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ハo nu
れ [ 埋掛眠時]
(Eミ)酬鮒馬会公六く
図6-6
『司咽『
-咽『
で， 摩耗が過度に生じた場合では， はすば的IドのねじれJfJ 1J\ 3 0 d e g台と大きい条 件の時になっている。
そこで，摩耗低減対策を講じるに当たって， ウォームギヤに作川しているfF11tl:j 条件が異なっているのではないかと考え，稼勤時の諸条件の測定を行うことにし
た。
6.2. 3 ウォーム挙動計測による摩耗原因の検討
( 1 ) 計測項目と計測部位
計測の目的は，被削歯車のねじれ角が大きくなって行く場合のウォームギヤに 作用する荷重や振動(加速度)を把握することである。
刈6-7に上ウォームギヤの計測項目と計測位置を示した。ウォーム軸はリード ワイヤを軸端部のスリップリングに繋いでいる半導体歪みゲージによりトルクと スラスト荷重を， ホイールは上面2ケ所に圧電型加速度センサを同定し， 上下)f 向加速度と円周方向加速度を測定することにした。またウォーム軸IMI受部の加速 度はケーシング外側に貼り付けた歪みゲージ式加速度ピックアップで測定した。
回転速度はウォーム軸回転パルス， カッタストローク上死点パルス， ホイール位 置を渦電流型変位計で測定することにした。データは同時記録し， 相互の関連か
ら挙動を検討することにした。
『司・E
卜jレク
カッタカム上死点、パルス モータ倶IJ
しコ
ウォーム軸ホイールホイール上面
加速度
上下方向 ウォーム軸受加速度3点
x � y
�斗
ウォーム軸回転パルス スリップリング
渦電流型変位計 鉄片
ホイール上面
J加速度2点
上下司 円周方向『司咽E
ジ(ゲージ長2m m， ゲージ抵抗116 D， 共和電業)を)11い， [ヌ1 6 - 8にぷす方法 でトルク， スラストに対する較正を行った。トルクはウォーム'IQUをパイス介で同 定した後， 分銅によるデツドウエイトによりトルクを加え較正した。 また， スラ ストは締付けボルトによる負荷を加え較正した。図6-9に較正結果をIJミす。トル クは 1.0 X 1 0-3ストレインまで， スラストは5 X 10-3ストレインまでの帝京Jf3-'['fj:カf 確認できた。
( 3 ) 測定結果
刈6 - 1 0に荒歯切り及び仕上げ時のウォーム軸計測結果を示す。荒歯切りH与の 切削により切削なしの時から大幅にトルクとスラストの発生が雌認できる。イ1: 1こ げ加工時は切削の有無による差違は小さい。
ねじれ角Fの違いの影響を図6- 1 1に示す。 荒歯切りn�Fに大きなトルク スラ スト変動が生じている。また仕上げ時にはねじれ角がある場合に大きな荷電発生三 が認められる。
カッタオフセットを行わず干渉させた場合と干渉しない場合の違いを調べた結 果を図6- 1 2に示す。 カツタ干渉では， 時間は短いが切削による場合とほぼ同等 の荷重が発生することがわかった。
両速切削の影響を調べた結果を図6- 1 3に示す。 荒歯切り， 仕上げとも大きな
『咽『
ロードセル
トルク計測用
(a) トルク較正要領
�締付ボルト
スラスト言十測周 ゲージ
なまり薄板
�出力
(b)スラスト力較正要領
『咽『
酬屯いわ 酬明tNbb酬母いわ
+(正回転)
卜jレク
ウォーム軸スラスト較正
(kg' m)
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N・
6
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400 (kg)
共通条件
五有\認E!!!寺
主)1主u 仕上ストローク数 700 1050 ストロ-1/min 円周送り 0.5 0.3 mm/ストローク ラジアル送り 0.023 0.011 mm/ストローク
ブレーキ設定 約3 約3 N バックラッシ 15 15 μ円1 試験 切削
No.
34 毎
33 有
上死点v 右ねじれカッタ正転時
点死v 下点死上々fll ツ可Oカ
-4 -2
-6 E Z
〔仕上げ〕
�時間ト→
0.01 sec
-8 -10 トムヘム諒4lhnひ 上死点v 点死v
下
ねじれ角 β=36
/切削あり(T.No.33) 点死上ゐノツV10力
-4 -2
-9
(E・Z)
〔荒歯切り〕
�時間ト-→
0.01 sec
-8 -10 トムヘム審4.i特ハ」
〔仕上げ〕
ハU ハU ハU ハU ハU ハu nu ハU
0 5 0 5 JZ)4Uκ刊代詩4.|骨子
。
〔荒歯切り〕
共通条件
五�寺
さ.Jlt... 仕上ストロ-ク数 700 1050 ストロ-7/min
円周送り 0.5 0.3 mm/ス卜口-7 ラジアル送り 0.023 0.011 mm/ストローク
ブレーキ設定 約3 約3 N バック ラッシ 15 15 μm 試験 ねじれ
No. 角
ア 。
16 22 33 36
右ねじれカッタ正転時
下死点 上死点
'y 'y
T.No.7(β=0- )
点死
上々f-ツ可。
カ
上死点 v 点死v
下
カッタ上死点 v
-6
T.No.33(β=36- )
-8
ト
〔仕上げ〕
一�時間
←→
0.01 sec ー2
-7 (E・Z)
トムヘム審41骨子
-10
。
ー4 -6 いえム審4.lhnh」
-8 -10 -2 E Z
〔荒歯切り〕
一一予時間
ト---1
0.01 sec β=36
戸2000 Z
ム1500
「く
|ト1000 そ忍代