Eiji Yamada Katsuhiro Izumi Jun Oyama
Department of Electrical Engineering Nagasaki University
Nagasaki 852. Japan
DC motor controller being widely used in industrial valiable speed applications has usually employed a thyristor bridge. It can accelerate and decelerate the DC motor. but it can not make the DC motor reverse. Using antiparallel‑connected dual thyristor bridges for DC motor controller. the state when both bridges are active obviously short‑circuits the AC supply. Then we present a new four‑quadrant DC motor controller with a chopper.
New controller consists of a thyristor bridge. a chopper selector and a DC motor armature selector.
Thyristors except a chopper are triggered by the gate signal corresponding each quadrants and a chopper is triggered by the gate signal synchronizing to AC supply.
With new DC motor controller. the speed of DC motor can be control1ed smoothly down to zero. immediately followed by acceleration in the opposite direction. Furthermore. it became clear that the power factor of AC supply is improved widely by choosing the combinations of firing and extingushing angles to a chopper.
第
3
図ATF
出 力 例43
00010
,
T事 軍
PROGIAM Vl.Z 01130 c.•
02250 .U軍
H D.00020' '1111 TH CO細VUT冒u
・
ROUTUI! 01140骨 」
1.1倒Tsn. . . 晶
O PUIH 1100050'
, .
0量 伺
CIUI51T 'ILI! ( TII...・ .)
01150 c.。 , "
02270 T'lLlO: LD A,
CNL) ...ι0' TO ATP 'lLl! ( 阿2・
o U AD ) .11晶
O J. 1.1刷
TUT. . . ・
0 11・
c .L。
0050,
01170 εp。 . .
0219。
c. 2..。
0060,
01/1¥/1・
2, . ・ 岡 .
AOA LA・
0庸ATORT .11・
0 J. 1.1闘TUT 02300 J. t"O'lLI!O00070 J 01190 tp 2.M 02310 DIε 唱L'
000110 UCDO! ItU 0
・
'M D1Z00 ..τ ε。
2lZD'
Ql..OIUC・
000'0 IIA
同
10' IQU。
01Z10 c. 7fM 02530 C.LιD l
PIC00100 冒A
制 量 岡
D U U 404'" 01220 . u 闘C 02540翼 軍
ClP,
..ML00110 IUIIU' U u 6100M 01Z30 1
刷
TIIT: LO HL..S l
DC同
T OZS50 'USH ML 00120: 1
U・
U,
U U SUIIU'.200H 01240 LD。
..110・
U,
02360" "
00130
,
n・
U,
u u HIGM'SU..U'.300M) 012'0 LD 1,
CHL) OZS70 ..T. .
00140 110
・
U. u u MIGMCSUIIU'.晶
OOH) 01260 LD (OI),
A 02310 L. A,
(DU00150
・
1.・
u. :eIU SUIIU"'OOM 01270 IIC (HL) 023'。
tp '"00160 DISlCCI lQu SU.IU"
晶
.OM 01210 " T 02400" "
00170 DST ACl n u $U"U
,
.700H 012'0 02410 . U z00110
伺
S UCl I也U lu.eu,
.eOOH 01300 sl同
E 'USH ML 02420 LD. . .
00190 'ILTOP
・ : 1
u伺 $ T
ACK。
ll10 PUSM D. 01430 LD同
L..DI0・
U,
00200 05Plt
・
u 441CH。
ll20 LD HL, S l
OC同
T 02440 00'
00210 OOPU n u 4424M Oll30 LD A
,
(HL) 02450 ..T00220 01圃IT Itu 4420H 01340 Z闘C "ι 02460 J
00230 DW酎lTI ItU 2
・ "
OU'O tp (HL)。
2470 GUCU: PUIH DIO0Z40 OIUD n u 13M 01360 LD
•••
" 4・
0 PUIM"
002'0 DCL白書1 U U
. . . ・
H。
1370 J. 1,
11同
E崎 ' 02490 CALL 2・ "
. . . 晶
0・
E。 向
UT 1・
u 4409H。
1310 L・
0,
110・
U,
02500' . ' "
00270
, 。
1390 L・
1,
(HL) 02510••• ••
00210 STAIT: Dl ouoo LD A.. (01)
。
2520。 .
'
0029
。
L." , . 同 事
TACI 01410 2・・
c (ML> 02"0 o U z。
0300 L・
HL,
.SH 01420 51同
E掴0: '011••
02540 C. ,"M00310 L. (4313M'
,
HL 01430 '0' 倒L. . 5 5 。 . .
l,
tO同 品 . .
00320 L
・ . . .
01440 . u 02560 c. 2・ "
00330 L
・
C4315M), , ' 。
1410 ..冒7.. .
1.1τ蝿 罷
u00340 L
・
ULAG> ..A. . . ・
o IOUT: C'•
025'0 C' 1・ "
00350 LD ML
,
(40'IM' 0'1470 JO I,
SOUSU 0259。 . .
I...n・
ISC00360 L
・
(l削Y個 ( 1 )
..ML. . . ・
0 C'。
D. 02600 I U00370 L
・
ML,
l同
TST晶
01490 JO I,
SOUS!T 02610,
。
.31。
LD (405・
H),
ML 01500 C',
.M .2・
20 LI町PUTI 'U奮闘 DE0039
。
C'ιLS l
UI!T 01510 U T c 02630 'USM IC00400 u 01520 C' 10M
. . 晶 . .
'USM IT。
00420 0410 JP同 . . 嗣 。
OU40 SOUS1530 !T: " T 'UIM 闘.f C。 . Z . 6 ・ .
S0.
CL鼻・
LL A。
."
.OI"00430 貴章TOI: 01
。
1"0 SOUAG嗣 :
1嗣
A,
(OUH' 0267。
邑鼻Lι U M00"‑'0 LD ML
, ( l J
ITUT) 01560 I n. . ' . . ・
0 '0' IT00450 LD U 05lM'IML 01570
. .
II$OUAG阿 026'0 '0' IC00460
. .
4020M。
1580 • PO', .
