４．コントロールワードの設定
PIOの 動 作 語 の 設 定
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 M1 M0 X X 1 1 1 1
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 IO7 IO6 IO5 IO4 IO3 IO2 IO1 IO0
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 EI A/O H/L MF 0 1 1 1
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 MB7 MB6 MB5 MB4 MB3 MB2 MB1 MB0
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 V7 V6 V5 V4 V3 V2 V1 V0
モ ー ド ３ YES
NO
YES
YES
NO
NO マ ス ク ・ フ ォ ロ ー ズ
割 り 込 み 使 用
モ ー ド ワ ー ド
デ ー タ ・ デ ィ レ ク シ ョ ン ・ ワ ー ド
イ ン タ ラ プ ト ・ コ ン ト ロ ー ル ・ ワ ー ド
イ ン タ ラ プ ト ・ マ ス ク ・ ワ ー ド
イ ン タ ラ プ ト
・ ベ ク ト ル
Z80PIOの 初 期 化 終 了
D0は０のみ
５．プログラム例（１）
５．プログラム例（２）
５．プログラム例（３）
i ８２５１の構成
８２５１の信号名と機能
ＴｘＤ (transmitter data） 送信データ
ＲｘＤ (receiver data） 受信データ
ＤＳＲ (data set read) 通信する相手側が通信可能な時、“０”となる。
ＤＴＲ （data terminal ready) こちら側が通信可能な時、“０”となる。
ＣＴＳ （clear to send) 相手側がこちらからの送信を要求する時、“０”となる。
ＲＴＳ （request to send) 相手側からの送信を要求する時、“０”となる。
TxE (transmitter empty) 送信バッファが空の時、“１”となる。
ＴｘＲＤＹ(transmitter ready) 送信データをプロセッサに要求する信号である。
ＴxE=1かつＣＴＳ＝０の時、“０”となる。 RxRDY(receiver ready) 受 信データが受信バッファに入った時、１となり、プロ
セッサにデータの読みだしを要求する。 TxC (transmitter clock) 送信用クロックパルス ＲｘＣ（receiver clock) 受信用クロックパルス
Z80CTC の動作
Z80SIO の動作
マイクロコンピュータを構成する部品の知識 抵抗
１．固定抵抗 ２．集合抵抗 ３．可変抵抗
４．抵抗の等価回路
マイクロコンピュータを構成する部品の知識 コンデンサ
１．固定コンデンサ ２．可変コンデンサ ３．コンデンサの種類
電解コンデンサ セラミックコンデンサ マイラコンデンサ 空気コンデンサ
４．コンデンサの等価回路と周波数特性
マイクロコンピュータを構成する部品の知識 ダイオード
１．整流ダイオード ２．発光ダイオード ３．検波ダイオード ４．定電圧ダイオード ５．定電流ダイオード ６．可変容量ダイオード ７．フォットダイオード
マイクロコンピュータを構成する部品の知識 トランジスタ
１．トランジスタの構造（PNP，NPN） ２．トランジスタの動作
３．
マイクロコンピュータを構成する部品の知識 TTL
マイクロコンピュータを構成する部品の知識 基板
マイクロコンピュータを構成する部品の知識 OP アンプ
１．形状 ２．名称例
３．差動増幅回路 ４．非反転増幅回路 ５．反転増幅回路 ６．微分回路
７．積分回路 ８．加算回路 ９．比較回路
OP アンプの動作（差動増幅）
OP アンプの動作（反転増幅）
OP アンプの動作（非反転増幅）
OP アンプの動作（微分回路）
OP アンプの動作（積分動
作）
OP アンプの動作（比較動作）
OP アンプの動作（加算回路）
マイクロコンピュータを構成する部品の知識 FET
論理回路の知識 （ OR,NOR)
論理回路の知識 (AND NAND)
論理回路の知識 (BUFFER NOR)
論理素子のシンボル
カラーコードの知識
１ 茶を１杯
２ 赤い２んじん ３ 第３の男
４ 黄子恵子
５ 五月みどり みどりご ６ 青二才の６で無し
７ 紫７部 ８ ８イヤー
９ ホワイト９リスマス ０ 黒い０服
パワーオンリセット動作
Ｚ８０は電源 ON してもプログラムカウンタは００００ H でない
プルアップ回路と動作
スリーステートバッファ回路の動作
回路の知識（定電圧駆動と定電流駆動）
回路の知識（鳳ーテブナンの定理）
回路の知識（重ね合わせの理）
電子回路の知識（等価回路）
i ８２５５による制御回路例
RE SE T
PB 0
PB 0
PB 7
PA 0
PA 7
PC 0
PC 7 Ａ
Ｂ ０ １ ２ Ｇ
３
22
5V
5V
5V 3.
