5 − 1 位置制御ユニットの CS/CJ シリーズへの置き換え
5 − 1 位置制御ユニットの CS/CJ シリーズへの置き換え
5 − 1 − 3 形 C500-NC222 から形 CS1W-NC/MC への置き換え時の注意点
■ 機能仕様
形式 形C500-NC222
(またはNC221モード)
形CS1W-NC213/233 形CS1W-MC221
適用PLC C500,C1000H,CVM1/CV シリーズ
CSシリーズ 同左 位置決め機能 位置決め動作、直線補間、
円弧補間
位置決め動作、直線補間、
速度制御 割込定寸送り
位置決め動作、CP制御（経路を 決める直線補間、円弧補間、螺 旋円弧補間）
トラバース機能 速度制御 割込定寸送り 原点近傍
入力信号
なし/N.O.接点/N.C.接点の 3種類から選択
同左 同左
原点入力 信号
N.O.接点/N.C.接点の 2種類から選択
同左 同左
原点補正 データ
-999,999〜999,999パルス -1,073,741,823〜1,073,741,823 パルス
-39,999,999〜39,999,999 原点サーチ
速度
高速/近傍速度設定可 同左 同左
原点 サーチ
原点サーチ 方法
原点近傍入力信号ON後の原 点入力信号で停止、原点近傍 入力信号ON→OFF後の原点 入力信号で停止、原点近傍入 力信号を使用せず原点入力信 号で停止、または限界入力信 号ON→OFF後の原点入力信 号で停止するかを選択可。
原点信号にセンサを使用する か、エンコーダのZ相を原点 信号として使用する。サーボ ドライバの原点決め機能を使 用する場合は位置決め完了信 号を使用する。
ただし、原点信号にて減速停 止し、次のZ相まで低速で移 動する。
原点近傍入力信号ON後の原 点入力信号で停止、原点近傍 入力信号ON→OFF後の原点 入力信号で停止、原点近傍入 力信号を使用せず原点入力信 号で停止、または限界入力信 号ON→OFF後の原点入力信 号で停止するかを選択可。
原点信号にセンサを使用する か、エンコーダのZ相を原点 信号として使用する。サーボ ドライバの原点決め機能を使 用する場合は位置決め完了信 号を使用する。
同左
ただし原点信号はエンコーダの Z相信号を使用する。
JOG運転 指定した速度でJOG運転可能 同左 同左 ドウェルタイム 0〜9,990ms (10ms単位)
10種類設定可。
19個/軸 設定可。
0〜9.99s(0.01単位)
0.001〜39999.994S 精度は0.02S
速度カーブ 台形 台形、またはS字 同左
ゾーン設定 8個/軸 設定可。設定した範 囲内に現在位置があるときゾ ーンフラグがON
3個/軸 設定可。設定した範 囲内に現在位置があるときゾ ーンフラグがON
8個/軸 以下同左
ソフトウェアリ ミット
なし 可動範囲を以下の値で設定
可。
-1,073,741,823〜1,073,741,823 パルス
可動範囲を以下の値で設定可。
-39,999,999から39,999,999
バックラッシュ 補正
0〜9,999バルス 0〜9,999バルス 補正速度も 設定可
0〜10,000パルス ティーチング ティーチングユニットによる
設定。
PLCからの指令で、指定した 位置データに現在位置を取り 込む。
ティーチングユニットによる設 定。
減速停止 PLCまたは外部入力信号によ り定義した減速時間により減 速停止する。
減速停止指令により、減速時 間に従い減速停止。
同左
5 − 1 位置制御ユニットの CS/CJ シリーズへの置き換え
5 − 1 − 3 形 C500-NC222 から形 CS1W-NC/MC への置き換え時の注意点
形式 形C500-NC222
(またはNC221モード)
形CS1W-NC213/233 形CS1W-MC221
即停止 ティーチングボックスにより、
偏差カウンタを強制リセットし て停止する。
外部即停止信号により、パルス 出力を停止
外部即停止信号による。
現在位置プリセット 現在位置変更。 現在位置プリセット指令によ り、現在位置を設定した値に変 更
-1,073,741,823〜1,073,741,823パ ルス
現在位置プリセット指令によ り、現在位置を設定した値に 変更
-39,999,999〜39,999,999 オーバーライド 0.1〜999.9% （0.1%単位） 位置決め中に目標速度をこの係
数を掛けた速度に変更。1〜
999%に設定可能。（1%ごと）
各種オーバーライドあり。
データの保存 ユニット内EEP-ROMに保存。 ・フラッシュメモリへの保存 データ読み出し指令によりI/O メモリエリアに読み出し可能。
サポートツール（CX-Positionに より読み出し、パソコンのハー ドディスクなどに保存。
フラッシュメモリへの保存 サポートツールCX-Motionに より読み出し、パソコンのハ ードディスクなどに保存。
入力 CW,CCW限界入力信号 原点入力信号（左記の近傍に相 当する）
外部減速停止入力信号
CW,CCW限界入力信号 原点近傍入力信号 原点入力信号
原点ラインドライバ（エンコー ダZ相）入力信号
即停止入力信号 位置決め完了信号 割り込み入力信号
エンコーダからの入力 サーボドライバーアラーム入 力
CW,CCW限界入力信号 原点近傍入力信号 即停止入力信号 汎用入力4点 外部
入出力
出力 電圧出力 汎用出力2点/軸
パルス出力
CW,CCWパルス、パルス/方向 出力に切り替え可。
偏差カウンタリセット出力/原点 あわせ指令出力（モードにより いずれかに選択）
電圧出力 汎用出力4点