Frequency [PPS]
Torque [×10–4 N.m]
0 50 100 150 200 250 300
0 1000 2000 3000 4000 5000 N51 Pull-out N51 Pull-in
SMW35—96
OA
機器：プリンタ、スキャナOA Equipment
：Printers
／Scanners
モータサイズMotor Size SMW35－96 ステップ数Number of Steps per Rotation 96（3.75°／Step）
励磁方式Drive Method 2－2相
2－2 PHASE
駆動方式Drive Circuit BIPOLAR CONST. CURR.バイポーラ定電流
駆動電圧Drive Voltage 24［V］
電流／相Current／Phase 400［mA］／相
巻線抵抗／相Coil Resistance／Phase 6.5［Ω］
駆動IC Drive IC MTD2003
マグネット材質Magnet Material ネオジウム鉄ボンド（N51） Nd-Fe-B bonded magnet（N51） 絶縁抵抗値Insulation Resistance 100M［Ω］MIN
絶縁耐圧Dielectric Strength AC 500［V］1［min］
絶縁種Class of Insulation CLASS E（リード線を除くexcept lead wire） 動作温度範囲Operating Temp. －10［℃］～50［℃］
保存温度範囲Storage Temp. －30［℃］～80［℃］
動作湿度範囲Operating Hum. 5［%］RH～90［%］RH
※バイポーラのみ。ユニポーラはありません。
Bipolar only. Unipolar is not available．
■ 参考特性 Reference Characteristics
■ 用途 Applications
このトルク値は一般参考値です。ご使用の際には放熱条件やデューティーにより温度上昇が異なりますので、実機での熱条件を考慮してモータを選定下さい。
These torque values are reference only. Heat radiation conditions and temperature rise effect by duty are different on each equipment, therefore please select motors after considering the actual equipment．
PM Type
Motors
■ モータ外観寸法 Dimensions
■ トルク特性 Torque Characteristics
2-Ø3.2 2-R4 50
42
(18.2) L
(15.5) 22
1 0.6
8.7 (9.7)
Ø10 Ø2 Ø35
Torque [×10–4 N.m]
0 20 40 60 80 100 120 140
0 2000 4000 6000 8000 10000 ST35A-96 BI-CHOPPER(at 24[V],8.7[ ],400[mA])
Frequency [PPS]
N51 Pull-out N51 Pull-in
Torque [×10–4 N.m]
0 20 40 60 80 100 120 140
0 2000 4000 6000 8000 10000 ST35B-96 BI-CHOPPER(at 24[V],9.4[ ],400[mA])
Frequency [PPS]
N51 Pull-out N51 Pull-in B13 Pull-out B13 Pull-in
ST35A /B—96
OA
機器：プリンタ、スキャナOA Equipment
：Printers
／Scanners
モータサイズMotor Size ST35A－96／ST35B－96 ステップ数Number of Steps per Rotation 96 （3.75°／Step）
励磁方式Drive Method 2－2相
2－2 PHASE
駆動方式Drive Circuit BIPOLAR CONST. CURR.バイポーラ定電流
駆動電圧Drive Voltage 24［V］
電流／相Current／Phase 400［mA］／相
巻線抵抗／相Coil Resistance／Phase ST35A）8.7［Ω］／ST35B）9.4［Ω］
駆動IC Drive IC MTD2003
マグネット材質Magnet Material
フェライト焼結(B13） ST35B only Ferrite sintered magnet（B13） ネオジウム鉄ボンド（N51） Nd-Fe-B bonded magnet（N51） 絶縁抵抗値Insulation Resistance 100M［Ω］MIN
絶縁耐圧Dielectric Strength AC 500［V］1［min］
絶縁種Class of Insulation CLASS E（リード線を除くexcept lead wire） 動作温度範囲Operating Temp. －10［℃］～50［℃］
保存温度範囲Storage Temp. －30［℃］～80［℃］
動作湿度範囲Operating Hum. 5［%］RH～90［%］RH
※バイポーラのみ。ユニポーラはありません。
Bipolar only. Unipolar is not available．