02700 '0' OE00470 ; 01590
。
uT (OIIM) IA 02710 O u00410 ITIUTJ U
( 1 " ,
11 02600 " T 02720,
00490 'USM IT 01610 02730 K.U l闘J 'UIM 01
00500 'UIM 純L
. . 晶 . . ・
LOAOJ CALL DFILI 02740 ~u・" ML00510 L
・
ML,
CSTC蝿 , , + 1 >
01630 JO C,
OII同 由
027'。
LD A,
(]7U")。
0'20 II( 1 " ,
ML 01640 CALL OO'u 02760'
.D "OM自白書s. 'UIM ML 016
,
0 JO同
I,
D UJl 02770 ε,
s・
a・
00140 L
・
掴L, ( J
T・
IIC+1 > . .@
~UI凡 OE 017'0. .
回I,
UY 1 帽 @
。 . . . 。
IX( J " ,
Mι 01670 LD Dl・ ( ,
U'UR) 02790 LD ML,
PRTC闘T00160 "USM IC .16
・
0 0・ '
02100 ι・
A,
(ML)00570 'USM ‑竃
. . 晶 , .
LD制
L.C・
u'"剖 "
0.・ . . ,
.C ML。
.510 "UIM ML 01700 s・
c HL,
DI. . ・ . . "
ーMLI00190 LD UTUITH)
, "
01710 邑覧 DI,
Hι・ . .
3. 8・
Z,
K!YU。
0060
。 . .
UX) 01710 LD 1.・
02140 LD D..'I'・
u,
o.
晶
10$TK.UTI LD" , . 四
ITACI。
13. LD ε,
E 0.・
5. L・
I,
(ML)。 。 . .
'0' ML。
1740 ~O. ‑ε 0.。 ・
LD A,
(DU。
。
晶
3D '0' 01。
175D・
L晶 ー 陣 ,
CALL DIIAD・ . .
7. E岡
C・ ・ 《
Ll。
。
晶
'D '0' IC 01760耐 」
IZ,
DLEOF O'・
.0 LD (37UM),
A00650 'OP 1x 01770 LD (ML)
,
A 02190 ICUI陶0: '011'
L00660 L
・
IJT・
uc .
U, 1 J 。
17・
0 IIC ML 02900 .0'••
。
。
晶
70 '0' 1x 01190D l
C IC 02'10 CALL IITUT00'10 LD CSTICRlh1)
, 1 X
01・
00 LD・ . .
02920 00'
00
・ ・ ・
'0' IT 01・
10, 。
ε 01930 oor z00700 '0' 1x 01
・
.D '0 n,
OLAG刷
0Z940 C' 100110 I n
。
1・
50 DOC ML OZ9'O. .
1..・ 蝿 . . .
00720 J 0'
。 品 ・
LD( H L ) ,
U'UO' 02"0 C'。
1M0
・
730 UTln J DI!fV。
011。 量
CALL LOUTS' 02'70. .
1..・ . . .
00740 JT
・
IICI. 1 ' 同 民
ULL 0'・
.0 DIPM ..IU"IR 'ULL・
01"0 C' ODM00750 ; 0'
・
70. . , ・ 。
DH,
O 02990. .
I,
ICIL'00760 DATAIAI 01'
・ •
01110 '0 01101伺 。
3000 C'" "
00710 'LAI: 011
・ 。
01190 DLIO' I LD 1Mι, ,
RA阿10' 03010. .
t,
KSU・
00710 UYC副TI 01
, . 。
01900, 巴
1CM 03020, 包
'OM007.0 IlDC
嗣
T: 01'"。
01910,
0 1,
011。 情 "
03030・ 」
C.同 民
ULL00.00 PlfC
陣
TID!'W。
01920 C' 2・ " 。
3040 CP" "
00
・
'0・
u"uz OIPw 'lL TDII 01.30 .0 開I,
DUI 05050 a・
回C.'闘ULι00
・
'0・
U同 . ,
D:D!'" PlL TOP.l 01940 D帽
01..: CALL DCLDSE 03060 'UIM, .
00
・
50,
01"0 .0 闘1,
01髄 骨 。
3070 L・
A, ( I (
'C掴τB00
・
40S l
U I U DUT (OIlH),
A 01.,
0。
R'
03010 Z凶C
'
00"0 LD A
,
101・
0010・
01910・
10110: '0' ML 030'。
LD UlYC幽 1 ) , 4 .
001'0 LD C.. 01.10 '0'
。
E a:stoo '0'' '
00
・
70・ " '
0'・
H 01"0 .0. IC OS l
10. .
O, .
ouT00..0 00
a
02000 'OP IT
。
51置o帽 .
ULL: 10・
'
0019
。
LD ID晶
TAIA)IA QZOI0 '0' u 03130 OIT。
000。
OUT (OIAM',
A。
2020 I n 03140,
00910 LD A.C 02030 D U
帽 蝿
LD, ,
19H。
3150 S・
I U U LD A,
(DATUU。
0920 a・ ・
7 02040 DUR; 0・
'OM 051。 '
.D 0'・ "
。
0'30 L・
Ht.Il S
O・
T・
02050 CALL OIROUT 03170。
UT (OUM),
A00940 L
・
1.。
02060" "
03110 S蝿 ・
UOf LD A..( ] ・ 品 。 制
B。
0950 LD e.. 02070 '0 0101岨D 031'0 IIT. . .
。
o.。 品
a・ ・ 刷
L.・
E 02010 J 05200, .
11..1・
UAO。
0970 L・
A,
CML) 020'0 DIAV! t CALL O,
ILI。
S210 LD A,
CDAlAl U。
0'10 OUT (01'"), "
02100, .
C,
DIR伺 骨 。
3Z20 OUT (OUH),
A。
0"0 t n 02110 CALL DI掴IT 03230 10圃 a01000
S l
D・
T・ D l
F' 22H,
44", ,ー " " ー "
02120・ 」 蝿
IIDIU 03240 011。
1010 01'・
77H,
OAAM,
OCCH,
OIIH 02130 L・
ML・ ( ,
u, p r . 同
B 03250,
01020
,
02140・
SAGN: LO A, ( H
L' 0・ 2 S
o IULP t 101'
01030 nTST
晶
I LD MLI (1嗣
TIIT) 02150 IMC "L 03270 LD U U C崎TI.晶
。
1040 'UIH ML O U晶 @
C' 1""10' 0・ 2 S
0 L・
"OOM01050 z
・
A.. (OIA") OZ170,
0 I,
DNOR同
052'0. .
