• 検索結果がありません。

ABSTRACT

ドキュメント内 センタ一概要 目 (ページ 46-51)

Eiji  Yamada  Katsuhiro  Izumi  Jun Oyama 

Department  of Electrical  Engineering  Nagasaki  University 

Nagasaki  852.  Japan 

DC  motor  controller  being  widely used  in  industrial  valiable speed applications has  usually employed a thyristor  bridge.  It  can accelerate and decelerate  the DC motor.  but  it  can  not  make  the  DC  motor  reverse.  Using  antiparallel‑connected  dual  thyristor  bridges for DC motor  controller.  the state when both  bridges are active obviously  short‑circuits  the  AC  supply.  Then  we  present  a  new  four‑quadrant  DC motor  controller  with a chopper. 

New  controller  consists  of  a  thyristor  bridge.  a  chopper  selector  and  a  DC  motor  armature  selector. 

Thyristors  except a chopper are triggered  by  the gate signal  corresponding  each  quadrants and a chopper  is  triggered  by  the gate signal  synchronizing to AC supply. 

With new DC motor  controller.  the speed of DC motor  can  be control1ed smoothly down to zero.  immediately  followed  by  acceleration  in  the  opposite  direction.  Furthermore.  it  became  clear  that  the power  factor  of AC supply is  improved  widely  by  choosing  the  combinations  of  firing  and  extingushing angles  to a chopper. 

3

ATF

出 力 例

43 

00010 

, 

T

事 軍

PROGIAM  Vl.Z  01130  c. 

02250  .U

H D. 

00020'  '1111 TH  COVUTu

ROUTUI! 01140 

骨 」

1.1Tsn

. . . 晶

O PUIH  11 

00050' 

, .

0

量 伺

CIUI51T 'ILI!  ( TII...

・ .) 

01150  c. 

。 , "

02270 T'lLlO: LD  A

CNL)  ...ι0'  TO ATP 'lLl! ( 阿2

o U  AD  )  .11

O J.  1.1

TUT

. . . ・

0 11

c .L 

0050

, 

01170  εp 

。 . .

0219

c.  2.. 

0060

, 

01//1

2

, . ・ 岡 .

AOA LA

0ATORT .11

0 J.  1.1TUT 02300  J.  t"O'lLI!

00070  01190  tp  2.M  02310  DIε  唱L'

000110  UCDO!  ItU  0

'M D1Z00  ..τ  ε 

2lZD

'  

Ql..OIUC

000'0 IIA

10' IQU 

01Z10  c.  7fM  02530  C.Lι 

D l

PIC 

00100 A

制 量 岡

D U U   404'"  01220  . u   C 02540 

翼 軍

ClP

, 

..ML 

00110 IUIIU'  U u   6100M  01Z30  1

TIIT: LO  HL..

S l

DC

T OZS50  'USH  ML  00120

: 1

U

U

U U   SUIIU'.200H  01240  LD 

..110

U

02360 

" "  

00130 

n

U

u u   HIGM'SU..U'.300M)  012'0  LD  1

, 

CHL)  OZS70  ..T 

  . .

00140 110

U. u u   MIGMCSUIIU'.

OOH) 01260  LD  (OI)

A  02310  L.  A

(DU 

00150

1.

u. :eIU  SUIIU"'OOM  01270  IIC  (HL)  023'

tp  '" 

00160 DISlCCI lQu  SU.IU"

.OM 01210  " T   02400 

" "  

00170 DST ACl  n u   $U"U

.700H  012'0  02410  . U   z 

00110

S UCl IU lu.eu

.eOOH  01300 sl

E 'USH  ML  02420  LD 

  . . .

00190 'ILTOP 

・ : 1

u

伺 $ T

ACK

ll10 PUSM  D.  01430  LD 

L..DI0

U

00200 05Plt

u 441CH 

ll20 LD  HL

, S l

OC

T 02440  00 

00210 OOPU  n u   4424M  Oll30  LD  A

, 

(HL)  02450  ..T 

00220 01IT Itu  4420H  01340  ZC "ι  02460 

00230 DW酎lTI ItU  2

・ "

OU'O  tp  (HL) 

2470 GUCU: PUIH  DI 

O0Z40 OIUD  n u   13M  01360  LD 

•••

" 4

0 PUIM 

002'0 DCL白書1 U U  

. . . ・

H

1370 J.  1

11

E崎 ' 02490  CALL  2

・ "

. . . 晶

0

E

。 向

UT 1

u 4409H 

1310 L

0

110

U

02500 

' . '   " 

00270 

,  。

1390 L

1

(HL)  02510 

••• ••

00210 STAIT:  Dl  ouoo  LD  A.. (01) 

2520

。 .

0029

L. 

" , . 同 事

TACI 01410  2

・・

c (ML>  02"0  o U   z 

0300 L

HL

.SH  01420 51

E0: '011 

••

02540  C.  ,"

00310  L.  (4313M' 

HL  01430  '0'  L

. . 5 5 。   . .

l

tO

. .

00320  L

・   . . .

01440  . u   02560  c.  2

・ "

00330  L

C4315M)

'  

1410 ..冒7.

  . .

1.1τ

u

00340  L

ULAG> ..A 

. . . ・

o IOUT:  C' 

025'0  C'  1

"

00350  LD  ML

, 

(40'IM'  0'1470  JO  I

SOUSU  0259

。   . .

I...n

ISC

00360  L

(l削Y

個 ( 1 )

..ML 

. . . ・

0 C' 

D. 02600  I U  

00370  L

ML

l

TST

01490  JO  I

SOUS!T  02610 

, 

.31

LD  (405

H)

ML 01500  C' 

.M  .2

20 LIPUTI 'U奮闘 DE 

0039

C'ιL 

S l

UI!T  01510  U T   c  02630  'USM  IC 

00400  u  01520  C'  10M 

. . 晶 . .

'USM  IT 

00420 0410 JP 

同 . . 嗣 。

OU40 SOUS1530 !T: " T  'UIM  .f C

。 . Z . 6 ・ .

S0

.

CL

LL A

.

"

.OI" 

00430 貴章TOI: 01 

1"0 SOUAG

嗣 :

1

A

(OUH'  0267

邑鼻Lι U M  

00"‑'0  LD  ML

, ( l J

ITUT)  01560  I n  

. . '   . .

0 '0'  IT 

00450  LD  U 05lM'IML  01570 

  . .

