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図4.72つ 目 の オ ク ル ー ジ ョ ン 発 生 後 の フ レー ム
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図4.82つ 目 の オ クル ー ジ ョ ン 発 生 フ レ ー ム 付 近 の 最 終 ラ ベ ル 配 列
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第4章 実験
オ ク ル ー ジ ョ ン 後 に 失 敗 し た 例 を 以 下 に 示 す.オ ク ル ー ジ ョ ン 発 生 前 の フ レー ム(68フ レー ム 目)を 図4.9に 示 す.右 上 の 視 点 の 赤 い 矢 印 は 選 手2の 動 き を 表 し て い て,黄 色 い 矢 印 は 選 手1の 動 き を 表 し て い る.ま た,オ ク ル ー ジ ョ ン 発 生 後 の フ レー ム(90フ レ ー ム 目)を 図4.10に 示 す.こ の オ クル ー ジ ョ ン 以 降 選 手 番 号1,2番 の 選 手 が オ ク ル ー ジ ョ ン
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図4.9失 敗 し た オ ク ル ー ジ ョ ン 発 生 前 の フ レ ー ム
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図4.10失 敗 し た オ ク ル ー ジ ョ ン 発 生 後 の フ レー ム
の 前 後 で 入 れ 替 わ っ て し ま っ て い る.ま た,そ の 付 近 の 最 終 ラ ベ ル 配 列 を 図 に 示 す,
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図4.11追 跡 に 失 敗 した フ レー ム 付 近 の 軌 道 配 列
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第4章 実験
この よ うな失敗の原因 としてオクルー ジ ョンが連続 で発生 しは3視 点でのオ クルー ジョ ンの発 生で ある.軌 道配列を確認 する と3視 点 で選手1,2の 軌跡 が途絶 えて しまってい ることがわかる.そ の後,復 活 した各視 点の軌跡 が対応付 けによって再び格納 されている が,全 ての軌跡が途絶 えているため正 しい番 号へ格納す ることができていない.間 違 いロ グに73フ レーム 目の値 が格納 されているので,手 動 で選手1と2の 軌跡 の入れ替 えを行 うことで最後 まで追跡 を行 うことがで きる.
視 点2
7フ レー ム 後
⇒
視 点3
2フ レー ム 後
⇒
視 点1
図4.12追 跡 に 失 敗 した フ レ ー ム
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図4,13出 力 さ れ た 問 違 い ロ グ
最 後 に30フ レ ー ム 毎 の 追 跡 結 果 を 以 下 に 示 す.こ れ は,処 理 後 に 生 成 さ れ た ロ グ を 元 に 手 動 で 選 手1と 選 手2の 軌 跡 を 入 れ 替 え た 後 の結 果 で あ る.前 述 の 通 り,初 期 フ レ ー ム 目 は5人 全 員 の 選 手 が 検 出 さ れ て い な い た め,最 初 の 画 像 の み6フ レ ー ム 目 の 画 像 を 表 示 す る.180フ レー ム全 て の フ レー一ム を 通 し て,少 し位 置 が ず れ て い る 箇 所 も あ る もの の お お ま か に 一 致 し た,
各 フ レー ム ・視 点 で の オ ク ル ー ジ ョ ン数 を 以 下 に 示 す.以 下 の 数 は 前 節 で 述 べ た 通 り, 撮 影 カ メ ラ に 選 手 が 写 っ て い な い 場 合 だ け で な く,画 像 上 で の 誤 検 出 に よ っ て 軌 跡 が 途 絶
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〆
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