Motors
■ モータ外観寸法 Dimensions
■ トルク特性 Torque Characteristics
Torque
[Nm ]
Current [mA
]
PG15S-D20 Reduction Ratio 1/50 Frequency [PPS] 1000 1500 2000 500
0 0.15
0.12
0.09
0.06
0.03
0
1000
800
600
400
200
0 Pull-out Pull-in Current
Pull-in
Current
Pull-out
Torque
[Nm ]
Current [mA
]
PG15S-D20 Reduction Ratio 1/102.5 Frequency [PPS] 1000 1500 2000 500
0 0.15
0.12
0.09
0.06
0.03
0
1000
800
600
400
200
0 Pull-out Pull-in Current
Pull-in
Current
Pull-out
20±0.3
9±0.5 8.4
22.5MAX 1.5MAX
2-Ø2.1±0.2 2-R2.1
2 1.8
Ø6 0 –0.1 Ø15
Ø3 4.5MAX
W1±10
PG15S—D20
一般家電：エアコン
Home electric appliances
：Air-conditioners OA
機器：プリンタ、コピー機OA Equipment
：Printers
／Photocopiers
電動工具：ドリル、ドライバーPower Tools
：Drills
／Drivers
モータサイズMotor Size PG15S－D20
減速比Reduction Ratio 1／50 1／102.5
励磁方式Drive Method 2－2相
2－2 PHASE
駆動方式Drive Circuit BIPOLAR CONST. VOLT.バイポーラ定電圧
駆動電圧Drive Voltage 5［V］
ステップ角度（2相励磁）
Step Angle（2phase drive） 0.36° 0.175°
巻線抵抗DC Resistance 10［Ω］
絶縁抵抗値Insulation Resistance 100M［Ω］MIN
絶縁耐圧Dielectric Strength AC 500［V］1［min］
絶縁種Class of Insulation CLASS B（リード線を除くexcept lead wire） 動作温度範囲Operating Temp． 0［℃］～50［℃］
保存温度範囲Storage Temp． －30［℃］～80［℃］
動作湿度範囲Operating Hum． 20［%］RH～90［%］RH
※バイポーラのみ。ユニポーラはありません。
Bipolar only. Unipolar is not available．
■ 参考特性 Reference Characteristics
■ 用途 Applications
■ モータ外観寸法 Dimensions
■ トルク特性 Torque Characteristics
PG Type
Motors
このトルク値は一般参考値です。ご使用の際には放熱条件やデューティーにより温度上昇が異なりますので、実機での熱条件を考慮してモータを選定下さい。
These torque values are reference only. Heat radiation conditions and temperature rise effect by duty are different on each equipment, therefore please select motors after considering the actual equipment．
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
0 200 400 600 800 10000
50 100 150 200 250
PG20S-D20 Reduction Ratio 1/34.3
Torque
[Nm ]
Current [mA
]
Frequency [PPS]
Pull-out Pull-in Current
Pull-in
Current
Pull-out
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
0 50 100 150 200 250
PG20S-D20 Reduction Ratio 1/91
0 200 400 600 800 1000
Torque
[Nm ]
Current [mA
]
Frequency [PPS]
Pull-out Pull-in Current
Pull-in
Current
Pull-out
25±0.3
W1±10 8.4
3.2 Ø2.8
R3
10±0.5 27.5MAX 1MAX
2 2
Ø20 4.5MAX 5
Ø8 Ø4
0 –0.1
PG20S-D20 Reduction Ratio 1/185.4 0
0.07 0.14 0.21 0.28 0.35
0 50 100 150 200 250
0 20 400 600 800 1000
Torque
[Nm ]
Current [mA
]
Frequency [PPS]
Pull-out Pull-in Current
Pull-in
Current
Pull-out
PG20S—D20
一般家電：エアコン
Home electric appliances
：Air-conditioners OA
機器：プリンタ、コピー機OA Equipment
：Printers
／Photocopiers
電動工具：ドリル、ドライバーPower Tools
：Drills
／Drivers
モータサイズMotor Size PG20S－D20
減速比Reduction Ratio 1／34.3 1／91 1／185.4
励磁方式Drive Method 2－2相
2－2 PHASE
駆動方式Drive Circuit BIPOLAR CONST. VOLT.バイポーラ定電圧
駆動電圧Drive Voltage 12［V］
ステップ角度（2相励磁）
Step Angle（2phase drive） 0.524° 0.197° 0.097°
