「 - 「1
新規 ニッ 追加 画面 装着位置 および タ 設定 適 設定し
OK ッ し す。
※ ニッ 形名 Q）】】MS1【 変更 せ 。
サ ボ ン 変換 実行し す。変換後 機種。Q）】】MS1【) 使用す サ ボ ン 対応し SS（N分T 種類 選択
※1，※「
し OK ッ し す。
※1：使用す サ ボ ン SS（N分TⅢ対応機器 SS（N分TⅢ SS（N分TⅢ/－ 対応し い
M分LS分（-Q Q）】】MS形 ン ン ニッ マニ 位置決 制御編 参照く さい。
※「： MR-J」 MR-J4 へ変更す 場合 サ ボ タ コンバ 基
い 変換さ す。
コンバ い ン ン ニッ 設定 付録 - サ ボ タ変
換 参照し く さい。
「 - 「「
２．Q）】4２－ Q）】】２Sへ 置換え 詳細
流用完了 ッ 表示さ OK ッ し ン し タ 確
認し く さい。
以 流用作業 終了 す。
。「) ン プロ ム つい
Q）】4M－ Q）】】MS バッ や制御方法 異
ン プロ ム 必 再編集し く さい。「 - 「」
「.4.「 流用可否 タ一覧
。1) ニッ タ
表 記載 い タ 初期値 設定さ す。
タ 名
流 用 可 否 備 考 Q ） 】 4 ２ － Q ） 】 】 ２ S 1 【
基本 タ1 Pr.1
単位設定
」：たつせ囲e 設定さ す。
Pr.「
電子 分母
Pr.「
1 回転あ 数。AP)
○ Pr.0
電子 分子
Pr.」
1 回転あ 移動量。AL)
○ 基本 タ「
Pr.10
速度制限値
Pr.8
速度制限値
○
Q）】4M－ 設定値 1000000倍し 値 設定さ す。
Pr.9
加速時間 0
○
位置決 タ 取得さ す。
本 。「)参照 Pr.10
減速時間 0
○ Pr.8
バッ ッ 補 量
Pr.11
バッ ッ 補 量
○ 詳細 タ1
Pr.「0
指 ン ン範
Pr.1【
指 ン ン範
○ Pr.1【
S 加減速時定数
ェ Pr.「」
変更位置超過処理選択
ェ Pr.「5
補間
ェ Pr.「【
直線補間速度制限値
ェ Pr.「8
速度 制御時 送 現 値 更新選択
ェ Pr.」1
外部信号論理選択： 限 ッ
Pr.「「
入力信号論理選択： 限 ッ
○ Pr.」1
外部信号論理選択： 限 ッ
Pr.「「
入力信号論理選択： 限 ッ
○ Pr.」1
外部信号論理選択：近点
Pr.「「
入力信号論理選択：近点 信号
○ Pr.80
外部信号選択
1:サ ボ ン 外部入力信号 使 用 設定さ す。
Pr.101
外部緊急停止選択
Pr.8「
緊急停止入力有効／無効設定
○
「 - 「4
２．Q）】4２－ Q）】】２Sへ 置換え 詳細
タ 名
流 用 可 否 備 考 Q ） 】 4 ２ － Q ） 】 】 ２ S 1 【
詳細 タ 「 Pr.「5
加速時間1
○
位置決 タ 取得さ す。
本 。「)参照 Pr.8「
JO，運転加速時間
Pr.「【
加速時間「
○ Pr.58
原点復帰加速時間
Pr.「】
加速時間」
○ Pr.「8
減速時間1
○
位置決 タ 取得さ す。
本 。「)参照 Pr.8」
JO，運転減速時間
Pr.「9
減速時間「
○ Pr.59
原点復帰減速時間
Pr.」0
減速時間」
○ Pr.10
速度制限値
Pr.」1
JO，速度制限値
○