DSPOUT01060 IIT 7.. 02110 CALL DWRIU
。
3300,
01070 U T z 021'0
,
0蝿
I,
OlR闘 0"10 IC・
'''1 LD A.u;rU C蝿 T l
0'.
・
0 ..D 3・ "
.2Z0。
'0 DSAG副 05320 0・ '
01090
, .
1.1同
TI同
F 02210, 。
33]0. .
1.刷 民
ULL。
tlOO L・
'.1陶COOl 02210 0' lLl1 U( $ " ,
1寓。
3340 D.C。 ' " ・
ιAιL E同
TSfl azzso 'USH IT 033'0 L・ '
u n c同
TI.晶
01120 I
個
TI岡 . .
1闘 " (OIIM'。
2240 'U$H IC 03360 LD・ . .
44‑
研 究 報 告
O:SS70
. .
DS'OUT 04490,
u宮H』 "
05610 L・
A,
20M. . . ・ ..
04S00 d・
CUG同
OUZO TSTAIO: LD 'H, ) . , ¥
AoU'O民IU
・..
A,
C.. , ¥
A・
2 04510 CSCH! I
C: LD A,
CHL). , 晶 . .
2開
C "ι03400 101 2 04$20 CP
. .
05640 1MC c034.10
・ .
(PLAI),
A。
4530 J・
z,
u u。
.5・
50 OJ欄Z 1ITAlO03420 IIT
. . .
04540 1MC "ι 05..0 J. TS晶
6・
03430
••
..1・ . .
04550 C'・ .
M .5・
7.•03440 JI
・ 帽
z,
<<.su・
0. . . ・
0 J. I,
CS I ! 帽 島
0. ,
10 WUT: 'USH IC03450 L
・
..1・
70。
4570 CSI!.蝿0(:11'011' a・
L。 , . .
.0 IC,
OAOOOH。
. 晶 畠
ol1UIO: CALL D1S'¥'y. . . ・
0 'USN 0・
L 05700 WAlTO: DI!C IC03470
. .
民幽U..。
45'0 .0 C.. 05710 L・ ε . .
0 "
・ ..
04晶
00 UUD: U ($p"HL。
5720 0・ •
. . . . ・
S'OUlr CP•
.4晶 , .
'UIN 11 05130 J興
U,
WUTOOJSOO JI
・
I..DUPLY 04620, . ' ‑・
L 05740 '0' ICD3S10 CP UCODl 04630 L
・
1.. 05750 " TQJS2'O J
・
I..OS'OU4晶 晶 。
40。
R'
。
5760 J03SS0 CP
. , "
.4晶
5. 1. C。
5770 CHICK: 'U'H M.03540 JI
・
1,
OS'OU3 04660•••
M..・
c 057・
0 'USN ICD3SS0 CP .'M 04670 ι. A.. (HL) 05"0 CNlAGM: CAιL IUl
闘
03560
同 』
Z,
DSII'OU2 04610 1MC M.。
5100 CALL 10UTOJS70 CP 'OM 04
晶
90 .0 刷..CHL) 05110 CALL 11倒0 "
・ ‑
. n c。
4700 L・ . . .
05120 CA ¥ . ¥ , .
OSPOUT03190 CP " M 04710 'U宮崎 M.
。
5IJO CP O'M03600 . n
ε "
04120 '0' 11 .5・
40 J. 嗣Z..CN匝 晶 畠 帽
03610 JI D"DUl
。
4730 '0' "ι 05150••
1.503620 DSI'DU4 = CALL DU'LY 04140 '0'
••
05160 CNl嗣U同
CALL llYl刷OS63
・
10. a 04750 '0' IC .5・
7. C'.ι IOUT. . . 品 。
. n。
4760 '0'"
0"10 CA ¥ .
L 11003650
・
SpOUS: LD A..OEH 04770組 竃
CSP,
..n 051'。
C鼻.. OSPOUT. . 。
CA ¥ .
L DlS'¥.Y 04710 ..T 05900 C'腿 . .
.
.
7.・ .
A..OA" 047'0 ; 05910, .
I..C"lAI固QJ610 ..τ .4
・ . .
C阿
E胸 骨 血 . .
LOUnll' 05920 CP '.M03"0
・
SPouz' LD血
..O'N O'・
10. . ' 岡
'.CO阿 帽 晶 岨
DI ! I U t
O"。
"3D関 』
t..CHl開 回 周
03700 CALL Dl"U
・ 晶 。
'0. " ' ・ 。
DN..O。
5940 CP 2・ "
0S710 L
・ 1 .
..00"。 ・ . 。
ScP 05950 J. C..CN .0・
OS720
・
s,
aU1: PUIH M. O'・
'0 ..T。
5960 CP鵬 . .
QJ7S0 'USH
. .
O'・
50• 05970同 』
崎ι.C嗣UOD0]740 .0 HL"'LAG O'
・ 。 . . . ・
U': PU'N M.。
5910 TJ闘
Z C.l闘
U岡
0J750 IIT
。
..(HL) 04170••
HL..C岡 島 同
E周
Ol 05990 CNU': C血 . .
llYl・
05760 J. z..OS'ouo
。
'110 .0 t・
U,
UO)..HL。
6000 CALL SOUT0S770 L
・ 同
ι.."11C掴
τ 04190 L・
HL..,
ILTOP晶 。
01. CALL 11・
03710 L
・
0.'蝿T・
u' 04'00 .0 4・
U"U)..HL 06020 CAt..L 0, .
OU1u n o .0 1.. CHL) 04910 .0 'Mι)..1
同 . 1
'0'。
.030 CP。
OM. .
・
o・
.0 COl)..A 04920 '0' M.。
'040. ,
I.C輔1晶
e・
Ul10 2
・
E CNL) 049S0 O. A晶 。
05. CP 2・ "
. .
・ . .
20 DSPDUO:,
OP••
0"40 ..T晶 。
O晶 @
J. C..CHlS'・ . .
3・
'0' M. 04"0 J 0.070"
U,
CHlAG掴
・
'0・
U'U' 'USH O'。 . .
o L UT: CALL S1UI!1晶 。
0・
0。 .
a. .