II$OUAG 026'0  '0'  IC 

00460 

  . .

4020M 

1580 PO' 

  .

02700  '0'  OE 

00470 ;  01590 

uT (OIIM) IA  02710  O u  

00410 ITIUTJ U 

( 1 " ,

11  02600  " T   02720 

, 

00490  'USM  IT  01610  02730 K.U lJ 'UIM  01 

00500  'UIM  L

. . 晶 . . ・

LOAOJ CALL  DFILI  02740  ~u・" ML 

00510  L

ML

, 

CSTC

蝿 , , + 1 >

01630  JO  C

OII

同 由

027'

LD  A

(]7U") 

0'20 II 

( 1 "  ,

ML  01640  CALL  OO'u  02760 

'

.D  "OM 

自白書s. 'UIM  ML  016

JO 

I

D UJl 02770  ε

, 

s

a

00140  L

L

, ( J

T

IIC+

1 > . .@  

~UI凡 OE  017'0 

  . .

I

U

Y 1 @

。 . . . 。

IX 

( J " ,

Mι  01670  LD  Dl

・ ( ,

U'UR) 02790  LD  ML

PRTCT

00160  "USM  IC  .16

0 0

・ ' 

02100  ι

A

(ML) 

00570  'USM 

. . 晶 , .

LD 

L.C

u'"

剖 "

0.

・ . . ,

.C  ML 

.510 "UIM  ML  01700  s

c HL

DI 

. . ・ . . " 

MLI

00190  LD  UTUITH)

, "  

01710  邑覧 DI

Hι 

・ . .

3. 8

Z

K!YU

0060

。   . .

UX)  01710  LD  1.

02140  LD  D..'I'

u

o.

10$TK.UTI LD 

" , . 四

ITACI

13. LD  ε

0.

5. L

I

(ML) 

。 。 . .

'0'  ML 

1740 ~O. ‑ε  0.

。 ・

LD  A

(DU 

3D '0'  01 

175D

L

晶 ー 陣 ,

CALL  DIIAD 

・ . .

7. E

C

・ ・ 《

Ll

'D '0'  IC  01760 

耐 」

IZ

DLEOF  O'

.0 LD  (37UM)

00650  'OP  1x  01770  LD  (ML) 

A  02190 ICUI0: '011 

'

00660  L

IJT

u

c .

U

, 1 J 。

17

0 IIC  ML  02900  .0' 

••

70 '0'  1x  01190 

D l

C  IC  02'10  CALL  IITUT 

00'10  LD  CSTICRlh1)

, 1 X  

01

00 LD 

・ . .

02920  00 

00

・ ・ ・

'0'  IT  01

10

, 。

ε  01930  oor  z 

00700  '0'  1x  01

.D '0  n

OLAG

0Z940  C'  1 

00110  I n  

1

50 DOC  ML  OZ9'O 

  . .

1..

. . .

00720  0'

。 品 ・

LD 

( H L ) ,

U'UO'  02"0  C' 

1M

0

730 UTln J DI!f

011

。 量

CALL  LOUTS'  02'70 

  . .

1..

. . .

00740 JT

IICI

. 1 '   同 民

ULL 0'

.0 DIPM  ..IU"IR 'ULL

01"0  C'  ODM 

00750 ;  0'

70

. . , ・ 。

DH

O 02990 

  . .

I

ICIL' 

00760 DATAIAI  01'

・ •

01110  '0  01101

3000 C' 

" "  

00710 'LAI:  011

・ 。

01190 DLIO' I  LD  1Mι

,  ,

RA10' 03010 

  . .

t

KSU

00710 UYCTI 01

, .   。

01900 

, 巴

1CM  03020 

, 包

'OM 

007.0 IlDC

T: 01'" 

01910 

1

011

。 情 "

03030 

・ 」

C.

同 民

ULL

00.00 PlfC

TID!'W 

01920  C'  2

・ " 。

3040 CP 

" "  

00

'0

u"uz OIPw  'lL TDII  01.30  .0  I

DUI 05050  a

C.'ULι

00

'0

U

同 . ,

D:D!'"  PlTOP.l  01940 D

01..: CALL  DCLDSE  03060  'UIM 

  , .

00

50

, 

01"0  .0  1

01

髄 骨 。

3070 L

A

, ( I (

'CτB

00

40

S l

U I U  DUT  (OIlH)

01.

R

'

 

03010  ZC

00"0  LD  A

101

0010

01910

10110: '0'  ML  030'

LD  UlYC

幽 1 ) , 4 .

001'0  LD  C..  01.10  '0' 

E a:stoo  '0' 

' '  

00

70

・ " '

0'

H 01"0  .0.  IC  O

S l

10 

  . .

O

.

ouT 

00..0  00 

a

 

02000  'OP  IT 

51o

帽 .

ULL: 10

0019

LD  ID

TAIA)IA  QZOI0  '0'  u  03130  OIT 

000

OUT  (OIAM' 

2020 I n   03140 

, 

00910  LD  A.C  02030 D U

帽 蝿

LD

, ,

19H 

3150 S

I U U LD  A

(DATUU 

0920 a

・ ・

02040 DUR;  0

'OM  051

。 '

.D  0'

・ "

0'30 L

Ht.I

l S

O

T

02050  CALL  OIROUT  03170 

UT (OUM)

00940  L

1.

02060 

" "  

03110 S

UOf LD  A.. 

( ]

B

0950 LD  e..  02070  '0  0101D 031'0  IIT 

  . . .

o.

。 品

a

・ ・ 刷

L.

E 02010  05200 

, .  

11..1

UAO

0970 L

A

, 

CML)  020'0 DIAV! CALL  O

ILI 

S210 LD  A

, 

CDAlAl U  

0'10 OUT  (01'")

, "  

02100 

, .  

C

DIR

伺 骨 。

3Z20 OUT  (OUH)

0"0 t n   02110  CALL  DIIT 03230  10

01000 

S l

D

T

・ D l

F' 22H

44"

,  ,ー " " ー "

02120 

・ 」 蝿

IIDIU 03240  011 

1010 01'

77H

OAAM

OCCH

OIIH  02130  L

ML

・ ( ,

u

, p r . 同

B 03250 

, 

01020 

, 

02140

SAGN: LO  A

,  ( H

L'  0

・ 2 S

o IULP 101 

01030 nTST

I LD  MLI (1

TIIT) 02150  IMC  "L  03270  LD  U U CTI.