巻線抵抗DC Resistance 120［Ω］
絶縁抵抗値Insulation Resistance 100M［Ω］MIN
絶縁耐圧Dielectric Strength AC500［V］1［min］
絶縁種Class of Insulation CLASS B（リード線を除くexcept lead wire） 動作温度範囲Operating Temp. 0［℃］～50［℃］
保存温度範囲Storage Temp. －30［℃］～80［℃］
動作湿度範囲Operating Hum. 20［%］RH～90［%］RH
■ 参考特性 Reference Characteristics
■ 用途 Applications
このトルク値は一般参考値です。ご使用の際には放熱条件やデューティーにより温度上昇が異なりますので、実機での熱条件を考慮してモータを選定下さい。
These torque values are reference only. Heat radiation conditions and temperature rise effect by duty are different on each equipment, therefore please select motors after considering the actual equipment．
PG Type
Motors
■ モータ外観寸法 Dimensions
■ トルク特性 Torque Characteristics
25±0.3 10±0.5
W1±10 8.4
5
Ø8
31.5MAX 1MAX
2 2
3.2 Ø2.8
R3 Ø4
0 –0.1 Ø20 4.5 MAX
PG20L-D20 Reduction Ratio 1/34.3 0
0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
0 100 200 300 400 500 6000
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Torque
[Nm ]
Current [mA
]
Frequency [PPS]
Pull-out Pull-in Current
Pull-in Current
Pull-out
PG20L-D20 Reduction Ratio 1/91 0
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
0 100 200 300 400 500 6000
50 100 150 200 250 300 350 400
Torque
[Nm ]
Current [mA
]
Frequency [PPS]
Pull-out Pull-in Current
Pull-in Current
Pull-out
PG20L-D20 Reduction Ratio 1/185.4 0
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
0 100 200 300 400 500 6000
50 100 150 200 250 300 350
Torque
[Nm ]
Current [mA
]
Frequency [PPS]
Pull-out Pull-in Current
Pull-in Current Pull-out
PG20L—D20
一般家電：エアコン
Home electric appliances
：Air-conditioners OA
機器：プリンタ、コピー機OA Equipment
：Printers
／Photocopiers
電動工具：ドリル、ドライバーPower Tools
：Drills
／Drivers
モータサイズMotor Size PG20L－D20
減速比Reduction Ratio 1／34.3 1／91 1／185.4
励磁方式Drive Method 2－2相
2－2 PHASE
駆動方式Drive Circuit BIPOLAR CONST. VOLT.バイポーラ定電圧
駆動電圧Drive Voltage 12［V］
ステップ角度（2相励磁）
Step Angle（2phase drive） 0.524° 0.197° 0.097°
巻線抵抗DC Resistance 80［Ω］
絶縁抵抗値Insulation Resistance 100M［Ω］MIN
絶縁耐圧Dielectric Strength AC 500［V］1［min］
絶縁種Class of Insulation CLASS B（リード線を除くexcept lead wire） 動作温度範囲Operating Temp. 0［℃］～50［℃］
保存温度範囲Storage Temp. －30［℃］～80［℃］
動作湿度範囲Operating Hum. 20［%］RH～90［%］RH
■ 参考特性 Reference Characteristics
■ 用途 Applications
■ モータ外観寸法 Dimensions
■ トルク特性 Torque Characteristics
PG Type
Motors
このトルク値は一般参考値です。ご使用の際には放熱条件やデューティーにより温度上昇が異なりますので、実機での熱条件を考慮してモータを選定下さい。
These torque values are reference only. Heat radiation conditions and temperature rise effect by duty are different on each equipment, therefore please select motors after considering the actual equipment．
35±0.3 3±0.15 2-Ø4.1±0.2
2-R4
25.5MAX 1MAX
6
Ø10 Ø5
0 –0.1
2 2
10±0.5
Ø25 4.5MAX
W1±10 8.4 11.9
PG25S-D48 Reduction Ratio 1/30.3 0
0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
0 200 400 600 800 1000 12000 40 80 120 160 200