■ 参考特性 Reference Characteristics
■ 用途 Applications
■ モータ外観寸法 Dimensions
■ トルク特性 Torque Characteristics
PM Type
Motors
このトルク値は一般参考値です。ご使用の際には放熱条件やデューティーにより温度上昇が異なりますので、実機での熱条件を考慮してモータを選定下さい。
These torque values are reference only. Heat radiation conditions and temperature rise effect by duty are different on each equipment, therefore please select motors after considering the actual equipment．
Frequency [PPS]
Torque [×10–4 N.m]
0 25 50 75 100 125 150 175 200
0 200 400 600 800 1000 PM35S-024 UNI-CONST. V(at 12[V],28[ ])
MS50 Pull-out MS50 Pull-in
Frequency [PPS]
Torque [×10–4 N.m]
0 20 40 60 80 100 120
0 500 1000 1500 2000 2500 PM35S-024 BI-CHOPPER(at 24[V],4.7[ ],500[mA])
MS50 Pull-out MS50 Pull-in
2-R3.5
2-Ø3.2
42±0.2 W1±10
15.8
5.5MAX θ±
3°
Ø10
0 –0.1 0 –0Ød1.01
l1±0.5 12.7
15.5MAX 1MAX
1.5 0.8
Ø35
PM35S—024
OA
機器：プリンタ、スキャナOA Equipment
：Printers
／Scanners
産業機器：流量制御バルブIndustrial equipment
：Flow control valves
自動車分野：メーター、光軸制御装置Automotive
：Maters
／Optic axis control device HA
機器：ミシンHome automation appliances
：Sewing machines
モータサイズMotor Size PM35S－024 ステップ数Number of Steps per Rotation 24（15°／Step）
励磁方式Drive Method 2－2相
2－2 PHASE
駆動方式Drive Circuit UNIPOLAR CONST. VOLT.ユニポーラ定電圧 バイポーラチョッパーBIPOLAR CHOPPER
駆動電圧Drive Voltage 12［V］ 24［V］
電流／相Current／Phase 500［mA］
巻線抵抗／相Coil Resistance／Phase 28［Ω］ 4.7［Ω］
駆動IC Drive IC 2SC3346 UDN2916B－V
マグネット材質Magnet Material
極異方性フェライト焼結（MS50） Polar anisotropy ferrite sintered magnet（MS50）
ネオジウム鉄ボンド（MS70） Nd-Fe-B bonded magnet（MS70） 絶縁抵抗値Insulation Resistance 100M［Ω］MIN
絶縁耐圧Dielectric Strength AC 500［V］1［min］
絶縁種Class of Insulation CLASS E（リード線を除くexcept lead wire） 動作温度範囲Operating Temp. －10［℃］～50［℃］
保存温度範囲Storage Temp. －30［℃］～80［℃］
動作湿度範囲Operating Hum. 20［%］RH～90［%］RH
■ 参考特性 Reference Characteristics
■ 用途 Applications
このトルク値は一般参考値です。ご使用の際には放熱条件やデューティーにより温度上昇が異なりますので、実機での熱条件を考慮してモータを選定下さい。
These torque values are reference only. Heat radiation conditions and temperature rise effect by duty are different on each equipment, therefore please select motors after considering the actual equipment．
PM Type
Motors
■ モータ外観寸法 Dimensions
■ トルク特性 Torque Characteristics
PM35S-048 UNI-CONST. V(at 24[V],50[ ])Frequency [PPS]
Torque [×10–4 N.m]
0 100 200 300 400 500
0 200 400 600 800 1000 1200 MS50 Pull-out MS50 Pull-in MSPL Pull-out MSPL Pull-in
MS70 Pull-out MS70 Pull-in
PM35S-048 BI-CHOPPER(at 24[V],6.6[ ],500[mA])Frequency [PPS]