1040 'UIH  ML  O U

晶 @

C'  1""10'  0

・ 2 S

0 L

"OOM 

01050  z

A.. (OIA")  OZ170 

I

DNOR

052'0 

  . .

DSPOUT 

01060  IIT  7..  02110  CALL  DWRIU 

3300

, 

01070  U T   z  021'0 

I

OlR闘 0"10 IC

'''1 LD  A.u;rU C

蝿 T l

0'.

0 ..D  3

・ "

.2Z0

'0  DSAG 05320  0

・ ' 

01090 

, .  

1.1

TI

F 02210 

,  。

33]0

  . .

1.

ULL

tlOO L

'.1COOl 02210 0' lLl1 

( $ " ,

1

3340 D.C 

。 ' " ・

ιAιL  E

TSfl azzso  'USH  IT  033'0  L

・ ' 

u n c

TI.

01120  I

TI

岡 . .

1 " (OIIM' 

2240 'U$H  IC  03360  LD 

・ . .

44‑

研 究 報 告

O:SS70 

  . .

DS'OUT  04490 

uH

"

05610  L

A

20M 

. . . ・ .. 

04S00  d

CUG

OUZO TSTAIO:  LD  'H

, ) . , ¥

oU'OIU

・..

A

C.

. , ¥

A

2 04510 CSCH

! I

C:  LD  A

CHL) 

. , 晶 . .

2

C "ι 

03400  101  2  04$20  CP 

  . .

05640  1M

034.10 

・ .

(PLAI) 

4530 J

z

u u

.5

50 OJZ 1ITAl

03420  IIT 

  . . .

04540  1M "ι  05..0  J.  TS

6

03430 

••

..1

. .

04550  C' 

.

M .5

7.•

03440  JI

・ 帽

z

<<.su

0

. . . ・

0 J.  I

C

S I ! 帽 島

0

. ,

10 WUT:  'USH  IC 

03450  L

..1

70

4570 CSI!.蝿0(:11'011'  a

L

。 , . .

.0  IC

OAOOOH 

. 晶 畠

ol1UIO:  CALL  D1S'¥'y 

. . . ・

0 'USN  0

L 05700 WAlTO:  DI!C  IC 

03470 

  . .

民幽U..

45'0 .0  C..  05710  L

  ε . .

0 "

・ .. 

04

00 UUD:  U  ($p"HL 

5720 0

・ •

. . . . ・

S'OUlr CP 

.4

.

'UIN  11  05130  J

U

WUTO 

OJSOO  JI

I..DUPLY  04620 

, . '   ‑・

L 05740  '0'  IC 

D3S10  CP  UCODl  04630  L

1..  05750  " T  

QJS2'O  J

I..OS'OU4 

晶 晶 。

40

R

'

  。

5760 J 

03SS0  CP 

. , "  

.4

5. 1. 

5770 CHICK:  'U'H  M. 

03540  JI

1

OS'OU3  04660 

•••

M..

c 057

0 'USN  IC 

D3SS0  CP  .'M  04670  ι.  A.. (HL)  05"0 CNlAGM:  CAιL  IUl

03560 

同 』

Z

DSII'OU2  04610  1MC  M. 

5100 CALL  10UT 

OJS70  CP  'OM  04

90 .0  ..CHL) 05110  CALL  11

0 "

・ ‑

. n  

4700 L

・   . . .

05120  C

A ¥ . ¥ .  

OSPOUT 

03190  CP  " M   04710  'U宮崎 M. 

5IJO CP  O'M 

03600  . n  

  ε "

04120  '0'  11  .5

40 J.  Z..CN

匝 晶 畠 帽

03610  JI  D"DUl 

4730 '0'  "ι  05150 

••

1.5 

03620 DSI'DU4 = CALL  DU'LY  04140  '0' 

••

05160 CNlU

CALL llYl刷

OS63

10.  04750  '0'  IC  .5

7. C'.ι  IOUT 

. . . 品 。

. n  

4760 '0' 

0"10  C

A ¥ .

110 

03650

SpOUS: LD  A..OEH  04770 

組 竃

CSP

..n  051'

C.. OSPOUT 

. . 。

C

A ¥ .

DlS'¥.Y  04710  ..T  05900  C' 

腿 . .

.

.

7. 

・ .

A..OA"  047'0 ;  05910 

, .  

I..C"lAI

QJ610  ..τ  .4

・ . .

C

E

胸 骨 血 . .

LOUnll'  05920  CP  '.M 

03"0

SPouz' LD 

..O'N O'

10

. . ' 岡

'.CO

阿 帽 晶 岨

D

I ! I U t

O" 

"3D

関 』

t..CHl

開 回 周

03700  CALL  Dl"U 

・ 晶 。

'0

. " ' ・ 。

DN..O

5940 CP  2

・ "

0S710  L

・ 1 .

..00" 

。 ・ . 。

ScP  05950  J.  C..CN .0

OS720

s

aU1: PUIH  M.  O'

'0 ..T 

5960 CP 

鵬 . .

QJ7S0  'USH 

  . .

O'

50 05970 

ι.CUOD

0]740  .0  HL"'LAG  O'

・ 。 . . . ・

U': PU'N  M. 

5910 TJ

Z C.l

U

0J750  IIT 

..(HL) 04170 

••

HL..C

E

Ol 05990 CNU':  C

血 . .

llYl

05760  J.  z..OS'ouo 

'110 .0  t

U

UO)..HL

6000 CALL  SOUT 

0S770  L

・ 同

ι.."11C

τ 04190  L

HL..

ILTOP 

晶 。

01. CALL  11

03710  L

0.'T

u' 04'00  .0  4

U"U)..HL 06020  CAt..L  0

, .

OU1 

u n o   .0  1.. CHL)  04910  .0  'Mι)..1

同 . 1

'0'

.030 CP 

OM

. .

o

.0  COl)..A  04920  '0'  M. 

'040

.   ,

I.C1

e

Ul10  2

E CNL)  049S0  O.  A 

晶 。

05. CP  2

・ "

. .

. .

20 DSPDUO: 

OP 

••

0"40  ..T 

O

@

J.  C..CHlS' 

. .

3

'0'  M.  04"0 J  0.070 

U

CHlAG

'0

U'U' 'USH  O' 

。 . .

o L UT:  CALL  S1UI!1 

晶 。

0

0

。 .

. .

