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図 4.5  上 下 方 向 の 軟 鉄 に よ る 誘 導 磁 界 の 影 響

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図 4 . 6 永 久 磁 気 成 分 が 無 い 場 合 の 船 内 磁 界

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図 4. 7  上 下 方 向 の 軟 鉄 に よ る 誘 導 綴 界 が 無 い 場 合 の 船 内 磁 界

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B  =  5 . 8 8

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左 右 舷 方 向 の 軟 鉄 に よ る 誘 導 磁 界 が 無 い 場 合 の 船 内 磁 界 8 

図

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=  1 . 5uT 

R  =  1 .   5 uT 

D  =‑2 . 7 3 。

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b  =  0 . 100 

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H  =3 0.0uT 

a  =  0 .

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⁰ 

‑ 4 0  

船 首 方 向 の 軟 鉄 に よ る 誘 導 磁 界 が 無 い 場 合 の 船 内 磁 界 9 

図 II. 

t1.  2  磁 気 緯 度 が 変 化 し た 場 合

このシミュ レーションでは. ~並気緯度が変化する 乙とで船内磁界にどのような 影 響 を 及 ぼ す か を 具体 的 に グラ フ で 示 し た.そし て ポ ア ッ ソ ン 係 数 の 内 ， 永 久 磁 気 成 分P，Q，Rと誘導磁気係 数

c

，f，kに 注 目 し ， 磁 気 緯 度 ， つ ま り 伏 角 βを 変 化 さ せ シ ミ ュ レ ー シ ョ ン を 行 っ た. 。を除いて設定した地位気は， 4.  1と同様である.

そ し て

， s

を30⁰ Nから0⁰ ， 30⁰  Sと変化させた. このシ ミュ レ ー シ ョ ン に 用 い た ポ ア ッ ソ ン 係 数 は 図ι10では，

(a，d，g) 

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^{0.100  (b，e，h)} 

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^{0.100  (c，f，k)} 

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^{0.0μT  R} 

= 

^0.0μT 

で あ り ， 図ι11では，

(a，d，g) 

= 

^{0.100  (b，e，h)} 

= 

^{0.100  (c，f，k)} 

= 

^0.000 

P 

= 

^{l. 5μT  Q} 

= 

^{1.5μT  R} 

= 

^1.5μT 

と設定した.

2

つの図を比較すると，図l}. 10では， 磁気 緯 度 の 変化により

3

軸

( X

，

Y

，

Z

軸〉 全 て で 測 定 さ れ る 磁 界 が 変 化 し，自 差 に 影 響 が 現 れ て い る . しかし，図l}. 11では，

Z軸 は 磁 気 緯 度 の 変 化 の 影 響 を 受 け て い る が ， X， Y輸 に は 影 響 が 現 れ ず ， 自 差 も 変 化しない.

この結 果 か ら も ， ボ ア ッ ソ ン 係 数 の 上 下 方 向 に 軟 鉄 が 配 置 さ れ て い る こ と に よ り生 じ る 誘導 磁 界 の 係 数(c，f，k)が ， 船 内 磁 界 を 磁 気 緯 度 の 変 化 に 影 響 さ れ ， 自 涯 を 変 化 さ せ る こ と が わ か る.

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ドキュメント内 磁気センサを用いた電子コンパスに関する研究 (ページ 32-39)