Q）】4M－ 設定値 1000000 倍し 値 設定さ す。
Pr.」「
JO，運転加速時間選択
「 設定さ す。
Pr.」」
JO，運転減速時間選択 Pr.15
加減速方式
Pr.」4
加減速処理選択
○ Pr.1】
急停止減速時間
Pr.」【
急停止減速時間
○ Pr.」】
停止 1急停止選択
1：急停止 設定さ す。
Pr.80
JO，速度
ェ Pr.84
ン ンタ 送 量
ェ
「 - 「5
タ 名
流 用 可 否 備 考 Q ） 】 4 ２ － Q ） 】 】 ２ S 1 【
原点復帰基本 タ
Pr.50
原点復帰方式
Pr.4」
原点復帰方式
○
記 通 変換さ す。
0 → 0
「 → 【
」 → 0 4 → 0 5 → 0
【 → 】
】 → 0
※ 記以外 初期値 設定さ す。
Pr.51
原点復帰方向
Pr.44
原点復帰方向
○ Pr.5「
原点
Pr.45
原点
○ Pr.54
原点復帰速度
Pr.4【
原点復帰速度
○ Pr.5【
速度
Pr.4】
速度
○
Pr.48
原点復帰
Q）】4M－ Pr.50 原点復帰方式 設定値 よ 以 お 変換さ す。
0 4 場合：
1： ッ ッ よ 原点復
帰 行う
記以外：
0： ッ ッ よ 原点復
帰 行わ い
原点復帰詳細 タ Pr.51
原点復帰加速時間選択
」 設定さ す。
Pr.5「
原点復帰減速時間選択 Pr.【0
原点 量
Pr.5」
原点 量
○ Pr.【【
原点復帰未完時動作設定
Pr.55
原点復帰未完時動作設定
○ Pr.5【
原点 時速度指定
1： 速度 設定さ す。
Pr.【「
原点サ ッ
ェ Pr.【4
ン ンタ ニ
設定
ェ
「 - 「【
２．Q）】4２－ Q）】】２Sへ 置換え 詳細
タ 名
流 用 可 否 備 考 Q ） 】 4 ２ － Q ） 】 】 ２ S 1 【
拡張 タ
Pr.9【
演算周期設定
0：0.88m囲 設定さ す。
Pr.9】
SS（N分T設定
流用時 SS（N分T 設定 選択し 値 設 定さ す。
Pr.10「
ワ ニン 履歴選択
ェ
ワ ニン 履歴 自 動 保 さ す 。
「 - 「】
。「) 位置決め タ
。a) Q）】4M－ Q）】】MS1【 位置決 タ 互換性 あ せ 以 ロ 従い変 換さ す。
し し
完全流用 あ 位置決め タ 必 再設定し く さい。START
制御方式 種類 ？
補間 プ
設定 ？
全 タ流用 位置決めア 流用し い
流用 基準軸
設定 ？
補間対象軸 設定 ？
補間 プ
設定 ？
1 1
直線制御
補間制御
そ 他
し あ
あ
あ し
し し
あ
「 - 「8
２．Q）】4２－ Q）】】２Sへ 置換え 詳細
。継) 位置決 タ 詳細 以 示し す。
1) 加速時間／減速時間 各軸 位置決 タ
設定数 多い 「つ抽出しニッ タ
Pr.9加速時間0 ,
Pr.「5加速時間1 ／ P三.10:減速時間0 ,
P三.「8:減速時間1 そ 多い順 設定さ す。
当し い場合 初期値 設定さ す。
「) 制御方式 【:速度 流用さ せ 。 M分LS分（-Q Q）】】MS形 ン
ン ニッ マニ 位置決 制御編 参照し ン
ロ 作成し く さい。
」) 制御方式 し 「:ABS直線補間 」:IN（直線補間 設定さ い 位
置決 タ 基準軸 補間 最小軸 設定さ す。
4)
