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４ プロセスCPUを使ったネッ ワーク構築例 CC-Link IEコン ローラネッ ワーク他
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４ プロセスCPUを使ったネッ ワーク構築例 CC-Link IEコン ローラネッ ワーク他
(1) ネッ ワーク構成例
本章 第 章の プロセ CPUを使ったネットワーク構成例 のMELSECNET/H PC間ネットに置 換わる 高速 大容量通信 あるCC-Link IEコントロー ネットワークを用い 接続する場合の構築手順を下図の例 説明します
お 下図のEthernet CC-Linkに関する接続 第 章と同 す
AJ65BTB1 -16DT DC入力/
ﾄ ﾀ出力 AJ65VBTCU -68ADV 電圧入力
ＣＣ-Ｌink
Ｅｔｈｅｒｎｅｔ ＣＣ-Ｌ ｎｋ ＩＥコン ロー ネッ ワーク
モニタ ー SoftGOT パソコン
CC-Link ﾓ ﾄI/O局
局番1
CC-Link ﾓ ﾄ ﾊｲ 局
局番2
Ethernet 局番 10
ネッワークNo.1
CC-Link ｶﾙ局 局番 5
ネッワークNo.2 Ethernet
局番
CC-Link IE 管理局 局番 CC-Link マスタ局 局番
Ethernet 局番
CC-Link IE 通常局 局番
2台目 プロセスCPU
3台目 プロセスCPU
ネッ ワークNo. ありません
1台目 プロセスCPU
プロセ CPUを使ったネットワーク構成例
(2) イス割付例
第 章 プロセ CPUを使ったネットワーク構成例 の イ 割付例と同一とし います MELSECNET/H PC
間ネットの管理局 通常局が CC-Link IEコントロー ネットワークの管理局 通常局に置 換わ ます
４
4- 2
４ プロセスCPUを使ったネッ ワーク構築例 CC-Link IEｺ ﾄ ﾗﾈ ﾄ ｸ他
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B,W イ 割付 使用する イ
B CPUユニット 内部 イ B イ
W CPUユニット 内部 イ W イ
LB CC-Link IEユニット リンク イ LW CC-Link IEユニット リンク イ
RWr CC-Linkユニット リ ート タ 出し リ マ タ局 子局に16ビット単位 入力さ る情報
RWw CC-Linkユニット リ ート タ 書込 リ マ タ局 子局に16ビット単位 出力さ る情報
B0000
B00FF B0100
B01FF
W0000
W00FF W0100
W01FF
B0000
B00FF B0100
B01FF
W0000
W00FF W0100
W01FF
W0504
W050F
W0004
W000F
W0510
W051F
W0010
W001F
W0604
W060F W0610
W061F
W0104
W010F W0110
W011F LB0000
LB00FF LB0100
LB01FF
LB0000
LB00FF LB0100
LB01FF 通常局 QJ71GP21-SX
局番2
W0000
W00FF LW0100
LW01FF
LW0000
LW00FF LW0100
LW01FF
RWr0000
RWr000B RWr0004
RWr000F
RWr0004
RWr000F
RWr0010
RWr001F
RWr0010
RWr001F
RWw0000
RWw000B RWw0004
RWw000F
RWw0004
RWw000F
RWw0010
RWw001F
RWw0010
RWw001F マスタ局
QJ61BT11N 局番0
B割付
W割付
Q25PH
W0500 W0503
W0000 W0003
RWr0000 RWr0003
RWr0000 RWr0003
W0600 W0603
W0100 W0103
RWw0000 RWw0003
RWw0000 RWw0003
CC-Link通信エ CC-Link IEコン ロー ネッ ワーク通信エ Q12PH
モー イス局 AJ65VBTCU
-68ADV 局番2 モーI/O局
AJ65BTB1 -16DT 局番1
ローカ 局 QJ61BT11N 局番5 Q25PH
管理局 QJ71GP21-SX
局番1
B,W イ 割付マップ
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(3) 各ネッ ワークの役割と割付 イス
CC-Link IEコントロー ネットワーク通信 ネットワーク内のシー ンサ CPU 間の制御信号 ータ
通信をCC-Link IEユニットを介し 通信するネットワーク す ネットワーク内のシー ンサ(CPU)間の制御
信号 ータ通信 を行うために B･W イ に割付け 使用します
B W イ
CC-Link IEコン ロー ネッ ワーク シーケンサCPU間の 制御信号 ータ通信 B0000
