謝辞
最後に本論文をまとめるにあたり、様々な方々にお世話になったことに対してこの場 を借りて感謝いたします。
まず本研究を行うにあたり、多大なるご指導をいただきました橋本誠司准教授に厚く 御礼を申し上げます。そして副査としてご指導いただきました石川赴夫教授、高橋俊樹 准教授に深く感謝します。
最後に数々の有益な助言、的確なアドバイスをいただき共に協力して過ごした橋本研 究室の皆様にも心から感謝申し上げます。
参考文献
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[18] 山本信雄：プログラミング学習シリーズ Visual C++③はじめての MFC プログラミング、
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[21] 木暮雅之：外乱オブザーバに基づく内部モデル制御の適応化とその産業応用、平成 19
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[22] 五箇成輝：適応同定と予測制御を用いた半導体製造用超精密ステージの高速･高応答 制御手法、平成 19 年度群馬大学（2008）
[23] 山田正人：目標値追従性を考慮した切り換え制御時の過渡応答補償法、平成 20 年度 群馬大学卒業論文（2009）
発表論文
中澤一瑛・中嶋健治・橋本誠司：目標軌跡を考慮した可変構造制御時の過渡応答補償法、
平成