031.0 O'

S.7. 'us'UIH CALL 

  . . "  . .

04910 LITA0""" 0

..ι'LJI

c HLA..CHLJ ML 

C

U"UJ

06100 1006110 

. . .

E

0: IC' 0..'0' 

IC 

03110  '0' 

' '  

05

・ ・ ・

C' 

. . 開 竃

0' 0

・ . . .

'0'  M. 

0"90  '0'  n  01010 

I

STUI1  06"30  " T  

0390

'0' 

  . .

'020 taLL  DSI'DUT  0.140 CNU:D

.0  ι

T l

O

03"0  . n  

'030

  , .

'OM 

6150 100..111  LD  A..CML) 

OJ9Z0 ; 

5040 J.  I..UJ.ASII

・ ‑

2

0

・ ' 

"'30 LOUT

L: LD  A..(HL)  05050  LD

..40H

" 0 4

Z..I!GOUD 

0'940  U C   "L  050 o U1wn: CALL  ‑ I UItU  0

2

0 CALL  IUI

03"0  o. 

'

  。

5070 C

, 

'OM 

6"0 C'Lι  IOUT 

0 "

'  

" T   05010  J

l..LSTWAO  0

'.0 ULL 

  . . .

on70  C鼻.L DlIPL'  05090 

周 』 ー

Z LSτVAT  0.Z1 CALL  DSI'OUT 

03

. ,

8

LDUTHL 

. " ・ ‑ 関 』

LlU "   06220 

。 .

'  

OJt.o ; 

5110 LlTwao:  CALL  IUCU 

6230 a

1..10

・ . . .

0.0

o LOUTS':  ..  U"..HL 

5120 o. 

..0 CP  O'M 

04010  CALL  LOUTHL  05130  J

I..L$T"AO 

62'0 J

I..CHUGI 

04020  u  CI'J

HL  osuo  J

U U

掴 ー

06260  CP  CHL) 

04050  . n   O5U O   06270 

, .  

.Z

CHIC

! I

OD 

4040 ; 

5160 10SPAt: CALL  .Tl.s n  

晶 。

E

0 1N M. 

040'0 SUUO: LD  HL..C

U""U 05170  CALI.  S U

闘 ! I

b 06290 

, .   . . ・ 晶 ー "

0'.

・ .. 由 .

A'

剖 . .

A..CHL' 

51

0 L.  01.. 

(

U

f P

U 06)00  TEOO:  01'

帽 ,  帽 .

D 0'  QAU

04010  tp 

. . 伺 . . , 。

5"0 'USN  "ι  06310 

. . . ・ 。

.

. . ・

0 . n   2 

5200

  , ε .

L 0

, ] 2

0 ; 

90 IMC  M.  05210  O. 

  '

06330 TIIA

S: CAI.L  ITlS

O04110 ; '2

・ ・ "   '

IUAG

05230 '120 IIC L

HI.M L..D

06350 

. . .

C

. . . 同

ALι  ιOUTS' 

‑ ・ P l

LI

圃 1 A

0T

・ ,

04110 ; L ‑ ‑ CO

同 開 晶 圃 .

uE

52

L.  C.L 

。 晶 . . . . . . 同

00"..0  04130;  u  ‑‑‑ CO

:

A

・ ・

JU

'TA

L' 05"0  '0' 

も " 。

'310 ι.  "I...C

U"U)

u o csUC: LO  A

CHL)  05260  'UI"  D' 

晶 。

310 T

・ . . ・

2 CALι  CNICI 

4150 tp  .'M 

。 ' Z 7

0 L.  01

・ ( ,

U H

, . 掴 '

..0 

  " '

..11... 

04160  SCP  05210  LDOI 

0

CALL  WUT 

04170  . n   z  o u

, . '   も "

06410 T U

回 ・

0: ιALL  Ilfl

0

・ ¥ 4

0 IMC  L 05300  E

c D' 

ー 。

ι

。 章

CALL  SI

  .

04110 04220 

. . .  。

D.C PUSH tp J.  21ML .

・ "

.C1UIC 

OU20 

OSJ40 lISJ10s..

AG

帽..

I'0' L. IUIH 

, 晶 ••

C.O (JI+O' 

06440 

"

6430.4600 CALL Latp 

C

開 品

OSPOUT A

..LtHL) '0' 04230  'USH 

OU50  IMC  06470  J.  Z..1I1

B

04140  IIUSH  IC  05360  tp 

同 . .

.0' 0

4

0 ιALL  IOUT 

042'0  'USH 

••

SJ70 JI  I

T l

IO' 

. .

ULL  O'II'OUT 

042.0  'UIN  M.  onlo  tp 

06500  CP  .'M 

27

L

直.." . . "   053'0  4

I..TS1A

06510  a

Z..'I

血 § 帽 。

2

・ ・

IMC  11  0"00  tp  O.M 

晶 。

520 J. 

T l

A

"  

‑ . . 。

L

・ ー ,

cu+a

, 。

'410 J.  Z..

T l C l

U  06530 T U

0: LD  '.0

H

.00  ZC u  05420  CP  ..刷 06540  E

血 . .

SDUT 

04310 

・ も

C.. 

54)0 a

C..1SAG

06'50  CALL  DSPDUT 

04310 CSAG嗣 . L'  A..(OU  ...ι

C

, 

" M   065'0  0

・ 』

U30 IMC 

••

'450

.  

C..111

1

6570

ITUI!T 

04)4

・ " 

0'. 

54

0 ι

CHL

..A  065

o

OU'O  JI

1

CSCNIC  054"0  Z

‑・

L

ー 。

" 0RlCIlV:  ULL  S

T l

SI!T 

3

・ ・ " 

2'.  .54

0 IMC 

00 ULL  LOUUII' 

04370 

自 』

1..C1CHIC  0'''0  J.  n l

掴 ー

06610 

. . , 伺

'.ι1S

, 闘 。 . . . 伺 ・ .

. . ・

0 c

, 

(HL)  0"00 TS

阜 白 , :

LO  CHLJ..A 

。 . . .

BF

・ 。

0"..0

‑ . ・ ・

IMC  M.  0"10 

ITKUT  0"'0 U LlST:  CALL  SI

. ・ ・

J

I..CUGII  OS5l

T l C l

L':  LD  CHLJ..A 

。 。

C'ιL  DIPOUT 

04410442

ClSlJ':LD ZC A..(OU D. 

05540 SUO IMC L. 

ε •• . .  