Torque
[Nm ]
Current [mA
]
Frequency [PPS]
Pull-out Pull-in Current
Pull-in Current
Pull-out
PG25S-D48 Reduction Ratio 1/76 0
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
0 200 400 600 800 1000 12000 40 80 120 160 200
Torque
[Nm ]
Current [mA
]
Frequency [PPS]
Pull-out Pull-in Current
Pull-in
Current Pull-out
PG25S-D48 Reduction Ratio 1/236 0
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
0 200 400 600 800 1000 12000 40 80 120 160 200
Torque
[Nm ]
Current [mA
]
Frequency [PPS]
Pull-out Pull-in Current
Pull-in Current
Pull-out
PG25S—D48
一般家電：エアコン
Home electric appliances
：Air-conditioners OA
機器：プリンタ、コピー機OA Equipment
：Printers
／Photocopiers
電動工具：ドリル、ドライバーPower Tools
：Drills
／Drivers
モータサイズMotor Size PG25S－D48
減速比Reduction Ratio 1／30.3 1／76 1／236
励磁方式Drive Method 2－2相
2－2 PHASE
駆動方式Drive Circuit UNIPOLAR CONST. VOLT.ユニポーラ定電圧
駆動電圧Drive Voltage 12［V］
ステップ角度（2相励磁）
Step Angle（2phase drive） 0.2475° 0.0986° 0.0317°
巻線抵抗DC Resistance 200［Ω］
絶縁抵抗値Insulation Resistance 100M［Ω］MIN
絶縁耐圧Dielectric Strength AC 500［V］1［min］
絶縁種Class of Insulation CLASS B（リード線を除くexcept lead wire） 動作温度範囲Operating Temp. 0［℃］～50［℃］
保存温度範囲Storage Temp. －30［℃］～80［℃］
動作湿度範囲Operating Hum. 20［%］RH～90［%］RH
■ 参考特性 Reference Characteristics
■ 用途 Applications
このトルク値は一般参考値です。ご使用の際には放熱条件やデューティーにより温度上昇が異なりますので、実機での熱条件を考慮してモータを選定下さい。
These torque values are reference only. Heat radiation conditions and temperature rise effect by duty are different on each equipment, therefore please select motors after considering the actual equipment．
PG Type
Motors
■ モータ外観寸法 Dimensions
■ トルク特性 Torque Characteristics
PG25L-D24 Reduction Ratio 1/30.3
0 100 200 300 400 500 600 700 8000
80 160 240 320 400
Torque
[Nm ]
Current [mA
]
Frequency [PPS]
0.15
0.12
0.09
0.06
0.03
0
Pull-out Pull-in Current
Pull-in Pull-in Current
Pull-out Current
Pull-out
PG25L-D24 Reduction Ratio 1/76 0
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
0 80 160 240 320 400
Torque
[Nm ]
Current [mA
]
Frequency [PPS]
0 100 200 300 400 500 600 700 800
Pull-out Pull-in Current
Pull-in Pull-in Current
Current
Pull-out Pull-out
35±0.3 3 2-Ø4.1±0.2
2-R4
11.9
30MAX 1MAX
6
Ø10 Ø5 0 –0.1
2 2
10±0.5
Ø25 4.5MAX
W1±10 8.4
PG25L—D24
一般家電：エアコン
Home electric appliances
：Air-conditioners OA
機器：プリンタ、コピー機OA Equipment
：Printers
／Photocopiers
電動工具：ドリル、ドライバーPower Tools
：Drills
／Drivers
モータサイズMotor Size PG25L－D24
減速比Reduction Ratio 1／30.3 1／76
励磁方式Drive Method 2－2相
2－2 PHASE
駆動方式Drive Circuit UNIPOLAR CONST. VOLT.ユニポーラ定電圧
駆動電圧Drive Voltage 12［V］
ステップ角度（2相励磁）
Step Angle（2phase drive） 0.495° 0.197°
巻線抵抗DC Resistance 110［Ω］
絶縁抵抗値Insulation Resistance 100M［Ω］MIN
絶縁耐圧Dielectric Strength AC 500［V］1［min］
絶縁種Class of Insulation CLASS B（リード線を除くexcept lead wire） 動作温度範囲Operating Temp. 0［℃］～50［℃］