B00FF B0100
B01FF
W0000
W00FF W0100
W01FF
B0000
B00FF B0100
B01FF
W0000
W00FF W0100
W01FF 管理局
QJ71GP21-SX 局番1 LB0000
LB00FF LB0100
LB01FF
LB0000
LB00FF LB0100
LB01FF 通常局 QJ71GP21-SX
局番2
LW0000
LW00FF LW0100
LW01FF
LW0000
LW00FF LW0100
LW01FF
B割付
W割付
Q25PH Q25PH
LB0100～LB01FF
LW0000～LW00FF
LW0100～LW01FF LB0000～LB00FF
4- 4
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4.1 CC-Link IEコン ローラネッ ワーク接続 4.1.1 ネッ ワークの構築
2 のCC-Link IEユニット QJ71GP21-SX が フ イ ー 接続さ たネットワークの構築手順を 説明します
Q61P
Q25PH CPU PXﾌ ｪｸﾄ1
Q61P
Q25PH CPU PXﾌ ｪｸﾄ2
OUT
OUT IN
IN 管理局
通常局 QJ71E71-100
ﾈﾄﾜ ｸNo.1 ｸ ﾙ ﾌNo.0 局番1(192.168.0.1)
QJ71GP21-SX ﾈﾄﾜ ｸNo.2
ｸ ﾙ ﾌNo.0 局番1
QJ71E71-100 ﾈﾄﾜ ｸNo.1 ｸ ﾙ ﾌNo.0 局番2(192.168.0.2)
QJ71GP21-SX ﾈﾄﾜ ｸNo.2
ｸ ﾙ ﾌNo.0 局番2
QJ61BT11N 局番0
※プロセ CPUを管理局とする場合 通常局 MAX63 ま の接続と ます
(1) ケー ルを接続する
一本の フ イ ー のコネクタの一方をネットワークユニットのOUTコネクタに接続し 他方を他 のネットワークユニットのINコネクタに接続します ネットワーク全体 ープに るように接続します
CC-Link IE 以下の フ イ ー が使用可能 す
マ チモー ファイ (GI)
形名 ーカ 種類
QGシ ー 三菱電機システ サービス株式会社)
4.1.2 電源投入
(1) 電源投入前に入力電源を確認する
シー ンサのRUN/STOP イッチをSTOP RESET/L.CLR イッチを中央の位置にします (2) 電源を投入する
1 目プロセ CPU 電源ユニット POWER CC-Link IEユニット RUN の点灯を確認します
2 目プロセ CPU 電源ユニット POWER CC-Link IEユニット RUN の点灯を確認します
1 目 プロセ CPU
2 目 プロセ CPU
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4.1.3 パラメータの設定
1 目プロセ CPUに対し PX Developer PXプロ ェクト1 起動したGX Developer PC ー
タの設定 ネットワーク ータの設定 PC書込 を行い 次に2 目プロセ CPUに対し もPX Developer
PXプロ ェクト2 起動したGX Developer PC ータの設定 ネットワーク ータの設定
PC書込 を行います
(1) PCパラメータ→I/O割付設定を設定する
CC IE局番1(管理局)を設定する PXプロ ェクト1 CC IE局番2(通常局)を設定する PXプロ ェクト2
を作成します PX Developer 起動したGX DeveloperをCPUに接続し 設定します
GX Developerの ータ → PC ータ → I/O割付設定 ロット1(0-1)にCC-Link IE ユニット QJ71GP21-SX を設定します
CC IE局番1(管理局) PXプロ ェクト1
CC IE局番2(通常局) PXプロ ェクト2
4- 6
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(2) ネッ ワークパラメータを設定する
GX Developerの ータ → ネットワーク ータ → Ethernet/CC IE/MELSECNET CPUに ータを設定します
CC IE局番1(管理局) PXプロ ェクト1
CC IE局番2(通常局) PXプロ ェクト2
先頭I/ONｏ.
CC-Link IEユニットの先頭I/O Noを
I/O割付に合わせ 0020 に設定します
ネットワークNo.
他のネットワークNo.と重複し いように 2 に設定します
総(子)局数
管理局と通常局を各一局 つ接続するの 2 に設定します
ープNo.
ープ指定し いの 0 フォ ト に設定します
ネットワーク種別
CC-Link IEコントロー ネットワーク 管理局が対象
の CC IE Control(管理局) に設定します
局番
対象局番が局番1 の 1 に設定します
先頭I/ONｏ.
CC-Link IEユニットの先頭I/O Noを
I/O割付に合わせ 0020 に設定します
ネットワークNo.