・
031.0 O'・
S.7. 'us'UIH CALL伺 ・ , . . " . . 。
04910 LITA0""" 0。 ・
..ι'LJI・ , ・
c HLA..CHLJ ML,
C・
U"UJ。
06100 1006110。 . . . ・
E同
0: IC' 0..'0'・ •
IC03110 '0'
' '
05・ ・ ・
C'. . 開 竃
0' 0・ . . .
'0' M.0"90 '0' n 01010
"
I,
STUI1 06"30 " T0390
・
'0'. . 。
'020 taLL DSI'DUT 0.140 CNU:D, ・
.0 制ι, T l
O・
03"0 . n
。
'030, .
'OMー
6150 100..111 LD A..CML)OJ9Z0 ;
。
5040 J. 制I..UJ.ASII・ ‑
2。
0・ '
"'30 LOUT
帽
L: LD A..(HL) 05050 LD・
..40H。
" 0 4・
Z..I!GOUD0'940 U C "L 050 o U1wn: CALL ‑ I UItU 0
・
2・
0 CALL IUI・
03"0 o.
'
。
5070 C,
'OM。
6"0 C'Lι IOUT0 "
'
" T z 05010 J・
l..LSTWAO 0・
'.0 ULL. . .
on70 C鼻.L DlIPL' 05090
周 』 ー
Z LSτVAT 0.Z10 CALL DSI'OUT03
. ,
0 8・
LDUTHL. " ・ ‑ 関 』
LlU " 06220。 .
'
OJt.o ;
。
5110 LlTwao: CALL IUCU。
6230 a・
1..10・ . . .
0.0
・
o LOUTS': .. U"..HL。
5120 o.• 晶 。
..0 CP O'M04010 CALL LOUTHL 05130 J
・
I..L$T"AO。
62'0 J・
I..CHUGI04020 u CI'J
,
HL osuo J・
U U掴 ー
06260 CP CHL)04050 . n O5U O I 06270
, .
.Z,
CHIC! I
OD。
4040 ;。
5160 10SPAt: CALL .Tl.s n晶 。
E・
0 1NC M.040'0 SUUO: LD HL..C
・
U""U 05170 CALI. S U闘 ! I
b 06290, . . . ・ 晶 ー "
0'.
・ .. 由 .
A'剖 . .
A..CHL'。
51・
0 L. 01..・ (
U, f P
U 06)00 TEOO: 01'帽 , 帽 .
D 0' QAU・
04010 tp
. . 伺 . . , 。
5"0 'USN "ι 06310. . . ・ 。
.
. . ・
0 . n 2。
5200, ε .
舗L 0, ] 2
0 ;‑
。
90 IMC M. 05210 O.'
06330 TIIA掴
S: CAI.L ITlSUO04110 ; '2
・ ・ " '
IUAG同 。
05230 '120 IIC L・
HI.M L..D量。
06350. . .
C. . . 同
ALι ιOUTS'‑ ・ P l
LI圃 1 A
0T・ ,
04110 ; 刷L ‑ ‑ CO
同 開 晶 圃 .
u削E。
52。
L. C.L。 晶 . . . . . . 同
00"..0 04130; u ‑‑‑ CO開
:縄
A・ ・
JU開
'TA・
L' 05"0 '0'も " 。
'310 ι. "I...C・
U"U)。
,
u o csU田C: LO A,
CHL) 05260 'UI" D'晶 。
310 T・ . . ・
2 CALι CNICI。
4150 tp .'M。 ' Z 7
0 L. 01・ ( ,
U H, . 掴 '
..0" ' ,
..11...04160 SCP 05210 LDOI
。
0・
CALL WUT04170 . n z o u
,
o, . ' も "
06410 T U回 ・
0: ιALL Ilfl岡
0
・ ¥ 4
0 IMC 側L 05300 E・
c D'ー 。
ι。 章
CALL SI・
‑
. ‑
04110 04220. . 。 . 。
D.C PUSH tp J. 21ML u .・ "
.C1UIC。
OU20。
OSJ40 lISJ10s..。
AG帽..
I'0' L. IUIH, 晶 ••
u C.O (JI+O'。 。 , 。
06440" , ,
6430.4600 CALL Latp・
刷C開 品
OSPOUT A蝿属
..LtHL) '0' 04230 'USH"
OU50 IMC u 06470 J. Z..1I1匝
B04140 IIUSH IC 05360 tp
同 . .
.0' 0・
4・
0 ιALL IOUT042'0 'USH
•• 。
SJ70 JI I, T l
IO'。 畠 晶 . .
ULL O'II'OUT042.0 'UIN M. onlo tp
•
06500 CP .'M‑
27。
L・
直.." . . " 053'0 4・
I..TS1A・
06510 a・
岬Z..'I血 § 帽 。
‑
2・ ・
IMC 11 0"00 tp O.M晶 。
520 J.T l
A"
‑ . . 。
L・ ー ,
cu+a, 。
'410 J. Z..T l C l
U 06530 T U同
0: LD '.0・
H‑
.00 Z嗣C u 05420 CP ..刷 06540 E血 . .
SDUT04310
・ も
C..。
54)0 a・
C..1SAG圃
06'50 CALL DSPDUT04310 CSAG嗣 . L' A..(OU ...ι
。
C,
" M 065'0 0・ 』
。
U30 IMC•• 。
'450, . 圃
C..111,
1個。
6570"
ITUI!T04)4
・ "
0'.。
54・
0 ι・
CHL,
..A 065・
o•OU'O JI
・
1,
CSCNIC 054"0 Z陶巴‑・
Lー 。
" 0RlCIlV: ULL ST l
SI!T‑
3・ ・ "
2'. .54・
0 IMC c・ ー 。
00 ULL LOUUII'04370
自 』
1..C1CHIC 0'''0 J. n l掴 ー
06610. . , 伺
'.ι1ST, 闘 。 . . . 伺 ・ .
. . ・
0 c,
(HL) 0"00 TS阜 白 , :
LO CHLJ..A。 . . .
B量F・ 。
0"..0‑ . ・ ・
IMC M. 0"10"
ITKUT 0"'0 U LlST: CALL SI刷. ・ ・
J・
I..CUGII OS5l0T l C l
L': LD CHLJ..A。 。
C'ιL DIPOUT04410442
・ ・
ClSlJ':LD Z個C A..(OU D.。
05540 SUO IMC L.ε •• . . 。
0'610。
ULL ULL u uSOUT圃
‑ . ・
CP。
'M 0'''0, .