Torque [×10–4 N.m]
0.0 50.0 100.0 150.0 200.0 250.0 300.0 350.0 400.0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 MS50 Pull-out MS50 Pull-in MSPL Pull-out MSPL Pull-in
MS70 Pull-out MS70 Pull-in
2-R3.5
2-Ø3.2
42±0.2 W1±10
15.8
5.5MAX θ±
3°
Ø10
0 –0.1 0 –0Ød1.01
l1±0.5 12.7
15.5MAX 1MAX
1.5 0.8
Ø35
PM35S—048
OA
機器：プリンタ、スキャナOA Equipment
：Printers
／Scanners
産業機器：流量制御バルブIndustrial equipment
：Flow control valves
自動車分野：メーター、光軸制御装置Automotive
：Maters
／Optic axis control device HA
機器：ミシンHome automation appliances
：Sewing machines
モータサイズMotor Size PM35S－048 ステップ数Number of Steps per Rotation 48（7.5°／Step）
励磁方式Drive Method 2－2相
2－2 PHASE
駆動方式Drive Circuit UNIPOLAR CONST. VOLT.ユニポーラ定電圧 バイポーラチョッパーBIPOLAR CHOPPER
駆動電圧Drive Voltage 24［V］ 24［V］
電流／相Current／Phase 500［mA］
巻線抵抗／相Coil Resistance／Phase 50［Ω］ 6.6［Ω］
駆動IC Drive IC 2SC3346 UDN2916B－V
マグネット材質Magnet Material
フェライトプラスチック（MSPL） Ferrite plastic magnet（MSPL） 極異方性フェライト焼結（MS50） Polar anisotropy ferrite sintered magnet（MS50）
ネオジウム鉄ボンド（MS70） Nd-Fe-B bonded magnet（MS70） 絶縁抵抗値Insulation Resistance 100M［Ω］MIN
絶縁耐圧Dielectric Strength AC 500［V］1［min］
絶縁種Class of Insulation CLASS E（リード線を除くexcept lead wire） 動作温度範囲Operating Temp. －10［℃］～50［℃］
保存温度範囲Storage Temp. －30［℃］～80［℃］
動作湿度範囲Operating Hum. 20［%］RH～90［%］RH
■ 参考特性 Reference Characteristics
■ 用途 Applications
■ モータ外観寸法 Dimensions
■ トルク特性 Torque Characteristics
PM Type
Motors
このトルク値は一般参考値です。ご使用の際には放熱条件やデューティーにより温度上昇が異なりますので、実機での熱条件を考慮してモータを選定下さい。
These torque values are reference only. Heat radiation conditions and temperature rise effect by duty are different on each equipment, therefore please select motors after considering the actual equipment．
PM35S-F48 UNI-CONST. V(at 24[V],75[ ]) Frequency [PPS]
Torque [×10–4 N.m]
0 50 100 150 200 250 300 350 400
0 200 400 600 800 1000 MS50 Pull-out MS50 Pull-in
Frequency [PPS]
Torque [×10–4 N.m]
0 500 1000 1500 2000 PM35S-F48 BI-CHOPPER. V(at 24[V],10.5[ ],500[mA])
0 50 100 150 200 250 300 350 400
MS50 Pull-out MS50 Pull-in
2-R3.5
2-Ø3.5
15.8 W±
10
θ±
3°
42±0.2
2-10 Ø10 0 –0.1 Ø3 0 –0.01
S±0.5 12.7
5.5MAX
Ø35
15.5MAX
2MAX 1.3 0.8
PM35S—F48
OA
機器：プリンタ、スキャナOA Equipment
：Printers
／Scanners
産業機器：流量制御バルブIndustrial equipment
：Flow control valves
自動車分野：メーター、光軸制御装置Automotive
：Maters
／Optic axis control device HA
機器：ミシンHome automation appliances
：Sewing machines
