment

Printers

Scanners

Industrial equipment

Flow control valves

Toys

Slot machines HA

Home automation appliances

Sewing machines

■ 参考特性 Reference Characteristics

■ 用途 Applications

PM Type

Motors

■ モータ外観寸法 Dimensions

■ トルク特性 Torque Characteristics

PM42S—0X1

OA

OA Equipment

Printers

Scanners

Industrial equipment

Flow control valves

Toys

Slot machines HA

Home automation appliances

Sewing machines

■ 参考特性 Reference Characteristics

■ 用途 Applications

■ モータ外観寸法 Dimensions

■ トルク特性 Torque Characteristics

PM Type

Motors

PM42M—048

OA

OA Equipment

Printers

Scanners

Industrial equipment

Flow control valves

Toys

Slot machines HA

Home automation appliances

Sewing machines

■ 参考特性 Reference Characteristics

■ 用途 Applications

PM Type

Motors

■ モータ外観寸法 Dimensions

■ トルク特性 Torque Characteristics

■ 参考特性　Reference Characteristics

■ 用途　Applications

■ モータ外観寸法　Dimensions

■ トルク特性　Torque Characteristics

■ 参考特性　Reference Characteristics

■ 用途　Applications

■ モータ外観寸法　Dimensions

■ トルク特性　Torque Characteristics

■ 参考特性　Reference Characteristics

■ 用途　Applications

■ モータ外観寸法　Dimensions

■ トルク特性　Torque Characteristics

■ 参考特性　Reference Characteristics

■ 用途　Applications

■ モータ外観寸法　Dimensions

■ トルク特性　Torque Characteristics

■ 参考特性　Reference Characteristics

■ 用途　Applications

■ モータ外観寸法　Dimensions

■ トルク特性　Torque Characteristics

■ 参考特性　Reference Characteristics

■ 用途　Applications

■ モータ外観寸法　Dimensions

■ トルク特性　Torque Characteristics

■ 参考特性　Reference Characteristics

■ 用途　Applications

■ モータ外観寸法　Dimensions

■ トルク特性　Torque Characteristics

■ 参考特性　Reference Characteristics

■ 用途　Applications

■ モータ外観寸法　Dimensions

■ トルク特性　Torque Characteristics