TSUII。
7. CP。 . .
ー
晶
440, .
I,
CUNDI 05560 TI1A・.. '
.C。 ー ー ・
0 J. 陶Z..lIfLlSτ044'0 CP
・ ,
M 05570••• ・ , .
Hー 。
'0 L' 01..・ (
UP f
U )044
。 興 』 闘
I..CII民 " 055・
e A・ ・ ・ . . 。
6700 L・ " も . ( ・
u, . 帽 . >
04470 IMC 巴 0'''0 su
・
巴 06710。 .
a044
・
0 '0' M. o. o. L・
1.1 0'720 s・
c HL..DI‑45
06130 u OI
,
HL 07, .
0. " 叫
'CLI血
11DUT・
U'", ・ 蝿
OOH圃 。
970 C. O'M。
晶
740 L. 1.. 01160 ."阿 'LUT 1 ' 019.0 JI z.'ロ . n "
06750 L. C.. 07170
. " 同
'D1S'L血
V・
U " U, ・
OOH 0'99。
C. " M067
畠
O同
u .削 CALL CHICK 07110 0 "同
'TOS'AC!。
9000 JI I,
TOAHS06770 CC
,
07'90D l ' "
'CO掴
v. TA・
Z闘
TO I'ACI',
00"09010 C. 2・
M。
晶 。
7・
0"
NC,
STKUT 07900 ."阿 'TOU, 。
9020 JR I..TOAHS畠
790 L・
A.O。
7910 ."阿 'CO刷
v. 1酎TO n・ ,
..OOH。
'050 C. 'OM。
晶
100IIE 昌信制 O~ "。
.H 07920. " 岡
'. Hl T
A個Y Kl', ・
OOH..O。
9040 J・
C,
TOA"阿06110 J
・
1, I t
U G帽
07tSO HI I . . ' 晶 . '
C晶
LL UT l
n。
.050 C. '1'06820 CALL UYl個 07940 01
'
。
9060 JR 1,
TOU, , ,
06130 CALL oouτ
。
7"0 d・
Z,
HEL'喧 晶 。
9070 C.' . '
06
・
40 CALL u陶
07960 CALL LDUTI'。
'080 JI I,
TDU圃 ,
。 晶 . . 。
CALL OS'OUT 07970. " 同 ・ ‑
IIUtI I t
IY 1 '。
.0'。
CP・ . '
06860 01 A 07910 Ol'"
・ ‑
UAlt曹1.晶 掴
L',
OOH。
9100 JI I,
TO. n , 圃
06.70 JI 1..IIUGN
。
07"0 ."阿 'IHIFT LOWE田UIIOW。
9110 C. " M。
晶
880 L. (HL),
A 0・
000 ."阿 'TO '111跡 , . . ・ ,
OOH。
'120 4・
I,
TO晶 " 闘
061.0 L. ..A 0
・
010. " 開
" H1FT LIFT U情
ow。
9130 JR TQAHI06900 INC ML
。
10200 1 ' "
."U"' TO COM副 岡 島
o "001, ・
00"09140 T晶 白
"1:LD (HL),
U周
(0' 06910 L. (HL),
IIA偶(0' 0・
0'0. " 伺
'I"IFT IIIHT置 . 聞 . .
OW・ 。
'150 '0'••
。
晶 。 晶 9
920>
0 .(C L. IC A.・
001050・
040 0... " 同 岡
'SHlfT U " U 'CO伺 岡 血 陣
D ITO',
U・
00"圃
OW : I。 。
'1609170 'USH Z削C'
ML L。
晶 。
'40 01 e 0・
0晶 @
DE'" 'O'HII, ・
00"。
9110 O'』
晶
950 L. A.・
0・
070. " ・ 。 。
9190 s・
c蝿
ι..(。 ー ' 。
J.同
l, l I I :
U'N。
e・
o・
0。 .
a。
9200 L. I.M。
ー
'70 CALL LOUU' 0.090"
ITUIT。 ' 2 ' 1
0 L. C.L。
ー
.80. " 同
00"・ ,
.IU"U 'ULL'。
1100 }。
9220 '0' ML。
晶
..0. " ・ 。
OH,
O。
1110T l 向 伺
CALL IT l
II!T。
'UO L・
OE, ・ (
UfUO)07000 SC' 0
・
120 C晶
LL LOUUII'。
9240 LOOt I
07010
"
s u由fT 0・ 1 >
0 01'"。
DH, " 晶
Vl U U 0畠
u・ , 。
9250 2側CD f
07020 }
。
1140 Dl'同 ,
1・ 圃
u " u・
..00"。
'260 ι・
M.D07030阿AI
開血
LL同
.w・
U' 0・
150 0"阿‑・
Y S"IFT U " U開 品
10W' 09270 ι。
L.' 07040 CALL LOUTI'。
1160 D "岡
0・
M.・ ・ T l 園 周
Z陶
AL IIo・ l D 。 9 Z 1 I i
0 CALL量 . ,
TS' 07050 D "阿・ ‑
T同
s‑・
o TSS I 0・
170 D "・ 。
OH,
O。 . , . 。
D同 F f
'I'L・
2, ・
00"07060 D "
同 , , .
OGU.. V1.2・
01110 LD HL,
T同
U C。
9300 D "阿 'IT岡
4, ・
OOH 07070 D "・
00",
0 0・
190 L・ ,
""UC+1)伺 ,
L。
'310 D同 F l ' ・ ・ 伺
4, ・
OOH 070・
0 CALL AT同 血 自 民
01200 LD A, ( f
ι., . 。
'320 D "岡 ‑ ・
LL" ・ ,
OOH。
7090CQ同 ANO~ U。
1210. . .
7.0。
.'50 D "開
'ICO, ・ ,
OOH07100 LD s'.
