酎
祠
鼠 固 酋 督 e P 皿 く 1 ≧ ︹ O 寸
O 肋佃輔⇔図32340,41フ レー ム 目 の 軌 跡 行 列
鼠 羅 e P 皿 く ‑ー ム h O 倒門
3.8.決 定 す る べ き パ ラ メ ー タ 37
・対応付 けを行 う距 離
本手法 では投影 した軌跡を他の視点の軌跡 を比較す るこ とによって,視 点間での対 応 付けを行 ってい る.同 一の選手を視点間で2Dマ ップ上 に投影 した際,位 置が一 致 する ことが望 ま しいが回転行列や画像上 での検 出な どの誤差 によって完全 には一 致 しない.そ のため,対 応付 けを行 うか どうか は2Dマ ップ上 での投影 され た位 置 の距離(誤 差)の 大 きさに よって定め る.こ の距離が大きす ぎる と別の選手の軌跡 同 士 で対 応が取れ て しま う可能性がある.そ のため,小 さい値に設定す るのが望ま し いが,小 さすぎる と正 し く同 じ選手 を投影 していて も,誤 差が大 き くな って しまっ た場合 うま く対応付 けが行 えない可能性が ある,今 回は2Dマ ップへ の投影 の精 度 があ まり芳 しくなかったため,比 較す るフレームにおいて投影 された2点 間の距離 がX座 標,Y座 標それぞれ2,5m以 内の距離 に存在す る場合,同 じ選手 の軌跡 であ る と認 識 した,
対 応付 けの距離をX座 標,Y座 標それぞれ1m以 内の距離の場合 に行 うように設定 を行 った ときの軌跡 配列を3,24に 示す.投 影の誤差が大 きい こ とが原因で,5人 中 3人 しか視点間での対応付 けが行 われていない こ とがわか る,
。 対 応 付 け を 行 う フ レ ー ム
本 研 究 で は 連 続 し た フ レー ム で の2Dマ ッ プ 上 で の 選 手 の 動 き を 軌 跡 と し て 管 理 し て い る.こ れ は あ る 視 点 で オ ク ル ー ジ ョ ン が 発 生 した 際 に,そ の 視 点 の オ クル ー ジ ョ ン 後 の 動 き と,オ ク ル ー ジ ョ ン が 発 生 して い な い 視 点 の 動 き を 比 較 ・補 間 す る こ と で オ ク ル ー ジ ョ ン を 回 避 す る た め で あ る.短 い 軌 跡 は 誤 っ た 選 手 候 補 領 域 に よ る 軌 跡 で あ る こ と が 多 く,長 さ が 長 い ほ ど 正 しい 選 手 の 軌 跡 で あ る 可 能 性 が 高 い とい え る.ま た,同 じ チ ー ム の 選 手 に よ る オ ク ル ー ジ ョ ン 後 に は そ れ ら の 選 手 が2Dマ ッ プ 上 で 近 くに 存 在 す る.そ の た め,単 一 フ レ ー一ム を 用 い て の 対 応 付 け は 誤 っ た 対 応 付 け を 行 う 可 能 性 が 高 い.誤 っ た 対 応 付 け を 避 け る た め に 視 点 間 の 軌 跡 同 士 が 同 じ 選 手 の も の で あ る か ど う か の 判 断 を 複 数 フ レー ム 用 い る こ と で 行 う.こ の フ レー ム 数 が 長 す ぎ る と頻 繁 に オ ク ル ー ジ ョ ン が 起 こ っ た 際 に 対 応 付 け が 行 う こ と が で き な くな る.逆 に,短 す ぎ る と オ ク ル ー ジ ョ ン が 起 こ っ た 後 の 選 手 が 密 集 し て い る タ イ ミ ン グ で 誤 ま っ た 対 応 付 け が 行 わ れ る 可 能 性 が 高 くな る.今 回 は 対 応 付 け を 行 う 際 に そ の 近 くに 同 チ ー ム の 選 手 が い な い 場 合 は,処 理 中 の フ レー ム と エOフ レー ム 後 の 座 標 を 川 い て 対 応 付 け を 行 う.対 応 付 け を 行 う 際 に そ の 近 くに 同 チ ー ム の 選 手 が い る 場 合 は,他 の 選 手 と 誤 っ て 対 応 付 け を 行 う こ と を 避 け る た め,X座 標,Y座 標 共 に1.5m離 れ る ま で フ レー ム を 進 め て か ら 対 応 付 け を 行 う.こ の フ レー ム が10フ
提案手法 第3章
38
q目富9櫛匹輌,何閥祠"
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図3,24対 応付 けの閾値を1m以 内に変 えた際の軌跡配 列
3.8.決 定 す る べ き パ ラ メ ー タ 39
レ ー ム に 満 た な い 場 合 は,処 理 フ レー ム か ら10フ レ ー ム 後 の フ レー ム を 用 い る.必 然 的 に10フ レ ー ム よ り短 い 軌 跡 は 対 応 付 け が 行 わ れ な い こ と と な る.
。審 判 につ いて
実 際の試合では各チー ム5人 と審 判1人 の計11人 によって試 合が行 われ る.審 判を
選手 として認識 して しま うとチームの選 手の人数 が6人 とな って しまいアル ゴ リズ
ム に不具合が生 じて しまう.そ の ため,各 視点での検出の段 階で審判を うま く区別
す る必 要がある.審 判のユニ フォームは,審 判用のシャツ,黒 色 の長ズボン,黒 色の
ソックスお よび黒色の シューズを用 いる とい う規定が存在す る.審 判用の シャツは
白色 で無地の ものが用い られ る,そ のため,今 回実験を行 った青ユニ フォー ムの選
手の検 出では誤検出 され ることがなかったが,白 色の選手を検出す る際には誤検 出
して しま う可能性が ある.こ れを回避す るため に,ズ ボ ンが黒色であ り検出 され る
領域 が小 さ くな る ことを利用 して他 の選手 との 区別 を行 う方法や 白色のチー ムの選
手を最初 か ら6人 としてアルゴ リズム に組み込み追跡を行 い,最 後に審判の番号 を
軌道配列の中か ら目視 で選択 し,最 終 出力の際に除外 する とい う方法が考 え られる.
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