UAVの3次元測量で効率よく計測でき
半導体レーザを用いた三角測量法による高速三次元計測に関する研究
... まとめ 工場内におけるインプロセス計測を目指し、構造が簡 単で、測定スピードが速く、非接触計測で信号処理が可 能な三次元測定器を製作した。また、 LDを変調してい るので外乱光の影響を受けることなく明るい部屋でも測 定可能である。 本測定器を用いて三次元測定をすれば、演算回路から 出力される波形が、測定物のそのままの二次元断面波形 が出力されるので高速測定が可能である。[r] ...
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走査トンネル顕微鏡を用いた2次元キャリア分布計測技術とデバイス開発への適用
... 一方，トンネル電流は探針-試料間距離に対し指 数関数的に減衰し，かつ，試料表面近傍の局所キャ リア密度を反映する物理量である。したがって， フェルミ準位をピン止めする準位が表面に局在して いない限り，シリコン基板中の不純物濃度を反映し た局所キャリア密度をSTMで計測できる。そして， シリコン試料では表面を適切に水素終端処理すると ...
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作山古墳の三次元測量データから樹木形状を除去する方法について
... この測量によるメリットは、計測点を人が選択できるため、地表面のみのデータを得ることができ、 得たデータを測量後直ちに GIS 等の解析に用いることができることである。 その一方、デメリットもある。それはデータ取得に時間と労力が非常にかかる、ということである。 ...
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1. 3 次元設計の有効性と効率性 3 次元 CAD の中核となるのは製品設計 検証 作図 金型設計 NC ツールのプログラミングから検査まで 製造のあらゆる側面で使用されることになる 3 次元のマスターモデルです この 3 次元モデルはあなたの会社の製品に含まれるあらゆる部品とそれらの関係を正確に
... 5. 良好なビジネス関係 現実問題として、 CADソフトウェアサプライヤと顧客間の最も大きな摩擦原 因のいくつかは、技術的なものではなく、ビジネス上の問題です。一部の航 空会社が預かり手荷物やフライトの変更、飲み物、毛布などで追加料金を取 って顧客に不満を抱かせるように、一部の CADサプライヤは、ほとんどの顧 ...
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名駅地下街の防災力と利便性の向上および維持管理の効率化―3次元の切り口から―
... 研究成果の概要 防災力の向上を目的として，地下街から地上への一斉避難を想定したシミュレーションを行い，問題点を検証した． 地下街から地上への接続部において「立ち止まり禁止区域」を設けることで，地下街からの避難者が滞りなく地上へ と避難できることをシミュレーションにより明らかにした．利便性の向上に対しては，位置情報を記録した QR コー ...
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複雑な立体形状を捉える [3 次元計測 ] カラーカメラでの画像処理では 侵入者を抽出するために 画像の変化を検出する差分処理 ( 背景差分 フレーム間差分 ) を行う しかし 侵入者が 背景と類似した服を着用していると 輝度の違い ( コントラスト ) がなくなり 分離が難しくなる 3 次元情報が
... TOF の手法は、投光して物体から反射した光の 時間を何らかのアナログ量で計測する手法で、距 離演算は、計測値と実測値の補正計算が主なもの となり、計算量は少ない。レーザー測距計は、特 定の一点の距離を計測する手段であるが、これを ...
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第 1 章... 測量の基礎知識 1. 測量技術の基礎... 1 (1) 測量技術の種類... 1 (2) 測量計算の基礎... 5 (3) トラバース測量 ( 多角測量 ) 測量機器の種類と変遷... 8 (1) 測角儀 ( トランシット セオドライト )... 8 (2) 角測量
... 測することができる。また、幅員が広い出来形を計測する場合は、従来手法では複数 の計測員で計測する必要性があったが、ＴＳによる方法では、幅員の距離に関係なく ２人（自動追尾トータルステーションを用いることでワンマン計測も可能）で計測す ることが可能である。 ...
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プローブ顕微鏡“AFM5500M”による微小領域の三次元形状計測
... AFM5500M の操作はパーソナルコンピュータにより行われ，測定結果はディスプレイに表示される。図 5 に記載の制御回 路，XY 駆動回路，Z 制御回路などは専用ステーション内に設置されている。プローブ顕微鏡は前述（プローブ顕微鏡の特徴）し たように原理的に高分解能であるので，設置床面から伝搬される振動ノイズが測定画像データに含まれることがある。この対策 ...
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情報処理学会研究報告 方向の組み合わせを変えながら反射光の強度を計測する この方法は単純であるが入射方向と反射方向の組み合わせ を同時に 1 つしか計測できないため すべての方向を計 測するには膨大な計測回数が必要となる問題がある その ため 計測を効率的に行う方法がこれまでに提案されてい る [3
... 以上の結果から，実測データでは反射特性をうまく推定 できなかったと判断した．原因として，次のことが挙げら れる．第一に，モデルに含まれていない，ノイズとなる光が 観測画像中に多数含まれていたことである．これらは，散 乱光が容器の内側で反射した光や，容器の傷による散乱の ...
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SfM 多視点ステレオ写真測量による過去の空中写真からの 三次元地形モデルの構築
... 則性は，統計分析で取り除くことが難しいが，追加 の写真を取得することが不可能である状況において も解決する方法を考える必要がある．そこで，ノイ ズ除去のために，等高線の長さによるフィルタリン グおよび移動最小二乗平滑化の 2 通りの処理を試み た．まず，等高線の長さによるフィルタリングにつ いて，構築された DSM ...
