← 長距離
0.88 m囲 1.】】m囲
「 - 8
２．Q）】4２－ Q）】】２Sへ 置換え 詳細
。4) タ設定
Q）】】２S1【 当し い タ モニタ タ 制御 タ つい 設定 び ン プロ ム 見直し く さい。
詳細 各 ニッ マニ 参照し く さい。
。a) タ
◎：置換え時 設定変更 必要 項目
Q）】4２－ Q）】】２S1【 置換え イン
Pr.0 電子 分子
1～」「】【8
Pr.」 1回転あ 移動量。AL) 1～「00000000
設定範 変更し し 。
Pr.「 電子 分母
1～」「】【8
Pr.「 1回転あ 数。AP) 1～「00000000
Pr.4 ソ ロ ッ 限値 Pr.1「ソ ロ ッ 限値
Pr.【 ソ ロ ッ 限値 Pr.1」ソ ロ ッ 限値
Pr.8 バッ ッ 補 量 Pr.11バッ ッ 補 量
Pr.10 速度制限値
1～「14】 単位:ェ10
【
おPLS/囲が)
Pr.8 速度制限値 1～1000000000
◎10
【
倍し 値 設定し く さ い。設定範 変更し し 。 Pr.」1JO， 速度制限値
1～1000000000
◎ Pr.8 設定値 し く さい。
Pr.15 加減速方式
0：直線加減速 1：S 加減速
Pr.」4加減速処理選択
0： 形加減速処理 1：S 加減速処理
Pr.1【 S 加減速時定数
Pr.1】 急停止減速時間
0～「0000
Pr.」【急停止減速時間
1～8」88【08
◎ 0 設定し い 場合 1 変更し く さい。
Pr.「0 指 ン ン範
0～「14】48」【4】
Pr.1【指 ン ン範
1～「14】48」【4】
◎ 0 設定し い 場合 1 変更し く さい。
Pr.「」 変更位置超過処理選択
Pr.「5 補間
Pr.「【 直線補間速度制限値
Pr.」1 外部信号論理選択
継0： 限 ロ ッ
継4： 限 ロ ッ
継8：近点
Pr.「「入力信号論理選択
継0： 限 ッ 継1： 限 ッ 継【：近点 信号
◎各信号 配置 変更し し 。
Pr.50 原点復帰方式
0：近点 式
「： タ ッ 式
【： 原点信号検出式
Pr.4」原点復帰方式
0：近点 式
【： タ ッ 式
】： 原点信号検出式
◎ タ ッ 式
原点信号検出式 設定し い 場合 設定 変更し く さい。
Pr.51 原点復帰方向 Pr.44原点復帰方向
Pr.5「 原点 Pr.45原点
Pr.54 原点復帰速度
5～「14】000000
Pr.4【原点復帰速度
1～1000000000
◎設定範 外 場合 設定値 見直し く さい。
Pr.5【 速度
5～」「】【】
Pr.4】 速度
1～1000000000
設定範 変更し し 。
Pr.58 原点復帰加速時間
「 - 9
Q）】4２－ Q）】】２S1【 置換え イン
Pr.59 原点復帰減速時間
Pr.【0 原点 量 Pr.5」原点 量
Pr.【「 原点サ ッ
Pr.【4 ン ンタ ニ 設定
Pr.【【 原点復帰未完時動作設定
0：位置決 制御 実行し い 1：位置決 制御 実行す
Pr.55原点復帰未完時動作設定
0：位置決 制御 実行し い 1：位置決 制御 実行す Pr.80 JO， 速度
Pr.8「 JO， 運転加速時間
Pr.8」 JO， 運転減速時間
Pr.84 ン ンタ 送 量
Pr.101 外部緊急停止選択 Pr.8「緊急停止有効／無効設定
「 - 10
２．Q）】4２－ Q）】】２Sへ 置換え 詳細
。継) ニタ タ
◎：置換え時 設定変更 必要 項目
Q）】4２－ Q）】】２S1【 置換え イン
２正.0 送 現 値 ２正.「0 送 現 値
２正.「 送 速度 ２正.「「 送 速度
２正.4 外部入力信号
継0： 限 ロ ッ
継4： 限 ロ ッ
継8：近点
２正.」0 外部入力信号
継0： 限 ッ 信号 継1： 限 ッ 信号 継【：近点 信号
入力信号 配置 異 す。
２正.5 実行中位置決 タ Nぞ. ２正.44 実行中位置決 タ Nぞ.
