5. リアルタイム実証実験
5.3. 実験の概要
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表 5-7 受信・測位側の使用機器 番
号
種類 機種 メーカー 備考
1 Trimble GPS 受信機
Trimble 5700 L1 ニコン・トリンブル株式会社 一周波 GPS 受信機
同アンテナ Trimble Zephyr L1 ニコン・トリンブル株式会社 一周波 GPS アンテナ 2 Leica
GPS 受信機
Leica SR530 ライカジオシステムズ株式会社 二周波 GPS 受信機
同アンテナ Leica AT502 ライカジオシステムズ株式会社 二周波 GPS アンテナ 3 測位用 PC ToughBook CF-18 松下電器産業株式会社 補正情報の収集分配 同 ToughBook CF-18 松下電器産業株式会社 補正情報の取得復合
と測位処理 同 NC2400 日本ヒューレット・パッカード株
式会社
補正情報の取得復合 と測位処理
補正情報受信・測位装置
測位用PC GPS受信機
(TRIMBLE) 衛星通信受信機
衛星通信アンテナ
GPSアンテナ 通信衛星
LANケーブル
シリアルケーブル
測位用PC GPSアンテナ
シリアルケーブル LANケーブル
LANケーブル 測位用PC
(補正受信のみ)
GPS受信機 (LEICA) パケットキャプチャ用
PC
図 5-1 補正情報受信・測位装置の構成(黄色部分が本システム構成)
表 5-8 スタティック測量の概要
項目 内容
GPS受信機 Trimble 5700 × 2台
GPSアンテナ Trimble Zephyr Geodetic × 2台 基線解析ソフトウェア Trimble Total Control
衛星軌道暦 放送暦
88 5.3.2. 沖縄地域の実験状況
沖縄地域では、フェーズ2における実験と同様に、図 5-2に示す沖縄県南城市大里内 原公園内にある比較基線場の2点(G端点・補助点1号)を観測点とする。図 5-3に観 測機器の設置風景を示す。
図 5-2 沖縄地域の観測点位置(大里内原公園内比較基線場)
図 5-3 沖縄地域の観測点における機器設置風景
基線長の異なる観測を行うため、参照基準点として電子基準点の沖縄石川(960741)
と国頭(960737)を用い、それぞれ短基線、長基線の評価とする。図 5-4に基線配置、
表 5-9に基線長を示す。これらの設定はフェーズ2における最終設定と同じである。
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図 5-4 沖縄地域の基線配置
表 5-9 沖縄地域の基線長
基線種別 観測点位置 参照基準点 基線長 短基線 南城市大里内原公園 960741 沖縄石川 約30km 長基線 南城市大里内原公園 960737 国頭 約90km
実証実験は2008年3月10日、14日、15日の3日間行い、その日程は表 5-10のとお りである。S帯補正方式の実験設定を表 5-11に、L帯補正方式のそれを表 5-12に示す。
なお、設定条件の違いを明確にするため、それぞれに異なる記号を付与する。
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表 5-10 沖縄地域の実証実験日程
日 時刻(JST) 作業項目
3/10 (月) 11:00 静止測量開始 14:00 衛星通信準備開始 15:00 衛星通信確認テスト開始 18:46 静止測量終了
3/14 (金) 10:35~12:10 ・L 帯長基線(RO-L01)6 セッション 12:11 ・参照基準点の切替作業
12:30~14:05 ・L 帯短基線(RO-L02)6 セッション 14:05~15:35 ・L 帯短基線(RO-L03)6 セッション 15:35 ・参照基準点の切替作業
16:53~18:25 ・L 帯長基線(RO-L04)6 セッション 18:30 ・S 帯の通信遮断試験
3/15 (土) 14:48~16:28 ・S 帯長基線(RO-S01)10 セッション 16:30 ・参照基準点の切替作業
17:48~19:18 ・S 帯短基線(RO-S02)9 セッション 19:18~21:27 ・S 帯短基線(RO-S03)9 セッション 21:27 ・参照基準点の切替作業
22:09~23:39 ・S 帯長基線(RO-S04)9 セッション 表 5-11 S帯補正方式の実験設定
記号 方式 地域 基線長 観測時間 遅延 RO-S01 S 帯 沖縄 長基線 10 分 なし RO-S02 S 帯 沖縄 短基線 10 分 なし RO-S03 S 帯 沖縄 短基線 10 分 なし RO-S04 S 帯 沖縄 長基線 10 分 なし
表 5-12 L帯補正方式の実験設定
記号 方式 地域 基線長 観測時間 遅延 RO-L01 L 帯 沖縄 長基線 15 分 あり RO-L02 L 帯 沖縄 短基線 15 分 あり RO-L03 L 帯 沖縄 短基線 15 分 あり RO-L04 L 帯 沖縄 長基線 15 分 あり
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スタティック測量では、3点の電子基準点玉城(940100)、知念(960745)、那覇