0'610 

ULL ULL  u uSOUT 

‑ . ・

CP 

'M 0'''0 

, .  

TSUII 

7. CP 

。 . .

440

, .  

I

CUNDI  05560 TI1A

・.. '

.C 

。 ー ー ・

0 J.  Z..lIfLlSτ

044'0  CP 

・ ,

M 05570 

••• .

H

'0 L'  01.. 

(

U

P f

U )

044

。 興 』 闘

I..CII民 " 055

e A

・ ・ ・ . . 。

6700 L

・ " も . ( ・

u

, . 帽 . >

04470  IMC  0'''0  su

06710 

。 .

044

0 '0'  M.  o. o.  L

1.1  0'720  s

c HL..DI 

‑45 

06130  u  OI

HL  07

, .

. " 叫

'CLI

11DUT 

U'"

, ・ 蝿

OOH

圃 。

970 C.  O'M 

740 L.  1..  01160  ."阿 'LUT  1 '  019.0  JI  z.'

ロ . n "

06750  L.  C..  07170 

. " 同

'D1S'L

V

U " U

, ・

OOH 0'99

C.  " M  

067

O

u . CALL CHICK  07110  0 "

'TOS'AC! 

9000 JI  I

TOAHS 

06770  CC

, 

07'90 

D l ' "  

'CO

v. TA

Z

TO I'ACI' 

00"09010  C.  2

M

7

0

NC

STKUT  07900  ." 'TOU

, 

9020 JR  I..TOAHS 

790 L

A.O 

7910 ."阿 'CO

v. 1TO n

・ ,

..OOH

'050 C.  'OM 

100IIE 昌信制 O~

.H 07920 

. " 岡

'.  H

l T  

AY Kl'

, ・

OOH..O

9040 J

C

TOA"阿

06110  J

1

, I t

U G

07tSO H

I I . . ' 晶 . '

C

LL U

T l

.050 C.  '1' 

06820  CALL  UYl個 07940  01 

'

  。

9060 JR  1

, 

TOU

  , , ,

06130  CALL  oouτ 

7"0 d

Z

HEL'

喧 晶 。

9070 C. 

' . '  

06

40 CALL  u

07960  CALL  LDUTI' 

'080 JI  I

TDU

圃 ,

。 晶 . . 。

CALL  OS'OUT  07970 

. " 同 ・ ‑

IIU

tI I t

IY  1 ' 

.0'

CP 

・ . '

06860  01  A  07910  Ol'" 

・ ‑

UAlt1.

晶 掴

L'

OOH 

9100 JI  I

TO

. n , 圃

06.70  JI  1..IIUGN

07"0  ."阿 'IHIFT  LOWEUIIOW

9110 C.  " M  

880 L.  (HL)

A  0

000 ."阿 'TO '111

跡 , . . ・ ,

OOH

'120 4

I

TO

晶 " 闘

061.0  L.  ..A  0

010

. " 開

" H1FT LIFT U

ow

9130 JR  TQAHI 

06900  INC  ML 

1020

0 1 ' "  

."U"'  TO COM

副 岡 島

o "001

, ・

00"09140 T

晶 白

"1:LD  (HL)

U

(0' 06910  L.  (HL)

IIA(0' 0

0'0

. " 伺

'I"IFT  IIIHT 

置 . 聞 . .

OW

・ 。

'150 '0' 

••

晶 。 晶 9

920

>

0 .(C L.  IC A.

001050 

040 0..

. " 同 岡

'SHlfT U " U  'CO

伺 岡 血 陣

D ITO' 

U

00"

OW : I 

。 。

'1609170 'USH ZC

'

ML L 

晶 。

'40 01  e  0

0

晶 @

DE'"  'O'HII

, ・

00"

9110 O' 

950 L.  A.

0

070

. " ・ 。 。

9190 s

c

ι..(

。 ー ' 。

J. 

l

, l I I :

U'N

e

o

0

。 .

9200 L.  I.M 

'70 CALL  LOUU'  0.090 

ITUIT 

' 2 ' 1

0 L.  C.L 

.80

. " 同

00"

・ ,

.IU"U 'ULL' 

1100 } 

9220 '0'  ML 

..0

. " ・ 。

OH

O

1110

T l 向 伺

CALL I

T l

II!T 

'UO L

OE

,  ・ (

UfUO)

07000  SC'  0

120 C

LL LOUUII' 

9240 LOO

  t I

07010 

s u由fT 0

1 >

0 01'" 

DH

"

Vl U U  0

u

9250 2C

D f  

07020 } 

1140 Dl'

同 , 

1

・ 圃

u " u

..00"

'260 ι

M.D 

07030阿AI

開血

LL

.w

U' 0

150 0"阿

‑・

Y S"IFT U " U  

開 品

10W' 09270  ι

L.'  07040  CALL  LOUTI' 

1160 D "

0

M.

・ ・ T l 園 周

Z

AL IIo

・ l D 。 9 Z 1 I i

0 CALL 

量 . ,

TS' 07050  D "阿

・ ‑

T

s‑

o TSS  I  0

170 D "

・ 。

OH

O

。 . , . 。

D

同 F f

'I'L

2

, ・

00"

07060  D "

同 , , .

OGU..  V1.2

01110  LD  HL

T

U C

9300 D "阿 'IT

4

, ・

OOH 07070  D "

00"

0  0

190 L

・ ,

""UC+1)

伺 ,

L

'310 D

同 F l ' ・ ・ 伺

4

, ・

OOH 070

0 CALL  AT

同 血 自 民

01200  LD  A

, ( f

ι.

  , . 。

'320 D "

岡 ‑ ・

LL

" ・ ,

OOH

7090CQ同 ANO~

1210

  . . .

7.0 

.'50 D "

'ICO 

OOH

07100  LD  s'.

STACK 0

" 0 L

<FL

晶 畠 , . . 。

9 )40

D f ' 帽 ' ' ' 1 i I  

60

, ・

OOH 07110  LD  U T

I t I t

IET+

1 ) , ー '

0

..0 CALL  Sl!IIUO 

。 . . . 。

D "

・ •

07120  LD  DE

CD

向 島 刷 。

0

'40 E

. . . 柑

L

.)60 LD  <"φ0)..60 

07UO  'USH  D'  0

.50 LD  ML

・ ( ,

U'INO)

9370 LD 

< 1 ' ・ 1 ) ,

0

071

。 品

L

HL

t 蝿 1 ,

ULL 0

..0 0

・   ' 。

9310 0

・ 』

07150  LD  < H

UCφ

1 ),

HL  0

・ > 7

0 ..C  HL

DI 

9390

晶 同 ,

Z JP C

, ' ! 闘

D "

071

。 品

C

LL STun  0

2

0 E OI

Hι 

。 , 品 。 。

LD  A

(ML) 

07170  LD  DI

CO""

輔 ' ー

1290 T

同 晶 嘩 闘 ,

CALL  ItIYI

'410 C' 

同 血 同

'0'

07110  'USH  D'  01S00  CALL  IOUT 

'420 J. 

