■ 運転方法の違い
形式 形C500-NC113/NC211 形CS1W-NC113/133 形CS1W-NC213/233
運転 方法
●通常の運転
PLCからWRIT命令でコマンド を転送して運転する。
データ転送方法は以下のいずれ か。
(1) 位置制御用周辺ツール SYSMAC NCTで作成して転 送する。
(2) PLC上のDMなどで作成し て、インテリジェントI/O書 込（WRIT）命令で転送する。
●直接運転
PLCのラダーからデータとコマンド を位置制御ユニットに対して出力 し、動作をさせる。
●メモリ運転
PLC側のメモリに用意したデータを 位置制御ユニットに転送し、起動す る。
データ転送方法は以下のいずれか。
(1) PLCのIOWR命令を実行する。
(2) データ転送リレーを使用する。
(3) サポートツールCX-Positionで作 成して転送する。
●直接運転
PLCのラダーからデータとコマンドを 位置制御ユニットに対して出力し、動 作をさせる。
●メモリ運転
PLC側のメモリに用意したデータを位 置制御ユニットに転送し、起動する。
データ転送方法は以下のいずれか。
(1) PLCのIOWR命令を実行する。
(2) データ転送リレーを使用する。
(3) サポートツールCX-Positionで作成 して転送する。
■ 一般仕様
形式 形C500-NC113/NC211 形CS1W-NC113/133 形CS1W-NC213/233
出力回路 オープンコレクタ NC113 オープンコレクタ NC133 ラインドライバ
NC213 オープンコレクタ NC233 ラインドライバ 電源電圧 DC5V(ユニット本体)
DC24V(外部供給電源)
DC5V(ユニット本体) DC24V(外部供給電源)
DC5V(外部供給電源・NC133の み)
DC5V(ユニット本体) DC24V(外部供給電源)
DC5V(外部供給電源・NC233 の み)
許容電源電 圧変動範囲
DC4.75〜5.25V(ユニット本体) DC21.6〜26.4V(外部供給電源)
DC4.75〜5.25V(ユニット本体) DC21.6〜26.4V(外部供給電源) DC4.75〜5.25V(外部供給電源・
NC133のみ)
DC4.75〜5.25V(ユニット本体) DC21.6〜26.4V(外部供給電源) DC4.75〜5.25V(外部供給電源・
NC233のみ) 定格
内部消費 電流
DC5V 750mA以下 DC24V 50mA以下
DC5V 250mA以下 外部供給DC24V NC113：30mA以下 NC133：10mA以下
外部供給DC5V(NC133) 60mA 以下
DC5V 250mA以下 外部供給DC24V NC213：50mA以下 NC233：20mA以下
外部供給DC5V(NC233) 120mA 以下
制御方法 パルス出力によるオープンル ープ制御
同左 同左
位置 データ数
500個/軸 100個 100個/軸
位置指令 範囲
-9,999,999〜9,999,999パルス -9,999.999〜9,999.999ミリ -999.9999〜999.9999インチ
-1,073,741,823〜1,073,741,823パ ルス
同左
速度指令 範囲
1〜250,000パルス/s 50個/軸
1〜500,000パルス/s 100個
1〜500,000パルス/s 100個/軸
ソフト ウェア 性能
加速度 時間
2〜2,000pps/1ms 加減速共通100個/軸
0〜250s 最高速度に達するまで の時間
加速/減速別に9個ずつ。
0〜250s 最高速度に達するまで の時間
加速/減速別に9個/軸。
5 − 1 位置制御ユニットの CS/CJ シリーズへの置き換え
5 − 1 − 2 形 C500-NC113(NC211) から形 CS1W-NC113/133(213/233) への置き換え時の注意点
■ 機能仕様
形式 形C500-NC113/NC211 形CS1W-NC113/133 形CS1W-NC213/233
適用PLC C500,C1000H,CVM1/CV シリーズ