２正.【 コ ２正.「」 軸 番号
２正.】 詳細
２正.8 ワ ニン コ ２正.「4 軸ワ ニン 番号
２正.9 タ 1
継0：原点復帰要求 継1：原点復帰完了
２正.」1 タ
継「：指 ン ン
継」：原点復帰要求 継4：原点復帰完了 継15：位置決 完了
タ 情報 1【ビッ タ す。
２正.10 タ 「
継0：位置決 完了
継1：指 ン ン
２正.「【 実現 値 ２正.101 実現 値
２正.「8 偏差カ ンタ値 ２正.10「 偏差カ ンタ値
２正.」1 タ電流 ２正.104 タ電流値
２正.」「 タ回転数 ２正.10」 タ回転数
２正.」4 回生負荷率 ２正.109 回生負荷率／任意 タ ニタ出力1
２正.」5 実行負荷率 ２正.110 実行負荷率／任意 タ ニタ出力「
２正.」【 負荷率 ２正.111 負荷率／任意 タ ニタ出力」
２正.40 サ ボ タ 1
継0： ON 継1：サ ボON
継】：サ ボ 中 中
継1「： ン ン 継1」： 制限中 継14：絶対位置消失中
継15：サ ボワ ニン 中 警告中
２正.108 サ ボ タ お 位1【ビッ が
継0： ON 継1：サ ボON 継】： 中 継1「： ン ン 継1」： 制限中 継14：絶対位置消失中 継15：警告中
サ ボ タ 情報 」「 ビッ
タ す。
２正.41 サ ボ タ 「
継0：零点通過済 継」：零速度中
２正.108 サ ボ タ お 位1【ビッ が
継0 ：零点通過 継」 ：零速度中
２正.100 軸 状態
２正.101 軸ワ ニン 状態
２正.10「 ッ ROM 書込 回数 ２正.19 ッ ROM 書込 回数
２正.10」 緊急停止入力状態
0：緊急停止中 1：緊急停止解除
２正.50 緊急停止入力
0：緊急停止入力ON中 緊急停止 1：緊急停止入力O＋＋中 緊急停止解除)
「 - 11
。続) 制御 タ
◎：置換え時 設定変更 必要 項目
Q）】4２－ Q）】】２S1【 置換え イン
（正.0 軸 ッ
0：指 し 1：指 あ
（正.5 軸 ッ
1：軸 ッ させ
1：軸 ッ させ
有効 す。
（正.1 タ変更要求
（正.「 始動種別
（正.」 軸停止
0：指 し 1：指 あ
（正.180 軸停止 1：軸停止要求 1以外：軸停止要求 し
1：軸停止要求 有効 す。
（正.4 軸急停止
（正.5 一時中断
（正.8 転 JO， 始動 0：停止
1：始動
（正.181 転 JO， 始動 1：JO， 始動 1以外：JO， 未始動
1：JO，始動 有効 す。
（正.9 逆転 JO， 始動 0：停止
1：始動
（正.11 制限要求
（正.1「 転 制限値
（正.1」 逆転 制限値
「 - 1「
２．Q）】4２－ Q）】】２Sへ 置換え 詳細
Q）】4２－ Q）】】２S1【 置換え イン
（正.15 速度変更要求
0：要求 し 1：要求あ
（正.15速度変更要求
1：速度変更 す
1:速度変更 す 有効 す。
（正.1【 速度変更値
5～「14】000000
（正.14速度変更値
0～1000000000
◎設定範 外 場合 設定値 見直し く さい。
（正.18 加速時間変更要求
0：要求 し 1：要求あ
（正.1「速度変更時 加減速時間変更値許可／不許可
1：加減速時間変更許可 1以外：加減速時間変更不許可
◎速度変更時 加減速時間変更 可否 設定し く さい。
（正.19 加速時間変更値
0～「0000
（正.10加速時間変更値
0～8」88【08
設定範 変更し し 。
（正.「0 減速時間変更要求
0：要求 し 1：要求あ
（正.1「速度変更時 加減速時間変更値許可／不許可
1：加減速時間変更許可 1以外：加減速時間変更不許可
◎速度変更時 加減速時間変更 可否 設定し く さい。
（正.「1 減速時間変更値
0～「0000
（正.11減速時間変更値
0～8」88【08
設定範 変更し し 。
（正.「」 目標位置変更要求
0：要求 し 1：要求あ
（正.「9目標位置変更要求
1：目標位置変更要求
1:目標位置変更要求 有効 す。
（正.「4 目標位置変更値 （正.「】目標位置変更値
（正.「8 現 値変更値 （正.9 現 値変更値
（正.」0 各軸サ ボ O＋＋
0：指 し 1：指 あ
（正.100 サ ボ O＋＋ 指 0：サ ボ ON 1：サ ボ O＋＋
※全軸サ ボ ON 場合 有効
（正.45 換え要求
。MR-J」-□B-RJ00【使用時)
（正.1」」 換え要求
（正.4【 ン 換え要求
0：要求 し 1：要求あ
（正.108 ン 換え指
0： ン 換え指 O＋＋
1： ン 換え指 ON
（正.100 ッ ROM 書込 要求
0：要求 し 1：要求あ
（正.1 ッ ROM 書込 要求 1： ッ ROM 書 込 要求
（正.101 タ初期化要求
0：要求 し 1：要求あ
（正.「 タ初期化要求 1： タ 初期化要求
「 - 1」
。5) 入出力信号