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H 型群上の半線形熱方程式が実際にどのような

?? ?? = Δ?? の解は、熱核

② H 型群上の半線形熱方程式が実際にどのような

自然現象(社会現象)を記述しているのかを解の数値実験

などを行い探求する。(今後)

釧路高専 創造工学科 一般教育部門

2017年11月24日(金)

(釧路高専) 第2章 H型群に付随する半線形熱方程式 20171124() 1 / 35

1 Y. Oka,Local well-posedness for semilinear heat equations on H type group, submitted to Taiwanese Journal of Mathematics.

2 A. Kaplan,Fundamental solutions for a class of hypoelliptic PDE generated by composition of quadratic forms, Trans. Amer. Math.

Soc., 258, (1980), 147-153.

3 H. Brezis and T. Cazenave,A nonlinear heat equation with singular initial date, J. Anal. Math. 68 (1996),277-304.

(釧路高専) 第2章 H型群に付随する半線形熱方程式 20171124() 2 / 35

初期値問題





(∂t−∆Hd p

)

u(g,t) =|u|r1u, g∈Hdp,t >0,

u(g,0) =u0(g)∈Lq(Hdp). (1) の解の一意存在を考察する。

(釧路高専) 第2章 H型群に付随する半線形熱方程式 20171124() 3 / 35

初期値問題(1)をデュアメルの原理を用いて、積分方程式 u(t) =et∆Hdpu0+

t

0

e(t−σ)∆Hdp|u(σ)|r1u(σ)dσ の問題に書き換えて考察する。

(釧路高専) 第2章 H型群に付随する半線形熱方程式 20171124() 4 / 35

(z,s)◦(z,s) = (

z+z,s+s+1 2[z,z]

)

, (2)

z = (x,y), z = (x,y)∈R2d,s,s∈Rp を持つR2d+pである。 ここで,[z,z]j=⟨

z,Ujz

,j =1,2,· · ·,pである. ただし,Ujは次の性質を満たすものである.

1 Uj,j =1,· · ·,p2d×2dの交代かつ直交行列である.

2 すべてのi,j ∈ {1,2,· · ·,p},i ,jに対し,UiUj+UjUi =0が成り立つ. このとき,集合GをHdp と表すこととする。

(釧路高専) 第2章 H型群に付随する半線形熱方程式 20171124() 5 / 35

注意

H型の群に関して,中心の次元とその直交補空間の次元との関係は, p+1≤2d (A. Kaplan and F. Ricci, 1983)

行列Uiの条件が、線形独立な交代行列の場合、カルノー(Carnot)群と 呼ばれる.

(釧路高専) 第2章 H型群に付随する半線形熱方程式 20171124() 6 / 35

Xj = ∂

xj

+1 2

p

k=1





2d l=1

zlUlk,j



 ∂

sk

Yj = ∂

yj

+1 2

p

k=1





2d l=1

zlUlk,j+d



 ∂

sk,

ここで,zl=xl,zl+d =yl(l =1,2,· · ·,d)であり,Uik,j,Uki,j+dは行列Ukの (i,j)成分や(i,j+d)成分を表す.

(釧路高専) 第2章 H型群に付随する半線形熱方程式 20171124() 7 / 35

U1 = 01 1 0 とすると,

[z,z] =⟨

z,U1z

=

⟨(x y )

,

(0 −1

1 0 ) (x

y )⟩

=

⟨(x y )

, (−y

x )⟩

=−xy+yx となるので, (2)より群Gの積の法は,

(z,s)◦(z,s) = (

z+z,s+s+1

2(yxxy) )

, ここで,z= (x,y),z = (x,y)∈R2,s∈R1である.

(釧路高専) 第2章 H型群に付随する半線形熱方程式 20171124() 8 / 35

また,左不変ベクトル場は, X = ∂

x +1 2y ∂

s, Y = ∂

y1 2x ∂

s, S = ∂

s. となる.

