結果

1. ^{歩行所要時間}

スタート地点からゴール地点までの歩行にかかる所要時間を測定する．

2. 歩行距離

キャンパスマップを用いて歩行した距離を測定する．

3. 5秒以上立ち止まった回数

実験参加者に，進路が分からなくなり本システムの地図画面またはキャンパスマップを 確認するときは必ず立ち止まるよう指示し，これらの確認のために5^{秒以上立ち止まっ} た回数を記録する．

4. ^{進路を誤った回数}

本システムを利用しての歩行中に，本システムが示す進路と異なる方向に進んだ回数を 記録する．また，歩行終了後に進路を誤った原因を実験参加者からの聞き取りにより確 認する．

また，実験終了後に実験参加者にアンケートを記入してもらい，歩行時に本システムを利 用してみての感想，問題点，改善案などを確認する．なお，本アンケートでは歩行者ナビゲー ションアプリの仕様に関する質問項目も設けてあるが，本稿では経路探索に関係する質問項 目についてのみ言及する．本実験の詳細な手順書，実験参加者行動記録用紙，アンケートの 様式を付録D^{に添付する．}

表5.3:^{歩行距離（単位：}m^）

経路1 経路2 経路3 推奨経路 974 751 694 最短経路 622 652 665 キャンパスマップ（平均） 724.8 749.3 915.0

表5.4: 5秒以上立ち止まった回数の平均

経路1 経路2 経路3 推奨経路 1.3 2.0 2.5 最短経路 2.3 3.5 5.3 キャンパスマップ 2.0 0.8 3.8

表5.5:進路を誤った回数の平均 経路1 ^経路2 ^経路3 推奨経路 0.0 0.5 0.75 最短経路 1.0 1.0 0.5

図5.7:^質問項目(1)^{への回答の集計結果}

(1)推奨経路の総距離は最短経路の何%までなら増えても構わないと思いますか？

本質問項目への回答の集計結果を図5.7に示す．

(2)進路を確認する際にどのようなものを目印にして歩きましたか？（複数回答可能）

本質問項目への回答の集計結果を図5.8^に示す．

図5.8:質問項目(2)への回答の集計結果

(3)推奨経路，最短経路，推奨経路（階段無し），最短経路（階段無し）の他に提供し てほしい経路の種類はありますか？（複数回答可能）

本質問項目への回答として得られた経路の種類は次の通りである．

1. 指定された地点を経由する経路 2. 主要な道路のみを経由する経路 3. 自分の記憶や感覚に合った経路

4. 過去に自分が通ったことのある道が優先される経路 5. 同じ目的地に向かう場合に一般によく用いられる経路 6. 最も短い時間で目的地に到達できる経路

(4)その他ご意見やシステムの不具合がありましたら記入してください．

本質問項目への回答は全て歩行者ナビゲーションアプリの仕様に関する意見であり，経路 探索結果に関する回答は得られなかった．