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1 海中 水中の三次元測量を可能にする技術 技術シーズの概要 ALB(Airborne LiDAR Bathymetry) は 1 m2 当たり 陸部 10 点 水部 1 点の 3 次元データを取得し 同時に空中写真を撮影するシステム 性能は透明度の 1.5 倍水深までの計測が可能で 精度は約 10
... ○従来の手法では困難であった、水深 3～0mが安全に高密度に計測可能 ■導入による効果 ○航空機で水深を測るため作業効率は従来手法に比べて飛躍的に向上する ○船の測深で困難な水深 3m以浅を高密度に、安全に計測でき、水深と併せて陸部のデー ...
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宮城県林業技術総合センター成果報告第 20 号 (2012.3) GPS やレーザー距離計を活用した森林測量手法の確立 水田展洋 佐々木智恵 要 旨 現在, 森林測量で広く用いられているコンパス測量に代わる手法として期待される GPS やレーザー距離計を使用した場合の作業効率, 測量精度などについて
... 単独測位や DGPS による測位では，トラバース測量における閉合比のような測量成果の信頼性を評価する 手法がないため，測量精度の指標を求められるような場面では使用が困難である。 一方，近年の単独測位用機器の進歩はめざましいものがある。平成 23 年末時点で，GPS ...
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マイクロロボットの3次元位置計測
... はじめに 近年、超精密加工技術やマイクロマシニング技術の発 達により、様々なマイクロパーツやアクチュエータおよ びセンサが容易に供給されるようになってきている。こ のことはマイクロ部品を効率的にパッケージングする技 術が要求されるマイクロロボットの開発に大きく役立っ ていると言える。すでに多くのマイクロロボットが開発 されており、管内の欠陥検査用、ホビー用あるいは精密 [r] ...
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石棺の三次元計測 ―岡山市造山古墳前方部所在石棺を対象に―
... この石棺の計測を行ったのは、造山古墳群全体のデジタル測量の一環として、デジタル アーカイブを構築するために資料化の必要があったためである。三次元計測を実施したの は、(1) ...
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屋内 3 次元 測位 + 地図 総合技術開発 現状 屋内 3 次元測位統一的な測位手法 情報交換手順がなく 共通の位置情報基盤が効率的に整備されない 技術開発 屋内外のシームレス測位の実用化 (1) 都市部での衛星測位の適用範囲拡大 (2) パブリックタグ 屋内測位の標準仕様策定 効果 3 次元屋内
... 屋外の測位情報と整合した位置情報基盤整備に関する技術開発 実施内容 ●各種測位デバイス情報（位置情報、機器情報等）の共通利用が可能となる位置情報基盤の構築 ●各種測位デバイスの設置条件等を標準化 ●BLEビーコン設置に関する考慮点を実証実験等による知見を集約 ...
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目次 1. はじめに マニュアルの概要 マニュアルの構成 用語説明 次元地図の作成 計測 正規化 次元モデル化 次元地図の更新... 5
... センサが搭載されている。 3 次元モデルを作成する方法として、本センサで計測された距離 情報を SLAM により自動処理し、メッシュ形式の 3 次元モデルを作成する方法が考えられ る。機器自体は安価で非常に軽量かつ小型であるが、データを処理する PC や電源が必要な ...
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はじめに TS を用いた出来形管理技術 とは TS で取得した 3 次元の位置情報を 出来形値 ( 基準高 長さ 幅 ) 等に抽出 変換するとともに 設計データとの差分を算出 提供する技術である TS が計測位置へ誘導 ( 計測効率の向上 ) 計測と同時に設計値との差を表示 ( 技術者判断の早期化
... 測定基準は、 設計図書の測点毎 とする（その他は従前と同様）。 （ＴＳを用いた出来形管理の場合、各測点で計測したデータを用いれば、自動的に帳票を作 成することができることから、作業量を増加させずに、より的確な出来形管理を行う） 工種 測定項目 規格値(㎜) 測定基準（従来） 測定基準（ＴＳ） 測定箇所 ...
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革新の高効率へシフトする NEW プロフロー シリーズ シフト 新設計のコントロールスプールが生み出す異次元のエアーセーブ能力 圧倒的な省エネ性能 ( 他社比で -60% のエアー消費量の削減 ) 全く新しいエアー切替システムによる効率革命 2
... PE PTFE 100 － 100 － 120 70 120 70 120 70 120 70 アルマテック樹脂製エアー駆動式ダイアフラムポンプ PTFE・PE 材質のポンプをラインナップしており、エアー駆動式ダイアフラム ポンプが持つ優れた特性をそのままにオイルレスと確実な作動を実現しており ます。又、脈動防止ダンパーを使用する事により低脈動化を実現し最適なライン で使用する事が出来ます。 ...
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造山古墳前方部所在石棺の三次元計測
... 今回は、全体の形態の記録が主要な目的であることと予算的な制約もあり、計測機の最大限の計測 能力を用いているわけではない。最高の精細さを求めると、一回の計測範囲が狭くなり計測時間がか ...
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千足古墳石室の三次元計測
... はやや密に計測を行っている。図７.１はこのデータに基づいて測点を展開図風にプロットしたもの である。計測点をすべてプロットしているので、石などの背後に隠れる部分もすべて表現されている。 石室の開口部は南南東の方向に向いており、主軸の方向は、国土座標の北から37度西にふれている。 ...
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