(釧路高専) 第2章 H型群に付随する半線形熱方程式 20171124() 9 / 35

x 2 ∂sy 2 ∂sy 2 ∂sx 2 ∂s

= ∂2

xyu1 2

s

x(xu) + 1 2y ∂2

ysu1 4xy ∂2

s2u

− ∂2

xyu1 2

s

y(yu) +1 2x ∂2

xsu+1 4xy ∂2

s2u

=−1 2

s (

u+x ∂

xu )

1 2

s (

u+y ∂

yu )

+1 2y ∂2

ysu+1 2x ∂2

xsu

=− ∂

su

=−Su

∴  [X,Y] =−S, ([X,X] = [Y,Y] = [S,S] = [X,S] = [Y,S] =0)

(釧路高専) 第2章 H型群に付随する半線形熱方程式 20171124() 10 / 35

x

y

P A

B

s方向の測地線はらせん

xy平面上の測地線は直線 ρ(x,y,s) ={

(x2+y2)2+s2}14 ハイゼンベルグ群上の距離関数 O

(釧路高専) 第2章 H型群に付随する半線形熱方程式 20171124() 11 / 35

(4×4)の交代行列U1を,

U1 =







0 −1 0 0

1 0 0 0

0 0 0 −1

0 0 1 0





, U2 =







0 0 1 0

0 0 0 −1

1 0 0 0

0 1 0 0







とすると, (2)より,群Gの積の法は,

(釧路高専) 第2章 H型群に付随する半線形熱方程式 20171124() 12 / 35









z+z s1+s1 +1

2

(−x1x2+x2x1−y1y2+y2y1)

s2+s2 +1 2

(x1y1x2y2x1y1+y2x2)









 ,

ここで,z= (x1,x2,y1,y2),z= (x1,x2,y1,y2)∈z,

s= (s1,s2),s = (s1,s2)∈zである. また,左不変ベクトル場は,

(釧路高専) 第2章 H型群に付随する半線形熱方程式 20171124() 13 / 35

X2 = ∂

x2

+1 2 (

x1

s1

+y2

s2

) ,

S1 = ∂

y11 2 (

y2

s1

+x1

s2

) ,

S2 = ∂

y21 2 (

y1

s1x2

s2

)

(釧路高専) 第2章 H型群に付随する半線形熱方程式 20171124() 14 / 35

● ∆Hd

p =

2d i=1

Xi2をサブラプラシアンという。

例:H11の場合は,H1

1 =X2+Y2となる。

● N =2d+2pを等質次元という。

例:H11の場合は,N=2×2+2×1=4

(釧路高専) 第2章 H型群に付随する半線形熱方程式 20171124() 15 / 35

u(g,0) =u0(g)∈L (Hp).

(定理1 時間局所解の存在性) Y. Oka

q>N(r−1)/2かつq≥1,N≥4とする。このとき、すべてのu0Lq(Hdp) に対し、正定数T と(1)の解u∈C([0,T];Lq(Hdp))が存在する。

(定理2 時間局所解の存在性) Y. Oka

q=N(r −1)/2かつq>1,N4とする。このとき、すべてのu0Lq(Hdp) に対し、正定数T と(1)の解u∈C([0,T];Lq(Hdp))が存在する。

(釧路高専) 第2章 H型群に付随する半線形熱方程式 20171124() 16 / 35

q>N(r−1)/2(resp.q=N(r−1)/2)かつq≥r(resp.q>r),N ≥4を仮 定する。このとき、解

u(t) =et∆u0+

t

0

e(t−σ)∆|u(σ)|r1u(σ)dσ の一意性が空間C([0,T];Lq(Hdp))で成り立つ。

(釧路高専) 第2章 H型群に付随する半線形熱方程式 20171124() 17 / 35

に対し次の評価式が成り立つ。

Hdp

|f(g)h(g)|dg≤ ∥fLq(Hdp)gLq′(Hdp).

(補題2)ヤングの不等式

1≤q≤ ∞とする。このとき、fL1(Hdp)h∈Lq(Hdp)に対し次の評価式 が成り立つ。

fhLq(Hdp) ≤ ∥fL1(Hdp)hLq(Hdp).