圃 , . . 伺 A l ・

2

0719

CALL  LOUTI'  0

・ > 1

0 CALL  SI

.430 CALL  PI"H

07200  D "

OOM

・ ,

.CO"""

圃 白 岡

0

・ . '

0

..0 c.ALL  DSltOUT 

.440 JP 

E

同 '

07210  D..

OOM

。 . . . ・

C. 

OM

9"0

開 ,

AI

1:ιb

D l , ' 同 . . 闘

07220  L

ML

UYlU'  0

・ > 4

0

.T

伺 . . 刷 。 。

9460 'UIH 

07250  L

・ , .

0"

U50 2

・ " 。

9470 L

(U+2)

07240  CALL  LI

'UT e

..0 4

・ . . , 同 晶 畠 陶 。

'4

0 z

c HL 

07250  LD  U

DSTAU  0

・ > 7

0 C' 

, .

.490 C'  OCH 

0

晶 > 1

0 LD  U

C"JT

・ ・ ‑

3

0 J. 

C.'

刷 . . 同 。

9500 JP  1..

, . ,

all 

1270 C

周 . . 帥

CALL csu

E

, . ー

90 T

同 . . 町

0: LD  C.. 

"10 C. 

.H

07210  .fT  e 

1400 L.  A

, 

(nAG) 

9520 JP 

, . ' ・

Ll

E

071'0  J.  C

A

・ "

0141

111  7.' 

95)0 C.  Ol

07S00 }  0

..0

・ 』 ,

.1

AG

圃 。

9540 JP 

' . ' ・

LI

Z

07

・ 1 S

C"JT

I

. 正 , .

C"LUT  0

" 0 L

・ .  刷 <

L)

C

9550 C.  17M 

07UO  01'"  C"!l1I 

‑ ・ ・

U C   ML 

95.0 JP  1.'

LDU

015S0  01'" 

nos

‑ ・ . . .

LD 

ML)

R

開 品

'0'

, , 。

70 C. 

, . '  

。 7 S

40 01'"  AT

同 血 属 医

01410  ..C  .1 

"10 JP  l

ftO

07350  DE'" 

'L'

1470 L

・ ・ . . 。

'''0 C. 

z ・ "

07360 0

7 S

70  D!01'" 'V 

. .

OLDAD 

. 帽 。 。 . ,

1"0

。 , ・ 。 』

Ml

T

伺 . . . ・ ・ ‑ 。 , ,

O.

.,  " "  

0

・ > 1

0 01'"  OSAVl 

。 . . . 。

CALL  LDUTS' 

, 。

.0 ..C  8

L

07:190 

D I ! ' "   .

51. 01'"  0

H.

u " " PULL' 

'6S0 L

D.M 

07400  OEfV  UCUV  01520 

. . . ・

0

H.O

。 . . 品 。

L.  ..L 

01"10  u

, .   同 . . ・

u. 01"0  SC' 

9650'LI80: LD  A

CHL) 

07420  D!'V  LUT 

1540 JP  ITItII

。 , ー ー 。

ZC HL 

7450 01'" 

O

'AC 

'''0 T

IIC: LO  A

, ( f

ι..

,  晶 , 。

70 C. 

白 晶 同 . . .

07440  01'"  TOAT'  01560 

0

10M 

9610 J.  I

'LU

2

07450  ; 

1570 L

・ ( f

LAI)

。 , , 。

C.  .CH 

074

0 "

胸 A l

K: CALL  LDUTS'  01510  111  7.' 

.700 J.  1

'LUll 

07470  0..

伺 ‑ ・

CO

輔 岡 且 帽 ・

ι11'

, ・

00" 0

・ . . .

L. 

, 鼻

U5D

'710 C. 

.M

74

o C

LIST: 01'

同 ‑ ・

u n '

晶 . 。

0

J. 

, 1 I

TMUtO 

9720 I

'LU 1 

0749

01'"  '1  ' 

。 . . , ・

LD  '.1

・ 晶 '

..  097)0  C.  ..M 

07500  DHM  'M1L'

olno

開 ,

IICO: CALL  OU'LY 

9740 J

・ 刷

l"LUGO

07510  0 "阿 " u阿lMAL '  0

・ ・

'0 101 

'

  。

9750 'LI

61:OEC  HL 

7520

. . . 伺

'LOAD

・ ‑ ・ ・ ・   . . .

.760 01 

07530  11'"  'SAVI

・ 。

..50 } 

.770 g

c HL

, D l  

07540  ...阿 '1

a

s ' 

ー ・ 晶 品 。 ,

co

首 相 . . , 。

"10

  . .

II

Hι 

07550 

. . . 同

'RICUVI ' 

..70} (U) ...  tO

, 、 胸

.(HL)

"'0

u," 

••

075

。 . . . 伺 ‑ 蝿 . . ・

OI.IO}  "L  I LOAD  'ILI  '01

1 "

9100 'USH  ML 

7570

. . . 伺

'LIIT

・ . ー 。

.O} U  I SAV(  'IU '01阿n .

9110 L

・   . . .

7510 0

同 , .

'TOSPACI  ' 

・ ‑

70

・ }

(1Y+O)  I C1I1 U T "  

'120 .C a  07590 

. " 岡

'TOU'

0.7¥0} 

< 1 ' + 1 )  

'LA

喧 。

911)0 0

・ •

07

o.

. " ・ 。

OH

O

1720} <lYφZ) COU

・ " . 。

91140 J.  1..'LI回. .  

07

10 e‑aaT  

  ' 。

1730 } 

."0

ι

置 圃 G 2

:LD a..CHL) 

07610 

.740

・ ,

ι

晶 帽 . . ・

u

"'0 C'  10M 

07630 }  01750  } 

, 。 .