Pr.「5補間 設定さ い 軸 位置決 タ 制御方式 「:ABS
直線補間 」:IN（直線補間 位置決 タ 流用さ す。
し 制御方式 不一致 位置決 タ 流用さ せ 。
タ 名
流 用 可 否 備 考 Q ） 】 4 ２ － Q ） 】 】 ２ S 1 【
運転 タ ン 運転 タ ン ○
制御方式 制御方式 ○
0:ABS直線1 → 01し:ABS直線1 1:IN（直線1 → 0「し:IN（直線1
「:ABS直線補間 → ※1
」:IN（直線補間 → ※1
【:速度 → 流用し い 補間対象軸
加速時間Nぞ. 本 。継)-1)参照
加速時間／ 時定数 ェ
減速時間Nぞ. 本 。継)-1)参照
減速時間 ェ
位置決 ／ 指 値 位置決 ○
弧 初期値 設定さ す。
指 速度／速度制限値 指 速度 ○
タ タ ○
Mコ
初期値 設定さ す。
位置決 コ ン
Nぞ.「～Nぞ.」「 位置決 タ Nぞ.「～Nぞ.」「 位置決 タ ○
○：流用可， ェ：流用不可， ： 当 タ し
※1：Q）】】MS1【 ニッ タ Pr.「5補間 数 ッ し 以 通 設定さ す。
お Q）】】MS1【 補間対象軸番号 補間 補間軸番号 設定さ す。
対象 位置決め タ軸 プ 数
設定値
ABS直線補間 ．N（直線補間 0 1 01し ABS直線1 0「し IN（直線1
「 0Aし ABS直線「 0Bし IN（直線「
」 15し ABS直線」 1【し IN（直線」
4 1Aし ABS直線4 1Bし IN（直線4
「 - 「9
補間制御設定 流用例 以 示し す。
お例1が
Pr.「5補間 。軸1～軸」)： 1: 1
位置決 タ 制御方式：全軸 一設定
軸番号 制御方式 基準軸 流用可否
軸1 「：ABS直線補間制御 ○ ○
軸「 「：ABS直線補間制御 ○
軸」 「：ABS直線補間制御 ○
お例「が
Pr.「5補間 。軸1～軸」)： 1: 1
位置決 タ 制御方式：軸1 異
軸番号 制御方式 基準軸 流用可否
軸1 」：IN（直線補間制御 ェ
軸「 「：ABS直線補間制御 ○ ○
軸」 「：ABS直線補間制御 ○
お例」が
Pr.「5補間 。軸1～軸」)： 1: 1
位置決 タ 制御方式：全軸異
軸番号 制御方式 基準軸 流用可否
軸1 「：ABS直線補間制御 ェ
軸「 【：速度 ェ
軸」 」：IN（直線補間制御 ェ
お例4が
Pr.「5補間 。軸1～軸」)： 1: 1 位置決 タ 制御方式：補間制御 設定 し
軸番号 制御方式 基準軸 流用可否
軸1 0：ABS直線1 ェ
軸「 0：ABS直線1 ェ
軸」 0：ABS直線1 ェ
「 - 」0
２．Q）】4２－ Q）】】２Sへ 置換え 詳細
モ
「 - 」1
モ
「 - 」「
２．Q）】4２－ Q）】】２Sへ 置換え 詳細
モ
い し 販売店 当社サ ビ 会社 通 ，無償 製品 修理さ い 。
し，国内 び海外 け 出張修理 必要 場合 ，技術者派遣 要 実費 申し け 。 ，故障 ニッ 取替 え 伴う現地再調整 試運転 当社責務外 さ い 。
無償保証期間
製品 無償保証期間 ， 客様 購入後 指定場所 納入後」【ヶ さ い 。
し，当社製品出荷後 流通期間 最長【ヶ し ，製造 4「ヶ 無償保証期間 上限 さ い 。 ， 修理品 無償保証期間 ，修理前 無償保証期間 超え 長く こ あ 。
無償保証範囲
