曝露機器輸送用キャリア（ ICC-VLD ）の ISS への取付け
① 前日（ FD5 ）に ICC-VLD をスペースシャトルのロボット アーム（SRMS）でペイロードベイ（貨物室）から取り出 して、 SRMS で把持した状態で一晩保持しておきます。
② ISS のロボットアーム（ SSRMS) に受け渡します。
③ SSRMS で ISS トラス上のモービル・ベース・システム
（Mobile Base System: MBS）のペイロード/軌道上交 換ユニット把持装置（ Payload and Orbit Replaceable Unit Accommodation: POA）
※に仮設置します。
ICC-VLDに搭載して運んできたISSの曝露機器の予備品は、船外活動クルーによって船外保管プラットフォー ム3（ESP-3）に移送・保管されます。移送作業を効率よく行うために、ICC-VLDはISSに仮設置されます。
※MBSとPOAについては次ページを参照 MBS（STS-123）
5. フライトスケジュール 6 日目（続き）
【参考】（モービル・ベース・システム（Mobile Base System: MBS）およびペイロード／ORU 取付け場所（Payload and Orbit Replaceable Unit Accommodation: POA））
モービル・ベース・システム（MBS）は、ISSのトラス上を移動して機材を輸送するロボットアームシステム（Mobile Servicing System: MSS）の構成要素です。
MSSはISSのロボットアーム（Space Station Remote Manipulator System: SSRMS）、モービルトランスポータ（台車：MT）、MBSから構成されており、MBSは MTに結合されています。 MBSにはISSのロボットアームの把持部となる電力・通信インタフェース付グラプル・フィクスチャ（Power and Data Grapple Fixture:
PDGF）と呼ばれる装置が4個搭載されています。SSRMSがPDGFを把持することにより、ISSからの電力をSSRMSに供給したり、電気信号や映像を中継するこ とができるようになります。
ペイロード/軌道上交換ユニット把持装置（Payload and Orbital Replacement Unit Accommodation: POA）はMBSに搭載されている機構です。POAの先端は ISSのロボットアーム（SSRMS）の先端と同様の把持機構で、大型のペイロードやORUを固定して電力やデータを供給することができます。
トラス上を移動
ペイロード／
ORU取付け場 所（POA）
モービル・ベー ス・システム
（MBS）
モービルトラン スポータ（台車：
MT）
電力・通信インタ フェース付グラプ ル・フィクスチャ
（PDGF）
5. フライトスケジュール 6 日目（続き）
第 2 回船外活動（ EVA#2 ）
¾ 曝露機器輸送キャリア（ ICC-VLD ）に搭載 して運んできた軌道上交換ユニット（ ORU ） 3 台の移送作業
ICC-VLDで運んできた、リニア駆動ユニット（LDU）、ポンプモジュール
（PM）、およびKuバンドアンテナ（SGANT）の予備品を、船外保管プ ラットフォーム3（ESP-3）に移送・保管します。※ORUの詳細はP67を 参照ください
船外活動クルーは、ISSのロボットアーム（SSRMS）の先端にフットリ ストレイントを取り付け、そしてORUを持ち抱えてSSRMSに乗った状 態で、ICC-VLDからESP-3までORUをひとつずつ移動させます。
◆ 担当 ：デイヴィッド・ウルフ
トーマス・マーシュバーン
◆ 実施内容 ：
ORUの移送は、ORUがどこに も接触しないように十分なクリ アランスを保ち、細心の注意を 払って行なわれます。
左：ISSの窒素タンク（NTA）を 移送する船外活動クルー
（STS-126）
ICC-VLD
ESP-3
SSRMS 船外活動クルーはSSRMSに取り付けたフットリスト レイントに足を固定して、ORUを両手で持ち抱えた状 態でESP-3まで移動します
5. フライトスケジュール 6 日目（続き）
¾ 船外実験プラットフォームへの前方側の視覚装置（ VE ）の取り付け
第 2 回船外活動（ EVA#2 ）（続き）
【参考】船内実験室外壁の視覚装置