保存温度範囲Storage Temp. －30［℃］～80［℃］
動作湿度範囲Operating Hum. 20［%］RH～90［%］RH
■ 参考特性 Reference Characteristics
■ 用途 Applications
■ モータ外観寸法 Dimensions
■ トルク特性 Torque Characteristics
PG Type
Motors
このトルク値は一般参考値です。ご使用の際には放熱条件やデューティーにより温度上昇が異なりますので、実機での熱条件を考慮してモータを選定下さい。
These torque values are reference only. Heat radiation conditions and temperature rise effect by duty are different on each equipment, therefore please select motors after considering the actual equipment．
W1±
10 15.8
60°±5°
Ø3.5
R3.65
42±0.3 3
Ø10 Ø5
0 –0.1
18±0.5
38.5MAX 1MAX
4.7 5
Ø35 5.5MAX
PG35S-D48 Reduction Ratio 1/35.4 0
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
0 100 200 300 400 500 600 700 8000 100 200 300 400 500
Torque
[Nm ]
Current [mA
]
Frequency [PPS]
Pull-out Pull-in Current
Pull-in Pull-in Current
Current
Pull-out Pull-out
PG35S-D48 Reduction Ratio 1/89.8 0
0.2 0.4 0.6 0.8 1
0 100 200 300 400 500 600 700 8000 100 200 300 400 500
Torque
[Nm ]
Current [mA
]
Frequency [PPS]
Pull-out Pull-in Current
Pull-in
Current Pull-out
Pull-in
Current Pull-out
PG35S—D48
一般家電：エアコン
Home electric appliances
：Air-conditioners OA
機器：プリンタ、コピー機OA Equipment
：Printers
／Photocopiers
電動工具：ドリル、ドライバーPower Tools
：Drills
／Drivers
モータサイズMotor Size PG35S－D48
減速比Reduction Ratio 1／35.4 1／89.8
励磁方式Drive Method 2－2相
2－2 PHASE
駆動方式Drive Circuit UNIPOLAR CONST. VOLT.ユニポーラ定電圧
駆動電圧Drive Voltage 12［V］
ステップ角度（2相励磁）
Step Angle（2phase drive） 0.2118° 0.0835°
巻線抵抗DC Resistance 70［Ω］
絶縁抵抗値Insulation Resistance 100M［Ω］MIN
絶縁耐圧Dielectric Strength AC 500［V］1［min］
絶縁種Class of Insulation CLASS B（リード線を除くexcept lead wire） 動作温度範囲Operating Temp. 0［℃］～50［℃］
保存温度範囲Storage Temp. －30［℃］～80［℃］
動作湿度範囲Operating Hum. 20［%］RH～90［%］RH
■ 参考特性 Reference Characteristics
■ 用途 Applications
このトルク値は一般参考値です。ご使用の際には放熱条件やデューティーにより温度上昇が異なりますので、実機での熱条件を考慮してモータを選定下さい。
These torque values are reference only. Heat radiation conditions and temperature rise effect by duty are different on each equipment, therefore please select motors after considering the actual equipment．
PG Type
Motors
■ モータ外観寸法 Dimensions
■ トルク特性 Torque Characteristics
PG35L-D48 Reduction Ratio 1/35.4 0
0.15 0.3 0.45 0.6 0.75
0 100 200 300 400 0 100 200 300 400 500
Torque
[Nm ]
Current [mA
]
Frequency [PPS]
Pull-out Pull-in Current
Pull-in Pull-in
Current Pull-out
PG35L-D48 Reduction Ratio 1/89.8 0
0.3 0.6 0.9 1.2 1.5
0 100 200 300 400 0 100 200 300 400 500
Torque
[Nm ]
Current [mA
]
Frequency [PPS]
Pull-out Pull-in Current
Pull-in Current Pull-in Pull-out
Current Pull-out
Ø3.5 R3.65
42±0.3 3
Ø10 Ø5 0 –0.1
18±0.5
45MAX 1MAX
4.7 5
Ø35 5.5MAX
60°
±5°
W1±10
15.8
PG35L—D48
一般家電：エアコン
Home electric appliances
：Air-conditioners OA
機器：プリンタ、コピー機OA Equipment
：Printers
／Photocopiers
電動工具：ドリル、ドライバーPower Tools
：Drills
／Drivers