(021096)を固定点とする解析を行い、表 5-13に示す測位解を得た。
表 5-13 沖縄地域のスタティック測量の測位解
G端点 補助点1号
緯度(北緯) 26:11:22.46649 26:11:22.35807 経度(東経) 127:45:33.19048 127:45:33.11221
楕円体高(m) 124.6588 124.1519 X (m) -3507017.0719 -3507015.9781
Y (m) 4527870.0057 4527872.1426 Z (m) 2797978.8896 2797975.6724
5.3.3. 関東地域の実験状況
関東地域では、図 5-5に示す茨城県土浦市にある高岡比較基線場の2点(No.7とNo.8)
を観測点とする。図 5-6に観測機器の設置風景を示す。
図 5-5 関東地域の観測点位置(高岡比較基線場)
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図 5-6 関東地域の観測点における機器設置風景
参照基準点として電子基準点の宇都宮(95021)と水上2(020952)を用い、それぞ れ短基線、長基線の評価とする。図 5-7に基線配置、表 5-14に基線長を示す。
図 5-7 関東地域の基線配置
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表 5-14 関東地域の基線長
基線種別 観測点位置 参照基準点 基線長
短基線 茨城県土浦市高岡基線場 950219 宇都宮 約56 km 長基線 茨城県土浦市高岡基線場 020952 水上2 約125 km
実証実験は2008年3月17日から19日の3日間行い、その日程は表 5-15のとおりで ある。S帯補正方式の実験設定を表 5-16に、L帯補正方式のそれを表 5-17に示す。な お、設定条件の違いを明確にするため、それぞれに異なる記号を付与する。
実験期間中の3月18日に、測位解析ソフトウェアによる電離層補正グリッド情報の処 理において、長基線設定での参照基準点水上2に関する内挿処理に不具合があることが判 明した。そこで、ソフトウェアに修正を加え、3月19日にL帯長基線、S帯長基線の設定 に対するリアルタイム処理の再実験を行った。また、S帯短基線についてもソフトウェア の修正による影響がないことを確認するため、再実験に加えた。
表 5-15 関東地域の実証実験日程
日 時 作業項目
3/17
(月)
10:43 試験観測開始
12:32~15:29 ・L 帯長基線(RT-L01)10 セッション
・参照基準点の切替作業
16:03~18:03 ・L 帯短基線(RT-L02)8 セッション 18:03~19:48 ・L 帯短基線(RT-L03)7 セッション 3/18
(火)
09:46~11:16 ・S 帯短基線(RT-S01)9 セッション 11:16~12:46 ・S 帯短基線(RT-S02)9 セッション 12:48 ・参照基準点の切替作業
13:37~15:07 ・S 帯長基線(RT-S03)9 セッション 15:07~16:37 ・S 帯長基線(RT-S04)9 セッション 16:59~19:11 機器調整
3/19
(水)
再実験
09:29~11:14 ・L 帯長基線(RT-L01)7 セッション 11:14~12:44 ・L 帯長基線(RT-L04)6 セッション 13:07~15:19 ・S 帯長基線(RT-S01)9 セッション 15:19~16:49 ・S 帯長基線(RT-S04)9 セッション
・参照基準点の切替作業
17:06~18:36 ・S 帯短基線(RT-S02)9 セッション 18:36~20:06 ・S 帯短基線(RT-S03)10 セッション
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表 5-16 S帯補正方式の実験
番号 方式 地域 基線長 観測時間 遅延 RT-S01 S 帯 関東 長基線 10 分 なし RT-S02 S 帯 関東 短基線 10 分 なし RT-S03 S 帯 関東 短基線 10 分 なし RT-S04 S 帯 関東 長基線 10 分 なし
表 5-17 L帯補正方式の実験
番号 方式 地域 基線長 観測時間 遅延 RT-L01 L 帯 関東 長基線 15 分 あり RT-L02 L 帯 関東 短基線 15 分 あり RT-L03 L 帯 関東 短基線 15 分 あり RT-L04 L 帯 関東 長基線 15 分 あり
スタティック測量を実証実験に先立つ3月1日に実施し、3点の電子基準点つくば3
(960627)、八郷(93002)、出島(93006)を固定点とする解析を行い、表 5-18に示す 測位解を得た。
表 5-18 関東地域におけるスタティック測量の測位解
点番号 No.7 No.8
緯度(北緯) 36:07:49.16565 36:07:49.26400 経度(東経) 140:08:18.18274 140:08:18.03060 楕円体高(m) 48.4895 48.4965 X (m) -3958888.7476 -3958884.9418 Y (m) 3305640.9671 3305642.7451 Z (m) 3739909.5862 3739912.0389