(釧路高専) 第2章 H型群に付随する半線形熱方程式 20171124() 18 / 35

の解u(x,t)は、熱核htとの畳込みで次の様に表せる:

u(x,t) =et∆Hdpu0=

Hdp

u0(g)ht(g′−1g)dg

(補題3)熱核の評価(D. S. Jerison and A. S«anchez-Calle 1986)

Hd

pに付随する熱核をht(g)とする。このとき、Hd

p に依存した正定数C1 とCI,lが存在して次が成り立つ。

|∂ltXIht(g)| ≤CI,ltl|2I|N2ec1ρ

(g)2 t ,

ここで、I= (i1,· · ·,im),|I|=mそしてXI =Xi1Xi2· · ·Xim. MoreoverρH 型群のCaratheodory distanceである。

(釧路高専) 第2章 H型群に付随する半線形熱方程式 20171124() 19 / 35

e φ∥Lβ(Hdp)Ct ∥φ∥Lα(Hdp), t >0, がすべてのφ∈Lα(Hdp)に対して成り立つ。

●LqLm 評価として補題4を使うと、

e(t−σ)∆Hdp(|u(σ)|r−1u(σ))∥Lm(Hdp)C(t−σ)N2(1qm1)∥|u(σ)|r−1u(σ)∥Lq(Hdp)

=C(t−σ)N2(1qm1)





Hdp

|u(g, σ)|qrdg



1 qr



r

=C(t−σ)N2(1qm1)u(σ)∥rLqr(Hdp).

(釧路高専) 第2章 H型群に付随する半線形熱方程式 20171124() 20 / 35

Hp Hp

が成り立つ。一方で、半群et∆Hdp のL2有界性より

etHdpφ∥L2(Hdp)C∥φ∥L2(Hdp). が成り立つ。Riesz-Thorin補完定理によって、

etHdpφ∥Lβ(Hdp)CtN2(1α1β)∥φ∥Lα(Hdp).

が成り立つ。空間S(Hdp)Lα(Hdp)で稠密なので、φ∈Lα(Hdp)においてこ

の評価式が成り立つ。 □

(釧路高専) 第2章 H型群に付随する半線形熱方程式 20171124() 21 / 35

T :X →X が,

k ∈(0,1)s.t.d(Tx,Ty)≤kd(x,y), x,yX (3) を満たすとき、T はXにおいてただ1つの不動点x0、すなわちTx0 =x0と なる点をもつ。

※ 条件(3)を満たす写像T を縮小写像という。

(釧路高専) 第2章 H型群に付随する半線形熱方程式 20171124() 22 / 35

定理1の証明の流れ

1 関数空間YT とBM+1の設定する。

2 次で定義される写像ΦBM+1YT

Φ[u](t) =etHdpu0+

t 0

e(t−σ)∆Hdp(|u(σ)|r1u(σ))dσ, がBM+1からBM+1への写像であることを示す。

3 写像ΦがBM+1からBM+1への縮小写像であることを示す。

(釧路高専) 第2章 H型群に付随する半線形熱方程式 20171124() 23 / 35

uYT =max sup

0<t<Tu(t)∥Lq(Hdp), sup

0<t<T

tλu(t)∥Lqr(Hdp) , λ= N(r−1) 2qr <1 で定義する。次に、YT の部分集合として空間BM+1

BM+1 ={u| ∥uYTM+1} とする。ここで、M=max{M1,M2}s.t.

u0YTM1and∥et∆Hdpu0YT(≤Cu0YT)≤M2. とする。Mは∥u0YT に依存し、t には独立である。

(釧路高専) 第2章 H型群に付随する半線形熱方程式 20171124() 24 / 35

最初に写像ΦBM+1からBM+1への中への写像であることを示す。補題 4(LqLm 評価)q>N(r −1)/2によって,すべてのuBM+1に対し、

t

0

e(t−σ)∆Hdp(|u(σ)|r1u(σ))dσ Lm(Hdp)

C

t

0

(t−σ)N2(1qm1)u(σ)∥rLqr(Hdp)

C(M+1)r

t

0

(t−σ)N2(1qm1)σrλ dσ

=C(M+1)rt1rλ−N2(1qm1)

1

0

(1−σ)N2(q1m1)σrλdσ がm≥qにおいて成り立つ。

(釧路高専) 第2章 H型群に付随する半線形熱方程式 20171124() 25 / 35

tN2(q1m1)t

0

e(t−σ)∆Hdp(|u(σ)|r1u(σ))dσ Lm(Hdp)

C(M+1)rT1rλ. (4) となる。いま、(4)内でm=qもしくはm=qrとすると,次が成り立つ。

t

0

e(t−σ)∆Hdp(|u(σ)|r1u(σ))dσ Lq(Hdp)

C1(M+1)rT1rλ または

tλt

0

e(t−σ)∆Hdp(|u(σ)|r1u(σ))dσ Lqr(Hdp)

C2(M+1)rT1rλ.