モータサイズMotor Size PM35S－F48 ステップ数Number of Steps per Rotation 48 （7.5°／Step）
励磁方式Drive Method 2－2相
2－2 PHASE
駆動方式Drive Circuit バイポーラチョッパーBIPOLAR CHOPPER
駆動電圧Drive Voltage 24［V］
電流／相Current／Phase 500［mA］
巻線抵抗／相Coil Resistance／Phase 10.5［Ω］
駆動IC Drive IC MTD2003
マグネット材質Magnet Material 極異方性フェライト焼結（MS50） Polar anisotropy ferrite sintered magnet（MS50） 絶縁抵抗値Insulation Resistance 100M［Ω］MIN
絶縁耐圧Dielectric Strength AC 500［V］1［min］
絶縁種Class of Insulation CLASS E（リード線を除くexcept lead wire） 動作温度範囲Operating Temp. －10［℃］～50［℃］
保存温度範囲Storage Temp. －30［℃］～80［℃］
動作湿度範囲Operating Hum. 20［%］RH～90［%］RH
■ 参考特性 Reference Characteristics
■ 用途 Applications
このトルク値は一般参考値です。ご使用の際には放熱条件やデューティーにより温度上昇が異なりますので、実機での熱条件を考慮してモータを選定下さい。
These torque values are reference only. Heat radiation conditions and temperature rise effect by duty are different on each equipment, therefore please select motors after considering the actual equipment．
PM Type
Motors
■ モータ外観寸法 Dimensions
■ トルク特性 Torque Characteristics
Frequency [PPS]
Torque [×10–4 N.m]
0 50 100 150 200 250 300 350
0 200 400 600 800 PM35L-024 UNI-CONST. V(at 24[V],100[ ])
MSPL Pull-out MSPL Pull-in MS50 Pull-out MS50 Pull-in
Frequency [PPS]
Torque [×10–4 N.m]
0 100 200 300 400 500
0 200 400 600 800 1000 PM35L-024 BI-CHOPPER(at 24[V],12[ ],500[mA])
MSPL Pull-out MSPL Pull-in MS50 Pull-out MS50 Pull-in
2-R3.5
2-Ø3.2
42±0.2 W1±10
15.8
5.5MAX θ±
3°
Ø10
0 –0.1 0 –0Ød1.01
l1±0.5
12.7
22.2MAX 1MAX
1.5 0.8
Ø35
PM35L—024
OA
機器：プリンタ、スキャナOA Equipment
：Printers
／Scanners
産業機器：流量制御バルブIndustrial equipment
：Flow control valves
自動車分野：メーター、光軸制御装置Automotive
：Maters
／Optic axis control device HA
機器：ミシンHome automation appliances
：Sewing machines
モータサイズMotor Size PM35L－024 ステップ数Number of Steps per Rotation 24（15°／Step）
励磁方式Drive Method 2－2相
2－2 PHASE
駆動方式Drive Circuit UNIPOLAR CONST. VOLT.ユニポーラ定電圧 バイポーラチョッパーBIPOLAR CHOPPER
駆動電圧Drive Voltage 24［V］ 24［V］
電流／相Current／Phase 500［mA］
巻線抵抗／相Coil Resistance／Phase 100［Ω］ 12［Ω］
駆動IC Drive IC 2SC3346 UDN2916B－V
マグネット材質Magnet Material
フェライトプラスチック（MSPL） Ferrite plastic magnet（MSPL） 極異方性フェライト焼結（MS50） Polar anisotropy ferrite sintered magnet（MS50）
ネオジウム鉄ボンド（MS70） Nd-Fe-B bonded magnet（MS70） 絶縁抵抗値Insulation Resistance 100M［Ω］MIN
絶縁耐圧Dielectric Strength AC 500［V］1［min］
絶縁種Class of Insulation CLASS E（リード線を除くexcept lead wire） 動作温度範囲Operating Temp. －10［℃］～50［℃］
保存温度範囲Storage Temp. －30［℃］～80［℃］