。1) 一次故障診断 ，原則 し 貴社 実施 願い致し 。
し，貴社要請 当社， 当社サ ビ 網 こ 業務 有償 代行 こ 。
こ 場合，故障原因 当社側 あ 場合 無償 致し 。
。「) 使用状態 使用方法， び使用環境 ，取扱説明書， マニ ア ，製品本体注意 ベ 記載さ 条
件 注意事項 し 常 状態 使用さ い 場合 限定さ い 。
。」) 無償保証期間内 あ ，以 場合 有償修理 さ い 。
客様 け 不適切 保管や取扱い，不注意，過失 生 故障 び 客様 ア ソフ
ア設計内容 起因し 故障。
客様 当社 了解 く製品 改造 手 加え こ 起因 故障。
当社製品 客様 機器 組 込 使用さ 場合， 客様 機器 け い 法的規制 全装置 業界
通念上備え い 断さ 機能 構造 備え い 回避 認め 故障。
取扱説明書 指定さ 消耗部品 常 保 交換さ い 防 認め 故障。
消耗部品 バッテ ， , 交換。
火災，異常電圧 不可抗力 外部要因 び地震，雷，風水害 天変地異 故障。
当社出荷当時 科学技術 水準 予見 事由 故障。
そ 他，当社 責任外 場合 客様 当社責任外 認め 故障。
２．生産中止後 有償修理期間
。1) 当社 有償 製品修理 け付け こ 期間 ，そ 製品 生産中止後】年間 。生産中止 関し し ，当社テ
ニカ ニ 報 さ い 。
。「) 生産中止後 製品供給 補用品 含 。
．海外 サ ビ
海外 い ，当社 各地域FA ンタ 修理 付 さ い 。 し，各FA ンタ 修理条件 異 場
合 あ 了 く さい。
．機会損失， 次損失 へ 保証責務 除外
無償保証期間 内外 問わ ，以 つい 当社責務外 さ い 。
。1) 当社 責 帰 こ い事由 生 障害。
。「) 当社製品 故障 起因 客様 機会損失 逸失利益。
。」) 当社 予見 有無 問わ 特別 事情 生 損害 次損害 事故補償 当社製品以外へ 損傷。
。4) 客様 交換作業 現地機械設備 再調整 立上 試運転そ 他 業務 対 補償。
．製品 様 変更
カタロ ，マニ ア しく 技術資料 記載 様 ， 断 し 変更さ い く場合 あ ，あ め
知 く さい。
．製品 適用 つい
。1) 当社 ンプ モ ン ニッ 使用い く あ し ，万一 ンプ モ ン ニッ 故障 不具合 発生し 場合 重大 事故 い い用途 あ こ ， び故障 不具合発生時 バッ アップやフ フ機能
機器外部 テム的 実施さ い こ 使用 条件 さ い 。
。「) 当社 ンプ モ ン ニッ ，一般工業 へ 用途 対象 し 汎用品 し 設計 製作さ い 。
し い し ，各電力会社殿 原子力発電所 びそ 他発電所向け 公共へ 影響 大 い用途や，鉄道各社殿 び 官公庁殿向け 用途 ，特別品質保証体制 要求 用途 ， ンプ モ ン ニッ 適用 除外さ い
。
，航空，医療，鉄道，燃焼 燃料装置，有人搬送装置，娯楽機械， 全機械 人命や財産 大 影響 予測さ 用途
へ 使用 つい ，当社 ンプ モ ン ニッ 適用 除外さ い 。
し，こ 用途 あ ，使途 限定し 特別 品質 要求さ いこ 客様 了 い く場合 ，適用
可否 つい 検討致し 当社窓口へ 相談く さい。
以 上
本文中 け 会社名， テム名，製品名 ，一般 各社 録商標 商標 。 本文中 ，商標記号 T２，