岡
STACK 0・
" 0 L・
<FL晶 畠 , . . 。
9 )40D f ' 帽 ' ' ' 1 i I
60, ・
OOH 07110 LD U TI t I t
IET+1 ) , ー '
0・
..0 CALL Sl!IIUO。 . . . 。
D "・ •
07120 LD DE
,
CD向 島 刷 。
0・
'40 E定. . . 柑
L。
.)60 LD <"φ0)..6007UO 'USH D' 0
・
.50 LD ML・ ( ,
U'INO)。
9370 LD< 1 ' ・ 1 ) ,
0071
。 品
L・
HLt 蝿 1 ,
ULL 0・
..0 0・ ' 。
9310 0・ 』
07150 LD < H
・
UCφ1 ),
HL 0・ > 7
0 ..C HL,
DI。
9390晶 同 ,
Z耐 JP C, ' ! 闘
D "071
。 品
C鼻
LL STun 0・
2・
0 E寓 OI,
Hι。 , 品 。 。
LD A,
(ML)07170 LD DI
,
CO""輔 ' ー
1290 T同 晶 嘩 闘 ,
CALL ItIYI匝。
'410 C'同 血 同
'0'07110 'USH D' 01S00 CALL IOUT
。
'420 J.圃 , . . 伺 A l ・
20719
。
CALL LOUTI' 0・ > 1
0 CALL SI側。
.430 CALL PI"H眠07200 D "
伺
OOM・ ,
.CO"""圃 白 岡
0・ . '
0・
..0 c.ALL DSltOUT。
.440 JPー
E同 '
07210 D..
・
OOM,
O。 . . . ・
C.。
OM。
9"0開 ,
AI掴
1:ιbD l , ' 同 . . 闘
07220 L
・
ML,
UYlU' 0・ > 4
0,
.T伺 . . 刷 。 。
9460 'UIH ‑竃07250 L
・ , .
0"制。
U50 2・ " 。
9470 L・
(U+2),
007240 CALL LI
帽
'UT e・
..0 4・ . . , 同 晶 畠 陶 。
'4・
0 z・
c HL07250 LD U
,
DSTAU 0・ > 7
0 C', .
M。
.490 C' OCH0
晶 > 1
0 LD U,
C"JT・ ・ ‑
3・
0 J.圃
C.'刷 . . 同 。
9500 JP 1.., . ,
all。
1270 C周 . . 帥
CALL csu冒
E, . ー
90 T同 . . 町
0: LD C..。
"10 C.。
.H07210 .fT e
。
1400 L. A,
(nAG)。
9520 JP, . ' ・
Ll掴
E071'0 J. C
伺
A・ "
0141・
111 7.'。
95)0 C. OlM07S00 } 0
・
..0・ 』 ,
.1同
AG圃 。
9540 JP' . ' ・
LI帽
Z07
・ 1 S
C"JT・
I. 正 , .
C"LUT 0・
" 0 L・ . 刷 <
L),
C。
9550 C. 17M07UO 01'" C"!l1I
‑ ・ ・
U C ML。
95.0 JP 1.'・
LDU015S0 01'"
自
nos‑ ・ . . .
LDー
ML),
R開 品
'0', , 。
70 C., . '
。 7 S
40 01'" AT同 血 属 医
01410 ..C .1。
"10 JP l,
ftO同
07350 DE'"
帥
'L'。
1470 L・ ・ . . 。
'''0 C.z ・ "
07360 0
7 S
70 D!01'" 'V. .
OLDAD. 帽 。 。 . ,
1"0。 , ・ 。 』
軍Ml,
T伺 . . . ・ ・ ‑ 。 , ,
O.., " "
c0
・ > 1
0 01'" OSAVl。 . . . 。
CALL LDUTS', 。
.0 ..C 8・
L07:190
D I ! ' " , . 血 副 書 ・ ー
51. 01'" 0・
H.・ ・ ・
u " " PULL'。
'6S0 L・
D.M07400 OEfV UCUV 01520
. . . ・
0・
H.O。 . . 品 。
L. ..L01"10 u
, . 同 . . ・
u. 01"0 SC'。
9650'LI酎80: LD A,
CHL)07420 D!'V LUT
。
1540 JP ITItIIU。 , ー ー 。
Z側C HL。
7450 01'",
O,
'AC。
'''0 T同
IIC: LO A, ( f
ι.., 晶 , 。
70 C.白 晶 同 . . .
07440 01'" TOAT' 01560
首
0・
10M。
9610 J. I,
'LU・
207450 ;
。
1570 L・ ( f
LAI),
A。 , , 。
C. .CH074
晶
0 "胸 A l
K: CALL LDUTS' 01510 111 7.'。
.700 J. 1,
'LUll07470 0..
伺 ‑ ・
CO輔 岡 且 帽 ・
ι11', ・
00" 0・ . . .
L., 鼻
U5D。
'710 C.。
.M。
74・
o C同
LIST: 01'同 ‑ ・
u n '晶 . 。
0・
J., 1 I
TMUtO。
9720 」贋 I,
'LU 10749
。
01'" '1 '。 . . , ・
LD '.1・ 晶 '
.. 097)0 C. ..M07500 DHM 'M1L'
・
olno開 ,
IICO: CALL OU'LY。
9740 J・ 刷
l"LUGO07510 0 "阿 " u阿lMAL ' 0
・ ・
'0 101'
。
9750 'LI同
61:OEC HL。
7520. . . 伺
'LOAD・ ‑ ・ ・ ・ . . . 。
.760 01 A07530 11'" 'SAVI
・ 。
..50 }。
.770 g・
c HL, D l
07540 ...阿 '1
・
a帽
s 'ー ・ 晶 品 。 ,
co首 相 . . , 。
"10. .
II,
Hι07550
. . . 同
'RICUVI 'ー
..70} (U) ... tO, 、 胸
.(HL)。
"'0,
u,"••
075
。 . . . 伺 ‑ 蝿 . . ・
OI.IO} "L I LOAD 'ILI '01帽
1 "。
9100 'USH ML。
7570. . . 伺
'LIIT・ . ー 。
.O} U I SAV( 'IU '01阿n .。
9110 L・ . . .
。
7510 0同 , .
'TOSPACI '・ ‑
70・ }
(1Y+O) I C1I1 U T "。
'120 .竃C a 07590. " 岡
'TOU'・
0.7¥0}< 1 ' + 1 )
t 'LA喧 。
911)0 0・ •
07
晶
o.. " ・ 。
OH,
Oー
1720} <lYφZ) I COU・ " . 。
91140 J. 1..'LI回. .07
晶
10 e‑aaT' 。
1730 }。
."0,
ι置 圃 G 2
:LD a..CHL)07610
。
.740・ ,
ι晶 帽 . . ・
u。
"'0 C' 10M07630 } 01750 }
, 。 .