モータサイズMotor Size PG35L－D48
減速比Reduction Ratio 1／35.4 1／89.8
励磁方式Drive Method 2－2相
2－2 PHASE
駆動方式Drive Circuit UNIPOLAR CONST. VOLT.ユニポーラ定電圧
駆動電圧Drive Voltage 12［V］
ステップ角度（2相励磁）
Step Angle（2phase drive） 0.2118° 0.0835°
巻線抵抗DC Resistance 70［Ω］
絶縁抵抗値Insulation Resistance 100M［Ω］MIN
絶縁耐圧Dielectric Strength AC 500［V］1［min］
絶縁種Class of Insulation CLASS B（リード線を除くexcept lead wire） 動作温度範囲Operating Temp. 0［℃］～50［℃］
保存温度範囲Storage Temp. －30［℃］～80［℃］
動作湿度範囲Operating Hum. 20［%］RH～90［%］RH
■ 参考特性 Reference Characteristics
■ 用途 Applications
■ モータ外観寸法 Dimensions
■ トルク特性 Torque Characteristics
PG Type
Motors
このトルク値は一般参考値です。ご使用の際には放熱条件やデューティーにより温度上昇が異なりますので、実機での熱条件を考慮してモータを選定下さい。
These torque values are reference only. Heat radiation conditions and temperature rise effect by duty are different on each equipment, therefore please select motors after considering the actual equipment．
Ø25 2-Ø3.5
±0.15
13MAX 6 ±1
JST
S6B-ZR(LF)(SN) COLOR : IVORY
31±0.3 37±0.5
2.5±0.1 4-R2
8±0.2
6±0.1 Ø6 0 –0.1 Ø3 0 –0.05
2±0.3 3±0.5
11.5±0.5 9±0.5
27.4MAX
20MAX Ø20±0.5
8±0.3 Frequency [PPS]
PG20L-C20 1/6減速
400 500 600 700 800
300 200 100 0
Torque [×10–4 N.m]
0.0 50.0 100.0 150.0 200.0 250.0
MS80 Pull-out MS80 Pull-in
Frequency [PPS]
PG20L-C20 1/18減速
400 500 600 700 800
300 200 100 0
Torque [×10–4 N.m]
0.0 100.0 200.0 300.0 400.0 500.0 600.0 700.0
MS80 Pull-out MS80 Pull-in
Frequency [PPS]
PG20L-C20 1/24減速
400 500 600 700 800
300 200 100 0
Torque [×10–4 N.m]
0.0 100.0 200.0 300.0 400.0 500.0 600.0 700.0 800.0
MS80 Pull-out MS80 Pull-in
PG20L—C20
遊技機器：パチンコ
Game Equipment
：Pachinko OA
機器：プリンタ、コピー機OA Equipment
：Printers
／Photocopiers
電動工具：ドリル、ドライバーPower Tools
：Drills
／Drivers
モータサイズMotor Size PG20L－C20
減速比Reduction Ratio 1／6 1／18 1／24
ステップ数Number of Steps per Rotation 120（3°／Step） 360（1°／Step） 480（0.75°／Step）
励磁方式Drive Method 2－2相
2－2 PHASE
駆動方式Drive Circuit UNIPOLAR CONST. VOLT.ユニポーラ定電圧
駆動電圧Drive Voltage 18［V］
巻線抵抗DC Resistance 300［Ω］
駆動IC Drive IC 2SC3346
マグネット材質Magnet Material ネオジウム鉄ボンド（MS80） Nd-Fe-B bonded magnet（MS80）
使用頻度Operation Frequency 250pps 連続動作可能
250pps Continuous run
最大出力軸荷重Max.Load Torque 連続 19.6mNm（参考値）瞬間 98mNm（参考値）
Continuous 19.6mNm（Reference） Instantaneous 98mNm（Reference） 絶縁抵抗値Insulation Resistance 100M［Ω］MIN
絶縁耐圧Dielectric Strength AC 500［V］1［min］
絶縁種Class of Insulation CLASS B（リード線を除くexcept lead wire） 動作温度範囲Operating Temp. 0［℃］～65［℃］
保存温度範囲Storage Temp. －30［℃］～80［℃］
動作湿度範囲Operating Hum. 20［%］RH～90［%］RH
■ 参考特性 Reference Characteristics
■ 用途 Applications
このトルク値は一般参考値です。ご使用の際には放熱条件やデューティーにより温度上昇が異なりますので、実機での熱条件を考慮してモータを選定下さい。
These torque values are reference only. Heat radiation conditions and temperature rise effect by duty are different on each equipment, therefore please select motors after considering the actual equipment．