他のネットワークNo.と重複し いように 2 に設定します
ープNo.
ープ指定し いの 0 フォ ト に設定します
ネットワーク種別
CC-Link IEコントロー ネットワーク 通常局が対象
の CC IE Control(通常局) に設定します
ー
通常の ン インの使用状態にするの ン イン フォ ト に設定します
ー
通常の ン インの使用状態にするの ン イン フォ ト に設定します
局番
対象局番が局番2 の 2 に設定します
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ネッ ワーク範囲割付を設定する
CC IE局番1(管理局) PXプロ ェクト1 の ネットワーク範 割付 以下の設定を例に ータ
を設定します
B0000～B00FF LB0000～LB00FF W0000～W00FF LW0000～LW00FF
管理局CPU Q25PH
局番1QJ71GP21-SX ﾌ ｭ ﾊ ｲ B0100～B01FF LB0100～LB01FF W0100～W01FF LW0100～LW01FF
LB0000～LB00FF LW0000～LW00FF 局番2QJ71GP21-SX
ﾌ ｭ ﾊ ｲ LB0100～LB01FF LW0100～LW01FF
B0000～B00FF W0000～W00FF 通常局CPU
Q25PH
B0100～B01FF W0100～W01FF
→
→ 送信 方向
←
←
各局送信範 (ＬＢ) 局No1
信号割付表 局番 のＬＢを先頭 0000 最終 00FF に設定します
各局送信範 (ＬＷ) 局No1
信号割付表 局番 のＬＷを先頭 0000 最終 00FF に設定します
各局送信範 (ＬＢ) 局No2
信号割付表 局番 のＬＢを先頭 0100 最終 01FF に設定します
各局送信範 (ＬＷ) 局No2
信号割付表 局番 のＬＷを先頭 0100 最終 01FF に設定します
ペ リン
二重化シ テム いの ペ にし い フォ ト に設定します
ﾃｰﾀﾘ ｸ監視時間
リンク キ ンタイムの監視時間を5ms 単位 設定しま す 通常 ， フォ ト 使用することをお奨めします リンク キ ンタイムが監視時間を超えると， ータリン ク く ます
設定範 ：5 ～ 2000ms， フォ ト：2000ms 本例 2000 フォ ト に設定します
系切替え監視時間
ータリンク停止 自局の ータリンク状態(SB0049) が ON ，系切替え要求を発行するま の時間を10ms 単 位 設定します
設定範 ：10 ～ 5000ms， フォ ト：2000ms 本例 2000 フォ ト に設定します
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ッシュパラメータを設定する
CC IE局番1(管理局) 局番2(通常局)の リフ ッシ ータ ータを設定します
CC IE局番1(管理局) PXプロ ェクト1
CC IE局番2(通常局) PXプロ ェクト2
ＳＢ転送
一 目のユニットの範 とし リンク側先頭 0000
最終 01FF CPU側先頭 0000 に設定します
ＳＷ転送
一 目のユニットの範 とし リンク側先頭 0000
最終 01FF CPU側先頭 0000 に設定します
転送
信号割付表 リンク側 イ LB 先頭 0000 最終 01FF CPU側 イ B 先頭 0000 に設定 します
転送
信号割付表 リンク側 イ LW 先頭 0000 最終 01FF CPU側 イ W 先頭 0000 に設定 します
ＳＢ転送
一 目のユニットの範 とし リンク側先頭 0000
最終 01FF CPU側先頭 0000 に設定します
ＳＷ転送
一 目のユニットの範 とし リンク側先頭 0000
最終 01FF CPU側先頭 0000 に設定します
転送
信号割付表 リンク側 イ LB 先頭 0000 最終 01FF CPU側 イ B 先頭 0000 に設定 します
転送
信号割付表 リンク側 イ LW 先頭 0000 最終 01FF CPU側 イ W 先頭 0000 に設定 します
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(3) PC書込みする
GX Developerの ン イン → PC書込 のCPUに ータを書 込 ます
4.1.4 ータ ンクの実行
シー ンサのRESET/L.CLR イッチをRESETの位置に一回倒し もとの中央の位置に戻します また 電源 をOFF→ONにします
(1) LED表示 動作を確認する
CC IE局番1(管理局) CC-Link IEユニット PRM MODE D LINK の点灯を確認します CC IE局番2(通常局) CC-Link IEユニット MODE D LINK の点灯を確認します
(2) CC IE Controlネッ ワーク診断 動作を確認する
GX DeveloperをCPUに接続し 診断 → CC IE Control診断 を実施します
(サンプ )
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