70 J偶輔
1..'U圃
o.07640 H!L': CALL ITKSET
。
1760 T血 白
TP: CALL' T k
S!T。
'''0 U C HL07650 CALl LOUτs.
。
1770 L. oC.晶 ー 。
91190 .'C, .
07660
. " ・ 。
.M 01710•••
zy.・
c。
9900 L・ . ・ .
07
晶
70 OUM '. (O""..NO LUT, ・ .
OOH, 。
790 L. NL, ( l
U"U)。
9910。 .
a07610
. " 同 ・ '
UIT 2・
0・ ・
0. 'US" HL。
9910陵 』 同
1"LU.,
07
晶
'0 .1'伺 ‑ ・
ul T ・ ,
00"・ . .
10 'US" ML。
'910 'LUGS; '0' "ι07700
. " 四 . '
0・ ・ . .
'0'. . 。
"40 '0'. .
07710
. " 同
'LUT 0' C白 " 伺 鼻 咽 , ・ ,
OD" 6・ ・
'0 L.・ ー . . 。
"50。 . .
"....0107720 0 "阿 'HlL' 1 •
。 . . ・
L・
墨.L。 . . 。 . "
07730
. " 岡
'tO岨T UT10' (0"叫 晶 闘 , ・ ,
0'" 0・ ・
so J. TO""., , 。
70 ' U同
14111'0' "ι 0"40. " 同 ' T l 情 開
E岡
'L 2・
01160 TOUfI: LO .Mι, . . 。
9910 '0'. .
07750
‑ 星 , .
' U同 骨
Z掴
.L阿0.', ・
ODH。
1170 S同
C HL。
99'0 L・ , ・
077
ー ー
DI'" ‑LDAD 'lLIS'IC 1 •‑ ・ ・ ・
o TOU'陣
1 L. A,
(OI) 10000 O. a 07770. " 同 , ‑
10岡
T U DlIK・ . . ・ "
01190 u. .
10010 JP 11,
""1"1 077・
0 01'" 'IAVI 'ILlS'!C・ ー
.00 C'. . 胴 , . ,
10010 L・ . . .
07790
. " 同
"TO TII DlIK・
.0・ "
01'10 4・
l,
TOATn 10030 C' u..o) 07100 ...阿 'YI冒 町 晶 . ' 。
1920' . .
" H 10040 JP NC.."晶
IA.07
・
10. " 岡
" . 偶2・
o 11 AO・
.0・
H。
1930 C' OCM 10050 JP,
UITL07110
. " 岡
'llCUVI̲ I ' 01940 J. I,
TOAT1I 10060 }07110
. " 骨
"10"四
2・
o 11 ..0・
.0・ " 。
1950 C'。
DM 10070 'lNDU= C"LL LOUUII'。
78。 品
0 "開 ' 闘 . .
01"0 J. I,
TOU'1 10010 .1'附・ ‑
'0.潤AT岡 冒 ,
O.・
4 6
研 究 報 告
100'0
. . . ・
OOH,
O 11210 I n z 123]0. "
10100 'C' 11220 I U
,( 。 l
Y+l) 12340 " T 210110
,
1. . 帽 。 ,
11230 L. (JI.O)"・
2・
12350. . •••
10120 n闘0: OR A 11240 10C Z翼 12]60
'
"
同
1"" " S l
O 101.30 fl刷
0': LD圃 ・ c 1
O)".a.UQ' 11250 IOC1 (
hZ) 12370 L・
A"OOH10140 JP ST民自n 1 U
。 品
I n 12]10 L. (DEJ..A10150 11270 12390
" '
"ASU10160 'UTSP: U CSP)..ML 11210 'STCM民 01
•
12400 ;10170 PU$"
••
112'。
I n 1..( l Y + 1 )
12410・ . .
STUT10110 'SETSO: LD ...(Hl) 11300 " T 2
10190 L. (U.O)..A 11310
. . .
1, , ( l
h¥)10200 '"ε .L ¥1320 CALL nET宮F
10210 Z闘C 11 11330
. . . 伺 ・ ‑
L' 0"・
..00",
010220 2嗣C
' 1 Y
φ . . 11340 L. C1Y・
2),,
0¥0230 0
・ '
11350 " T¥0240
'
"
個z..nETSO 11360
10250 ..C 2箆 11370 fSET: CP
同 . .
.0.10260 ..C
1 (
Y+2) ¥1310' "
z..nUt110270 >0>
••
1139。
C>。 . .
10210 u CSPl"HL 11400
' "
Z,,
'SE.Tl10290 U T 11410 CP
0
・ "
10300 11420 』僑
同
Z,,
'SE.T210310 fCQ
伺
L. A.. (HL) 11430 'Sl!Tl: LD A..OOM10320
. . 開 品 揖
.0' 11440,
n11¥: CAI..L PCACMI.103]0 5C' 11450 I n
¥ , , ( l
Y.> 1
10340 ..T z " 4畠O
' "
Z"PSUU10350 2
・
c HL 11470 L. (1..0)"ODH10'
。
CP。
.0 11410 2倒C 1110370 』関 闘I"PCQ蝿 11490 CP
伺 . .
.0'10310 ‑εT 11500 CALL 1.. 'STCHI.
10390 ; 11510 rsU12: LO
・ 1 Y '
2),,
010400; Dl
・
LOCI.1闘D ADO.rSS + 1 11520。
R A 10410・ ,
LU.: LO. . H
11530 " T10420 L
・
I.L 11540 'UT¥3: ClLL nrTS'10430 'USH IC 11"0 DI1M
. . . . ・
..OOH,
O10440 L
・
1.1" " .
JI nl11置10450
・ .
LSU: LO品
..(01) 11570 nuz: c, 。
CO10460 CP
庸 晶 阿
10' 11510'
" 同
1,,
'SET310470
. " " " 。
CALL flUl10410 JI 1
,
'ILU2 11. .
