予備実験により動画像での選手の演技から技ごとにセグメントされたフレーム区間にお いてデータベースにある各技のキーポーズとのマッチングを行うことにより技の判定を 行った．例えば，図8.10は，車輪の技を行っているフレーム区間で行った実験結果であ る．フレームごとに車輪(図8.10の左)と蹴上がり(図8.10の右)のキーポーズとのマッ チングを行い，それぞれf(kp)を算出した．
その結果，図 8.10(左)でのフレーム区間では，相関の極大値 f(kp)がすべてしきい値 (th)より高くなっており，f(kp)が昇順であることが確認できた．その一方，同じレーム
第8章 動画像処理によるスポーツ動作解析
図8.9: キーポーズ(kp)とkpのシルエット画像
第8章 動画像処理によるスポーツ動作解析
図8.10: 車輪の動画像とキーポーズ(左図：車輪，右図：け上がり)のマッチング結果
図8.11: 複雑な技の判定結果
区間で蹴上がりのキーポーズをマッチング行い相関を算出した結果，図8.10(右)のよう にkpが1と5のみしきい値より相関が高くなっていた．また相関のピークがキーポーズ の順番ではない不規則な順番であった．
上級・中級・初級選手が行った技においてキーポーズマッチングを行った結果を図8.12， 図8.13，図8.14に表す．
第8章 動画像処理によるスポーツ動作解析
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図8.12: 上級選手の技のマッチング結果
第8章 動画像処理によるスポーツ動作解析
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4䋮ᓟᣇᶋᡰ࿁ォ 5.ᓟᣇゞベ
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図8.13: 中級選手の技のマッチング結果
第8章 動画像処理によるスポーツ動作解析
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図8.14: 初級選手の技のマッチング結果
第8章 動画像処理によるスポーツ動作解析