9V
1K1K
1K1K
2222
22
22
2222
220
5V
20K
3.
9V
3K
1.1K 0.1 10K TPS603 ﾎﾄTR
10μF
10K
10K
8.
2K K 20
10 0K
1K μF 10
MI C
3.3K
3.
9V
外部 入力
LED1 LED8
μP A2 00 3×
4 74
06
×4
DA TA C0 C1
VC
C RS
C0 CL K
A1 A0
A2 A3 10
K
ﾘﾚ
ｰ1 5V ｰ3 ﾘﾚ
μP A2 00 3×
3 10 K
VR
10 μF
10 μF
10 0μ F
LM 38 6 2S D6 33 1K ×4
1K 1K 1K PA 0
PA 7
PC 0
PC 7
PB 7
PB 4
PB 1
PB 2
PB 3 CS RE SE T
A0 A1 RD WR D0
D7 D7 D0 RD WR A0 A1 CS
DI R
A B
G 10 K
5V
1K
74 LS 32
74 LS 00 74
LS 04
74 LS 04 74 LS 04
74 LS 04 10
K 5V
5V 10 K 10
K K 10 K 10
74 LS 00
74 LS 26 6
74 LS 13 9
74LS245
33
5V 3.
9V GN D
47 μF RD 3.
9E B 0.
1×
9 47 10 μF
0μ F 5V
GN D
割り 込み 出力
5V 5V 10
K
10 K I/
OW (W R)
I/
OR (R D) D0
D7
I/
O
RE SE TO UT A1 A0 A2 A3 A4
A5 A6 A7
割り 込み
ＳＷ ＩＣ２ｉ８２５５ＩＣ１ｉ８２５５
5V
LM 35 8
LM 35 MZ 8
-5 -5 MZ
MZ -5
SP ＭＢ
−４ ０５ ２
JD JC
JB
JA
ブロック構成図
Ｌ Ｅ Ｄ 駆 動 回 路
リ レ ー 駆 動 回 路
オ ー デ ィ オ ア ン プ
ス ピ ー カ
Ａ ／ Ｄ コ ン バ ー タ
Ｓ Ｗ − １ Ｓ Ｗ − ２ Ｓ Ｗ − ３ Ｓ Ｗ − ４ リ レ ー
リ レ ー リ レ ー
外 線 端 子
ホ ト ト ラ ン ジ ス タ
サ ー ミ ス タ
マ イ ク
外 線 端 子 光
温 度
音
ブ ッ フ ァ ポ ー ト Ａ
ポ ー ト Ｂ
ポ ー ト Ｃ
ユ ー ザ に 開 放 Ｐ Ｂ 7 - 0
Ｐ Ｃ 7 Ｐ Ｃ 6 - 4
Ｐ Ａ 3 - 0 Ｐ Ａ 7 Ｐ Ｃ 3 - 0 ア ド レ ス
