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図

6. 7 

? 毎 股 丸 に 装 備 さ れ た 磁 気 コ ン パ ス の 磁 気 緯 度 に 対 す る 残 存 自 差 の 変 化

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⁰

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ホ。アッツン係数 j R i 庄 点 : Lat . N19

⁰

58 . 00 ' Long . W37

⁰

25 . 00 ' 

図

6. 8 

航行中の 電 子 コ ン パ ス 実 験結 果一例

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7

定 結 訟

本 研 究 で は ， 全 く 新 し い 方 法 で 船 首 方 位 を

1 : }

る 方 式 の コ ン パ ス を 考 案 し ， そ れ を 試 作 し た.そ し て ， 試 作 し た コ ン パ ス を 実 船 に 装 備 し て ， そ の 実 用 性 を 確 認 し た.

そ の 研 究 成 果 は ， 以 下 の よ う に 示 さ れ る .

1 ) ポ ア ッ ソ ン 係 数 の 各 係 数 が 船 内 磁 界 に 及 ぼ す 影 響 が 具 体 的 に グ ラ フ で 示 さ れ ， 理 論 の 裏 付 け を 行 っ た.

2 

) 船 体 に 磁 気 セ ン サ を 固 定 す る 電 子 コ ン パ ス に よ り，在 来 型 の 磁 気 コ ン パ ス の 平 面 的 な 白 差 測 定 で な く，自 差 と 傾 船 差 のj京 凶 で あ る ボ ア ッ ソ ン 係 数 を

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定する こ と が で き る .

3 )ポアッソン係数を求めることで， 3ゆくえ的な自差の補正が行え，磁気緯度の

変 化 に も 影 科 さ れ ないボ ア ッ ソ ン 補 正 を シ ミ ユ レ} シ ョ ン と 実船実 験 で健立 し た.

4 )指 北 力 に 頼 ら ず，磁 気 を 測 定 す る 電 子 コ ン パ ス で は ， 高 緯 度 の よ う な 地 磁 気 の 水 平 磁 界 が 微 弱 な 地 域 で も，安 定 し た 指 示 を の る こ と が で き る .

5 )屯

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コ ン パ ス で は ， 天 候 に 適 し た ダ ン ピ ン グ を 行 な う こ と が 可 能 で あ り ， 傾 斜 計 の 出 力 信 号 か ら 判 断 し ， そ の 動 揺 に 適 し た ダ ン ピ ン グ を 自 動 的 に 決 定 ( 自 動 天 候 調 笠 〉 す る こ と も 可 能 で あ る.

6 ) 船 首 磁 気 方 位 だ け で な く ， 地 磁 気 の 情 報 や，船 体 の 傾 斜 状 態 を 瞬 時 に 表 示 で きる.

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^女17参照〉

7)他 の 航 法 計 穏 な ど へ の 方 位 信 号 が 容 易 に 出 ノJでき， レ ビ ー タ の 増 設 が 可 能 で ある.そ の た め ， コ ン パ ス カ ー ド か ら 物 襟 方 位 な ど を 読 み 取 る の で な く ， 目 標 を

‑65・

ス コ ー プ な ど で 目 視 す る だ け で ， そ の 目 標 方 位 を 表 示 さ せ る こ と が 可 能 で あ る .

8 ) ジ ン バ ル を 必 要 と し な い の で ， 超 小 型 化 が 可 能 で あ る .

以 上 の こ と を ふ ま え ， 理 想 の 電 子 コ ン パ ス の { 上 保 を 下 記 に 示 す .

演 算 方 式 指 示 精 度 方 位 分 解 能 旋 伺 追 従 誤 差 :

口 走 修 正 方 式 : 出 力 方 式

動 揺 自 由 度 耐 震 性 使 用 温 度 付 加 機 能

電 子 コ ン パ ス 仕 阪 は 案 マイク07⁰0tッザによる子、、シぬタ

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方 式

::t I  ，. 0.2。

l80⁰/mln旋回で偏角::t2。以下

自 動 自 差 補 正 〈 ド7ッソン日差係数を用いた方式〉

RS232Cに 準 拠

，

Jl"イ引}‑BCD等

土45⁰ (ローリング.t。ッ7ンゲ共〉

IS0613磁 気JJJlOJ.₁ t-; ク)~及び方位~P'II 定具・クラス B に準拠

‑20.C  ‑‑‑ +60.C 

船 体 傾 斜 表 示 ， 現 在 位 置 地 磁 気 強 度 表 示 天 候 調 整 〈 時 定 数 調 整 〉

最 後 に ， 船 な ど 種 々 の 移 動 体 の 高 性 能 の 方 位 セ ン サ が 要 求 さ れ て い る.それは.

超 小 型 で ， 方 位 の 電 気 出 力 を 有 し ， 高 精 度 な 電 子 コ ン パ ス で な け れ ば な ら な い . 今 後 ， 新 型 の ジ ャ イ ロ コ ン パ ス が 開 発 さ れ る 可 能 性 も あ る が ， 地 球 の 自 転 を 利 用

し て い る 限 り ， 電 源 投 入 後 か ら 直 ち に 北 を 抱 す こ と は 困 難 で あ ろ う . そ の た め ， 地 磁 気 を 利 用 し た コ ン パ ス は 今 後 と も 多 用 さ れ よ う .

こ の 電 子 コ ン パ ス は ， 船 舶 の み な ら ず ， 水 中 帰 任 の ピ ー ク ル や 海 洋 観 測 機 器 ， さ ら に は バ イ オ テ レ メ ト リ ー に お け る 魚 な ど の 移 動 方 向 の 観 糊 へ の 応 用 が 考 え ら れる.

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ドキュメント内 磁気センサを用いた電子コンパスに関する研究 (ページ 70-74)