第 5 章 ケーススタディ：複合現実環境による IoT 教育システム教育システム
5.4 実装
第
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章 ケーススタディ：複合現実環境によるIoT
教育システム79
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章 ケーススタディ：複合現実環境によるIoT
教育システム80
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図5.6 ユーザアプリケーションとロボットフレームワークの関係
より簡単に扱えるようになる．その他，サーバアプリケーションを開発し
たければ
ServerApplication
クラス，ロボットもサーバも扱わない場合は，Application
クラスといった選択が可能である．ユーザはこれらのクラスを継承し，
MainLoop
メソッドやInitializeApp
メ ソッドなどをオーバライドすることによって，アプリケーションの開発を行 える．講義を行う側の人間は，フレームワーク側のApplication
クラスと，ユーザが定義する
Application
のサブクラスの間に入るクラスを定義するこ とによって，講義の難易度を調整することが可能である．図
5.7
は，本教育システムにおけるCOP
の実現方法である．ユーザ側 から見えるCOP
機能実現のためのクラスとして，LayerActivater，Layer-dObjectCreater
，MethodDispatcher
の三つが存在する．LayerActivater
は 指定したレイヤのアクティベーションを行うためのクラスであり，この第
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図5.7 COPの実現
クラスによってレイヤの状態を更新する．
LayerdObjectCreater
は，アク ティブなレイヤに応じて振る舞いを変えうるレイヤードなクラスをインス タンス化するためのものである．このクラスは，レイヤードなクラスの型 データを実行時に生成する．生成されたクラスでは，メソッド呼び出しの際に
MethodDispatcher
を実行するようにプログラムの内容を書き換える．MethodDispatcher
はレイヤの状態を確認し，現在アクティブなレイヤのメソッドを実行する．また，
MethodDispatcher
では，COP
のProceed
も実現 しており，この機能はユーザプログラムから利用される．第