70 J

1..'U

o.

07640 H!L':  CALL  ITKSET 

1760 T

血 白

TP: CALL 

' T k

S!T 

'''0 U C   HL 

07650  CALl  LOUτs. 

1770 L.  oC.

晶 ー 。

91190 .'C 

  , .

07660 

. " ・ 。

.M 01710 

•••

zy.

c

9900 L

・ . .

07

70 OUM  '.  (O""..NO  LUT 

, ・ .

OOH

, 。

790 L.  NL

, ( l

U"U) 

9910

。 .

07610 

. " 同 ・ '

UIT 2

0

・ ・

0. 'US"  HL 

9910

陵 』 同

1"LU.

07

'0 .1'

伺 ‑ ・

u

l T ・ ,

00"

・ . .

10 'US"  ML 

'910 'LUGS; '0'  "ι 

07700 

. " 四   . '

0

. .

'0' 

  . .

"40 '0' 

  . .

07710 

. " 同

'LUT 0'  C

白 " 伺 鼻 咽 , ・ ,

OD" 6

・ ・

'0 L. 

・ ー . . 。

"50

。 . .

"....01 

07720  0 "阿 'HlL'  1 •

。 . . ・

L

.L

。 . . 。 . "  

07730 

. " 岡

'tOT UT10' (0"

叫 晶 闘 , ・ ,

0'" 0

・ ・

so J.  TO"". 

, , 。

70 ' U

14111'0'  "ι  0"40 

. " 同 ' T l 情 開

E

'L 2

01160 TOUfI: LO  .Mι

, . .   。

9910 '0' 

  . .

07750 

‑ 星 , .

' U

同 骨

Z

.L阿0.'

, ・

ODH

1170 S

C HL 

99'0 L

・ , ・

077

ー ー

DI'"  ‑LDAD  'lLIS'IC  1 •

‑ ・ ・ ・

o TOU'

1 L.  A

(OI)  10000  O.  a  07770 

. " 同 , ‑

10

T U DlIK

・ . . ・ "

01190  u

    . .

10010  JP  11

""1"1  077

0 01'"  'IAVI  'ILlS'!C 

・ ー

.00 C' 

. . 胴 , . ,

10010  L

・   . . .

07790 

. " 同

"TO  TII DlIK

.0

・ "

01'10  4

l

TOATn  10030  C'  u..o)  07100  ...阿 'YI

冒 町 晶 . 

1920

' . .  

" H   10040  JP  NC.."

IA.

07

10

. " 岡

" .  2

o 11  AO

.0

H

1930 C'  OCM  10050  JP 

UITL 

07110 

. " 岡

'llCUVI̲  I '  01940  J.  I

TOAT1I  10060 } 

07110 

. " 骨

"10"

2

o 11  ..0

.0

・ " 。

1950 C' 

DM 10070 'lNDU= C"LL  LOUUII' 

78

。 品

0 "

開 ' 闘 . .

01"0  J.  I

TOU'1  10010  .1'

・ ‑

'0.AT

岡 冒 ,

O.

4 6  

研 究 報 告

100'0 

. . . ・

OOH

11210  I n   123]0 

. "  

10100  'C'  11220  I U  

,( 。 l

Y+l)  12340  " T   2 

10110 

. . 帽 。 ,

11230  L.  (JI.O)"

2

12350 

  . . •••

10120  n0: OR  A  11240  10C  Z 12]60 

'

"

  同

1"

" " S l

O  101.30 fl

0': LD 

圃 ・ c 1

O)".a.UQ' 11250  IOC 

1 (

hZ)  12370  L

A"OOH 

10140  JP  ST民自n  1 U

。 品

I n   12]10  L.  (DEJ..A 

10150  11270  12390 

  " '

"ASU 

10160  'UTSP:  U  CSP)..ML  11210  'STCM 01

12400  ; 

10170  PU$" 

••

112'

I n   1..

( l Y + 1 )  

12410 

. .

STUT 

10110  'SETSO:  LD  ...(Hl)  11300  " T   2 

10190  L.  (U.O)..A  11310 

  . . .

1

( l

h¥) 

10200  '"ε  .L  ¥1320  CALL  nETF

10210  ZC 11  11330 

. . . 伺 ・ ‑

L' 0"

..00"

0

10220  2C

' 1 Y

φ . .   11340  L.  C1Y

2)

,,

0

¥0230  0

  '

11350  " T  

¥0240 

'

"

 

z..nETSO 11360 

10250  ..C  2 11370 fSET:  CP 

同 . .

.0.

10260  ..C 

1 (

Y+2)  ¥1310 

  ' "

z..nUt1 

10270  >0> 

••

1139

C> 

. .

10210  u  CSPl"HL  11400 

' "  

Z

,,

'SE.T

10290  U T   11410  CP 

0

・ "

10300  11420  』僑

Z

,,

'SE.T2

10310 fCQ

L. A.. (HL)  11430  'Sl!Tl:  LD  A..OOM 

10320 

  . .

.0' 11440 

n11¥: CAI..L  PCACMI. 

103]0  5C'  11450  I n  

¥ , , ( l

Y.

  > 1

10340  ..T  z  " 4O

  ' "

Z"PSUU 

10350  2

c HL  11470  L.  (1..0)"ODH 

10'

CP 

.0 11410  2C 11 

10370  』関 I"PCQ 11490  CP 

伺 . .

.0'

10310  ‑εT  11500  CALL  1.. 'STCHI. 

10390  ;  11510 rsU12:  LO 

・ 1 Y '

2)

,,

0

10400;  Dl

LOCI.1D ADO.rSS  + 1  11520 

R A  10410 

・ ,

LU.: LO 

. . H  

11530  " T  

10420  L

I.L  11540 'UT¥3: ClL nrTS' 

10430  'USH  IC  11"0  DI1M 

. . . . ・

..OOH

O

10440  L

1.1 

" " .  

JI  nl11

10450 

・ .

LSU: LO 

..(01) 11570  nuz:  c

,  。

CO

10460  CP 

庸 晶 阿

10' 11510 

'

"   同

1

,,

'SET3

10470 

. "   " "

CALL  flUl 

10410  JI  1

'ILU2  11

. .  

CALL  fSTCHI. 

1049

EE

••

11610  CALL  'UTSP 

10S00  ZE

11620  ... '.PI

"OOH"O

10510  CP  170 

"晶..

JI

'SET12 

10520 

"   '

1..