CSシリーズ 同左 位置決め機能 位置決め動作、直線補間、速
度制御 割込定寸送り 直線補間はNC211
位置決め動作、速度制御 割込定寸送り
位置決め動作、直線補間、
速度制御 割込定寸送り
原点近傍 入力信号
なし/N.O.接点/N.C.接点の3種 類から選択
同左 同左
原点入力 信号
N.O.接点/N.C.接点の2種類か ら選択。
またはエンコーダーのZ相や サーボドライバの原点決め機 能を使用します。
同左 同左
原点補正 データ
-9,999〜9,999パルス -999.9〜999.9ミリ -99.99〜99.99インチ
-1,073,741,823〜1,073,741,823 パルス
同左
原点サーチ 速度
高速/近傍速度設定可 同左 同左
原点 サーチ
原点サーチ 方法
原点近傍入力信号ON後の原点 入力信号で停止、原点近傍入 力信号ON→OFF後の原点入力 信号で停止、原点近傍入力信 号を使用せず原点入力信号で 停止、または限界入力信号ON
→OFF後の原点入力信号で停 止するかを選択可。
原点信号にセンサを使用する か、エンコーダのZ相を原点 信号として使用する。サーボ ドライバの原点決め機能を使 用する場合は位置決め完了信 号を使用する。
同左 同左
JOG運転 高速または低速JOG速度指 定。
指定した速度でJOG運転可能 同左 ドウェルタイム 両軸用に30個。
0から9,990ms (10ms単位)
19個設定可。
0〜9.99s(0.01単位)
19個/軸 設定可。
0〜9.99s(0.01単位)
速度カーブ 台形 台形、またはS字 同左
ゾーン設定 8個設定可。設定した範囲内に 現在位置があるときゾーンフ ラグがON
3個設定可。設定した範囲内 に現在位置があるときゾーン フラグがON
3個/軸 設定可。設定した範囲 内に現在位置があるときゾーン フラグがON
ソフトウェアリミ ット
なし 可動範囲をこの値で設定可。
-1,073,741,823〜1,073,741,823 パルス
同左
バックラッシュ補 正
0〜99,999パルス 0〜9,999バルス 補正速度も 設定可
同左
ティーチング PLCからの指令で、指定した 位置データに現在位置を取り 込む。
同左 同左
減速停止 PLCからの指令または割込入力 に従い減速停止。
減速停止指令により、減速時 間に従い減速停止。
同左
5 − 1 位置制御ユニットの CS/CJ シリーズへの置き換え
5 − 1 − 2 形 C500-NC113(NC211) から形 CS1W-NC113/133(213/233) への置き換え時の注意点
形式 形C500-NC113/NC211 形CS1W-NC113/133 形CS1W-NC213/233
即停止 非常停止信号により、
パルス出力を停止
外部即停止信号により、パル ス出力を停止
同左
現在位置プリセット 現在位置変更指令により変更。 現在位置プリセット指令によ り、現在位置を設定した値に 変更
同左
オーバーライド 位置決め中に目標速度をこの係 数を掛けた速度に変更。10〜
200%に設定可能。
位置決め中に目標速度をこの 係数を掛けた速度に変更。1〜
999%に設定可能。（1%ごと）
同左
データの保存 ・ ユニット内のEEP-ROMに保 存。
・ サポートツールSYSMAC NCTにより読み出し、パソコ ンのハードディスクなどに保 存。
・フラッシュメモリへの保存
・ データ読み出し指令により I/Oメモリエリアに読み出 し可能。
・ サポートツールCX-Position により読み出し、パソコン のハードディスクなどに保 存
同左
入力 CW,CCW限界入力信号 原点近傍入力信号 原点入力信号
原点ラインドライバ（エンコー ダZ相）入力信号
即停止入力信号 位置決め完了信号 割り込み入力信号
同左 同左
外部 入出力
出力 パルス出力。方向出力。
偏差カウンタリセット出力。
原点合わせ指令出力。
パルス出力
CW,CCWパルス、パルス/方 向出力に切り替え可。
偏差カウンタリセット出力/原 点あわせ指令出力（モードによ りいずれかに選択）
同左