(釧路高専) 第2章 H型群に付随する半線形熱方程式 20171124() 26 / 35

となる。十分小さいT >0に対して、

max{C1,C2}(M+1)rT1rλ1.

が成り立つ。よって、写像ΦBM+1からBM+1への写像である。

次に写像ΦBM+1からYT への縮小写像であることを示す。

(釧路高専) 第2章 H型群に付随する半線形熱方程式 20171124() 27 / 35

と補題4(L −L 評価)によって、u1,u2BM+1に対し、次が成り立つ。

∥Φ[u1](t)−Φ[u2](t)∥Lm(Hdp)C3(M+1)r1t1rλ−N2(q1m1)u1u2YT (6) ここで、定数C3 >0.いま(6)においてm=qもしくはm=qrとする。

このとき、次が成り立つ。

∥Φ[u1](t)−Φ[u2](t)∥Lq(Hdp)≤C3(M+1)r1T1rλ∥u1−u2YT

または

tλ∥Φ[u1](t)−Φ[u2](t)∥Lqr(Hdp)C3(M+1)r1T1rλu1u2YT

(釧路高専) 第2章 H型群に付随する半線形熱方程式 20171124() 28 / 35

∥Φ[u1](t)−Φ[u2](t)∥YTC4(M+1)r1T1rλu1u2YT

ここで、正定数C4 >0. 1rλ >0なので十分小さいT >0に対し、

C4(M+1)r1T1rλ1 2.

よって、写像Φは十分小さいT >0に対し縮小写像になる。 従って、縮小 写像の原理(バナッハの不動点定理)より、 写像Φの不動点uがBM+1内 に 存在することが示された。

(釧路高専) 第2章 H型群に付随する半線形熱方程式 20171124() 29 / 35

最後に、u∈C([0,T];Lq(Hdp))を示す。実際、u∈BM+1かつrλ <1より

|u|r1uL1((0,T);Lq(Hdp)).がいえる。これから、u∈C([0,T];Lq(Hdp))

導かれる。これにて定理1の証明は終了。 □

(釧路高専) 第2章 H型群に付随する半線形熱方程式 20171124() 30 / 35

Gronwallの補題を用いて、定理1で得られた解の初期値連続性

u(t)−v(t)∥Lq(Hdp)Cu0v0Lq(Hdp), a.a.t ∈[0,T]. も示すことができる。

定理2に関しては、技術的な難しさはあるが、定理2とほぼ同様に証 明できる。

(釧路高専) 第2章 H型群に付随する半線形熱方程式 20171124() 31 / 35

u(t) =et∆u0+

t

0

e(t−σ)∆|u(σ)|r1u(σ)dσ の一意性が空間C([0,T];Lq(Hdp))で成り立つ。

(Caseq>N(r−1)/2): Letu,vC([0,T];Lq(Hdp))be two solutions. Then we have

u(t)−v(t) =

t 0

e(t−σ)∆(|u(σ)|r1u(σ)− |v(σ)|r1v(σ))dσ.

(釧路高専) 第2章 H型群に付随する半線形熱方程式 20171124() 32 / 35

L (Hp) L (Hp) L (Hp)

によって、次が成り立つ。

u(t)−v(t)∥Lq(Hdp)C

t 0

(t −σ)−θ∥|u|r1u− |v|r1vLqr(Hd p)

C

t 0

(t −σ)−θ

(∥urLq1(Hdp)+∥vrLq1(Hdp)

)∥uvLq(Hdp),

(7) ここで、θ=N(r −1)/2q<1かつ正定数C, Cはt に独立である。

(釧路高専) 第2章 H型群に付随する半線形熱方程式 20171124() 33 / 35

ψ(t) = sup

0≤σ≤tu(t)−v(t)∥Lq(Hdp)とする。このとき(7)によって、次が成り 立つ。

ψ(t)≤CMr1T1−θ

1−θψ(t). (8)