レ コ ー ド
回 路
Ａ 2 - 1
Ｄ 7 - 0 Ｃ Ｓ
Ｗ Ｒ
Ｒ Ｄ
Ｃ Ｓ Ａ 2 - 1 Ｗ Ｒ Ｒ Ｄ
Ｄ 7 - 0
ＩＣ２８２５５Ａ
Ａ 2 - 1 Ｗ Ｒ
Ｒ Ｄ
Ｄ 7 - 0 Ａ 7 - 2
Ｉ Ｏ Ｒ Ｑ
ＩＣ1８２５５Ａ
アドレスレコード回路
Ｂ Ａ 0
Ａ 1
Ａ 2 Ａ 3
Ａ 4
Ａ 5
Ａ 7 Ａ 6
５ Ｖ
Ｙ 0 Ｙ 1 Ｙ 2 Ｙ 3
Ｃ Ｓ
Ｇ Ａ
Ｊ Ａ
Ｃ Ｓ Ｓ Ｂ ８ − １ ０ ３ ５ Ｖ
Ｓ Ｂ ８ − １ ０ ３
Ａ 0 Ａ 1
７ ４ Ｌ Ｓ ０ ０
７ ４ Ｌ Ｓ ２ ６ ６ １ ０ Ｋ × ４
２ ． ２ Ｋ ７ ４ Ｌ Ｓ １ ３ ９
図 ５ ア ド レ ス レ コ ー ド 回 路
８ ２ ５ ５
８ ２ ５ ５
LED 駆動回路
２ ． ７ Ｋ
７ ． ２ Ｋ
３Ｋ ２２０
・ Ｐ Ａ - ２ ０ ０ ３
２２０
８ ２ ５ ５ Ａ ポ ー ト Ｂ
８ ２ ５ ５ Ａ ポ ー ト Ｂ
５ Ｖ ５ Ｖ
７ ４ ０ ６
図 ６ Ｌ Ｅ Ｄ 駆 動 回 路
センサ回路
M I C
Ｒ Ｓ Ｄ Ａ Ｔ Ａ
Ａ Ｄ Ｃ ・ Ｃ Ｌ Ｋ
Ｃ０
Ａ０
Ａ１
Ａ２ Ａ３
Ｃ１
Ｖ Ｃ Ｃ２
Ｃ Ｓ
Ｍ Ｂ ４ ０ ２ ５
３ ． ９ Ｖ １ ０ ・ Ｆ １ Ｋ
１ ０ ０ Ｋ
１０Ｋ３．３Ｋ
１０Ｋ
１ ０ ・ Ｆ Ｌ Ｍ ３ ５ ８
２０Ｋ３Ｋ
１．１Ｋ
８ ． ２ Ｋ
２０Ｋ
０ ． １ ・ Ｆ
３ ． ９ Ｖ
１０Ｋ
５ Ｖ
３ ． ９ Ｖ
Ｌ Ｍ ３ ５ ８
図 １ ２ セ ン サ 回 路
Ｐ Ａ 7 Ｐ Ｃ 3 Ｐ Ｃ 2 Ｐ Ｃ 1 Ｐ Ｃ 0
８２５５Ａ 外部入力サーミスタホトＴＲ
ＴＰＳ６０３
２ ． ０
１ ． ８
１ ． ６
１ ． ４
１ ． ２
１ ． ０
０ ． ８
０ ． ６
０ ． ２ ０ ． ４
０ ． ０
− １ ０ ０ １ ０ ２ ０ ３ ０ ４ ０
出 力 電 圧
（ Ｖ ）
温 度 （ ゜ Ｃ ）
図 １ ３ 温 度 セ ン サ 回 路 の 出 力 電 圧
ステッピングモータの構造
Ａ 相
Ｂ 相 Ａ 相
Ｂ 相 Ａ
Ａ Ａ ʼＡ ʼ
Ｂ Ｂ
Ｂ ʼ Ｂ ʼ 青
緑 黄
白 赤 緑
図 １ ４ ス テ ッ ピ ン グ モ ー タ Ｋ Ｐ ４ Ｐ ８ − ２ ０ ６ の 構 造
Ａ
固 定 子 Ａ
Ｂ ʼ Ｂ ʼ
＋ 電 源 へ
＋ 電 源 へ
Ｂ Ｂ
Ａ ʼ Ａ ʼ