動作湿度範囲Operating Hum. 20［%］RH～90［%］RH
■ 参考特性 Reference Characteristics
■ 用途 Applications
■ モータ外観寸法 Dimensions
■ トルク特性 Torque Characteristics
PM Type
Motors
このトルク値は一般参考値です。ご使用の際には放熱条件やデューティーにより温度上昇が異なりますので、実機での熱条件を考慮してモータを選定下さい。
These torque values are reference only. Heat radiation conditions and temperature rise effect by duty are different on each equipment, therefore please select motors after considering the actual equipment．
PM35L-048 UNI-CONST. V(at 24[V],30[ ])Frequency [PPS]
Torque [×10–4 N.m]
0 100 200 300 400 500 600 700
0 200 400 600 800 1000 MS50 Pull-out MS50 Pull-in MSPL Pull-out MSPL Pull-in
MS70 Pull-out MS70 Pull-in
0 100 200 300 400 500 600
Frequency [PPS]
Torque [×10–4 N.m]
0 500 1000 1500 2000 PM35L-048 BI-CHOPPER(at 24[V],5.5[ ],500[mA])
MS50 Pull-out MS50 Pull-in MSPL Pull-out MSPL Pull-in
MS70 Pull-out MS70 Pull-in
2-R3.5
2-Ø3.2
42±0.2 W1±10
15.8
5.5MAX θ±
3°
Ø10
0 –0.1 0 –0Ød1.01
l1±0.5
12.7
22.2MAX 1MAX
1.5 0.8
Ø35
PM35L—048
OA
機器：プリンタ、スキャナOA Equipment
：Printers
／Scanners
産業機器：流量制御バルブIndustrial equipment
：Flow control valves
自動車分野：メーター、光軸制御装置Automotive
：Maters
／Optic axis control device HA
機器：ミシンHome automation appliances
：Sewing machines
モータサイズMotor Size PM35L－048 ステップ数Number of Steps per Rotation 48（7.5°／Step）
励磁方式Drive Method 2－2相
2－2 PHASE
駆動方式Drive Circuit UNIPOLAR CONST. VOLT.ユニポーラ定電圧 バイポーラチョッパーBIPOLAR CHOPPER
駆動電圧Drive Voltage 24［V］ 24［V］
電流／相Current／Phase 500［mA］
巻線抵抗／相Coil Resistance／Phase 30［Ω］ 5.5［Ω］
駆動IC Drive IC 2SC3346 UDN2916B－V
マグネット材質Magnet Material
フェライトプラスチック（MSPL） Ferrite plastic magnet（MSPL） 極異方性フェライト焼結（MS50） Polar anisotropy ferrite sintered magnet（MS50）
ネオジウム鉄ボンド（MS70） Nd-Fe-B bonded magnet（MS70） 絶縁抵抗値Insulation Resistance 100M［Ω］MIN
絶縁耐圧Dielectric Strength AC 500［V］1［min］
絶縁種Class of Insulation CLASS E（リード線を除くexcept lead wire） 動作温度範囲Operating Temp. －10［℃］～50［℃］
保存温度範囲Storage Temp. －30［℃］～80［℃］
動作湿度範囲Operating Hum. 20［%］RH～90［%］RH
■ 参考特性 Reference Characteristics
■ 用途 Applications
このトルク値は一般参考値です。ご使用の際には放熱条件やデューティーにより温度上昇が異なりますので、実機での熱条件を考慮してモータを選定下さい。
These torque values are reference only. Heat radiation conditions and temperature rise effect by duty are different on each equipment, therefore please select motors after considering the actual equipment．
PM Type
Motors
■ モータ外観寸法 Dimensions
■ トルク特性 Torque Characteristics
Ø42
57.7 49.5
2-Ø3.5 2-R2
(16) 24
(22.2) L
16.5 (10)
1.5 0.8
Ø10 Ø3
(7) 10