いま、Tは0<T<T となる十分小さいとし、t ∈[0,T]とする。 このと き、(8)によって、ψ(t) =0が導ける。 同様なことを有限回繰り返し, t ∈[0,T]においてψ(t) =0. □

(釧路高専) 第2章 H型群に付随する半線形熱方程式 20171124() 34 / 35





(∂t−∆H1 1

)

u(g,t) =|u|r−1u, g∈H11,t >0, u(g,0) =u0(g)

の解uは局所可解である。ここで、H11(=R3)は1次元のハイゼンベルグ群 を表す。つまり,初期値問題





(

t−∂2x−∂2y1

4(x2+y2)∂2s−(

y∂xxy

)∂s

)

u(x,y,s,t) =|u|r1u, u(x,y,s,0) =u0(x,y,s)

の解uは(x,y,s)∈H11かつt >0において局所可解である。

(釧路高専) 第2章 H型群に付随する半線形熱方程式 20171124() 35 / 35

Mathematics Laboratory, National Institute of Technology, Kushiro College 1

第 3 章 結言 & これから

Mathematics Laboratory, National Institute of Technology, Kushiro College

�𝑢𝑢 𝑢𝑢 𝑥𝑥, 0 = 𝑢𝑢 0 𝑥𝑥 ∈ 𝐿𝐿 𝑞𝑞 (𝑅𝑅 𝑛𝑛 )

� 𝑢𝑢 𝑡𝑡 = Δ 𝐻𝐻 𝑝𝑝 𝑑𝑑 + 𝑢𝑢 𝑟𝑟−1 𝑢𝑢 , g ∈ 𝐻𝐻 𝑝𝑝 𝑑𝑑 , 𝑡𝑡 > 0 𝑢𝑢 𝑔𝑔, 0 = 𝑢𝑢 0 𝑔𝑔 ∈ 𝐿𝐿 𝑞𝑞 (𝐻𝐻 𝑝𝑝 𝑑𝑑 )

𝑹𝑹 𝟑𝟑 のとき

� 𝑢𝑢 𝑡𝑡 = 𝑢𝑢 𝑥𝑥𝑥𝑥 + 𝑢𝑢 𝑦𝑦𝑦𝑦 + 𝑢𝑢 𝑧𝑧𝑧𝑧 + 𝑢𝑢 𝑟𝑟−1 𝑢𝑢 , 𝑢𝑢 𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧, 0 = 𝑢𝑢 0 𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧 ∈ 𝐿𝐿 2 (𝑅𝑅 3 )

𝑹𝑹 𝟒𝟒 のとき

� 𝑢𝑢 𝑡𝑡 = 𝑢𝑢 𝑥𝑥𝑥𝑥 + 𝑢𝑢 𝑦𝑦𝑦𝑦 + 𝑢𝑢 𝑧𝑧𝑧𝑧 + 𝑢𝑢 𝑤𝑤𝑤𝑤 + 𝑢𝑢 𝑟𝑟−1 𝑢𝑢 , 𝑢𝑢 𝑥𝑥 , 𝑦𝑦, 𝑧𝑧, 𝑤𝑤, 0 = 𝑢𝑢 0 𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧 ∈ 𝐿𝐿 2 (𝑅𝑅 4 )

𝑯𝑯 𝟏𝟏 𝟏𝟏 (≅ 𝑹𝑹 𝟑𝟑 ) のとき(1次元のハイゼンベルグ群のとき)

�𝑢𝑢 𝑡𝑡 = 𝑢𝑢 𝑥𝑥𝑥𝑥 + 𝑢𝑢 𝑦𝑦𝑦𝑦 + 1

4 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 𝑢𝑢 𝑠𝑠𝑠𝑠 + 𝑦𝑦𝑢𝑢 𝑥𝑥𝑠𝑠 − 𝑥𝑥𝑢𝑢 𝑦𝑦𝑠𝑠 + 𝑢𝑢 𝑟𝑟−1 𝑢𝑢 , 𝑢𝑢 𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑠𝑠, 0 = 𝑢𝑢 0 𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑠𝑠 ∈ 𝐿𝐿 2 (𝐻𝐻 1 1 )

ユークリッド空間

H 型群

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