LSU 11640

u n :   c

, 

170 

10530  TlC 

U6S tJ'  z.. .aLOCI. 

10540 

  . . . "

11660 

•••

10550 

••

.z..'

LSU 11.670  CCf 

10560  ..C 

U610  ..T 

a e

10570 

••

al..'

LSU 11690  J .Z..PSU4 

10510  o. 

'

 

11700  I1 1

. ( ! Y + t )  

10590 

・ .

LSU: '0'  IC  11710  4

1

, , ' $ E

T31 

2

.0

" T  

> 1

72

L

・ . . ・ "

110620 Pl

610 ; LDCIt: LD  A

.

(ML)  11730 11740 nET3U LD 

••   , .  , ,

n nC1

Y+2) 

. . 晶

30

  . .

"10' 117'0 

.

10640  ICf 

> 1

7

L

.

2014

10

50 ..T  11770 

T

10660  ,"C  .L 

> 1

710  CP  C11‑l) 

10670  CP 

' . '  

11"0  ..T 

10610  JI

1..

Ln 11100 

••

'IITI 

1069

CP 

  , " ・ > 1

10 'IIT4:  C' 

. .  

2

70. JP  1.'

ι

掴 . .

11

.0

  . .

C..

.

ITI 

10710  CP  'P'  11

30 ε

,    . . .

210730 

720

  . .

CP 

  . . .

1.'

L

. .

1111

. .

50

  .

1

  T 1

C"'(ty+USI!T5

2

7

。 品

CCf  11

・ . .

JI

  帽

z"nll!T'

10750  " T  

Ul1

IET  O

. ,

("+U 

.07O CP 

' . '   ・ . .

.0 CALL  'IETS' 

2

・ " ・

...T 

111'0  D.'

同 ‑ ・

LG('

. ,

O

10710  LO  A..CMLJ  11900 

••

'lfT9 

10790  2

・・

c OL  11910 PlET5z  CP 

・ . .

4

'0

00 CP 

" ・ ‑

1t9Z

.   ,

C..PSETI 

'0

10 Icr  1930 CP  71. 

.0

・ . .

" T  

Z

. . . 品 。 ••

IC

F l

fT

.0

'0 CALL  nLSU  1195

IU

200 

.0

.0 IET  ε 

. . .

o '11τ

CALL ""CHC  2

5. Dl O.  11970 P1ET':  LD  (1I+0)

10160  L

・ . . . ・

L'

区 同

11.10  U C   11 

. .

7. LD  (DI)..A 

" " 。

1I

( l Y +

2) 

10110 

。 . 』・

12000  o. 

101'0  IET  12010  " T  

10'00 ;  12020  ; 

10'10 

・ .

LE z CALL  F

LSU 12030  "TI TL 

: ・ 1 T

1"CU+IJ 

10'20  IIT  ε  12040 

••

1

ET

10.]0  LD  O.D  UO'

IET  l"cn+u 

10.40  LD  L..  U060  CAιL  nITS' 

10'50  0

12070  D..

同 ‑ ・

L' 0

・ 刷

..OOM

. ,

O

2

・ ' 。

" T   12010  L

・ ( 1 Y +

2)..0 

10.70  12090 

••

"....u  10'10 

圃 .

'AGE: CALL  PCACHl  U100 ; 

10"

LD  A

.

(U+2)  12110  ""....G:  CALL  nTCHI. 

11000  0

U U O   LD  (U+Z)"O 

11010  4

1.'F.0 12130  "ASET: LD  A" (ML) 

11020  L. 

1 (

1+0)

. ,

0

H 12140  CALL  n n  

U030  11

c 11  12150  . n  

110

o '.'''''0:  CALL  'STCHIC  12160  CP 

胸 . .

.0'

11050  CALL  nUI'  12170  " T   z 

ll.

。 品

OI

'.'1' ..ODM..O  12110  1MC  HL 

11070  L

・ ' ・ Y 1

2J..0 1119

CP 

。 . .

110

0 L

・ . . . ・

H 12100  U T  

110.0 

。 .

11210  I1T  1

,,

(U+l) 

11.100  U T   12220 

  . , 同

1

,,

"UET

11110;  12230  LT  A"UY+2J 

11120 

同 ,

Lll岡1: CALL 

UTS'  11240  CP  60  11130 

. . ' 伺 ' .

L'

.

0

・ . . .

1ZZS0  J

C.."AUT 

11140  LD 

l (

y+2)..O  12260  'USH  11 

111'0  L

A"OO"  11270  '0' 

••

U l

。 ••

12210  LT  U h2l"O'PH 

11170  ..T  U290 " AS!O:  OEC  T

, 

111

o

, 

12300  1Mε  U Y

u

11190 PCACNI.: 01  a  12310  L

..CDU

11100  IlT 

..(U.U 11320  CP 

O.

t

4 . 講 演 会 か ら

計 算 機 に よ る 動 図 形 の 言 語 的 理 解

大 分 大 学 工 学 部 教 授 岡 田 直 之

近年,人工知能,とりわけ図形や自然言語の計算機処理に関する研究がきわめて活発となり,処 理のレベルも取り扱う分野を限定すると,人間の知的処理と比較し得るまでに向上しつつある。乙 のような高いレベルでの計算機処理にお

いては,人間自身の行っている知的活動 が大いに参考とされる。人間の知的活動 は,①意味理解・知的認識,②思考・推 論,@意図表現・知的行動,という

3

つ の側面をもつが,それらにおいては概念 ないしは知識の系が,本質的に重要な役 割を果している。概念は外界情報との結 び、つきによって形成される部分が基礎を なすと見られるが,その形成概念の構造 は自然言語の構文的,意味的構造とも密 接

ζ l

結びついている。

筆者は

ζ

2 0

年近く,外界情報と自然 言語を対応づけて両者に共通な概念の系 を把握し,主として①,②l乙.関する問題 を解決することに取組んできた。具体的 には

rSUPPJ

と呼ばれるシステムの開発 で,乙のシステムは,時間的に変化する 図形パターンを読み取り,その中で生じ ている変化の意味内容を言語的に理解し,

個々の変化の間の類似性を推論し,その 結果を日本語および英語で記述するもの であるJ1)

SUPP

の原型は昭和

5 0

年に完成 した。入出力の

1

例を図

1 1 [

示す。

ドキュメント内 センタ一概要 目 (ページ 46-51)

関連したドキュメント