CALL fSTCHI.1049
。
E嗣E••
11610 CALL 'UTSP10S00 Z岨E
•
11620 ...岡 '.PI・
"OOH"O10510 CP 170
"晶..
JI・
'SET1210520
" '
1..・
LSU 11640,
u n : c,
17010530 TlC
•
U6S0 tJp ' z.. .aLOCI.10540
. . . ・ "
11660•••
10550
••
.z..'・
LSU 11.670 CCf10560 ..C
•
U610 ..Ta ・ e
10570
••
al..'・
LSU 11690 J蘭 .Z..PSU410510 o.
'
11700 I1T 1
, . ( ! Y + t )
10590
・ .
LSU: '0' IC 11710 4・
1, , ' $ E
T312
・
.0。
" T> 1
72・
L・ . . ・ "
110620 Pl
・
610 ; LDCIt: LD A. ,
(ML) 11730 11740 nET3U LD•• , . , ,
n nC1・
Y+2). . 晶
30. . 島 同
"10' 117'0。 .
a10640 ICf
> 1
7。
L・ 晶 , .
201410
・
50 ..T z 11770霊 ‑
T z10660 ,"C .L
> 1
710 CP C11‑l)10670 CP
' . '
11"0 ..T z10610 JI
・
1..・
L闘n 11100••
'IITI1069
。
CP, " ・ > 1
10 'IIT4: C'. .
2
・
70. JP 1.'・
ι掴 . .
11・
.0. .
C... ,
ITI10710 CP 'P' 11
・
30 ε, . . .
210730
・
720. .
CP. . .
1.'・
L圃 . .
1111・ ・ . .
50. ,
1T 1 , , 圃 。
C"'(ty+USI!T52
・
7。 品
CCf 11・ . .
JI帽
z"nll!T'10750 " T
e
Ul1。
IET O. ,
("+U.07畠O CP
' . ' ・ . .
.0 CALL 'IETS'2
・ " ・
...Te
111'0 D.'同 ‑ ・
LG('. ,
O10710 LO A..CMLJ 11900
••
'lfT910790 2
・・
c OL 11910 PlET5z CP・ . .
4'0
・
00 CP" ・ ‑
1t9ZD. ,
C..PSETI'0
・
10 Icr 宜1930 CP 71..0
・ . .
" T刷
Z. . . 品 。 ••
IC, F l
fT・
.0
・
'0 CALL nLSU 1195。
IU・
200.0
・
.0 IET ε. . . 晶
o '11τ・
CALL ""CHC 2・
・
5. DlC O. 11970 P1ET': LD (1I+0),
A10160 L
・ . . . ・
L'区 同
11.10 U C 11. .
・
7. LD (DI)..A" " 。
1IC( l Y +
2)10110
。 . 』・
12000 o. a101'0 IET 12010 " T
10'00 ; 12020 ;
10'10
・ .
L陶E z CALL F・
LSU 12030 "TI TL: ・ 1 T
1"CU+IJ10'20 IIT ε 12040
•• 掴
1, , , , ,
ET10.]0 LD O.D UO'
。
IET l"cn+u10.40 LD L.. U060 CAιL nITS'
10'50 0
・
a 12070 D..同 ‑ ・
L' 0・ 刷
..OOM. ,
O2
・ ' 。
" T 12010 L・ ( 1 Y +
2)..010.70 12090
••
"....u 10'10圃 .
'AGE: CALL PCACHl U100 ;10"
。
LD A. ,
(U+2) 12110 ""....G: CALL nTCHI.11000 0
・
a U U O LD (U+Z)"O11010 4
・
1.'闘F鼻.0 12130 "ASET: LD A" (ML)11020 L.
1 (
1+0). ,
0・
H 12140 CALL n nU030 11
・
c 11 12150 . n c110
晶
o '.'''''0: CALL 'STCHIC 12160 CP胸 . .
.0'11050 CALL nUI' 12170 " T z
ll.
。 品
OI,
M '.'1' ..ODM..O 12110 1MC HL11070 L
・ ' ・ Y 1
2J..0 1119。
CP。 . .
110
・
0 L・ . . . ・
H 12100 U T z110.0
。 .
a 11210 I1T 1,,
(U+l)11.100 U T 12220
. , 同
1,,
"UET11110; 12230 LT A"UY+2J
11120
同 ,
Lll岡1: CALL,
UTS' 11240 CP 60 11130. . ' 伺 ' . 制
L'. ,
0・ . . .
1ZZS0 J・
C.."AUT11140 LD
l (
y+2)..O 12260 'USH 11111'0 L
・
A"OO" 11270 '0'••
U l
。 ••
a 12210 LT U h2l"O'PH11170 ..T U290 " AS!O: OEC T
,
111
・
o,
12300 1Mε U Y・
u11190 PCACNI.: 01 a 12310 L
・
且..CDU11100 IlT
。
..(U.U 11320 CP。
O.ウ
t
刈句
4 . 講 演 会 か ら
計 算 機 に よ る 動 図 形 の 言 語 的 理 解
大 分 大 学 工 学 部 教 授 岡 田 直 之
近年,人工知能,とりわけ図形や自然言語の計算機処理に関する研究がきわめて活発となり,処 理のレベルも取り扱う分野を限定すると,人間の知的処理と比較し得るまでに向上しつつある。乙 のような高いレベルでの計算機処理にお
いては,人間自身の行っている知的活動 が大いに参考とされる。人間の知的活動 は,①意味理解・知的認識,②思考・推 論,@意図表現・知的行動,という
3
つ の側面をもつが,それらにおいては概念 ないしは知識の系が,本質的に重要な役 割を果している。概念は外界情報との結 び、つきによって形成される部分が基礎を なすと見られるが,その形成概念の構造 は自然言語の構文的,意味的構造とも密 接ζ l
結びついている。筆者は
ζ
の2 0
年近く,外界情報と自然 言語を対応づけて両者に共通な概念の系 を把握し,主として①,②l乙.関する問題 を解決することに取組んできた。具体的 にはrSUPPJ
と呼ばれるシステムの開発 で,乙のシステムは,時間的に変化する 図形パターンを読み取り,その中で生じ ている変化の意味内容を言語的に理解し,個々の変化の間の類似性を推論し,その 結果を日本語および英語で記述するもの であるJ1)